本發(fā)明涉及紫菜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剝菜裝置及紫菜加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

紫菜是我國(guó)沿海養(yǎng)殖的重要水產(chǎn)品，紫菜加工過(guò)程包括制餅、脫水、松散、剝菜等工序。其中，在剝菜工序中，剝菜裝置中的刺菜機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移裝置需要相互配合、協(xié)同工作，以將刺菜機(jī)構(gòu)刺取的料餅釋放到轉(zhuǎn)移裝置上，再通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置將料餅轉(zhuǎn)移到剝菜裝置外。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的刺菜機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)移裝置彼此獨(dú)立工作，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，容易出現(xiàn)刺菜機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)移裝置不同步的現(xiàn)象，使得刺菜機(jī)構(gòu)干涉轉(zhuǎn)移裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)移裝置造成損壞，可靠性低且嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

因此，基于上述缺陷，在紫菜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)于剝菜裝置仍存在研究和改進(jìn)的需求，這也是目前紫菜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)和重點(diǎn)，更是本發(fā)明得以完成的出發(fā)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種剝菜裝置，以解決傳統(tǒng)紫菜生產(chǎn)中可靠性差、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種剝菜裝置，所述剝菜裝置包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)軌；由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)刺菜機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括：框架和固定件，所述固定件連接在所述框架的下端，所述框架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；傳送平臺(tái)，傳送平臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述刺菜機(jī)構(gòu)下方，所述傳送平臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)料盤；用于接收所述刺菜機(jī)構(gòu)釋放的料餅并將料餅輸送至所述機(jī)架外的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置位于所述刺菜機(jī)構(gòu)下方；所述刺菜機(jī)構(gòu)包括：固定板，所述固定板的上表面與所述固定件相連，所述固定板的下表面上設(shè)有至少一個(gè)刺針，所述刺針刺下方向位于所述料盤的行進(jìn)軌跡上；退菜板，所述退菜板上設(shè)有與所述刺針配合的通孔，所述刺針在所述通孔內(nèi)可上下移動(dòng)；退菜桿，所述退菜桿的下端穿過(guò)所述固定板與所述退菜板相連，所述退菜桿的上端貫穿所述固定件；所述機(jī)架上設(shè)有限位盤，所述限位盤位于所述刺菜機(jī)構(gòu)的上方，所述刺菜機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)至所述限位盤處時(shí)，所述退菜桿與所述限位盤止抵以限制所述退菜桿繼續(xù)向上移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移裝置包括：驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，且所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述從動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸平行設(shè)置；輸送鏈，所述輸送鏈環(huán)繞于所述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間；轉(zhuǎn)移帶，所述轉(zhuǎn)移帶固定安裝于所述輸送鏈上，且所述轉(zhuǎn)移帶上設(shè)有容納刺針刺下的取料空間。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移帶包括多個(gè)轉(zhuǎn)移軸，多個(gè)所述轉(zhuǎn)移軸沿所述輸送鏈環(huán)繞方向間隔設(shè)置。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝于所述機(jī)架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有齒條，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上固定安裝有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸鏈傳動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)源、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)源與所述第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述升降機(jī)構(gòu)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)移裝置相連。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)源具有輸出鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：第一聯(lián)動(dòng)軸；第一傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪與所述第一聯(lián)動(dòng)軸相連，所述第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第一鏈條與所述輸出鏈輪相連；凸輪組件，所述凸輪組件與所述第一聯(lián)動(dòng)軸相連，所述凸輪組件與所述升降機(jī)構(gòu)相連。