本實(shí)用新型涉及食品打印技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種3D食品打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3D食品打印機(jī)一般是直接將物料輸出至溫度較低的打印臺(tái)上，影響成型效果以及打印出的食品口感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D食品打印機(jī)，能夠打印出熟化程度適中、成型好的食品。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種3D食品打印機(jī)，包括：

打印臺(tái)，其設(shè)置有加熱裝置，用于承載和加熱打印成型的食品；

至少一個(gè)熟化輸送裝置，用于輸送物料并將物料輸出至所述打印臺(tái)上，在物料的輸送過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化；以及，

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述熟化輸送裝置和/或打印臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以將物料制成特定形狀。

優(yōu)選地，所述打印臺(tái)還包括安裝板和加熱盤(pán)，所述加熱裝置設(shè)置于所述安裝板與所述加熱盤(pán)之間，所述加熱裝置對(duì)所述加熱盤(pán)進(jìn)行加熱。

優(yōu)選地，所述加熱盤(pán)呈罩狀結(jié)構(gòu)，罩于所述加熱裝置和所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述加熱盤(pán)包括呈板狀的本體以及設(shè)置于所述本體外邊緣的側(cè)板；

所述側(cè)板上設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)；和/或，所述側(cè)板與所述安裝板之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，所述加熱盤(pán)通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)與所述安裝板連接。

優(yōu)選地，所述散熱結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述側(cè)板自由端的梳齒狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述梳齒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述安裝板卡入所述安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述加熱盤(pán)與所述加熱裝置之間設(shè)置有勻熱板。

優(yōu)選地，所述勻熱板上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有溫度傳感器。

優(yōu)選地，所述加熱裝置與所述安裝板之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述隔熱結(jié)構(gòu)包括自上而下依次設(shè)置的第一隔熱層和第二隔熱層，所述第一隔熱層為石棉層，第二隔熱層為硅膠層。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的3D食品打印機(jī)在打印臺(tái)內(nèi)設(shè)置有加熱裝置，與熟化輸送裝置配合將打印出的食品熟化，可方便的調(diào)節(jié)食品的熟化程度，提高食品的口感，另外，打印出的食品成型效果好。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的3D食品打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的打印臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的打印臺(tái)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖4示出本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的打印臺(tái)勻熱板的主視圖；

圖5示出圖4中A-A向剖視圖。

圖中，1、打印臺(tái)；11、安裝板；12、加熱盤(pán)；121、本體；122、側(cè)板；123、梳齒狀結(jié)構(gòu)；13、加熱裝置；14、勻熱板；141、安裝孔；142、缺口；15、第一隔熱層；16、第二隔熱層；2、熟化輸送裝置；21、機(jī)筒；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件并沒(méi)有詳細(xì)敘述。

本文中所述的“水平”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)內(nèi)容的限制。

本實(shí)用新型提供了一種3D食品打印機(jī)，其包括打印臺(tái)、至少一個(gè)熟化輸送裝置以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，打印臺(tái)上設(shè)置有加熱裝置，用于承載和加熱打印成型的食品，熟化輸送裝置用于輸送物料并將物料輸出至打印臺(tái)上，在物料的輸送過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)熟化裝置和/或打印臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以將物料支撐特定形狀。

本實(shí)用新型提供的3D食品打印機(jī)在打印臺(tái)內(nèi)設(shè)置有加熱裝置，與熟化輸送裝置配合將打印出的食品熟化，可方便的調(diào)節(jié)食品的熟化程度，提高食品的口感，另外，打印出的食品成型效果好。

下面結(jié)合圖1至5說(shuō)明本發(fā)明提供的3D食品打印機(jī)的具體實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明提供的3D食品打印機(jī)包括打印臺(tái)1、熟化輸送裝置2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。打印臺(tái)1用于承載和加熱打印成型的食品，熟化輸送裝置2用于輸送物料并將物料輸出至打印臺(tái)1上，在物料的輸送過(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)熟化輸送裝置2和/或打印臺(tái)1運(yùn)動(dòng)，以將物料制成特定形狀。熟化輸送裝置2包括機(jī)筒21、機(jī)筒21內(nèi)的螺桿機(jī)構(gòu)以及加熱結(jié)構(gòu)。其中，在機(jī)筒21上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，分別用于進(jìn)料和出料。螺桿機(jī)構(gòu)用于將自進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)筒21內(nèi)的物料輸送至出料口處輸出。而加熱結(jié)構(gòu)用于對(duì)機(jī)筒21內(nèi)的物料進(jìn)行加熱以使得物料熟化。

