本實(shí)用新型屬于食品澆注設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種巧克力澆注機(jī)。

背景技術(shù)：

由于對巧克力成形要求的越來越高，在巧克力上制作各種顏色的花紋和制作各種形狀巧克力的技術(shù)已經(jīng)開始普及?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了制作出精美的巧克力產(chǎn)品，在從漏板相模具滴注巧克力時(shí)，大多采用移動機(jī)構(gòu)對模具進(jìn)行移位，以完成產(chǎn)品所要求的形狀。但這種方式很容易使巧克力漿溢出模具型腔，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量，也對加工環(huán)境造成污染。此外，現(xiàn)有的巧克力滴注機(jī)多為通過橫向的活塞柱配合轉(zhuǎn)閥軸完成將料缸內(nèi)的巧克力漿料注入模具內(nèi)的過程。但該結(jié)構(gòu)使得設(shè)備體積龐大，浪費(fèi)了工廠的加工空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，巧克力滴注機(jī)在向模具滴注時(shí)，由于模具的晃動而造成成品質(zhì)量降低的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)，包括保溫料缸，其上方水平設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動的升降板，升降板的下端可拆卸連接有若干活塞桿，與活塞桿配合的活塞套筒固接于保溫料缸的內(nèi)側(cè)底部；轉(zhuǎn)閥套，其固接于保溫料缸的外側(cè)底部，其內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)閥，轉(zhuǎn)閥的軸向與活塞套筒的排列方向相同，轉(zhuǎn)閥套的下端固接有與活塞套筒相對應(yīng)的出料嘴，出料嘴通過轉(zhuǎn)閥套的內(nèi)部孔路與保溫料缸連通；漏板，其水平置于轉(zhuǎn)閥套的下方，并與移動機(jī)構(gòu)可拆卸 連接。

進(jìn)一步，還包括豎直并列設(shè)置的左墻板和右墻板，且兩者之間豎直架設(shè)有縱板；縱板的側(cè)壁上豎直設(shè)有滑軌，所述升降板通過固接于其內(nèi)側(cè)的滑塊與滑軌滑動連接；升降板的外側(cè)豎直固接有齒條，左墻板和右墻板之間轉(zhuǎn)動連接有活塞主軸，活塞主軸上安裝有與齒條嚙合的半齒輪；活塞主軸通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)傳動連接，減速電機(jī)通過電機(jī)支架與右墻板外側(cè)固接。

進(jìn)一步，所述右墻板的外側(cè)壁上鉸接有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部鉸接有轉(zhuǎn)閥撥叉，轉(zhuǎn)閥撥叉套裝于所述轉(zhuǎn)閥上；轉(zhuǎn)閥與轉(zhuǎn)閥撥叉連接部分的縱截面為四邊形。

進(jìn)一步，所述升降板的底部設(shè)有若干T形槽，所述活塞桿的上端設(shè)有與T形槽插接配合的接頭。

進(jìn)一步，所述保溫料缸包括上下兩端開口的料筒和固接于料筒下端的底座板；料筒的側(cè)壁內(nèi)均設(shè)有裝滿保溫介質(zhì)的空腔；料筒連接有加熱器和溫度傳感器；底座板封堵料筒下開口，底座板與料筒之間還安裝有硅膠板。

進(jìn)一步，所述料筒的側(cè)壁上設(shè)有水位窺視管，水位窺視管豎直設(shè)置且上下兩端分別與料筒內(nèi)的孔腔連通。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)閥套對應(yīng)每個(gè)活塞套筒分別設(shè)有一組孔路，包括設(shè)于轉(zhuǎn)閥套外側(cè)壁的第一橫孔、設(shè)于轉(zhuǎn)閥套上端的第一豎孔和第二豎孔、設(shè)于轉(zhuǎn)閥套下端的第三豎孔；第二豎孔的上端通過固接的進(jìn)料過渡件與所述保溫料缸內(nèi)部連通，其下端與第一橫孔連通；第一橫孔、第一豎孔和第三豎孔分別與轉(zhuǎn)閥連通，且第一豎孔和第三豎孔同軸線，第一橫孔與第一豎孔的軸線垂直。

進(jìn)一步，所述出料嘴與所述第三豎孔連通，所述第一橫孔通過軟管兩兩相連。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)閥內(nèi)對應(yīng)每個(gè)活塞套筒分別設(shè)有一組T形閥孔路，包括沿轉(zhuǎn)閥徑向貫穿其外側(cè)壁小長孔和一端與小長孔連通另一端與外界連通的小短孔。

