本實(shí)用新型屬于食品加工設(shè)置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種烤腸自動(dòng)插簽裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)于美食的追求，衍生了烤腸加工行業(yè)以及出現(xiàn)了自動(dòng)烤腸機(jī)。然而對(duì)于烤腸的穿插，長(zhǎng)久以來(lái)都是一直都靠工人們手工進(jìn)行，對(duì)于快節(jié)奏的今天，這樣的手段已不再適用。但是，目前的烤腸機(jī)體積較大，成本過(guò)高，不便于普通商戶使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種烤腸自動(dòng)插簽裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)烤腸機(jī)體積大、成本高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種烤腸自動(dòng)插簽裝置，包括底座，底座上固接有電機(jī)，底座上還依次平行固接有第一外支撐板、第一內(nèi)支撐板、第二內(nèi)支撐板、第二外支撐板；

第一內(nèi)支撐板與第二內(nèi)支撐板之間設(shè)置有滑軌和主動(dòng)軸，滑軌上開(kāi)有通槽，通槽內(nèi)設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸上設(shè)置有圓柱凸輪，圓柱凸輪上對(duì)稱開(kāi)有與推桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)軌跡相匹配的凹槽，主動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)置有第一帶輪和第二帶輪，第一帶輪通過(guò)第一皮帶與第四帶輪連接，第四帶輪與電機(jī)連接；

第一外支撐板與第二外支撐板之間設(shè)置有支撐架和第一從動(dòng)軸，第一從動(dòng)軸穿過(guò)第一內(nèi)支撐板和第二內(nèi)支撐板，第一從動(dòng)軸上設(shè)置有第三帶輪，第三帶輪與第二帶輪之間通過(guò)第二皮帶連接；

第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置有左側(cè)插簽機(jī)構(gòu)，第二內(nèi)支撐板與第二外支撐板之間設(shè)置有右側(cè)插簽機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于：

推桿機(jī)構(gòu)包括滾子，滾子與滾子軸連接，滾子軸的兩側(cè)連接有用于推動(dòng)竹簽的推桿，滾子在圓柱凸輪的凹槽內(nèi)移動(dòng)。

支撐架上依次設(shè)置有左側(cè)烤腸料倉(cāng)、左側(cè)竹簽料倉(cāng)、右側(cè)竹簽料倉(cāng)、右側(cè)烤腸料倉(cāng)。

左側(cè)插簽機(jī)構(gòu)包括第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置的第二從動(dòng)軸，第二從動(dòng)軸上安裝有左側(cè)圓盤式上料器和左側(cè)槽輪，左側(cè)圓盤式上料器位于左側(cè)烤腸料倉(cāng)的正下方，左側(cè)圓盤式上料器上均勻開(kāi)有4個(gè)凹槽，左側(cè)圓盤式上料器的正下方設(shè)置有左側(cè)收集裝置，左側(cè)收集裝置安裝在底座上；左側(cè)槽輪匹配連接有左側(cè)撥盤，左側(cè)撥盤安裝在第一從動(dòng)軸上。

右側(cè)插簽結(jié)構(gòu)包括第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置的第三從動(dòng)軸，第三從動(dòng)軸上安裝有右側(cè)圓盤式上料器和右側(cè)槽輪，右側(cè)圓盤式上料器位于右側(cè)烤腸料倉(cāng)的正下方，右側(cè)圓盤式上料器上均勻開(kāi)有4個(gè)凹槽，右側(cè)圓盤式上料器的正下方設(shè)置有右側(cè)收集裝置，右側(cè)收集裝置安裝在底座上；右側(cè)槽輪匹配連接有右側(cè)撥盤，右側(cè)撥盤安裝在第一從動(dòng)軸上，右側(cè)撥盤與左側(cè)撥盤錯(cuò)開(kāi)90°安裝。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種烤腸自動(dòng)插簽裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小、成本低，采用具有間歇性的槽輪機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤通過(guò)錯(cuò)開(kāi)90°的安裝方式，其精密的配合，使得該裝置能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)一端插腸，另一端供腸的同步，不僅效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)，而且解放了人力、物力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置中推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置中第三帶輪的軸向定位局部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置中第三從動(dòng)軸上部件局部剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型烤腸自動(dòng)插簽裝置中推桿機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)圖。