其中，打印臺(tái)1的具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，其包括安裝板11、加熱盤(pán)12以及位于安裝板11與加熱盤(pán)12之間的加熱裝置13，加熱裝置13用于對(duì)加熱盤(pán)12進(jìn)行加熱，由熟化輸送裝置2輸出的物料落于加熱盤(pán)13上。安裝板11用于將整個(gè)打印臺(tái)1安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。

安裝板11的具體材料不限，優(yōu)選采用不銹鋼板，進(jìn)一步優(yōu)選為304不銹鋼板。

加熱裝置13的具體加熱形式不限，例如采用電加熱、紅外加熱、電磁波加熱、燃?xì)饧訜?、油加熱、水道加熱等等，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，加熱裝置包括外殼以及設(shè)置于外殼內(nèi)的加熱線(xiàn)圈，向加熱線(xiàn)圈通電使得加熱裝置發(fā)熱。外殼的材料不限，優(yōu)選采用傳熱效果好的銅材料。

加熱盤(pán)12的具體形狀不限，能夠便于承載打印食品即可。在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，加熱盤(pán)12呈罩狀結(jié)構(gòu)，其罩于加熱裝置13和安裝板11上，將加熱盤(pán)12設(shè)置為罩狀結(jié)構(gòu)能夠提高外觀的整潔性并能夠?qū)訜嵫b置13和安裝板11起到保護(hù)作用。

在進(jìn)一步地實(shí)施例中，罩狀結(jié)構(gòu)的加熱盤(pán)12包括有呈板狀的本體121以及設(shè)置于本體121外邊緣的側(cè)板122。在側(cè)板122上設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)，能夠有效避免加熱盤(pán)12的熱量傳遞至打印臺(tái)1的下部以及下方結(jié)構(gòu)上，保證使用安全。散熱結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，例如可以為多個(gè)散熱孔，再例如如圖2中所示，散熱結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于側(cè)板122自由端的梳齒狀結(jié)構(gòu)123。梳齒狀結(jié)構(gòu)123可以設(shè)置在加熱盤(pán)12一側(cè)的側(cè)板122上，也可以多個(gè)側(cè)板122上均設(shè)置梳齒狀結(jié)構(gòu)123，最優(yōu)的，加熱盤(pán)12四個(gè)側(cè)板122的自由端均設(shè)置有梳齒狀結(jié)構(gòu)123，從而達(dá)到最優(yōu)的散熱效果。

再進(jìn)一步地實(shí)施例中，加熱盤(pán)12的側(cè)板122與安裝板11之間還設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，加熱盤(pán)12通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與安裝板11連接，從而方便整個(gè)打印臺(tái)1的組裝。連接結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，例如卡接、插接、緊固件連接等。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，連接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在梳齒狀結(jié)構(gòu)123內(nèi)側(cè)面的安裝槽(圖中未示出)，安裝板11的側(cè)邊卡入安裝槽內(nèi)，從而形成加熱盤(pán)12與安裝板11之間的連接。

加熱盤(pán)12的具體材料不限，優(yōu)選采用傳熱效果好的食品級(jí)金屬材質(zhì)，例如，加熱盤(pán)12采用不銹鋼材料，進(jìn)一步優(yōu)選采用304不銹鋼材料。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，加熱盤(pán)12與加熱裝置13之間設(shè)置有勻熱板14，通過(guò)勻熱板14將加熱裝置13的熱量均勻傳遞給加熱盤(pán)12，從而保證加熱盤(pán)12各個(gè)位置溫度的均勻性，避免對(duì)其上的食品加熱不均而影響口感。勻熱板14的具體材料不限，能夠達(dá)到勻熱效果即可，例如，勻熱板14采用鋁或者鋁合金材料，進(jìn)一步優(yōu)選地，勻熱板14采用6061鋁合金材料。

