本實(shí)用新型涉及自動(dòng)冰淇淋機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的冰淇淋機(jī)作為制作生產(chǎn)冰淇淋的一種自動(dòng)化設(shè)備，已經(jīng)廣泛出現(xiàn)在甜品店、休閑場(chǎng)所、流動(dòng)攤位及各零售店等場(chǎng)所，然而在售賣的過(guò)程中，是由人工手持蛋筒，放置在出料口下方等待出料，手動(dòng)控制冰淇淋的堆疊高度，易出現(xiàn)冰淇淋的大小、堆疊高度的不同甚至蛋筒內(nèi)形成空腔的問(wèn)題，冰淇淋制作完成后，因無(wú)法判斷冰淇淋的堆疊高度，冰淇淋的上部易被冰淇淋機(jī)出料口和面板抹掉，由人工實(shí)現(xiàn)冰淇淋制作的過(guò)程，制作效率不高，對(duì)冰淇淋的質(zhì)量和美觀存在一定影響，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，制作后的冰淇淋遠(yuǎn)離出料口，顧客拿取冰淇淋時(shí)更方便，提高了冰淇淋的制作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌；

托架，所述托架上分別設(shè)置有容納孔和滑桿，所述滑桿穿過(guò)所述滑軌設(shè)置，并能夠在所述滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，并與所述滑桿相連接；和

控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托架在所述機(jī)架上做上下運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述控制器包括：

直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的固定塊相連接；

滑塊，所述滑塊與所述滑桿上設(shè)置的固定板相連接。

在該技術(shù)方案中，控制器包括直線導(dǎo)軌和滑塊，直線導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的固定塊相連接，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)直線導(dǎo)軌做上下運(yùn)動(dòng)，滑塊與滑桿上設(shè)置的固定板相連接，能夠使滑桿在滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托架自動(dòng)行走，制作完成的蛋筒冰淇淋，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑桿沿滑軌向下運(yùn)動(dòng)，使蛋筒冰淇淋托架遠(yuǎn)離出料口和機(jī)器面板，顧客拿取冰淇淋更方便，提高了產(chǎn)品的使用性能。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述機(jī)架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分別與所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相連接；

其中，所述前板和所述后板相對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述滑軌，所述右板上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌相配合的條形滑孔。

在該技術(shù)方案中，機(jī)架包括上板、前板、后板、左板和右板，上板分別與前板、后板、左板和右板相連接，前板、后板、左板和右板相連接，提高了裝置的裝配效率和安全性能；前板和后板上分別設(shè)置有滑軌，滑桿穿過(guò)滑軌設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的共同作用下，使滑桿在滑軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架自動(dòng)行走，右板上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌相配合的條形滑孔，直線導(dǎo)軌穿過(guò)條形滑孔設(shè)置，條形滑孔固定直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，使直線導(dǎo)軌垂直向下運(yùn)動(dòng)，提高了產(chǎn)品的可靠性能。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述滑桿上設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承分別位于所述滑軌上。

在該技術(shù)方案中，滑桿上設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承分別與滑軌相配合，在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，使滑桿在滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承與滑軌相連接，減小摩擦力，使滑桿在滑軌上的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)順暢。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有條形凸起，所述滑塊上設(shè)置有與所述條形凸起相配合的凹槽，所述滑塊能夠相對(duì)所述直線導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有條形凸起，滑塊上設(shè)置有與條形凸起相配合的凹槽，在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的作用下，使滑塊能夠相對(duì)直線導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，采用條形凸起與凹槽相配合，使滑桿在滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)與驅(qū)動(dòng)裝置和控制器脫離開(kāi)來(lái)，從而帶動(dòng)滑桿在滑軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架自動(dòng)行走。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，每一所述滑軌包括一直線段和一曲線段，所述直線段與所述曲線段相連通。

進(jìn)一步的，所述直線段與所述曲線段相切設(shè)置，且所述曲線段為圓弧狀，并位于所述直線段下方。

在該技術(shù)方案中，滑軌包括一直線段和一曲線段，直線段與曲線段相切，且曲線段為圓弧狀，位于直線段下方，曲線段與直線段相切，使滑桿在滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)順暢，提高了滑桿動(dòng)作的連貫性，滑桿經(jīng)過(guò)直線段使托架遠(yuǎn)離出料口，經(jīng)過(guò)曲線段使托架遠(yuǎn)離機(jī)器面板，使其運(yùn)行更加平穩(wěn)，方便蛋筒的拿取。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為推桿電機(jī)或伸縮氣缸。

