本發(fā)明涉及3D食品打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彩色煎餅打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D 打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐條逐層打印（FDM技術(shù)）的方式來構(gòu)造物體的。

煎餅打印機(jī)就是利用3D打印的FDM技術(shù)，把面醬逐條打印到烤盤上，制成藝術(shù)造型的煎餅。目前美國已經(jīng)成功研制成單色的煎餅打印樣機(jī)，但其煎餅僅能打印一種面醬，面醬通過打印先后順序不同，加熱時(shí)間長短不同產(chǎn)生烤制色差來勾勒圖案。國內(nèi)也有仿制機(jī)子，但原理與之一模一樣。中國實(shí)用新型專利“一種彩色煎餅打印機(jī)（專利號(hào)2015207613656）”公開了一種彩色煎餅打印機(jī)，可使用各種顏色、味道、配方的面醬、果醬等一定粘性流動(dòng)的食材，打印個(gè)性化彩色藝術(shù)造型的煎餅，但是它還存在多個(gè)不足之處：（1）框架為長方形，上板按X梁開縫，Y光軸安在方形座前后豎板上，整體不便安裝且精度及穩(wěn)定性無法保證；（2）Y軸傳動(dòng)電機(jī)安在方形座外部右側(cè)處，整體難看且不便包裝運(yùn)輸；（3）操控觸摸屏在前端豎直面，操作時(shí)需蹲下平視，極不方便；（4）主板安裝在向上貼板上，易被烤盤加熱而不穩(wěn)定，無專用散熱風(fēng)扇；（5）旁邊風(fēng)扇散熱主吹上蓋板，對主板散熱不理想，同時(shí)底部吸氣，易受X移動(dòng)框架梁阻擋進(jìn)氣口，噪音極大；（6）原四通噴頭采用鋁加工，不符合食用要求，同時(shí)L型快插增加阻力，控制難以精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彩色煎餅打印機(jī)，基于3D打印FDM技術(shù)，通過XY二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)蠕動(dòng)泵的精確供料配合，在電烤盤上進(jìn)行繪制多彩圖形，并瞬間經(jīng)過電烤盤高溫凝固定形，最終形成多彩藝術(shù)煎餅。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種彩色煎餅打印機(jī)，包括底座、供料箱和主控板；底座上設(shè)有Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)打印機(jī)構(gòu)；每個(gè)打印機(jī)構(gòu)的頂部均設(shè)有進(jìn)料用的氣管接頭，每個(gè)打印機(jī)構(gòu)的底部均設(shè)有出料用的打印噴頭；所述供料箱中設(shè)有四個(gè)儲(chǔ)料桶，每個(gè)儲(chǔ)料桶的上方各對應(yīng)設(shè)有一個(gè)蠕動(dòng)泵，每個(gè)蠕動(dòng)泵均通過PWM正反轉(zhuǎn)調(diào)速器與主控板相連接，每個(gè)蠕動(dòng)泵的進(jìn)料口連接一個(gè)進(jìn)料管并且該進(jìn)料管插在該蠕動(dòng)泵下方對應(yīng)的儲(chǔ)料桶中；每個(gè)蠕動(dòng)泵的出料口連接有一個(gè)輸料硬管，并且該輸料硬管的另一端與打印機(jī)構(gòu)的一個(gè)氣管接頭相連接；所述底座上還設(shè)有電烤盤，在主控板的控制下，Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打印機(jī)構(gòu)在電烤盤的上方做XY二維運(yùn)動(dòng)，打印機(jī)構(gòu)在烤盤上打印出彩色煎餅。

進(jìn)一步的，設(shè)在X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)的打印機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的打印料腔；每個(gè)打印料腔的底部各設(shè)有一個(gè)打印噴頭，靠近X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印料腔的頂部設(shè)有四個(gè)氣管接頭，遠(yuǎn)離X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印料腔的頂部設(shè)有兩個(gè)氣管接頭；設(shè)在X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)的打印機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)打印料腔，該打印料腔的頂部設(shè)有兩個(gè)氣管接頭并且其底部設(shè)有一個(gè)打印噴頭。