圖中，1.左側(cè)收集裝置，2.左側(cè)撥盤，3.左側(cè)圓盤式上料器，4.左側(cè)槽輪，5.左側(cè)烤腸料倉(cāng)，6.支撐架，7.左側(cè)竹簽料倉(cāng)，8.第四帶輪，9.圓柱凸輪，10.滑軌，11.右側(cè)竹簽料倉(cāng)，12.右側(cè)烤腸料倉(cāng)，13.第一帶輪，14.右側(cè)圓盤式上料器，15.右側(cè)槽輪，16.右側(cè)撥盤，17.右側(cè)收集裝置，18.電機(jī)，19.第一皮帶，20.第二皮帶，21.第二帶輪，22.開(kāi)尾圓錐銷，23.第二從動(dòng)軸，24.主動(dòng)軸，25.推動(dòng)機(jī)構(gòu)，26.定位銷，27.竹簽，28.第三從動(dòng)軸，29.定位板，30.第一從動(dòng)軸，31.第三帶輪，32.鍵(8*7*100)，33.鍵(8*7*20)，34.滾子軸，35.滾子，36.推桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型一種烤腸自動(dòng)插簽裝置，如圖1、2所示，包括底座，底座上固接有電機(jī)18，底座上還依次平行固接有第一外支撐板、第一內(nèi)支撐板、第二內(nèi)支撐板、第二外支撐板，電機(jī)18、第一外支撐板、第一內(nèi)支撐板、第二內(nèi)支撐板、第二外支撐板均通過(guò)螺栓與底座固定。

第一內(nèi)支撐板與第二內(nèi)支撐板之間設(shè)置有滑軌10和主動(dòng)軸24，滑軌10上開(kāi)有通槽，通槽內(nèi)設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)25，如圖3所示，推桿機(jī)構(gòu)25包括滾子35，滾子35與滾子軸34連接，滾子軸34的兩側(cè)連接有用于推動(dòng)竹簽27的推桿36，推桿36推動(dòng)竹簽27使竹簽27插入烤腸中。主動(dòng)軸24上設(shè)置有圓柱凸輪9，圓柱凸輪9通過(guò)主動(dòng)軸24上的軸肩與套筒進(jìn)行軸向定位，主動(dòng)軸24上的C型鍵(8*7*100)與圓柱凸輪9上的鍵槽進(jìn)行配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)圓柱凸輪9的徑向定位；圓柱凸輪9上對(duì)稱開(kāi)有與推桿36移動(dòng)軌跡相匹配的凹槽，主動(dòng)軸24的兩側(cè)分別設(shè)置有第一帶輪13和第二帶輪21，第一帶輪13和第二帶輪21通過(guò)主動(dòng)軸24兩側(cè)的軸肩與開(kāi)尾圓錐銷來(lái)實(shí)現(xiàn)其軸向與徑向定位；第一帶輪13通過(guò)第一皮帶19與電機(jī)18連接；

第一外支撐板與第二外支撐板之間設(shè)置有支撐架6和第一從動(dòng)軸30，第一從動(dòng)軸30穿過(guò)第一內(nèi)支撐板和第二內(nèi)支撐板，如圖4所示，第一從動(dòng)軸30上設(shè)置有第三帶輪31，第三帶輪31通過(guò)開(kāi)尾圓錐銷22來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向與徑向定位，第三帶輪31與第二帶輪21之間通過(guò)第二皮帶20連接；

支撐架6上依次設(shè)置有左側(cè)烤腸料倉(cāng)5、左側(cè)竹簽料倉(cāng)7、右側(cè)竹簽料倉(cāng)11、右側(cè)烤腸料倉(cāng)12，左側(cè)烤腸料倉(cāng)5、左側(cè)竹簽料倉(cāng)7、右側(cè)竹簽料倉(cāng)11、右側(cè)烤腸料倉(cāng)12均分為兩部分，上部分均為廣口式的存放區(qū)，下部分均為僅通過(guò)一根烤腸或者一根竹簽的窄口式導(dǎo)流區(qū)，烤腸和竹簽均從存放區(qū)依次進(jìn)入導(dǎo)流區(qū)。

第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置有左側(cè)插簽機(jī)構(gòu)，第二內(nèi)支撐板與第二外支撐板之間設(shè)置有右側(cè)插簽機(jī)構(gòu)。

左側(cè)插簽機(jī)構(gòu)包括第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置的第二從動(dòng)軸23，第二從動(dòng)軸23上安裝有左側(cè)圓盤式上料器3和左側(cè)槽輪4，左側(cè)圓盤式上料器3位于左側(cè)烤腸料倉(cāng)5的正下方，左側(cè)圓盤式上料器3上均勻開(kāi)有4個(gè)凹槽，凹槽用于放置左側(cè)烤腸料倉(cāng)5的導(dǎo)流區(qū)最低端的烤腸，左側(cè)圓盤式上料器3的正下方設(shè)置有左側(cè)收集裝置1，左側(cè)收集裝置1通過(guò)螺栓安裝在底座上；左側(cè)槽輪4匹配連接有左側(cè)撥盤2，左側(cè)撥盤2安裝在第一從動(dòng)軸30上。