在該技術(shù)方案中，采用推桿電機(jī)或伸縮氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶動(dòng)滑桿在滑軌上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架自動(dòng)行走，減少了人力成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述容納孔為階梯孔。

在該技術(shù)方案中，容納孔采用階梯孔，能夠使不同大小的蛋筒與階梯孔相配合，卡在托架上，滿足顧客的不同需求，擴(kuò)大了冰淇淋機(jī)的使用范圍。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，滑桿穿過(guò)機(jī)架上的滑軌，驅(qū)動(dòng)裝置與滑桿相連接，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托架在機(jī)架上做上下運(yùn)動(dòng)，冰淇淋制作完成時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的共同作用下，帶動(dòng)托架在滑軌上向下運(yùn)動(dòng)，使托架遠(yuǎn)離出料口和機(jī)器面板，方便取出冰淇淋，實(shí)現(xiàn)冰淇淋制作自動(dòng)化，自動(dòng)控制冰淇淋的堆疊高度，提高了產(chǎn)品的使用性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置的爆炸圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置制作冰淇淋狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置取冰淇淋狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)架； 2-托架； 3-驅(qū)動(dòng)裝置；

4-控制器； 11-上板； 12-前板；

13-后板； 14左板； 15-右板；

16-滑軌； 21-容納孔； 22-滑桿；

31-推桿電機(jī)； 32-固定塊； 41-直線導(dǎo)軌；

42-滑塊； 151-條形滑孔； 161-直線段；

162-曲線段； 221-固定板； 222-滾動(dòng)軸承；

411-條形凸起； 421-凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置的爆炸圖；圖2為圖1所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置制作冰淇淋狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置取冰淇淋狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，包括：

機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有滑軌16；

托架2，所述托架2上分別設(shè)置有容納孔21和滑桿22，所述滑桿22穿過(guò)所述滑軌16設(shè)置，并能夠在所述滑軌16上做上下運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置3，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置在所述機(jī)架1上，并與所述滑桿22相連接；和

控制器4，所述控制器4與所述驅(qū)動(dòng)裝置3相連接，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述托架2在所述機(jī)架1上做上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，機(jī)架1上設(shè)置有滑軌16，滑桿22穿過(guò)滑軌16設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置3與滑桿22相連接，控制器4與驅(qū)動(dòng)裝置3相連接，控制驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)托架2在機(jī)架1上做上下運(yùn)動(dòng)，冰淇淋制作完成時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置3和控制器4的共同作用下，帶動(dòng)托架2在滑軌16上向下運(yùn)動(dòng)，使托架2遠(yuǎn)離出料口和機(jī)器面板，方便取出冰淇淋，實(shí)現(xiàn)冰淇淋制作自動(dòng)化，自動(dòng)控制冰淇淋的堆疊高度，使制作出來(lái)的冰淇淋更美觀，提高了產(chǎn)品的使用舒適度。

如圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制器4包括：

直線導(dǎo)軌41，所述直線導(dǎo)軌41與所述驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置的固定塊32相連接；

滑塊42，所述滑塊42與所述滑桿22上設(shè)置的固定板221相連接。

在該技術(shù)方案中，控制器4包括直線導(dǎo)軌41和滑塊42，直線導(dǎo)軌41與驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置的固定塊32相連接，由驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)直線導(dǎo)軌41做上下運(yùn)動(dòng)，滑塊42與滑桿22上設(shè)置的固定板221相連接，能夠使滑桿22相對(duì)直線導(dǎo)軌41做水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑桿22在滑軌16上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托架2自動(dòng)行走，制作完成的蛋筒冰淇淋，由驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)托架2沿滑軌16向下運(yùn)動(dòng)，使蛋筒冰淇淋遠(yuǎn)離出料口和機(jī)器面板，顧客拿取冰淇淋時(shí)更方便，自動(dòng)控制冰淇淋的堆疊高度，提高了產(chǎn)品的使用性能。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述機(jī)架1包括上板11、前板12、后板13、左板14和右板15，所述上板11分別與所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15相連接，所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15相連接；

其中，所述前板12和所述后板13相對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述滑軌16，所述右板15上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌41相配合的條形滑孔151。