進(jìn)一步的，每個(gè)儲(chǔ)料桶上各設(shè)有一個(gè)桶蓋，桶蓋上開設(shè)有通風(fēng)孔和進(jìn)料管孔；每個(gè)蠕動(dòng)泵進(jìn)料口連接的進(jìn)料管通過進(jìn)料管孔插入對應(yīng)的儲(chǔ)料桶中；每個(gè)蠕動(dòng)泵的上方還設(shè)有一個(gè)與其配套的調(diào)速器旋鈕。

進(jìn)一步的，所述底座為由底板、圍裙外殼和上蓋板組成的扁平殼體；所述Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y光軸、Y同步帶輪、Y同步帶、Y電機(jī)組、傳動(dòng)光軸和橋架；所述X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X光軸座、X光軸、X同步帶、X滑塊和X電機(jī)；所述底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根Y光軸，并且每根Y光軸的兩端分別通過一個(gè)軸承座架設(shè)在底板上；每根Y光軸外側(cè)的前后兩端且在與Y光軸平行的方向上分別設(shè)有一個(gè)Y同步帶輪，這兩個(gè)Y同步帶輪上設(shè)有Y同步帶，Y同步帶上設(shè)有Y同步帶夾；所述底板的后端中間設(shè)有具有左右兩個(gè)輸出軸的Y電機(jī)組，左右兩個(gè)輸出軸分別連接一個(gè)傳動(dòng)光軸，傳動(dòng)光軸的末端與設(shè)在Y光軸外側(cè)后端的Y同步帶輪相連接；所述Y光軸的上方設(shè)有橋架，橋架包括垂直于Y光軸的連扳，連扳左右兩端的上部分別固設(shè)有一個(gè)橋臂，兩根Y光軸上分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)Y滑塊，兩個(gè)Y滑塊分別與連扳底部的左右兩端固定連接，并且連扳底部的左右兩端還分別與兩個(gè)Y同步帶上的Y同步帶夾固定連接；所述上蓋板的左右兩側(cè)各開設(shè)有一條Y移動(dòng)槽；左右兩橋臂分別從兩條Y移動(dòng)槽中向上伸出，兩個(gè)橋臂的頂部固設(shè)有X橫梁，并且X橫梁垂直于Y光軸；所述X橫梁上部的左右兩端分別固設(shè)有一個(gè)X光軸座，左右兩個(gè)X光軸座上設(shè)有上下兩個(gè)X光軸，并且在上下兩個(gè)X光軸之間還設(shè)有一個(gè)X同步帶，X同步帶上設(shè)有X同步帶夾，左右兩個(gè)X光軸座上分別設(shè)有左右兩個(gè)X同步帶輪；兩個(gè)X光軸上滑動(dòng)設(shè)有X滑塊，X滑塊上開設(shè)有上下兩個(gè)光軸孔以及位于上下兩個(gè)光軸孔之間的同步帶孔，上下兩個(gè)光軸孔中均設(shè)有加長直線軸承，上下兩個(gè)X光軸均設(shè)在加長直線軸承中，右X光軸座的外側(cè)固設(shè)有X電機(jī)，X電機(jī)的輸出軸與右X同步帶輪相連接；X同步帶從同步帶孔中穿過且環(huán)繞在左右兩個(gè)X同步帶輪上，并且X同步帶兩端通過X同步帶夾與X滑塊固定連接，形成X軸傳動(dòng)閉環(huán)；所述主控板分別與Y電機(jī)組和X電機(jī)相連接。

進(jìn)一步的，所述電烤盤設(shè)在上蓋板上且位于左右兩個(gè)Y移動(dòng)槽之間；所述底板上開設(shè)有多個(gè)散熱孔，并且底板的內(nèi)側(cè)鋪設(shè)有防灰絲網(wǎng)，底板的外底部四角各設(shè)有一個(gè)支腳；所述主控板安裝在底板上，主控板的外部設(shè)有屏蔽罩，并且屏蔽罩外設(shè)有散熱小風(fēng)扇；主控板的進(jìn)入電源線纏繞濾波磁環(huán)；所述圍裙外殼的前側(cè)面為斜坡型，且與底板的夾角為45度，該前側(cè)面上設(shè)有觸摸屏；圍裙外殼的右后側(cè)面上設(shè)有與主控板相連接的航空接頭，供料箱的控制線通過航空多芯插頭與航空接頭相連。

