本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械，具體是一種全自動(dòng)去棗核機(jī)。

背景技術(shù)：

棗類深加工時(shí)，去核是最重要的環(huán)節(jié)之一。目前，棗類去核大多數(shù)采用半自動(dòng)或全自動(dòng)去核機(jī)械。CN203435655U公開(kāi)了一種改進(jìn)型履帶式紅棗去核機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、偏心輪、棗核收集料斗、棗肉收集料斗、沖核裝置。該去核機(jī)使用過(guò)程中便于拆卸和清洗，耗電量小，利用履帶增加了棗的上料量，利用定位棗模具孔，并與沖核裝置的上、下提板協(xié)同作用，使得紅棗布料均勻、定位準(zhǔn)確，去核徹底，紅棗破損小，在大大提高生產(chǎn)量的同時(shí)，也保證了紅棗的內(nèi)在品質(zhì)和外觀質(zhì)量。但是，該去核機(jī)選用拉簧使往復(fù)杠桿運(yùn)動(dòng)，往復(fù)拉桿在偏心輪上滑動(dòng)，拉簧與下提板連接，下提板設(shè)置沖核器，需要實(shí)現(xiàn)偏心輪正反向運(yùn)動(dòng)才可使拉簧反彈力帶動(dòng)下提板工作，影響沖核的精確性。且該去核機(jī)有局限性，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜；其中沖核裝置加緊定位設(shè)置適應(yīng)性比較差，只能加工尺寸相近的紅棗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述去核機(jī)的不足，而提供一種全自動(dòng)去棗核機(jī)，該機(jī)安全性好、自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，且傳動(dòng)準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適應(yīng)性較強(qiáng)，可加工尺寸不同的棗。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)去棗核機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的送料裝置、傳動(dòng)裝置和去核裝置；

機(jī)架為日字狀矩形結(jié)構(gòu)，包括上部連接桿、中部連接桿和下部連接桿；

送料裝置包括設(shè)在機(jī)架前部的進(jìn)料斗，進(jìn)料斗的出口通過(guò)傳送履帶與機(jī)架上的去核裝置連接，傳送履帶的一端與設(shè)在機(jī)架后部的主定位滾筒的外壁連接，傳動(dòng)履帶的另一端與設(shè)在進(jìn)料斗下部的輔定位滾筒的外壁連接，傳送履帶通過(guò)長(zhǎng)方形基板活動(dòng)連接成環(huán)狀，基板上設(shè)置棗定位“U”形模具孔；

去核裝置包括從前到后依次設(shè)置在滑塊上的扶正彈簧、去核刀和退棗桿，滑塊套設(shè)在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿固定在機(jī)架的上部連接桿上，滑塊還通過(guò)連桿與圓盤連接，在機(jī)架的下部連接桿上相對(duì)設(shè)置第一支撐座，第一支撐座上配裝第一軸承，圓盤固定在第一軸承的兩端，第一軸承上還設(shè)有第一同步帶輪；

傳動(dòng)裝置包括設(shè)在主定位滾筒下方的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)主定位滾筒和圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)去棗核機(jī)工作。

所述滑塊上設(shè)有與扶正彈簧、去核刀和退棗桿相適配的通孔，扶正彈簧、去核刀和退棗桿設(shè)置在通孔內(nèi)，去核刀和退棗桿為圓柱狀，扶正彈簧負(fù)責(zé)定位夾緊棗子、去核刀負(fù)責(zé)去核，退棗桿負(fù)責(zé)將已去核的棗子推出模具孔。

所述送料裝置還包括設(shè)在去核裝置前的毛刷，在機(jī)架上部連接桿上相對(duì)設(shè)置第一軸承座，第一軸承座上配裝第一齒輪軸，毛刷套設(shè)在第一齒輪軸上。

在機(jī)架中部連接桿上相對(duì)設(shè)置第二軸承座和第三軸承座，第二軸承座上配裝第二齒輪軸，輔定位滾筒套設(shè)在第二齒輪軸上，第三軸承座上配裝第三齒輪軸，主定位滾筒套設(shè)在第三齒輪軸上，第一齒輪軸與第二齒輪軸的一側(cè)通過(guò)鏈條連接。

在機(jī)架下部連接桿上相對(duì)設(shè)置第二支撐座，在第二支撐座上配裝第四齒輪軸和第二軸承，第三齒輪軸與第四齒輪軸的兩側(cè)通過(guò)鏈條連接，第四齒輪軸上套設(shè)槽輪，在第二軸承上設(shè)置與槽輪相嚙合的撥盤，在第二軸承的撥盤前還設(shè)有第二同步帶輪。

槽輪與撥盤組成槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤為主動(dòng)件，槽輪為從動(dòng)件，槽輪機(jī)構(gòu)主要是將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)。