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：第二傳動(dòng)鏈輪，所述第二傳動(dòng)鏈輪安裝于所述第一聯(lián)動(dòng)軸上；第一變向齒輪，所述第一變向齒輪與所述第二傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第二鏈條相連；第二聯(lián)動(dòng)軸，所述第二聯(lián)動(dòng)軸與所述第一變向齒輪相連；第二變向齒輪，所述第二變向齒輪與所述第二聯(lián)動(dòng)軸相連，且所述第二變向齒輪與所述第一變向齒輪間隔設(shè)置；第三變向齒輪，所述第三變向齒輪與所述第二變向齒輪嚙合；第三聯(lián)動(dòng)軸，所述第三聯(lián)動(dòng)軸與所述第三變向齒輪相連；第三傳動(dòng)鏈輪，所述第三傳動(dòng)鏈輪與所述第三聯(lián)動(dòng)軸相連；和第四傳動(dòng)鏈輪，所述第四傳動(dòng)鏈輪通過(guò)第三鏈條與所述第三傳動(dòng)鏈輪相連，且第四傳動(dòng)鏈輪與所述轉(zhuǎn)移裝置相連。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括：第一鏈輪組，所述第一鏈輪組包括第四鏈條和兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述第五傳動(dòng)鏈輪沿第一方向間隔設(shè)置，所述第四鏈條繞設(shè)在兩個(gè)所述第五傳動(dòng)鏈輪外，兩個(gè)所述第五傳動(dòng)鏈輪中的其中一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)軸相連；第二鏈輪組，所述第二鏈輪組與所述第一鏈輪組沿所述傳送平臺(tái)的移動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述第二鏈輪組包括第五鏈條和兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述第六傳動(dòng)鏈輪沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述第五鏈條繞設(shè)在兩個(gè)所述第六傳動(dòng)鏈輪外，兩個(gè)所述第六傳動(dòng)鏈輪中的其中一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)軸相連；所述從動(dòng)軸分別與兩個(gè)所述第五傳動(dòng)鏈輪中另一個(gè)、兩個(gè)所述第六傳動(dòng)鏈輪中的另一個(gè)相連；所述轉(zhuǎn)移帶的一端與所述第四鏈條相連、另一端與所述第五鏈條相連，所述第四鏈條和第五鏈條共同構(gòu)成所述輸送鏈；所述第一方向與所述升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向和所述傳送平臺(tái)的移動(dòng)方向所構(gòu)成的平面垂直。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述轉(zhuǎn)移軸的一端與所述第四鏈條相連、另一端與所述第五鏈條相連。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移帶的寬度小于所述機(jī)架的寬度。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一鏈條組和所述第二鏈條組中的至少一個(gè)上罩設(shè)有防護(hù)蓋。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板與所述固定件之間設(shè)有緩沖墊。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述刺菜機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒套設(shè)在所述退菜桿上，所述導(dǎo)向套筒包括第一套筒段和第二套筒段，所述第一套筒段與所述第二套筒段沿所述退菜桿的延伸方向間隔設(shè)置；復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件套設(shè)在所述退菜桿外，且所述復(fù)位彈性件的一端與所述第一套筒段相連、另一端與所述第二套筒段相連。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還公開(kāi)了另一種技術(shù)方案，提供一種紫菜加工設(shè)備，包括上述技術(shù)方案中所述的剝菜裝置。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本剝菜裝置通過(guò)設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，并使得第二驅(qū)動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)組件保持聯(lián)動(dòng)，即第一驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件工作，第一驅(qū)動(dòng)組件不工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件不工作，由此，可以保證轉(zhuǎn)移裝置在升降機(jī)構(gòu)正常工作的前提下工作，有效地避免了第一驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)移裝置和刺菜機(jī)構(gòu)造成的損壞，有效地提高了剝菜裝置的可靠性和安全性；同時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)的剝菜裝置，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)源即可保證剝菜裝置的正常運(yùn)行，降低了剝菜裝置的整體成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中刺菜機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、剝菜裝置，1、機(jī)架，11、限位盤，2、升降機(jī)構(gòu)，21、框架，22、固定件，23、導(dǎo)向輪，3、轉(zhuǎn)移裝置，31、驅(qū)動(dòng)軸，32、第五傳動(dòng)鏈輪，33、第四鏈條，34、第六傳動(dòng)鏈輪，35、第五鏈條，36、轉(zhuǎn)移軸，37、從動(dòng)軸，38、輸送鏈，41、驅(qū)動(dòng)源，411、輸出鏈輪，412、第一鏈條，413、輸出軸，414、齒條，415、齒輪，416、傳動(dòng)軸，417、過(guò)渡軸，421、第一聯(lián)動(dòng)軸，422、第一傳動(dòng)鏈輪，423、凸輪組件，4231、凸輪，431、第二傳動(dòng)鏈輪，432、第一變向齒輪，433、第二聯(lián)動(dòng)軸，434、第二變向齒輪，435、第三變向齒輪，436、第三聯(lián)動(dòng)軸，437、第三傳動(dòng)鏈輪，438、第四傳動(dòng)鏈輪，439、第二鏈條，5、刺菜機(jī)構(gòu)，51、固定板，52、退菜板，53、退菜桿，54、緩沖墊，55、導(dǎo)向套筒，551、第一套筒段，5511、第一限位部，5512、第一定位部，552、第二套筒段，5521、第二限位部，5522、第二定位部，56、復(fù)位彈性件，57、第一防退件，58、第二防退件，59、刺針，61、電機(jī)安裝座，62、軸承座，71、第一微調(diào)螺釘，72、第二微調(diào)螺釘，8、防護(hù)蓋，91、第一螺紋緊固件，92、第二螺紋緊固件，93、第三螺紋緊固件。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種剝菜裝置，所述剝菜裝置100，包括：機(jī)架1、升降機(jī)構(gòu)2、傳送平臺(tái)(圖中未示出)、轉(zhuǎn)移裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置。

