本發(fā)明涉及蒸煮設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動取放裝置及蒸煮元件。

背景技術(shù)：

隨著社會的高度發(fā)展，人們對于生活質(zhì)量的注重也日益提高。其中作為食品材料加工設(shè)備的蒸煮鍋，廣泛運(yùn)用于糖果、制藥與乳品類，通過高溫高壓的蒸汽將材料進(jìn)行均勻加熱，提高其質(zhì)量；具有縮短時(shí)間與改善勞動條件的良好設(shè)備。

現(xiàn)有的立式蒸煮鍋，因其設(shè)備體型較大且整體高度較高，不同于翻滾式蒸煮鍋可以將鍋體傾斜；所以導(dǎo)致工作人員難以將蒸煮籃放置于鍋體內(nèi)，同樣地，也難以取出置于高溫的蒸汽下的蒸煮籃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供一種針對于立式蒸煮鍋的自動取放裝置，其作用在于可以方便操作者取出放置于蒸煮鍋內(nèi)的蒸煮籃。具體操作為，采用橫向?qū)к壙偝膳c縱向?qū)к壙偝煽梢詫?shí)現(xiàn)抓取裝置的自由移動，適應(yīng)于固定設(shè)置的立式蒸煮鍋；該自動取放裝置操作方便，其自動化設(shè)計(jì)避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

本發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種蒸煮元件，其包括蒸煮鍋、設(shè)于蒸煮鍋內(nèi)的蒸煮籃以及上述的自動取放裝置；具備自動取放裝置的特點(diǎn)，使得操作更為方便，效率得到了提升。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于蒸煮元件的自動取放裝置，包括導(dǎo)向裝置、限位裝置與抓取裝置。導(dǎo)向裝置包括橫向?qū)к壙偝膳c縱向?qū)к壙偝?，縱向?qū)к壙偝砂ㄖ辽賰筛鄬υO(shè)置的第一導(dǎo)軌，橫向?qū)к壙偝砂ㄆ鋬啥朔謩e與第一導(dǎo)軌可滑動連接的第二導(dǎo)軌。抓取裝置包括滑座以及設(shè)于滑座上的三爪拉馬，且三爪拉馬可升降地靠近或遠(yuǎn)離滑座，滑座可滑動地連接于第二導(dǎo)軌上。限位裝置包括可滑動地連接于第二導(dǎo)軌的限位塊，限位塊用于與滑座抵靠以限制滑座的移動。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的立式蒸煮鍋，因其設(shè)備體型較大且整體高度較高，不同于翻滾式蒸煮鍋可以將鍋體傾斜；所以導(dǎo)致工作人員難以將蒸煮籃放置于鍋體內(nèi)，同樣地，也難以取出置于高溫的蒸汽下的蒸煮籃。

旨在解決上述情況，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種針對立式蒸煮鍋的自動取放裝置，包括導(dǎo)向裝置、限位裝置與抓取裝置。其中橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌與縱向設(shè)置的第二導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置在空間上自由移動，針對于立式蒸煮鍋因體型較大而采取固定設(shè)置的特點(diǎn)有著操作便利的優(yōu)點(diǎn)。抓取裝置包括滑座以及設(shè)于滑座上的三爪拉馬，其中滑座可滑動地連接于第二導(dǎo)軌上以帶動三爪拉馬移動靠近或遠(yuǎn)離蒸煮鍋；同時(shí)第二滑軌上設(shè)有可滑動的限位塊，當(dāng)三爪拉馬到達(dá)指定的蒸煮鍋的正上方處即限位塊處時(shí)，可以啟動開關(guān)下降將蒸煮籃放入蒸煮鍋內(nèi)。該自動取放裝置操作方便，其自動化設(shè)計(jì)避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

橫向?qū)к壙偝蛇€包括第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌移動；縱向?qū)к壙偝蛇€包括第一驅(qū)動電機(jī)與絲杠，絲杠與滑座傳動連接；第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與絲杠連接用于驅(qū)動滑座沿第二導(dǎo)軌移動。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

滑座內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動電機(jī)，第三驅(qū)動電機(jī)與三爪拉馬傳動連接，用于驅(qū)動三爪拉馬可升降地靠近或遠(yuǎn)離滑座。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