在機(jī)架下部連接桿上設(shè)置第三支撐座，電機(jī)設(shè)在第三支撐座上，第三支撐座設(shè)在第一支撐座和第二支撐座之間，電機(jī)軸上設(shè)有兩個(gè)同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪分別通過(guò)皮帶與電機(jī)軸上的同步帶輪連接，實(shí)現(xiàn)同步傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述進(jìn)料斗與固定在機(jī)架上部連接桿上的支撐架連接。

在傳送履帶的下方與滑塊相對(duì)的位置處設(shè)置檔板與上部連接桿固定連接，檔板的寬度小于滑塊，并在與去核刀相對(duì)應(yīng)的檔板上開(kāi)設(shè)通孔，通孔的直徑大于去核刀允許去核刀通過(guò)，可將棗核從紅棗中去除，其他沒(méi)有通孔的部分可防止扶正彈簧在扶正棗子的過(guò)程中被擠出模具孔。

所述滑塊就是安裝扶正彈簧、去核刀、退棗桿的平板，上面開(kāi)有通孔，用來(lái)配裝導(dǎo)桿、扶正彈簧、去核刀和退棗桿，然后在圓盤的旋轉(zhuǎn)下帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而使得滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型全自動(dòng)去棗核機(jī)，采用同步帶、槽輪機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)來(lái)為棗的供給和去核輸送動(dòng)力，同步帶傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)工作既平穩(wěn)又能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，而槽輪機(jī)構(gòu)則是能夠?qū)⑦B續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇性運(yùn)動(dòng)，這三種傳動(dòng)方式的相互結(jié)合，很好地將動(dòng)力傳遞到各個(gè)執(zhí)行件中，即保證各運(yùn)動(dòng)部件受力均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有噪聲低和加工效率高的優(yōu)點(diǎn)。

再者選用由圓盤、連桿、滑塊共同組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制扶正彈簧、去核刀、退棗桿的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。而去核裝置中的三個(gè)執(zhí)行件都安裝在滑塊上，從而通過(guò)滑塊來(lái)帶動(dòng)這三個(gè)執(zhí)行件，完成相應(yīng)的操作，同步實(shí)現(xiàn)棗的定位夾緊、去核和退棗功能，另在傳送履帶的下方設(shè)置收集料斗，棗肉自動(dòng)落入收集料斗中，工作效率高。

本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有去棗核機(jī)生產(chǎn)效率低，運(yùn)行不平穩(wěn)，噪聲大等不足之處，具有生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可靠、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)去棗核機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.機(jī)架 1-1.上部連接桿 1-2.中部連接桿 1-3.下部連接桿；

2.第二軸承座 3.第二齒輪軸 4.傳送履帶 5.支撐架 6.進(jìn)料斗 7.基板 8.模具孔 9.毛刷；

10.滑塊 10-1.扶正彈簧 10-2.去核刀 10-3.退棗桿；

11.導(dǎo)桿 12.第二支撐座 13.第三齒輪軸 14.第二軸承 15.槽輪 16. 撥盤 17.第三支撐座 18.電機(jī) 19-1.第一同步帶輪 19-2.第二同步帶輪 20.第一軸承 21.第一支撐座 22.第三軸承座 23.圓盤 24.第三齒輪軸 25.主定位滾筒 26.連桿 27.檔板 28.第一軸承座 29.第一齒輪軸 30.輔定位滾筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參照?qǐng)D1，一種全自動(dòng)去棗核機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的送料裝置、傳動(dòng)裝置和去核裝置；

機(jī)架1為日字狀矩形結(jié)構(gòu)，包括上部連接桿1-1、中部連接桿1-2和下部連接桿1-3；

送料裝置包括設(shè)在機(jī)架1前部的進(jìn)料斗6，進(jìn)料斗6的出口通過(guò)傳送履帶4與機(jī)架1上的去核裝置連接，傳送履帶4的一端與設(shè)在機(jī)架1后部的主定位滾筒25的外壁連接，傳動(dòng)履帶4的另一端與設(shè)在進(jìn)料斗6下部的輔定位滾筒30的外壁連接，傳送履帶4通過(guò)長(zhǎng)方形基板7活動(dòng)連接成環(huán)狀，基板7上設(shè)置棗定位“U”形模具孔8；

去核裝置包括從前到后依次設(shè)置在滑塊10上的扶正彈簧10-1、去核刀10-2和退棗桿10-3，滑塊10套設(shè)在導(dǎo)桿11上，導(dǎo)桿11固定在機(jī)架1的上部連接桿1-1上，滑塊10還通過(guò)連桿26與圓盤23連接，在機(jī)架1的下部連接桿1-3上相對(duì)設(shè)置第一支撐座21，第一支撐座21上配裝第一軸承20，圓盤23固定在第一軸承20的兩端，第一軸承20上還設(shè)有第一同步帶輪19-1；