具體地，升降機(jī)構(gòu)2可上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)有至少一個(gè)刺菜機(jī)構(gòu)5。傳送平臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在刺菜機(jī)構(gòu)5下方，傳送平臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)料盤，刺菜機(jī)構(gòu)5用于刺取和釋放料盤內(nèi)的料餅。其中，刺菜機(jī)構(gòu)5可以為一個(gè)或者多個(gè)，料盤可以為一個(gè)或者多個(gè)。轉(zhuǎn)移裝置3位于刺菜機(jī)構(gòu)5下方，轉(zhuǎn)移裝置3可環(huán)繞傳送平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移裝置3用于接收刺菜機(jī)構(gòu)5釋放的料餅、并輸送至機(jī)架1外。例如，轉(zhuǎn)移裝置3可以具有轉(zhuǎn)移帶，轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)移帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)移帶可以繞傳送平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)移帶將料餅輸送至機(jī)架1外。

刺菜機(jī)構(gòu)5固定在升降機(jī)構(gòu)2的下端，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)時(shí)，刺菜機(jī)構(gòu)5可以隨升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)。傳送平臺(tái)可以步進(jìn)式前進(jìn)，例如，傳動(dòng)平臺(tái)可以在圖1中的左右方向上移動(dòng)，以將盛有料餅的料盤傳送至刺菜機(jī)構(gòu)5下方，升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刺菜機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)移帶可以位于傳送平臺(tái)的下方，以便于刺菜機(jī)構(gòu)5刺取料盤中的料餅、空出料盤，空出的料盤可以隨傳送平臺(tái)前進(jìn)(例如，從右向左移動(dòng))，用于下一個(gè)紫菜加工的循環(huán)過(guò)程。刺菜機(jī)構(gòu)5刺取料餅后，隨升降機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)移帶可以轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送平臺(tái)的上方，以接收刺菜機(jī)構(gòu)5釋放的料餅，并將料餅輸送至機(jī)架1外的收集裝置內(nèi)。

這里，需要說(shuō)明的是，“步進(jìn)式”是指機(jī)械以同一個(gè)步長(zhǎng)“跳躍式”前進(jìn)，它的運(yùn)動(dòng)速度不是勻速的(即瞬時(shí)速度不相等)。