進(jìn)一步地，加熱裝置13與安裝板11之間設(shè)置有隔熱結(jié)構(gòu)，隔熱結(jié)構(gòu)的作用與加熱盤(pán)12上的散熱結(jié)構(gòu)類(lèi)似，能夠有效防止熱量傳遞至打印臺(tái)1的下部以及下方結(jié)構(gòu)上，保證使用安全。隔熱結(jié)構(gòu)可以為一層隔熱層，也可以設(shè)置多層隔熱層，可根據(jù)具體需求設(shè)置，在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，隔熱結(jié)構(gòu)包括自上而下依次設(shè)置的第一隔熱層15和第二隔熱層16，其中，第一隔熱層15的材料優(yōu)選為石棉，第二隔熱層16的材料優(yōu)選為硅膠，通過(guò)兩層隔熱層的配合起到更好的隔熱效果。

再進(jìn)一步的實(shí)施例中，打印臺(tái)1內(nèi)還設(shè)置有溫度傳感器(圖中未示出)，用于檢測(cè)打印臺(tái)1的溫度，便于對(duì)加熱溫度進(jìn)行監(jiān)控和實(shí)時(shí)地調(diào)整。溫度傳感器的設(shè)置位置不限，能夠方便地獲取打印臺(tái)1的溫度即可。優(yōu)選地，溫度傳感器檢測(cè)的是勻熱板14的溫度，由于在勻熱板14處將熱量勻化，因此勻熱板14能夠較為準(zhǔn)確的反應(yīng)出打印臺(tái)1的溫度，另外，由于勻熱板14設(shè)置在加熱盤(pán)12與加熱裝置13之間，方便溫度傳感器的安裝與隱藏。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，勻熱板14上設(shè)置有安裝孔141，溫度傳感器安裝在安裝孔141內(nèi)。安裝孔141呈階梯孔狀，溫度傳感器的檢測(cè)探頭穿入階梯孔的小孔內(nèi)，溫度傳感器的其他結(jié)構(gòu)容置于階梯孔的大孔內(nèi)。為進(jìn)一步提高溫度傳感器檢測(cè)的準(zhǔn)確性，在勻熱板14上設(shè)置一缺口142，在缺口142上最靠?jī)?nèi)的一面上設(shè)置安裝孔141，如此能夠使得溫度傳感器檢測(cè)的溫度更加準(zhǔn)確的體現(xiàn)出打印臺(tái)1的真實(shí)溫度。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，示例實(shí)施例被提供，以使本公開(kāi)是全面的，并將其范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細(xì)節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對(duì)本公開(kāi)的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，不需要采用特定細(xì)節(jié)，示例實(shí)施例可以以很多不同的形式被實(shí)施，并且示例實(shí)施例不應(yīng)被理解為限制本公開(kāi)的范圍。在一些示例實(shí)施例中，眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒(méi)有詳細(xì)描述。

當(dāng)一元件或?qū)颖惶峒盀樵诹硪辉驅(qū)印吧稀?、“被接合到”、“被連接到”或“被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，其可直接在另一元件或?qū)由?、被直接接合、連接或聯(lián)接到另一元件或?qū)樱蛘呖纱嬖谥虚g元件或?qū)?。相比之下，?dāng)一元件被提及為“直接”在另一元件或?qū)印吧稀?、“直接被接合到”、“直接被連接到”或“直接被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，可不存在中間元件或?qū)?。用于描述元件之間關(guān)系的其它詞語(yǔ)應(yīng)該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的任一或全部組合。

雖然術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等在此可被用于描述各個(gè)元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應(yīng)該被這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)可僅用于將一個(gè)元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、區(qū)域、層或區(qū)段區(qū)分開(kāi)。諸如“第一”、“第二”的術(shù)語(yǔ)和其它數(shù)值術(shù)語(yǔ)當(dāng)在此使用時(shí)不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可被稱(chēng)為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不背離示例實(shí)施例的教導(dǎo)。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。