進(jìn)一步，所述移動機(jī)構(gòu)包括安裝有下電機(jī)的下電機(jī)座，下電機(jī)座上安裝有與下電機(jī)傳動連接的下滾珠絲杠，下滾珠絲杠的絲母轉(zhuǎn)動連接有與下導(dǎo)軌滑動連接的下滑塊；下滑塊固接有上電機(jī)座，上電機(jī)座上安裝有上電機(jī)和與上電機(jī)傳動連接的上滾珠絲杠，上滾珠絲杠的絲母轉(zhuǎn)動連接有與上導(dǎo)軌滑動連接的上滑塊，所述漏板與上滑塊固接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)，使用方便，運(yùn)行穩(wěn)定。通過移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動漏板移動，在保證按照需求完成巧克力的前提下，使得巧克力漿的出料更加穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，活塞桿為豎直方向往復(fù)移動，減小了本實(shí)用新型的占地面積。此外，在轉(zhuǎn)閥套上增加回漿孔路，避免巧克力漿在出料時(shí)移出漏板，不僅節(jié)約了原材料，也保證了加工環(huán)境。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)的主視向局部剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)的去除移動機(jī)構(gòu)的左視向半剖視圖；

圖3為圖2中I部分的吸料狀態(tài)下的放大圖；

圖4為圖2中I部分的出料狀態(tài)下的放大圖；

圖5為圖2中I部分不工作狀態(tài)下的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)的移動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-左墻板；2-活塞桿；3-升降板；31-齒條；32-滑塊；4-活塞主軸；41-半齒輪；5-縱板；51-滑軌；6-右墻板；61-右支架；7-聯(lián)軸器；71-電機(jī)支架；8-減速電機(jī)；9-加熱器；10-驅(qū)動氣缸；101-轉(zhuǎn)閥撥叉；11-移動機(jī)構(gòu)；12-轉(zhuǎn)閥；121-小長孔；122-小短孔；13-漏板；14-軟管；15-轉(zhuǎn)閥套；151-出料嘴；152-第一橫孔；153-第三豎孔；154-第一豎孔；155-第二豎孔；16-料筒；161-水位窺視管；17-底座板；18-活塞套筒；19-進(jìn)料過渡件；20-下電機(jī)；201-下電機(jī)座；202-下導(dǎo)軌；21-下滾珠絲杠；211-下滑塊；22-上電機(jī)；221-上電機(jī)座；222-上導(dǎo)軌；23-上滾珠絲杠；231-上滑塊；24-接頭。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二” 等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1-2，本實(shí)用新型提出一種多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)，包括保溫料缸，其上方水平設(shè)有上下往復(fù)運(yùn)動的升降板3，升降板3的下端可拆卸連接有若干活塞桿2，與活塞桿2配合的活塞套筒18固接于保溫料缸的內(nèi)側(cè)底部；轉(zhuǎn)閥套15，其固接于保溫料缸的外側(cè)底部，其內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)閥12，轉(zhuǎn)閥12的軸向與活塞套筒18的排列方向相同，轉(zhuǎn)閥套15的下端固接有與活塞套筒18相對應(yīng)的出料嘴151，出料嘴151通過轉(zhuǎn)閥套15的內(nèi)部孔路與保溫料缸連通；漏板13，其水平置于轉(zhuǎn)閥套15的下方，并與移動機(jī)構(gòu)11可拆卸連接。

還包括豎直并列設(shè)置的左墻板1和右墻板6，且兩者之間豎直架設(shè)有縱板5；縱板5的側(cè)壁上豎直設(shè)有滑軌51，上述升降板3通過固接于其內(nèi)側(cè)的滑塊32與滑軌51滑動連接；升降板3的外側(cè)豎直固接有齒條31，左墻板1和右墻板6之間轉(zhuǎn)動連接有活塞主軸4，活塞主軸4上安裝有與齒條31嚙合的半齒輪41；活塞主軸4通過聯(lián)軸器7與減速電機(jī)8傳動連接，減速電機(jī)8 通過電機(jī)支架71與右墻板6外側(cè)固接。通過減速電機(jī)8的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)升降板3的上下往復(fù)移動。

右墻板6的下端安裝有“幾”字形右支架61，移動機(jī)構(gòu)11安裝于右支架61內(nèi)。

上述右墻板6的外側(cè)壁上鉸接有驅(qū)動氣缸10，驅(qū)動氣缸10的活塞桿端部鉸接有轉(zhuǎn)閥撥叉101，轉(zhuǎn)閥撥叉101套裝于上述轉(zhuǎn)閥12上；轉(zhuǎn)閥12與轉(zhuǎn)閥撥叉101連接部分的縱截面為四邊形。通過驅(qū)動氣缸10活塞桿的伸縮運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)閥12的轉(zhuǎn)動。

上述升降板3的底部設(shè)有若干T形槽，上述活塞桿2的上端設(shè)有與T形槽插接配合的接頭24。

上述保溫料缸包括上下兩端開口的料筒16和固接于料筒16下端的底座板17；料筒16的側(cè)壁內(nèi)均設(shè)有裝滿保溫介質(zhì)的空腔；料筒16連接有加熱器9和溫度傳感器，用于對保溫介質(zhì)的溫度進(jìn)行控制，保證保溫料缸內(nèi)的巧克力漿溫度恒定；底座板17封堵料筒16下開口，底座板17與料筒16之間還安裝有硅膠板，起到密封作用。