轉(zhuǎn)移裝置3包括：

驅(qū)動(dòng)軸31，驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上，且驅(qū)動(dòng)軸31與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；

從動(dòng)軸37，從動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上，從動(dòng)軸37與驅(qū)動(dòng)軸31平行設(shè)置；

輸送鏈38，輸送鏈38環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)軸31與從動(dòng)軸37之間；

轉(zhuǎn)移帶，轉(zhuǎn)移帶固定安裝于輸送鏈38上，且轉(zhuǎn)移帶上設(shè)有容納刺針刺下的取料空間，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)移帶的長(zhǎng)度大約為輸送鏈38周長(zhǎng)的1/3，當(dāng)轉(zhuǎn)移帶轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送平臺(tái)的上方時(shí)接料，而轉(zhuǎn)移帶轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送平臺(tái)的下方時(shí)，不影響刺菜機(jī)構(gòu)下移，刺針可以通過(guò)取料空間進(jìn)行取料。

轉(zhuǎn)移帶包括多個(gè)轉(zhuǎn)移軸36，多個(gè)轉(zhuǎn)移軸36沿輸送鏈38環(huán)繞方向間隔設(shè)置，使得轉(zhuǎn)移帶形成柵欄結(jié)構(gòu)，透氣性和透水性更加優(yōu)良。

驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)源41，驅(qū)動(dòng)源41為固定安裝于機(jī)架1上的氣缸，氣缸的活塞桿連接升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)上安裝有齒條414，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸416，傳動(dòng)軸416上固定安裝有與齒條414相嚙合的齒輪415，傳動(dòng)軸416與驅(qū)動(dòng)軸31鏈傳動(dòng)連接，為了便于連接，傳動(dòng)軸416與驅(qū)動(dòng)軸31之間可以再增加一級(jí)傳動(dòng)，如圖1所示，在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一過(guò)渡軸417，過(guò)渡軸417與傳動(dòng)軸416平行設(shè)置，傳動(dòng)軸416首先與過(guò)渡軸417通過(guò)鏈傳動(dòng)連接，過(guò)渡軸417再通過(guò)鏈傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)軸31連接，以便于調(diào)整安裝位置和安裝空間。

通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條414，從而帶動(dòng)齒輪415轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪415帶動(dòng)傳動(dòng)軸416轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，由于氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)軸31實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移帶在傳送平臺(tái)的上方和下方往返移動(dòng)。

實(shí)施例二

本發(fā)明提供了一種剝菜裝置，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，其區(qū)別在于：

如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)源41、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)源41與第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件與升降機(jī)構(gòu)2相連，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)移裝置3相連，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)源41可以驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件工作，然后由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)可以帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件工作，然后由第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源41停止工作，或者第一驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)組件停止工作，升降機(jī)構(gòu)2保持不動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件也不工作，此時(shí)轉(zhuǎn)移裝置3也不轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)源41驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件工作，且當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件正常工作時(shí)，可以由第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件工作，從而，可以保證轉(zhuǎn)移裝置3在升降機(jī)構(gòu)2正常工作的前提下工作，有效地避免了第一驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)移裝置3和刺菜機(jī)構(gòu)5造成的損壞，有效地提高了剝菜裝置100的可靠性和安全性。同時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)的剝菜裝置，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動(dòng)源41，即只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)源41即可保證剝菜裝置100的正常運(yùn)行，降低了剝菜裝置100的整體成本。

例如，第一驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)后沒(méi)有及時(shí)的向上移動(dòng)時(shí)，刺菜機(jī)構(gòu)5會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)移裝置3造成阻礙，此時(shí)轉(zhuǎn)移裝置3如果繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)對(duì)刺菜機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)移裝置3造成極大的損壞。