限位塊上還設(shè)有限位開關(guān)，用于在滑座與限位塊抵靠時(shí)被觸發(fā)；限位開關(guān)與第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)電連接。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

三爪拉馬上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器用于檢測三爪拉馬所承載的重量；且感應(yīng)器與第三驅(qū)動電機(jī)電連接。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

限位裝置還包括第四驅(qū)動電機(jī)，第四驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動限位塊沿第二導(dǎo)軌移動。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

限位塊上設(shè)有嵌入式鎖緊件，用于與限位塊上開設(shè)的通孔螺紋連接。

本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種針對于立式蒸煮鍋的自動取放裝置，其作用在于可以方便操作者取出放置于蒸煮鍋內(nèi)的蒸煮籃。具體操作為，采用橫向?qū)к壙偝膳c縱向?qū)к壙偝煽梢詫?shí)現(xiàn)抓取裝置的自由移動，適應(yīng)于固定設(shè)置的立式蒸煮鍋；該自動取放裝置操作方便，其自動化設(shè)計(jì)避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種蒸煮元件，包括蒸煮鍋、蒸煮籃與上述的自動取放裝置；蒸煮籃位于蒸煮鍋內(nèi)，自動取放裝置設(shè)于蒸煮鍋上方；蒸煮籃的側(cè)壁邊緣環(huán)設(shè)有三個(gè)抓握件，抓握件包括分別與蒸煮籃鉸接的兩個(gè)臂桿以及連接兩個(gè)臂桿的抓握柄；自動取放裝置的三爪拉馬的勾爪與抓握柄一一對應(yīng)。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

抓握柄為在遠(yuǎn)離蒸煮籃的方向上延伸的弧形。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中：

抓握柄設(shè)有防滑膠墊。

本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種蒸煮元件，其包括蒸煮鍋、設(shè)于蒸煮鍋內(nèi)的蒸煮籃以及上述的自動取放裝置；具備自動取放裝置的特點(diǎn)，使得操作更為方便，效率得到了提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中自動取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中三爪拉馬的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例2中蒸煮元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中蒸煮籃的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-自動取放裝置；10-導(dǎo)向裝置；101-橫向?qū)к壙偝桑?011-第一導(dǎo)軌；102-縱向?qū)к壙偝桑?021-第二導(dǎo)軌；1022-絲杠；20-限位裝置；201-限位塊；202-限位開關(guān)；203-鎖緊件；30-抓取裝置；301-滑座；302-三爪拉馬；303-感應(yīng)器；1000-蒸煮元件；200-蒸煮鍋；300-蒸煮籃；401-抓握件；4011-臂桿；4012-抓握柄。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

請參照圖1，圖1示出了本實(shí)施例提供的一種用于立式蒸煮鍋的自動取放裝置100的具體結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)于蒸煮鍋上方的導(dǎo)向裝置10、限位裝置20與抓取裝置30。限位裝置20與抓取裝置30均設(shè)于導(dǎo)向裝置10上，其中抓取裝置30通過導(dǎo)向裝置10的導(dǎo)向與驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自由移動，同時(shí)限位裝置20用于限制抓取裝置30的移動范圍。

導(dǎo)向裝置10包括橫向?qū)к壙偝?01與縱向?qū)к壙偝?02；縱向?qū)к壙偝?02包括兩根相對設(shè)置的第一導(dǎo)軌1011以及第一驅(qū)動電機(jī)，第一導(dǎo)軌1011通過與支架固定連接位于蒸煮鍋上方；橫向?qū)к壙偝?01包括其兩端分別與第一導(dǎo)軌1011可滑動連接的第二導(dǎo)軌1021。第一驅(qū)動電機(jī)的作用在于驅(qū)動第二導(dǎo)軌1021沿第一導(dǎo)軌1011移動，以此實(shí)現(xiàn)縱向行程的位移。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌1011與第二導(dǎo)軌1021在同一高度的水平面垂直連接；在其他具體實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌1011與第二導(dǎo)軌1021的位置根據(jù)作業(yè)需求而設(shè)置，不限于上述。