進(jìn)一步的，所述上蓋板的左右兩側(cè)及中間分別固設(shè)有一個(gè)120度的外撐，左右兩側(cè)的外撐均向外擴(kuò)展且均位于Y移動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述X滑塊的前后兩端分別固設(shè)有一個(gè)X連接板，每個(gè)X連接板上各設(shè)有一個(gè)打印機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述X光軸座、X光軸、X滑塊和X電機(jī)的外側(cè)設(shè)有X護(hù)罩；X護(hù)罩的左右兩側(cè)面和上側(cè)面上均開有多個(gè)散熱孔；X護(hù)罩的前后兩側(cè)面上分別開設(shè)有上下兩個(gè)X移動(dòng)槽；所述前后兩側(cè)的X連接板均設(shè)在X護(hù)罩的外側(cè)，并且這兩個(gè)X連接板分別通過穿過上下兩個(gè)X移動(dòng)槽的螺栓固定在X滑塊上；X護(hù)罩的右側(cè)面上設(shè)有與主控板相連接的航空接頭。

進(jìn)一步的，所述左側(cè)Y光軸的后端上方設(shè)有Y限位開關(guān)，并且Y限位開關(guān)通過限位開關(guān)支架固定在底板上；所述上側(cè)X光軸的左端上方設(shè)有X限位開關(guān)，并且X限位開關(guān)固定在左側(cè)的X光軸座上。

進(jìn)一步的，所述底板的左右兩側(cè)且位于Y同步帶的外側(cè)分別開設(shè)有一條排屑孔。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明的底座由底板、圍裙外殼及上蓋板組成，便于拆卸和安裝；底板上的排屑孔便于煎餅碎片等80%以上從Y移動(dòng)槽直接掉到機(jī)子外底部，避免進(jìn)入底板卡住Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上蓋板左右焊接120度外撐，一來加固上蓋板不變形，二防上蓋板噴頭清洗時(shí)水流到底板關(guān)鍵部位；底部Y導(dǎo)軌卡及皮帶卡均與底板配套開固定孔，插入定位銷即可非常精確安裝固定，任何人均可安裝；底部開多散熱孔，便于內(nèi)部散熱，同時(shí)安裝時(shí)底板內(nèi)部鋪并固定防灰絲網(wǎng)，防灰的同時(shí)，杜絕較大異物或昆蟲進(jìn)入；主控板安裝在底板上，便于安裝調(diào)試及維護(hù)，同時(shí)遠(yuǎn)離上蓋板，避免烤盤加熱主控板不穩(wěn)定；主控板外加屏蔽罩，防止外部電磁輻射，上加散熱小風(fēng)扇，保證主控板長期散熱穩(wěn)定；主控板進(jìn)入電源線纏繞濾波磁環(huán)，過濾電流電壓波動(dòng)干擾信號(hào)，保證主板電源穩(wěn)定長期工作；X橫梁安裝在底部方形加長滑塊上，穩(wěn)定可靠，為擴(kuò)展留穩(wěn)定空間，同時(shí)不擋風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)，噪音小，也使風(fēng)向同時(shí)向上前后吹，分散增加上蓋板散熱效果；橫梁上采取安裝CNC光軸支架，套入光軸后與配套的CNC滑塊，配合保證安裝精度，及長期耐用性和承重性，為后期功能擴(kuò)展留有足夠承重空間；X護(hù)罩左右及上部均開散熱孔，便于打煎餅時(shí)熱量散出，保證X電機(jī)及滑動(dòng)部分散熱長期穩(wěn)定；固定在X滑塊兩側(cè)的X連接板，精確定位并有較大的承重，便于各種功能擴(kuò)展；X護(hù)罩右側(cè)面設(shè)有預(yù)設(shè)的航空插頭，需要時(shí)可增加Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使本設(shè)備擴(kuò)展具有三維加工能力；打印支架為L型鈑金，每個(gè)均可固定一個(gè)四色不銹鋼噴頭及一個(gè)雙色噴頭，拐彎側(cè)壁設(shè)置卡口，可卡住噴頭罩；雙通、四通噴頭上安裝不銹鋼快插接頭，便于拔插輸料硬管，底部安裝不銹鋼接頭，可方便安裝或更換食用級(jí)PP材料易耗打印噴嘴。

