本發(fā)明涉及扇貝開殼流水線作業(yè)機械領(lǐng)域，具體而言涉及一種自動化扇貝開殼切柱設(shè)備。

背景技術(shù)：

扇貝肉味鮮美，富含蛋白質(zhì)和維生素，營養(yǎng)價值高，深受人們的喜愛。扇貝的貝殼呈扇形，兩殼幾乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足絲孔。且擁有強健的閉殼肌，使得扇貝開殼去肉十分困難，目前國內(nèi)對于扇貝的開殼去肉工作大多數(shù)仍靠手工完成，生產(chǎn)效率低、勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，且扇貝食品安全令人擔憂。為了便于實現(xiàn)對扇貝高效的機械自動化的開殼取肉，設(shè)計了一條自動化機械扇貝開殼流水作業(yè)線體。該流水線體中第一工序扇貝開殼雙側(cè)微切口裝置已申請專利，專利號為201710194573.6，而扇貝去除上殼、切貝柱工序也十分重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動化扇貝開殼切柱設(shè)備，該扇貝開上殼設(shè)備設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)自動化開殼、效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種自動化扇貝開殼切柱設(shè)備，包括扇貝定位輸送裝置、180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置、電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置、電動切刀裝置，其特征在于：所述180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置包括180度氣動回轉(zhuǎn)臺、氣動手指搬移夾具、支架Ⅰ，所述180度氣動回轉(zhuǎn)臺下側(cè)通過支架Ⅰ用螺栓固定在扇貝定位輸送裝置的機架上，180度氣動回轉(zhuǎn)臺上側(cè)水平安裝氣動手指搬移夾具；氣動手指搬移夾具初始位置正對扇貝定位輸送裝置，轉(zhuǎn)動180度后正對電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置的第一工位；所述電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置包括電動轉(zhuǎn)盤、電驅(qū)動系統(tǒng)、氣動手指抱殼夾具組件、氣動手指撬殼夾具組件，所述電動轉(zhuǎn)盤安裝在電驅(qū)動系統(tǒng)上側(cè)；電動轉(zhuǎn)盤上側(cè)均布設(shè)有4個扇貝定位座，每個扇貝定位座均安裝有氣動手指抱殼夾具組件和氣動手指撬殼夾具組件；

所述氣動手指抱殼夾具組件包括氣動手指抱殼夾具、支架Ⅱ，氣動手指抱殼夾具經(jīng)支架Ⅱ用螺栓垂直安裝在電動轉(zhuǎn)盤下側(cè)；

所述氣動手指撬殼夾具組件包括氣動手指撬殼夾具、支架Ⅲ、合頁機構(gòu)、氣缸、U型支架，氣動手指撬殼夾具安裝在支架Ⅲ上側(cè)，支架Ⅲ后端經(jīng)合頁機構(gòu)鉸接在電動裝盤上側(cè)，支架Ⅲ下側(cè)經(jīng)氣缸鉸接在U型支架上，U型支架焊接在電動裝盤下側(cè)；

所述電動切刀裝置經(jīng)支架Ⅳ安裝在電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置的第三工位上方。

所述電動轉(zhuǎn)盤的扇貝定位座兩側(cè)留有氣動手指抱殼夾具伸出孔，扇貝定位座內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有氣動手指撬殼夾具安裝孔。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該設(shè)備在可實現(xiàn)完全自動化作業(yè)，氣動手指搬移夾具夾持住扇貝后旋轉(zhuǎn)180度，將扇貝從扇貝定位輸送裝置準確放置到電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置的扇貝定位座上；氣動手指撬殼夾具組件的功能是在第一工位撬殼夾具從扇貝兩側(cè)進入扇貝，并對扇貝進行定位，在第二工位等待抱殼夾具從扇貝定位座兩側(cè)留有氣動手指抱殼夾具伸出孔伸出抱住扇貝下殼體后，撬殼夾具進一步夾緊扇貝，同時氣缸伸出使得撬殼夾具向上傾斜，從而對扇貝上殼產(chǎn)生一種向上和向后的合力作用，使得扇貝上殼張開角度加大，在第三工位電動切刀裝置的彈性卷刀片伸出后沿扇貝的上殼內(nèi)壁彎曲，隨著彈性卷刀片的伸出長度增加從而將扇貝的貝柱與扇貝的上殼分離。該扇貝開上殼設(shè)備設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)自動化開上殼、切貝柱、效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明初始工作狀態(tài)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明電動轉(zhuǎn)盤第二工位動作完成末態(tài)軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明氣動手指搬移夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明氣動手指抱殼夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明氣動手指撬殼夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明氣動手指撬殼夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明電動轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明電動切刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、扇貝定位輸送裝置； 2、支架Ⅰ；3、180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置；4、氣動手指抱殼夾具組件；5、支架Ⅱ；6、氣動手指撬殼夾具組件；7、電驅(qū)動系統(tǒng)；8、電動轉(zhuǎn)盤；9、電動切刀裝置；10、支架Ⅳ；11、扇貝；31、搬移夾具；32、180度氣動回轉(zhuǎn)臺；33、氣動手指Ⅰ；41、氣動手指Ⅱ；42、抱殼夾具；61、合頁機構(gòu)；62、U型支架；63、氣缸；64、氣動手指Ⅲ；65、支架Ⅲ；66、撬殼夾具；81、扇貝定位座；82、氣動手指撬殼夾具安裝孔；83、氣動手指抱殼夾具伸出孔；91、盒體；92、齒輪傳動組件；93、電機；94、彈性卷刀片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種自動化扇貝開殼切柱設(shè)備，包括扇貝定位輸送裝置（1）、180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置（3）、電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置、電動切刀裝置（9）；180度回轉(zhuǎn)式氣動夾持裝置（3）包括180度氣動回轉(zhuǎn)臺（32）、氣動手指搬移夾具、支架Ⅰ（2），180度氣動回轉(zhuǎn)臺（32）下側(cè)通過支架Ⅰ（2）固定安裝，支架Ⅰ（2）下端用螺栓固定在扇貝定位輸送裝置（1）的機架上，支架Ⅰ（2）上端用螺栓與180度氣動回轉(zhuǎn)臺（32）相連，180度氣動回轉(zhuǎn)臺（32）上側(cè)水平安裝氣動手指搬移夾具，氣動手指搬移夾具包括氣動手指Ⅰ（33）和搬移夾具（31）搬移夾具（31）左右對稱安裝在氣動手指Ⅰ（33）上；氣動手指搬移夾具初始位置正對扇貝定位輸送裝置（1），轉(zhuǎn)動180度后正對電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置的第一工位；氣動手指搬移夾具的功能是將扇貝從扇貝定位輸送裝置（1）準確放置到電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置的扇貝定位座（81）上。