請具體參照圖2，圖2清楚地示出了設(shè)于導(dǎo)向裝置10上的抓取裝置30的具體結(jié)構(gòu)；其抓取裝置30包括滑座301以及吊設(shè)于滑座301的三爪拉馬302，滑座301與第二導(dǎo)軌1021滑動配合。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，橫向?qū)к壙偝?01為兩根第二導(dǎo)軌1021，滑座301的兩端分別與兩根第二導(dǎo)軌1021滑動連接；但是在其他具體實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌1021的數(shù)量不限。為了實(shí)現(xiàn)滑座301能夠自動地沿第二導(dǎo)軌1021移動，橫向?qū)к壙偝?01設(shè)置了沿第二導(dǎo)軌1021的絲杠1022及第二驅(qū)動電機(jī)；絲杠1022的輸出軸與第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接。絲杠1022設(shè)于兩根第二導(dǎo)軌1021之間，且與滑座301傳動配合；第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲杠1022轉(zhuǎn)動，從而帶動滑座301沿第二導(dǎo)軌1021移動。

請具體參照圖3，圖3示出了設(shè)于導(dǎo)向裝置10上的限位裝置20的具體結(jié)構(gòu)；限位裝置20包括限位塊201與設(shè)于限位塊201上的限位開關(guān)202。限位塊201可滑動地連接于第二導(dǎo)軌1021，用于與滑座301抵靠以限制滑座301的移動；限位開關(guān)202分別與第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)電連接，其作用在于：當(dāng)裝于第二導(dǎo)軌1021上的滑座301碰撞或抵靠于限位塊201上的限位開關(guān)202時(shí)，其觸點(diǎn)動作從而實(shí)現(xiàn)電路的切換；即關(guān)閉第二驅(qū)動電機(jī)使滑座301?？坑谙尬粔K201處，而第三驅(qū)動電機(jī)開始啟動用于帶動三爪拉馬302下降以靠近蒸煮鍋。為了實(shí)現(xiàn)限位塊201能夠自動地沿第二導(dǎo)軌1021移動，還設(shè)置了沿第二導(dǎo)軌1021第四驅(qū)動電機(jī)；第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動限位塊201沿第二導(dǎo)軌1021移動。限位塊201上設(shè)有嵌入式鎖緊件203，用于與限位塊201上開設(shè)的通孔螺紋連接。

請具體參照圖4，圖4為圖1的IV處放大圖，清楚地示出了三爪拉馬302的具體結(jié)構(gòu)。三爪拉馬302由三爪結(jié)構(gòu)的拉爪與螺桿組成，拉爪間距可以適應(yīng)不同直徑的部件；同樣的，可以調(diào)節(jié)長度的螺桿適應(yīng)不同高度的軸向部件安裝。在本實(shí)施例中，為了取得更好的自動化操作體驗(yàn)，三爪拉馬302采用升降式的液壓拉馬或電動拉馬；設(shè)于滑座301內(nèi)部的第三驅(qū)動電機(jī)與三爪拉馬302傳動連接，用于驅(qū)動三爪拉馬302可升降地靠近或遠(yuǎn)離滑座301。

三爪拉馬302還設(shè)有感應(yīng)器303，感應(yīng)器303用于檢測三爪拉馬302所承載的重量；且感應(yīng)器303與第三驅(qū)動電機(jī)電連接。當(dāng)滑座301觸發(fā)限位開關(guān)202使得蒸煮籃下降直至落入蒸煮鍋體內(nèi)部后；若感應(yīng)器303檢測到三爪拉馬302所承載的重量減輕之后，判斷蒸煮籃已經(jīng)與鍋體內(nèi)部的相應(yīng)的承載凹槽相接觸；此時(shí)三爪拉馬302的拉爪就會自動松開蒸煮籃，且整體通過第三驅(qū)動電機(jī)的帶動上升至原始高度。

綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種針對立式蒸煮鍋的自動取放裝置100，其中橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌1011與縱向設(shè)置的第二導(dǎo)軌1021可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置30在空間上自由移動，針對于立式蒸煮鍋因體型較大而采取固定設(shè)置的特點(diǎn)有著操作便利的優(yōu)點(diǎn)。