驅(qū)動(dòng)源41具有輸出鏈輪411。具體地，驅(qū)動(dòng)源41可以包括電機(jī)和減速機(jī)組合，電機(jī)的殼體可以通過(guò)第一螺紋緊固件91(例如，螺釘、螺栓等)固定安裝在機(jī)架1上，電機(jī)具有輸出軸413，輸出鏈輪411設(shè)置在輸出軸413上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源41工作時(shí)，輸出軸413轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸出鏈輪411轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源41可以固定在機(jī)架1上，例如，參照?qǐng)D3，驅(qū)動(dòng)源41可以通過(guò)電機(jī)安裝座61固定在機(jī)架1的頂部。

第一驅(qū)動(dòng)組件包括：第一聯(lián)動(dòng)軸421、第一傳動(dòng)鏈輪422和凸輪組件423。第一傳動(dòng)鏈輪422與第一聯(lián)動(dòng)軸421相連，第一傳動(dòng)鏈輪422通過(guò)第一鏈條412與輸出鏈輪411相連，第一傳動(dòng)鏈輪422轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D3，第一傳動(dòng)鏈輪422可以套設(shè)在第一聯(lián)動(dòng)軸421上，第一鏈條412的一端可以繞設(shè)置在第一傳動(dòng)鏈輪422和輸出鏈輪411外。

凸輪組件423與第一聯(lián)動(dòng)軸421相連，且凸輪組件423與升降機(jī)構(gòu)2相連，第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸輪組件423轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，凸輪組件423可以包括兩個(gè)凸輪4231，兩個(gè)凸輪4231可以沿機(jī)架1的寬度方向(例如，圖3中的前后方向)間隔設(shè)置。由此，可以提高升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

例如，驅(qū)動(dòng)源41工作時(shí)，輸出軸413轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸出鏈輪411轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出鏈輪411轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪422轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)鏈輪422轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)凸輪組件423轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪組件423轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)刺菜機(jī)構(gòu)5上下移動(dòng)?？蛇x地，凸輪組件423可以通過(guò)軸承座62與升降機(jī)構(gòu)2相連。

具體地，參照?qǐng)D3，軸承座62可以通過(guò)第二螺紋緊固件92與凸輪組件423固定相連，軸承座62的另一端與升降機(jī)構(gòu)2相連。軸承座62上設(shè)有第一螺釘孔，升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)有第二螺釘孔，第二螺紋緊固件92依次穿過(guò)第一螺釘孔和第二螺釘孔將軸承座62固定連接在升降機(jī)構(gòu)2上。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)有第一微調(diào)螺釘71，旋轉(zhuǎn)第一微調(diào)螺釘71可以調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)2的高度。其中，第一螺釘孔可以形成為長(zhǎng)條形孔(例如橢圓形孔、長(zhǎng)圓形孔、長(zhǎng)方形孔等)，第二螺釘孔可以形成為圓形孔。由此，向下旋緊第一微調(diào)螺釘71時(shí)，可以使得升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)，向上旋緊第一微調(diào)螺釘71時(shí)，可以使得升降機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)組件包括：第二傳動(dòng)鏈輪431、第一變向齒輪432、第二聯(lián)動(dòng)軸433、第二變向齒輪434、第三變向齒輪435、第三聯(lián)動(dòng)軸436、第三傳動(dòng)鏈輪437和第四傳動(dòng)鏈輪438。

其中，第二傳動(dòng)鏈輪431套設(shè)在第一聯(lián)動(dòng)軸421上，第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪431轉(zhuǎn)動(dòng)，第一變向齒輪432與第二傳動(dòng)鏈輪431通過(guò)第二鏈條439相連，第二聯(lián)動(dòng)軸433與第一變向齒輪432相連，第一變向齒輪432轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸433轉(zhuǎn)動(dòng)。第二變向齒輪434與第二聯(lián)動(dòng)軸433相連，且第二變向齒輪434與第一變向齒輪432間隔設(shè)置，第二聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二變向齒輪434轉(zhuǎn)動(dòng)；第三變向齒輪435與第二變向齒輪434嚙合；第三聯(lián)動(dòng)軸436與第三變向齒輪435相連，第三變向齒輪435轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三聯(lián)動(dòng)軸436轉(zhuǎn)動(dòng)；第三傳動(dòng)鏈輪437與第三聯(lián)動(dòng)軸436相連，第三聯(lián)動(dòng)軸436轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪437轉(zhuǎn)動(dòng)；第四傳動(dòng)鏈輪438通過(guò)第三鏈條與第三傳動(dòng)鏈輪437相連，且第四傳動(dòng)鏈輪438與轉(zhuǎn)移裝置3相連。