上述料筒16的側(cè)壁上設(shè)有水位窺視管161，水位窺視管161豎直設(shè)置且上下兩端分別與料筒16內(nèi)的孔腔連通。水位窺視管161用以實(shí)時(shí)監(jiān)控料筒16空腔內(nèi)的保溫介質(zhì)剩余量。

上述轉(zhuǎn)閥套15對應(yīng)每個(gè)活塞套筒18分別設(shè)有一組孔路，包括設(shè)于轉(zhuǎn)閥套15外側(cè)壁的第一橫孔152、設(shè)于轉(zhuǎn)閥套15上端的第一豎孔154和第二豎孔155、設(shè)于轉(zhuǎn)閥套15下端的第三豎孔153；第二豎孔155的上端通過固接的進(jìn)料過渡件19與上述保溫料缸內(nèi)部連通，其下端與第一橫孔152連通；第一橫孔152、第一豎孔154和第三豎孔153分別與轉(zhuǎn)閥12連通，且第一豎孔154和第三豎孔153同軸線，第一橫孔152與第一豎孔154的軸線垂直。

上述出料嘴151與上述第三豎孔153連通，上述第一橫孔152通過軟管14兩兩相連。通過軟管14在不拆卸活塞桿2的情況下，也能控制出料嘴151是否出料。

上述轉(zhuǎn)閥12內(nèi)對應(yīng)每個(gè)活塞套筒18分別設(shè)有一組T形閥孔路，包括沿轉(zhuǎn)閥12徑向貫穿其外側(cè)壁小長孔121和一端與小長孔121連通另一端與外界連通的小短孔122。

上述移動機(jī)構(gòu)11包括安裝有下電機(jī)20的下電機(jī)座201，下電機(jī)座201上安裝有與下電機(jī)20傳動連接的下滾珠絲杠21，下滾珠絲杠21的絲母轉(zhuǎn)動連接有與下導(dǎo)軌202滑動連接的下滑塊211；下滑塊211固接有上電機(jī)座221，上電機(jī)座221上安裝有上電機(jī)22和與上電機(jī)22傳動連接的上滾珠絲杠23，上滾珠絲杠23的絲母轉(zhuǎn)動連接有與上導(dǎo)軌222滑動連接的上滑塊231，上述漏板13與上滑塊231固接(如圖6所示)。通過移動機(jī)構(gòu)11能夠控制漏板13水平方向任意移動，以使漏板13上的巧克力漿按照需要的形狀落入模具的型腔內(nèi)。

工作時(shí)，減速電機(jī)8通過聯(lián)軸器7帶動活塞主軸4轉(zhuǎn)動，半齒輪41通過齒條31帶動升降板3上升?；钊麠U2上移，活塞套筒18對轉(zhuǎn)閥套15內(nèi)產(chǎn)生真空吸力。此時(shí)，小長孔121與第一橫孔152連通，小短孔122與第一豎孔154連通(如圖3所示)；巧克力漿依次通過進(jìn)料過渡件19、第二豎孔155、第一橫孔152進(jìn)入小長孔121內(nèi)(如圖3中箭頭所示)。

之后，驅(qū)動氣缸10通過轉(zhuǎn)閥撥叉101轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)閥12。此時(shí)，小短孔122與第一橫孔152連通，小長孔121分別與第一豎孔154和第三豎孔153連通(如圖4所示)。同時(shí)，升降板3下降，活塞桿2下移，活塞套筒18對轉(zhuǎn)閥套15內(nèi)產(chǎn)生壓力。巧克力漿從小長孔121內(nèi)通過第三豎孔153和出料嘴151進(jìn)入漏板13(如圖4中實(shí)線箭頭所示)。若巧克力漿過多，則會將出料 嘴151封堵，部分巧克力漿則會依次從第一橫孔152、第二豎孔155和進(jìn)料過渡件19回流入保溫料缸中(如圖4中虛線箭頭所示)。

當(dāng)不需要本實(shí)用新型中的某些出料嘴151出料時(shí)，將于該出料嘴151相對應(yīng)的軟管14的一端拔下，并將該端部封堵。此時(shí)，當(dāng)活塞套筒18對轉(zhuǎn)閥套15內(nèi)產(chǎn)生真空吸力時(shí)，空氣則會通過第一橫孔152進(jìn)入閥孔路內(nèi)(如圖5中箭頭所示)。由于不會有巧克力漿進(jìn)入該出料嘴151對應(yīng)的閥孔路，則在活塞套筒18對轉(zhuǎn)閥套15內(nèi)產(chǎn)生壓力時(shí)，該出料嘴151不會出料。

本實(shí)用新型所述的多軸聯(lián)動立式巧克力滴注機(jī)，使用方便，運(yùn)行穩(wěn)定。通過移動機(jī)構(gòu)11驅(qū)動漏板13移動，在保證按照需求完成巧克力的前提下，使得巧克力漿的出料更加穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，活塞桿2為豎直方向往復(fù)移動，減小了本實(shí)用新型的占地面積。此外，在轉(zhuǎn)閥套15上增加回漿孔路，避免巧克力漿在出料時(shí)移出漏板13，不僅節(jié)約了原材料，也保證了加工環(huán)境。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。