為了進(jìn)一步使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本實(shí)施例，對自動取放裝置100的操作過程進(jìn)行詳細(xì)說明：首先，第二導(dǎo)軌1021通過第一驅(qū)動電機(jī)的帶動移動到蒸煮鍋的上方處，接著滑座301通過絲杠1022與第二驅(qū)動電機(jī)的配合傳動移動到蒸煮鍋的正上方的位置。此時(shí)，滑座301會與事先固定好的限位塊201抵靠，觸發(fā)限位開關(guān)202實(shí)現(xiàn)電路的切換；即關(guān)閉第二驅(qū)動電機(jī)使滑座301?？坑谙尬粔K201處，而第三驅(qū)動電機(jī)開始啟動用于帶動三爪拉馬302下降以靠近蒸煮鍋。當(dāng)滑座301觸發(fā)限位開關(guān)202使得蒸煮籃下降直至落入蒸煮鍋體內(nèi)部后；若感應(yīng)器303檢測到三爪拉馬302所承載的重量減輕之后，判斷蒸煮籃已經(jīng)與鍋體內(nèi)部的相應(yīng)的承載凹槽相接觸；此時(shí)三爪拉馬302的拉爪就會自動松開蒸煮籃，且整體通過第三驅(qū)動電機(jī)的帶動上升至原始高度，再回復(fù)至初始位置，完成對于蒸煮元件的自動抓取流程。該自動取放裝置100操作方便，其自動化設(shè)計(jì)避免了人工操作的繁瑣與不便，有利于提高工作效率。

實(shí)施例2

請參照圖5，圖5示出了本實(shí)施例提供的一種蒸煮元件1000的具體結(jié)構(gòu)，其包括蒸煮鍋200、蒸煮籃300與上述實(shí)施例1提供的自動取放裝置100。蒸煮籃300位于蒸煮鍋200內(nèi)，自動取放裝置100設(shè)于蒸煮鍋200上方。

請具體參照圖6，圖6清楚地示出了蒸煮籃300的具體結(jié)構(gòu)。蒸煮籃300的側(cè)壁邊緣環(huán)設(shè)有三個(gè)抓握件401，抓握件401包括分別與蒸煮籃300鉸接的兩個(gè)臂桿4011以及連接兩個(gè)臂桿4011的抓握柄4012；抓握柄4012為在遠(yuǎn)離蒸煮籃300的方向上延伸的弧形，抓握柄4012設(shè)有防滑膠墊。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種蒸煮元件1000，設(shè)有自動抓取裝置30；其中橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌1011與縱向設(shè)置的第二導(dǎo)軌1021可以實(shí)現(xiàn)抓取裝置30在空間上自由移動，具體操作為：第二導(dǎo)軌1021通過第一驅(qū)動電機(jī)的帶動移動到蒸煮鍋200的上方處，此時(shí)的三爪拉馬302的勾爪與抓握柄4012一一對應(yīng)；接著滑座301通過絲杠1022與第二驅(qū)動電機(jī)的配合傳動移動到蒸煮鍋200的正上方的位置。此時(shí)，滑座301會與事先固定好的限位塊201抵靠，觸發(fā)限位開關(guān)202實(shí)現(xiàn)電路的切換；即關(guān)閉第二驅(qū)動電機(jī)使滑座301?？坑谙尬粔K201處，而第三驅(qū)動電機(jī)開始啟動用于帶動三爪拉馬302下降以靠近蒸煮鍋200。當(dāng)滑座301觸發(fā)限位開關(guān)202使得蒸煮籃300下降直至落入蒸煮鍋200體內(nèi)部后；若感應(yīng)器303檢測到三爪拉馬302所承載的重量減輕之后，判斷蒸煮籃300已經(jīng)與鍋體內(nèi)部的相應(yīng)的承載凹槽相接觸；此時(shí)三爪拉馬302的拉爪就會自動松開蒸煮籃300，且整體通過第三驅(qū)動電機(jī)的帶動上升至原始高度，再回復(fù)至初始位置，完成對于蒸煮元件1000的自動抓取流程。該蒸煮元件1000，具備自動取放裝置100的特點(diǎn)，其自動化設(shè)計(jì)避免了人工操作的繁瑣與不便，使得操作更為方便，有利于提高工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。