可選地，第一變向齒輪432、第二變向齒輪434和第三變向齒輪435可以為錐齒輪。由此，可以通過(guò)第一變向齒輪432、第二變向齒輪434和第三變向齒輪435改變動(dòng)力的傳遞方向，從而通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，第一聯(lián)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪431轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)鏈輪431轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一變向齒輪432轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸433轉(zhuǎn)動(dòng)，第二聯(lián)動(dòng)軸433轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二變向齒輪434轉(zhuǎn)動(dòng)，第二變向齒輪434轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三變向齒輪435轉(zhuǎn)動(dòng)，第三變向齒輪435轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三聯(lián)動(dòng)軸436轉(zhuǎn)動(dòng)，第三聯(lián)動(dòng)軸436轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第三傳動(dòng)鏈輪437轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)鏈輪437轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第四傳動(dòng)鏈輪438轉(zhuǎn)動(dòng)，第四傳動(dòng)鏈輪438轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，驅(qū)動(dòng)軸31與第二驅(qū)動(dòng)組件相連。具體地，驅(qū)動(dòng)軸31可以與第四傳動(dòng)鏈輪438相連。由此，第四傳動(dòng)鏈輪438轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一鏈輪組包括第四鏈條33和兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32，兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32沿第一方向間隔設(shè)置，第四鏈條33繞設(shè)在兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32外，兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32中的其中一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸31相連。其中，第一方向與升降機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)方向和傳送平臺(tái)的移動(dòng)方向所構(gòu)成的平面垂直。例如，在圖3的示例中，升降機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)方向?yàn)樯舷路较颍瑐鲃?dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向可以為左右方向，第一方向可以為前后方向。兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32在前后方向上間隔設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸31可以沿左右方向延伸。

第二鏈輪組與第一鏈輪組沿傳送平臺(tái)的移動(dòng)方向(例如圖4中的左右方向)間隔設(shè)置，第二鏈輪組包括第五鏈條35和兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34，兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34沿第一方向間隔設(shè)置，第五鏈條35繞設(shè)在兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34外，兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34中的其中一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸31相連。從動(dòng)軸37與驅(qū)動(dòng)軸31平行，從動(dòng)軸37分別與兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32中另一個(gè)、兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34中的另一個(gè)相連。也就是說(shuō)，從動(dòng)軸37的第一端與兩個(gè)第五傳動(dòng)鏈輪32中的另一個(gè)相連，從動(dòng)軸37的另一端與兩個(gè)第六傳動(dòng)鏈輪34中的另一個(gè)相連。

轉(zhuǎn)移帶的一端(例如，圖4中的右端)與第四鏈條33相連，轉(zhuǎn)移帶的另一端(例如，圖4中的左端)與第五鏈條35相連。由此，第四傳動(dòng)鏈輪438帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與驅(qū)動(dòng)軸31相連的第五傳動(dòng)鏈輪32和第六傳動(dòng)鏈輪34隨驅(qū)動(dòng)軸31一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)軸37相連的第五傳動(dòng)鏈輪32和第六傳動(dòng)鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)移帶隨第四鏈條33和第五鏈條35一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刺菜機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)移帶可以位于傳送平臺(tái)的下方，以便于刺菜機(jī)構(gòu)5刺取料盤中的料餅、空出料盤。刺菜機(jī)構(gòu)5刺取料餅后、隨升降機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)移帶可以轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送平臺(tái)的上方，以接收刺菜機(jī)構(gòu)5釋放的料餅，并將料餅輸送至機(jī)架1外的收集裝置內(nèi)。