右側(cè)插簽結(jié)構(gòu)包括第一外支撐板與第一內(nèi)支撐板之間設(shè)置的第三從動(dòng)軸28，如圖5所示，第三從動(dòng)軸28上安裝有右側(cè)圓盤式上料器14和右側(cè)槽輪15，右側(cè)圓盤式上料器14與第三從動(dòng)軸28通過(guò)鍵(8*7*100)32連接，右側(cè)槽輪15與第三從動(dòng)軸28通過(guò)鍵(8*7*20)33連接，右側(cè)圓盤式上料器14位于右側(cè)烤腸料倉(cāng)12的正下方，右側(cè)圓盤式上料器14上均勻開(kāi)有4個(gè)凹槽，凹槽用于放置右側(cè)烤腸料倉(cāng)12的導(dǎo)流區(qū)最低端的烤腸，右側(cè)圓盤式上料器14的正下方設(shè)置有右側(cè)收集裝置17，右側(cè)收集裝置17通過(guò)螺栓安裝在底座上；右側(cè)槽輪15匹配連接有右側(cè)撥盤16，右側(cè)撥盤16安裝在第一從動(dòng)軸30上，右側(cè)撥盤16與左側(cè)撥盤2錯(cuò)開(kāi)90°安裝，左側(cè)槽輪4與右側(cè)槽輪15的安裝方式相同。

第一從動(dòng)軸30上的左側(cè)撥盤2與右側(cè)撥盤16均通過(guò)軸肩與套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向定位，通過(guò)C型鍵(8*7*20)與左側(cè)撥盤2、右側(cè)撥盤16的連接配合來(lái)實(shí)現(xiàn)撥盤的徑向定位。

第二從動(dòng)軸23和第三從動(dòng)軸28上的左側(cè)槽輪4和右側(cè)槽輪5均通過(guò)與鍵的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)徑向定位，通過(guò)軸肩與套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向定位。

第二從動(dòng)軸23和第三從動(dòng)軸28上的左側(cè)圓盤式上料器3和右側(cè)圓盤式上料器14通過(guò)與C型鍵(8*7*100)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)徑向定位，通過(guò)軸肩與彈性擋圈來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向定位。

本實(shí)用新型裝配精度的保證：如圖1、2，左側(cè)圓盤式上料器3和左側(cè)槽輪4角度位置精度關(guān)系由位于第二從動(dòng)軸23上的鍵槽保證；右側(cè)圓盤式上料器14和右側(cè)槽輪15角度位置精度關(guān)系由位于第三從動(dòng)軸28上的鍵槽保證；第一從動(dòng)軸30與第二從動(dòng)軸23、第三從動(dòng)軸28之間的角度位置精度由定位板29(圖2中僅畫出一側(cè)的定位板29，另一側(cè)的對(duì)稱)保證，第三從動(dòng)軸28上右側(cè)槽輪15的鍵槽、右側(cè)圓盤式上料器14的鍵槽和定位板29徑向角度相同；左側(cè)撥盤2和右側(cè)撥盤16的角度位置精度由位于第一從動(dòng)軸30上順時(shí)針錯(cuò)開(kāi)90度的鍵保證；主動(dòng)軸24和第一從動(dòng)軸30之間的角度位置精度由定位銷26保證，定位銷26和右側(cè)圓盤式上料器14的徑向角度相同。定位銷26和定位板29只在烤腸自動(dòng)插簽裝置組裝的時(shí)候起定位作用，組裝完成后去掉定位銷26和定位板29。

左側(cè)烤腸料倉(cāng)5、左側(cè)竹簽料倉(cāng)7、右側(cè)竹簽料倉(cāng)11、右側(cè)烤腸料倉(cāng)12通過(guò)滑軌10與銷釘?shù)呐浜蟻?lái)實(shí)現(xiàn)定位。