進(jìn)一步的，所述上板11與所述前板12、所述后板13、所述左板14和所述右板15的連接為鉸接或焊接。

在該實(shí)施例中，機(jī)架1包括上板11、前板12、后板13、左板14和右板15，上板11分別與前板12、后板13、左板14和右板15相連接，前板12、左板14、后板13和右板15順次連接，上板11分別與前板12、后板13、左板14和右板15相垂直，提高了裝置整體的裝配效率和安全性能；前板12和后板13上分別設(shè)置有滑軌16，滑桿22穿過(guò)滑軌16設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)裝置3和控制器4的共同作用下，使滑桿22在滑軌16上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架2自動(dòng)行走，右板15上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌41相配合的條形滑孔151，直線導(dǎo)軌41穿過(guò)條形滑孔151設(shè)置，條形滑孔151固定直線導(dǎo)軌41的運(yùn)動(dòng)方向，在驅(qū)動(dòng)裝置3的作用下，限制直線導(dǎo)軌41，使直線導(dǎo)軌41垂直向下運(yùn)動(dòng)，提高了產(chǎn)品的可靠性能。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述滑桿22上設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承222，兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承222分別位于所述滑軌16上。

在該實(shí)施例中，滑桿22上設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)軸承222，兩個(gè)滾動(dòng)軸承222分別與滑軌16相配合，在驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下，滑桿22在滑軌16上做上下運(yùn)動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承222與滑軌16相連接，減小摩擦力，使滑桿22在滑軌16上的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)順暢。

如圖4所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌41上設(shè)置有條形凸起411，所述滑塊42上設(shè)置有與所述條形凸起411相配合的凹槽421，所述滑塊42能夠相對(duì)所述直線導(dǎo)軌41水平滑動(dòng)。

在該實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌41上設(shè)置有條形凸起411，滑塊42上設(shè)置有與條形凸起411相配合的凹槽421，在驅(qū)動(dòng)裝置3和控制器4的作用下，使滑塊42能夠相對(duì)直線導(dǎo)軌41水平滑動(dòng)，采用條形凸起411與凹槽421相配合，使滑桿22在滑軌16上做上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)與驅(qū)動(dòng)裝置3和控制器4脫離開(kāi)來(lái)，實(shí)現(xiàn)托架2自動(dòng)行走。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，每一所述滑軌16包括一直線段161和一曲線段162，所述直線段161與所述曲線段162相連通。

進(jìn)一步的，所述直線段161與所述曲線段162相切設(shè)置，且所述曲線段162為圓弧狀，并位于所述直線段161下方。

在該實(shí)施例中，滑軌16包括一直線段161和一曲線段162，直線段161與曲線段162相切，且曲線段162為圓弧狀，位于直線段161下方，使滑桿22在滑軌16上運(yùn)動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)順暢，提高了滑桿22動(dòng)作的連貫性，滑桿22經(jīng)過(guò)直線段161使托架2遠(yuǎn)離出料口，經(jīng)過(guò)曲線段162使托架2遠(yuǎn)離機(jī)器面板，使其運(yùn)行更加平穩(wěn)順暢，顧客拿取冰淇淋時(shí)更方便，提高了產(chǎn)品的使用舒適度。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置3為推桿電機(jī)31或伸縮氣缸。

在該實(shí)施例中，采用推桿電機(jī)31或伸縮氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶動(dòng)滑桿22在滑軌16上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架2自動(dòng)行走，減少了人力成本。

如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述容納孔21為階梯孔。

在該實(shí)施例中，容納孔21采用階梯孔，能夠滿足蛋筒尺寸不同的放置要求，卡在托架2上，滿足顧客的不同需求，擴(kuò)大了冰淇淋機(jī)的使用范圍。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)冰淇淋機(jī)蛋筒托架行走裝置，機(jī)架上設(shè)置有滑軌，托架上設(shè)置的滑桿穿過(guò)滑軌，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，并與滑桿相連接，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托架在機(jī)架上做上下運(yùn)動(dòng)，冰淇淋制作完成時(shí)，在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的共同作用下，帶動(dòng)托架在滑軌上向下運(yùn)動(dòng)，使托架遠(yuǎn)離出料口和機(jī)器面板，方顧客取出冰淇淋，實(shí)現(xiàn)冰淇淋制作自動(dòng)化，自動(dòng)控制冰淇淋的堆疊高度，使制作出來(lái)的冰淇淋更美觀，提高了產(chǎn)品的使用性能。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。