可選地，轉(zhuǎn)移帶包括多個(gè)轉(zhuǎn)移軸36，多個(gè)轉(zhuǎn)移軸36沿第一方向間隔設(shè)置，每個(gè)轉(zhuǎn)移軸36的一端(例如，圖4中的右端)與第四鏈條33相連，轉(zhuǎn)移軸36的另一端(例如，圖4中的左端)與第五鏈條35相連。第四鏈條33和第五鏈條35共同構(gòu)成輸送鏈38。由此，可以提高轉(zhuǎn)移帶的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便。

轉(zhuǎn)移帶的寬度小于機(jī)架1的寬度。由此，當(dāng)刺菜機(jī)構(gòu)5隨升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)、刺取料盤上的料餅時(shí)，可以有效地避免轉(zhuǎn)移帶對(duì)刺菜機(jī)構(gòu)5造成影響，保證了剝菜裝置100的正常運(yùn)行。

這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中“機(jī)架1的寬度”指的是，機(jī)架1在圖4中的前后方向上的長(zhǎng)度，“轉(zhuǎn)移帶的寬度”指的是，轉(zhuǎn)移帶在圖4中的前后方向上的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，第一鏈條412組和第二鏈條439組中的至少一個(gè)上罩設(shè)有防護(hù)蓋8。具體而言，可以僅在第一鏈條412組上設(shè)置防護(hù)蓋8，也可以僅在第二鏈條439組上設(shè)置防護(hù)蓋8，還可以同時(shí)在第一鏈條412組和第二鏈條439組上設(shè)置防護(hù)蓋8。防護(hù)蓋8可以形成為環(huán)形，由此，可以方便地將防護(hù)蓋8罩設(shè)在第一鏈條412組和/或第二鏈條439組外，從而可以避免轉(zhuǎn)動(dòng)裝置工作時(shí)，第一鏈條412組和第二鏈條439組對(duì)工作人員造成傷害，保證了工作人員的人身安全，提高了剝菜裝置100的安全性。

機(jī)架1上設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)2包括：框架21和固定件22，固定件22連接在框架21的下端，框架21上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以使用導(dǎo)向輪23，也可以使用導(dǎo)向軸等。如圖3所示，框架21可以大體形成為方形，固定件22可以焊接在框架21的下端?？蚣?1的側(cè)壁上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪23。由此，有效地減小了升降機(jī)構(gòu)2在的移動(dòng)阻力，減小了能耗，同時(shí)，可以保證升降機(jī)構(gòu)2穩(wěn)定地移動(dòng)，提高了剝菜裝置100的穩(wěn)定性和可靠性。

具體地，導(dǎo)向輪23上設(shè)有固定板51座板，固定座板上設(shè)有第二微調(diào)螺釘72，第二微調(diào)螺釘72可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪23的位置。

參照?qǐng)D5，刺菜機(jī)構(gòu)5包括：固定板51、退菜板52和退菜桿53。其中，固定板51的上表面與固定件22相連，固定板51的下表面上設(shè)有至少一個(gè)刺針59。刺針59可以為一個(gè)或者多個(gè)，刺針59可以刺取料盤中的料餅。退菜板52上設(shè)有與刺針59配合的通孔，刺針59在通孔內(nèi)可上下移動(dòng)。退菜桿53的下端穿過(guò)固定板51與退菜板52相連，退菜桿53的上端貫穿固定件22。例如，固定板51可以通過(guò)第三螺紋緊固件93與固定件22相連，退菜桿53的下端可以通過(guò)螺釘與退菜板52相連，也可以將退菜板52焊接在退菜桿53上。機(jī)架1上設(shè)有限位盤11，限位盤11位于刺菜機(jī)構(gòu)5的上方，刺菜機(jī)構(gòu)5向上移動(dòng)至限位盤11處時(shí)，退菜桿53與限位盤11止抵以限制退菜桿53繼續(xù)向上移動(dòng)。