供料箱通過航空多芯插頭與圍裙外殼右后側(cè)面上的航空接頭連接，受主控板程序協(xié)同控制；供料箱空間大，可隨意放置，更換添加面醬，操作便捷，連續(xù)持續(xù)供料；儲(chǔ)料桶采用透明塑料上加蓋，有通風(fēng)孔和進(jìn)料管孔，一來防止雜物進(jìn)入污染面醬，二來保持內(nèi)部濕度，防止料長時(shí)間蒸發(fā)干結(jié)掉皮堵噴嘴；供料箱電器部分包括蠕動(dòng)泵和PWM正反轉(zhuǎn)調(diào)速器，通過主控板給命令，給各路調(diào)速器供電，帶動(dòng)蠕動(dòng)泵正轉(zhuǎn)供料或反轉(zhuǎn)回抽，防止打印時(shí)料滴撒；蠕動(dòng)泵料管與輸料硬管緊固后用管路卡固定從供料箱中間豎直穿出，而后連接到打印支架上的快插接頭；整體供料回路封閉，均為食用級(jí)別材料。蠕動(dòng)泵外部設(shè)計(jì)可旋轉(zhuǎn)拆卸的扣板，一來保護(hù)泵體及回路不易受外力破壞，二來美觀、干凈；稍向外使力可脫開扣板的彈簧卡扣，通過上板兩個(gè)半圓軸片掀起、移除，便于檢修和維護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的仰視圖；

圖4是底板上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是橋架和X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是供料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底板，2、圍裙外殼，3、上蓋板，4、Y移動(dòng)槽，5、Y光軸，6、Y同步帶輪，7、Y同步帶，8、Y電機(jī)組，9、傳動(dòng)光軸，10、連扳，11、橋臂。12、X橫梁，13、X光軸座，14、X光軸，15、X同步帶，16、X滑塊，17、X電機(jī)，18、打印支架，19、打印底座，20、打印料腔，21、氣管接頭，22、打印噴頭，23、供料箱，24、儲(chǔ)料桶，25、桶蓋，26、蠕動(dòng)泵，27、調(diào)速器旋鈕，28、排屑孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖所示，本發(fā)明公開了一種彩色煎餅打印機(jī)，包括底座、供料箱23和主控板；底座上設(shè)有Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)打印機(jī)構(gòu)；每個(gè)打印機(jī)構(gòu)的頂部均設(shè)有進(jìn)料用的氣管接頭21，每個(gè)打印機(jī)構(gòu)的底部均設(shè)有出料用的打印噴頭22；所述供料箱23中設(shè)有四個(gè)儲(chǔ)料桶24，每個(gè)儲(chǔ)料桶24的上方各對應(yīng)設(shè)有一個(gè)蠕動(dòng)泵26，每個(gè)蠕動(dòng)泵26均通過PWM正反轉(zhuǎn)調(diào)速器與主控板相連接，每個(gè)蠕動(dòng)泵26的進(jìn)料口連接一個(gè)進(jìn)料管并且該進(jìn)料管插在該蠕動(dòng)泵26下方對應(yīng)的儲(chǔ)料桶24中；每個(gè)儲(chǔ)料桶24上各設(shè)有一個(gè)桶蓋25，桶蓋25上開設(shè)有通風(fēng)孔和進(jìn)料管孔；每個(gè)蠕動(dòng)泵26進(jìn)料口連接的進(jìn)料管通過進(jìn)料管孔插入對應(yīng)的儲(chǔ)料桶24中；桶蓋25為透明塑料蓋，有通風(fēng)孔和進(jìn)料管孔，一來防止雜物進(jìn)入污染面醬，二來保持內(nèi)部濕度，防止料長時(shí)間蒸發(fā)干結(jié)掉皮堵噴頭。每個(gè)蠕動(dòng)泵26的上方還設(shè)有一個(gè)與其配套的調(diào)速器旋鈕27，進(jìn)行流量控制。每個(gè)蠕動(dòng)泵26的出料口連接有一個(gè)輸料硬管，并且該輸料硬管的另一端與打印機(jī)構(gòu)的一個(gè)氣管接頭21相連接；所述底座上還設(shè)有電烤盤，在主控板的控制下，Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打印機(jī)構(gòu)在電烤盤的上方做XY二維運(yùn)動(dòng)，打印機(jī)構(gòu)在烤盤上打印出彩色煎餅。設(shè)在X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)的打印機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的打印料腔20；每個(gè)打印料腔20的底部各設(shè)有一個(gè)打印噴頭，靠近X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印料腔20的頂部設(shè)有四個(gè)氣管接頭21，遠(yuǎn)離X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印料腔20的頂部設(shè)有兩個(gè)氣管接頭21；設(shè)在X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)的打印機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)打印料腔20，該打印料腔20的頂部設(shè)有兩個(gè)氣管接頭21并且其底部設(shè)有一個(gè)打印噴頭22。