電動轉(zhuǎn)盤式輸送定位裝置包括電動轉(zhuǎn)盤（8）、電驅(qū)動系統(tǒng)（7）、氣動手指抱殼夾具組件（4）、氣動手指撬殼夾具組件（6），電動轉(zhuǎn)盤（8）安裝在電驅(qū)動系統(tǒng)（7）上側(cè)，電驅(qū)動系統(tǒng)（7）由傳統(tǒng)步進電機、減速器、同步帶傳動組成；電動轉(zhuǎn)盤（8）上側(cè)均布設(shè)有4個扇貝定位座（81），電動轉(zhuǎn)盤（8）的扇貝定位座（81）兩側(cè)留有氣動手指抱殼夾具伸出孔（83），扇貝定位座（81）內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)有氣動手指撬殼夾具安裝孔（82）；每個扇貝定位座（81）下側(cè)和內(nèi)側(cè)均安裝有氣動手指抱殼夾具組件（4）和氣動手指撬殼夾具組件（6）。

氣動手指抱殼夾具組件（4）包括氣動手指Ⅱ（41）、抱殼夾具（42）、支架Ⅱ（5），抱殼夾具（42）左右對稱安裝在氣動手指Ⅱ（41）上，氣動手指Ⅱ（41）經(jīng)支架Ⅱ（5）用螺栓垂直安裝在電動轉(zhuǎn)盤（8）下側(cè)；氣動手指抱殼夾具組件（4）功能是在第二工位，抱殼夾具（42）從扇貝定位座（81）兩側(cè)留有氣動手指抱殼夾具伸出孔（83）伸出抱住扇貝（11）下殼體，便于氣動手指撬殼夾具組件（6）對扇貝（11）上殼進一步作業(yè)。

氣動手指撬殼夾具組件（6）包括氣動手指Ⅲ（64）、撬殼夾具（66）、支架Ⅲ（65）、合頁機構(gòu)（61）、氣缸（63）、U型支架（62），撬殼夾具（66）左右對稱安裝在氣動手指Ⅲ（64）上，氣動手指Ⅲ（64）安裝在支架Ⅲ（65）上側(cè)，支架Ⅲ（65）后端經(jīng)合頁機構(gòu)（61）鉸接在電動轉(zhuǎn)盤（8）上側(cè)，支架Ⅲ（65）下側(cè)經(jīng)氣缸（63）尾部鉸接在U型支架（62）上，U型支架（62）焊接在電動轉(zhuǎn)盤（8）下側(cè)；氣動手指撬殼夾具組件（6）的功能是在第一工位撬殼夾具（66）從扇貝（11）兩側(cè)進入扇貝（11），并對扇貝（11）進行定位，在第二工位等待抱殼夾具（42）從扇貝定位座（81）兩側(cè)留有氣動手指抱殼夾具伸出孔（83）伸出抱住扇貝（11）下殼體后，撬殼夾具（66）進一步夾緊扇貝（11），同時氣缸（63）伸出使得撬殼夾具（66）向上傾斜，從而對扇貝（11）上殼產(chǎn)生一種向上和向后的合力作用，使得扇貝（11）上殼張開角度加大，便于在第三工位電動切刀裝置（9）對扇貝（11）貝柱的切去。

電動切刀裝置（9）經(jīng)支架Ⅳ（10）安裝在第三工位上方，電動切刀裝置（9）包括電機（93）、齒輪傳動組件（92）、彈性卷刀片（94）、盒體（91），彈性卷刀片（94）纏繞在齒輪傳動組件（92）外側(cè)，電機（93）安裝齒輪傳動組件（92）中心位置，彈性卷刀片（94）外側(cè)為盒體（91）， 在盒體（91）上留有彈性卷刀片（94）的出口；電動切刀裝置（9）的功能在于彈性卷刀片（94）伸出后沿扇貝（11）的上殼內(nèi)壁彎曲，隨著彈性卷刀片（94）的伸出長度增加從而將扇貝（11）的貝柱與扇貝（11）的上殼分離。該扇貝開上殼設(shè)備設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)自動化開上殼、切貝柱、效率高。

本實施例只是對本發(fā)明構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進行限制，在本發(fā)明構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護范圍內(nèi)。