例如，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)時(shí)，刺菜機(jī)構(gòu)5隨升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)，并通過(guò)刺針59刺取料盤中的料餅，接著刺菜機(jī)構(gòu)5隨升降機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)，當(dāng)刺菜機(jī)構(gòu)5的退菜桿53運(yùn)動(dòng)至限位盤11處時(shí)，退菜桿53和退菜板52在限位盤11的限制下，不再向上移動(dòng)，固定板51隨升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向上移動(dòng)，使得退菜板52相對(duì)固定板51向下移動(dòng)，并推動(dòng)刺針59上的料餅向下移動(dòng)，使得料餅落到輸送帶上。由此，可以方便地實(shí)現(xiàn)料餅的刺取和釋放。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，參照?qǐng)D5，刺菜機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步包括：導(dǎo)向套筒55和復(fù)位彈性件56。導(dǎo)向套筒55套設(shè)在退菜桿53上。導(dǎo)向套筒55包括第一套筒段551和第二套筒段552，第一套筒段551與第二套筒段552沿退菜桿53的延伸方向間隔設(shè)置。復(fù)位彈性件56套設(shè)在退菜桿53外，且復(fù)位彈性件56的一端與第一套筒段551相連、另一端與第二套筒段552相連?？蛇x地，復(fù)位彈性件56可以為彈簧，但不限于此。

由此，刺針59刺取料盤中的料餅后，刺菜機(jī)構(gòu)5隨升降機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)時(shí)，當(dāng)刺菜機(jī)構(gòu)5的退菜桿53運(yùn)動(dòng)至限位盤11處時(shí)，退菜桿53和退菜板52在限位盤11的限制下，不再向上移動(dòng)，固定板51隨升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向上移動(dòng)，并壓縮復(fù)位彈性件56，使得復(fù)位彈性件56處于壓縮蓄能狀態(tài)，同時(shí)使得退菜板52相對(duì)固定板51向下移動(dòng)，并推動(dòng)刺針59上的料餅向下移動(dòng)，使得料餅落到輸送帶上。接著，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)2向下移動(dòng)、開(kāi)始下一輪的刺取料餅過(guò)程時(shí)，在復(fù)位彈性件56的作用下，退菜板52相對(duì)固定板51向上移動(dòng)，從而可以露出刺針59的下端，方便刺針59刺取料餅。

例如，參照?qǐng)D5，第一套筒段551和第二套筒段552在上下方向上間隔設(shè)置，且第一套筒段551可以位于第二套筒段552的上方。第一套筒段551包括第一限位部5511和第一定位部5512，第一定位部5512與第一限位部5511的下表面相連，第一限位部5511的橫截面積大于第一定位部5512的橫截面積，復(fù)位彈性件56的上端適于套設(shè)在第一定位部5512上。第二套筒段552包括第二限位部5521和第二定位部5522，第二定位部5522與第二限位部5521的上表面相連，第二限位部5521的橫截面積大于第二定位部5522的橫截面積。由此，方便復(fù)位彈性件56的裝配且可使得復(fù)位彈性件56的位置穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，固定板51與固定件22之間設(shè)有緩沖墊54。緩沖墊54可以為橡膠墊等。由此，可以緩沖固定板51與固定件22之間的沖擊力，提高了刺菜機(jī)構(gòu)5的可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，退菜桿53的上端設(shè)有第一防退件57?？蛇x地，第一防退件57可以為開(kāi)口銷等，但不限于此。由此，可以防止第一套筒段551從退菜桿53上脫出。

進(jìn)一步地，退菜桿53的下端設(shè)有第二防退件58?？蛇x地，第二防退件58可以為墊圈等。

實(shí)施例三

本發(fā)明還提供了一種紫菜加工設(shè)備，包括實(shí)施例一或?qū)嵤├兴龅膭儾搜b置100，提高了紫菜加工設(shè)備的整體性能。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。