本發(fā)明的彩色煎餅打印機(jī)具有同時(shí)四色打印功能，還可以用兩色同時(shí)打印兩個(gè)煎餅的功能。四色打印時(shí)，供料箱23中的四個(gè)儲(chǔ)料桶24分別通過相應(yīng)的蠕動(dòng)泵26與設(shè)在X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)且靠近X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印料腔20頂部的四個(gè)氣管接頭21相連接；兩色雙打印時(shí)，供料箱23中的兩個(gè)儲(chǔ)料桶24分別通過相應(yīng)的蠕動(dòng)泵26與X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)的打印料腔20頂部的兩個(gè)氣管接頭21相連接，另兩個(gè)儲(chǔ)料桶24分別通過相應(yīng)的蠕動(dòng)泵26與X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)的打印料腔20頂部的兩個(gè)氣管接頭21相連接。

底座為由底板1、圍裙外殼2和上蓋板3組成的扁平殼體，便于拆卸和安裝；圍裙外殼2的前側(cè)面為斜坡型，且與底板1的夾角為45度，該前側(cè)面上設(shè)有觸摸屏，便于后期直視操作；上蓋板3的左右兩側(cè)各開設(shè)有一條Y移動(dòng)槽4；電烤盤設(shè)在上蓋板3上且位于左右兩個(gè)Y移動(dòng)槽4之間；底板1上開設(shè)有多個(gè)散熱孔，并且底板1的內(nèi)側(cè)鋪設(shè)有防灰絲網(wǎng)，防灰的同時(shí)，杜絕較大異物或昆蟲進(jìn)入；底板1的外底部四角各設(shè)有一個(gè)支腳；底板1的左右兩側(cè)且位于Y同步帶7的外側(cè)分別開設(shè)有一條排屑孔28。主控板安裝在底板1上，便于安裝調(diào)試及維護(hù)，同時(shí)遠(yuǎn)離上蓋板，避免烤盤加熱主控板不穩(wěn)定；主控板的外部設(shè)有屏蔽罩，防止外部電磁輻射，并且屏蔽罩外設(shè)有散熱小風(fēng)扇，保證主控板長期散熱穩(wěn)定；主控板的進(jìn)入電源線纏繞濾波磁環(huán)，過濾電流電壓波動(dòng)干擾信號(hào)，保證主板電源穩(wěn)定長期工作；圍裙外殼2的右后側(cè)面上設(shè)有與主控板相連接的航空接頭，供料箱23的控制線通過航空多芯插頭與航空接頭相連，受主控板程序協(xié)同控制。

上蓋板的左右兩側(cè)及中間分別固設(shè)有一個(gè)120度的外撐，一來加固上蓋板不變形，二防上蓋板噴頭清洗時(shí)水流到底板關(guān)鍵部位；左右兩側(cè)的外撐均向外擴(kuò)展且均位于Y移動(dòng)槽4的內(nèi)側(cè)。

Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y光軸5、Y同步帶輪6、Y同步帶7、Y電機(jī)組8、傳動(dòng)光軸9和橋架；X運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X光軸座13、X光軸14、X同步帶15、X滑塊16和X電機(jī)17；底板1的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根Y光軸5，并且每根Y光軸5的兩端分別通過一個(gè)軸承座架設(shè)在底板1上；每根Y光軸5外側(cè)的前后兩端且在與Y光軸5平行的方向上分別設(shè)有一個(gè)Y同步帶輪6，這兩個(gè)Y同步帶輪6上設(shè)有Y同步帶7，Y同步帶7上設(shè)有Y同步帶夾；底板1的后端中間設(shè)有具有左右兩個(gè)輸出軸的Y電機(jī)組8，左右兩個(gè)輸出軸分別連接一個(gè)傳動(dòng)光軸9，傳動(dòng)光軸9的末端與設(shè)在Y光軸5外側(cè)后端的Y同步帶輪6相連接；Y光軸5的上方設(shè)有橋架，橋架包括垂直于Y光軸5的連扳10，連扳10左右兩端的上部分別固設(shè)有一個(gè)橋臂11，兩根Y光軸5上分別滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)Y滑塊，兩個(gè)Y滑塊分別與連扳10底部的左右兩端固定連接，并且連扳10底部的左右兩端還分別與兩個(gè)Y同步帶7上的Y同步帶夾固定連接；左右兩橋臂11分別從兩條Y移動(dòng)槽4中向上伸出，兩個(gè)橋臂11的頂部固設(shè)有X橫梁12，并且X橫梁12垂直于Y光軸5；X橫梁12上部的左右兩端分別固設(shè)有一個(gè)X光軸座13，左右兩個(gè)X光軸座13上設(shè)有上下兩個(gè)X光軸14，并且在上下兩個(gè)X光軸14之間還設(shè)有一個(gè)X同步帶15，X同步帶15上設(shè)有X同步帶夾，左右兩個(gè)X光軸座13上分別設(shè)有左右兩個(gè)X同步帶輪；兩個(gè)X光軸14上滑動(dòng)設(shè)有X滑塊16，X滑塊16上開設(shè)有上下兩個(gè)光軸孔以及位于上下兩個(gè)光軸孔之間的同步帶孔，上下兩個(gè)光軸孔中均設(shè)有加長直線軸承，上下兩個(gè)X光軸14均設(shè)在加長直線軸承中，右X光軸座13的外側(cè)固設(shè)有X電機(jī)17，X電機(jī)17的輸出軸與右X同步帶輪相連接；X同步帶15從同步帶孔中穿過且環(huán)繞在左右兩個(gè)X同步帶輪上，并且X同步帶15兩端通過X同步帶夾與X滑塊16固定連接，形成X軸傳動(dòng)閉環(huán)；主控板分別與Y電機(jī)組8和X電機(jī)17相連接。

X滑塊16的前后兩端分別固設(shè)有一個(gè)X連接板，每個(gè)X連接板上各設(shè)有一個(gè)打印機(jī)構(gòu)。X光軸座13、X光軸14、X滑塊16和X電機(jī)17的外側(cè)設(shè)有X護(hù)罩；X護(hù)罩的左右兩側(cè)面和上側(cè)面上均開有多個(gè)散熱孔；X護(hù)罩的前后兩側(cè)面上分別開設(shè)有上下兩個(gè)X移動(dòng)槽；所述前后兩側(cè)的X連接板均設(shè)在X護(hù)罩的外側(cè)，并且這兩個(gè)X連接板分別通過穿過上下兩個(gè)X移動(dòng)槽的螺栓固定在X滑塊16上；X護(hù)罩的右側(cè)面上設(shè)有與主控板相連接的航空接頭，需要時(shí)可增加Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使本設(shè)備擴(kuò)展具有三維加工能力。

左側(cè)Y光軸5的后端上方設(shè)有Y限位開關(guān)，并且Y限位開關(guān)通過限位開關(guān)支架固定在底板1上；所述上側(cè)X光軸14的左端上方設(shè)有X限位開關(guān)，并且X限位開關(guān)固定在左側(cè)的X光軸座13上。

本發(fā)明利用3D打印的FDM技術(shù)，對各種顏色、口味的粘性食材（四種面醬或其他粘性食材，面醬顏色、口味、種類可分別設(shè)置）分別進(jìn)行復(fù)雜二維形狀的造型打印，通過底部電烤盤的加熱，快速生產(chǎn)出大眾喜歡的五顏六色、形狀各異、口味不同的彩色藝術(shù)煎餅，滿足了人們對煎餅藝術(shù)造型的個(gè)性化需求。采用FDM技術(shù)，不必進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)制造，大幅度降低了成本。

本發(fā)明可使用各種顏色、味道、配方的面醬、果醬等一定粘性流動(dòng)的食材，打印個(gè)性化彩色藝術(shù)造型的煎餅，同時(shí)可以擴(kuò)展用于食品裱字等打印。具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、市場潛力巨大、易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。本發(fā)明可以取代傳統(tǒng)煎餅制作工藝，普通無繪畫經(jīng)驗(yàn)的人可以快速制作出各種不同顏色、形狀、口味的煎餅，使用方便，成本低，應(yīng)用范圍廣，市場前景喜人。