傳動(dòng)裝置包括設(shè)在主定位滾筒25下方的電機(jī)18，電機(jī)18通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)主定位滾筒25和圓盤23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)去棗核機(jī)工作。

所述滑塊10上設(shè)有與扶正彈簧10-1、去核刀10-2和退棗桿10-3相適配的通孔，扶正彈簧10-1、去核刀10-2和退棗桿10-3設(shè)置在通孔內(nèi)，扶正彈簧10-1負(fù)責(zé)定位夾緊棗子、去核刀10-2負(fù)責(zé)去核，退棗桿10-3負(fù)責(zé)將已去核的棗子推出模具孔8。

所述送料裝置還包括設(shè)在去核裝置前的毛刷8，在機(jī)架1上部連接桿1-1上相對(duì)設(shè)置第一軸承座28，第一軸承座28上配裝第一齒輪軸29，毛刷8套設(shè)在第一齒輪軸29上。

在機(jī)架1中部連接桿1-2上相對(duì)設(shè)置第二軸承座2和第三軸承座22，第二軸承座2上配裝第二齒輪軸3，輔定位滾筒30套設(shè)在第二齒輪軸3上，第三軸承座22上配裝第三齒輪軸24，主定位滾筒25套設(shè)在第三齒輪軸24上，第一齒輪軸29與第二齒輪軸3的一側(cè)通過(guò)鏈條連接。

在機(jī)架1下部連接桿1-3上相對(duì)設(shè)置第二支撐座12，在第二支撐座12上配裝第四齒輪軸13和第二軸承14，第三齒輪軸24與第四齒輪軸13的兩側(cè)通過(guò)鏈條連接，第四齒輪軸13上套設(shè)槽輪15，在第二軸承14上設(shè)置與槽輪15相嚙合的撥盤16，在第二軸承14的撥盤16前還設(shè)有第二同步帶輪19-2。

槽輪15與撥盤16組成槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤16為主動(dòng)件，槽輪15為從動(dòng)件，槽輪機(jī)構(gòu)主要是將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇運(yùn)動(dòng)。

在機(jī)架1下部連接桿1-3上設(shè)置第三支撐座17，電機(jī)18設(shè)在第三支撐座17上，第三支撐座17設(shè)在第一支撐座21和第二支撐座12之間，電機(jī)軸上設(shè)有兩個(gè)同步帶輪（圖中未標(biāo)出），第一同步帶輪19-1和第二同步帶輪19-2分別通過(guò)皮帶與電機(jī)軸上的同步帶輪連接，實(shí)現(xiàn)同步傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述進(jìn)料斗6與固定在機(jī)架1上部連接桿1-1上的支撐架5連接。

在傳送履帶4的下方與滑塊10相對(duì)的位置處設(shè)置檔板27與上部連接桿1-1固定連接，檔板27的寬度小于滑塊10，并在與去核刀10-2相對(duì)應(yīng)的檔板27上開(kāi)設(shè)通孔，通孔的直徑大于去核刀10-2，允許去核刀10-2通過(guò)，可將棗核從紅棗中去除，其他沒(méi)有通孔的部分可防止扶正彈簧10-1在扶正棗子的過(guò)程中被擠出模具孔8。

該全自動(dòng)去棗核機(jī)，開(kāi)始工作時(shí)，首先電機(jī)18輸出，經(jīng)過(guò)其減速扭增之后進(jìn)行兩個(gè)路線的傳動(dòng)。一個(gè)路線由第二同步帶輪19-2的同步帶將電機(jī)18的動(dòng)力傳送到第二軸承14，通過(guò)第二軸承14上的撥盤16帶動(dòng)槽輪15轉(zhuǎn)動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第四齒輪軸13的鏈條帶動(dòng)主定位滾筒25和傳送履帶4進(jìn)行間歇性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)毛刷8轉(zhuǎn)動(dòng)將多余的棗掃離已經(jīng)裝滿的傳送履帶4，或者將棗掃進(jìn)空的模具孔8中。

另一個(gè)路線由第一同步帶輪19-1的同步帶將電動(dòng)18的動(dòng)力傳送到第一軸承20，驅(qū)動(dòng)設(shè)在第一軸承20兩側(cè)，由圓盤20、連桿26、滑塊10組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使滑塊10上的扶正彈簧10-1、去核刀10-2、退棗桿10-3實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，完成相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)去棗核工作，另在傳送履帶4的下方設(shè)置收集料斗，棗核和棗肉自動(dòng)落入收集料斗中，工作效率高。