使用時(shí)，啟動(dòng)插簽裝置，如圖1所示電機(jī)18通過(guò)鍵連接帶動(dòng)第四帶輪8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四帶輪8通過(guò)第一皮帶19帶動(dòng)第一帶輪13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪13和主動(dòng)軸24之間通過(guò)鍵連接帶動(dòng)主動(dòng)軸24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸24通過(guò)鍵連接帶動(dòng)圓柱凸輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸24通過(guò)鍵連接帶動(dòng)第二帶輪21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪21通過(guò)第二皮帶20帶動(dòng)第三帶輪31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪31通過(guò)開(kāi)尾圓錐銷22連接帶動(dòng)第一從動(dòng)軸30順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)軸30通過(guò)鍵連接帶動(dòng)左側(cè)撥盤2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)撥盤2帶動(dòng)左側(cè)槽輪4做逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)，左側(cè)槽輪4通過(guò)鍵連接帶動(dòng)第二從動(dòng)軸23逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)軸23通過(guò)鍵連接帶動(dòng)左側(cè)圓盤式上料器3逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，第一從動(dòng)軸30通過(guò)鍵連接帶動(dòng)右側(cè)撥盤16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)撥盤16通過(guò)鍵連接帶動(dòng)右側(cè)槽輪15做逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)，右側(cè)槽輪15通過(guò)鍵(8*7*20)33連接帶動(dòng)第三從動(dòng)軸28逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)，第三從動(dòng)軸28通過(guò)鍵(8*7*100)32連接帶動(dòng)圓盤式上料器14做逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示電機(jī)18通過(guò)鍵連接帶動(dòng)第四帶輪8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第四帶輪8通過(guò)第一皮帶19帶動(dòng)第一帶輪13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪13和主動(dòng)軸24之間通過(guò)鍵連接帶動(dòng)主動(dòng)軸24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸24通過(guò)鍵連接帶動(dòng)圓柱凸輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圓柱凸輪9做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滑軌10上的推桿機(jī)構(gòu)25在滑軌10上做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖1所示位置時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)25處于圓柱凸輪9右側(cè)極限位置，左側(cè)烤腸料倉(cāng)5最低端的烤腸由于重力作用掉落至左側(cè)圓盤式上料器3的凹槽位置上，推桿機(jī)構(gòu)25的左側(cè)推桿36完全從左側(cè)竹簽料倉(cāng)7中抽出，左側(cè)竹簽料倉(cāng)7最下端的竹簽由于重力作用掉落至竹簽料倉(cāng)7底部?jī)?nèi)孔中等待下一次左側(cè)插腸，當(dāng)圓柱凸輪9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，即推桿機(jī)構(gòu)25向左運(yùn)動(dòng)至圓柱凸輪9中點(diǎn)位置時(shí)，右側(cè)撥盤16也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)右側(cè)烤腸料倉(cāng)12最低端的烤腸已經(jīng)放置到右側(cè)圓盤式上料器14的凹槽位置上(推桿機(jī)構(gòu)25每運(yùn)動(dòng)至圓柱凸輪9中點(diǎn)位置正好是左側(cè)圓盤式上料器3或右側(cè)圓盤式上料器14供腸的時(shí)候)，推桿機(jī)構(gòu)25繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)左側(cè)推桿36推動(dòng)左側(cè)竹簽料倉(cāng)5中的最下端竹簽向左運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插腸，當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)25運(yùn)動(dòng)至圓柱凸輪9左側(cè)極限位置時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)25已經(jīng)完全將竹簽推出竹簽料倉(cāng)7，如圖6所示，左側(cè)插腸進(jìn)程結(jié)束，右側(cè)竹簽料倉(cāng)11最下端的竹簽由于重力作用掉落至竹簽料倉(cāng)11底部?jī)?nèi)孔中等待下一次右側(cè)插腸(推桿機(jī)構(gòu)25每運(yùn)動(dòng)至圓柱凸輪9左側(cè)極限位置或右側(cè)極限位置正好是左側(cè)竹簽料倉(cāng)或右側(cè)竹簽料倉(cāng)供簽的時(shí)候)；推桿機(jī)構(gòu)25自左側(cè)極限位置向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左側(cè)圓盤式上料器3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)插好簽的烤腸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置，烤腸由于重力作用，掉入到左側(cè)收集裝置1中，當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)25運(yùn)動(dòng)至圓柱凸輪9中心位置時(shí)，左側(cè)烤腸由于重力作用掉落至左側(cè)圓盤式上料器3的凹槽位置上，推桿機(jī)構(gòu)25繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)推動(dòng)右側(cè)竹簽進(jìn)行插腸，當(dāng)推桿機(jī)構(gòu)25運(yùn)動(dòng)至右側(cè)極限位置時(shí)，右側(cè)插腸進(jìn)程結(jié)束；此時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)25自右側(cè)極限位置繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右側(cè)圓盤式上料器14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)插好簽的烤腸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置，烤腸由于重力作用，掉入到右側(cè)收集裝置17中；滑軌10上的推桿機(jī)構(gòu)25如此左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不間斷的供腸-插腸-收集過(guò)程。

本實(shí)用新型一種烤腸自動(dòng)插簽裝置，采用具有間歇性的槽輪機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤通過(guò)錯(cuò)開(kāi)90°的安裝方式，其精密的配合，使得該裝置能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)一端插腸，另一端供腸的同步，不僅效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)，而且解放了人力、物力。