本實(shí)用新型涉及殺菌鍋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)及殺菌鍋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

殺菌鍋是一只密閉的、內(nèi)部具有高壓的加熱容器，用于對(duì)密封在容器內(nèi)的產(chǎn)品殺菌消毒，殺菌鍋內(nèi)使用某種介質(zhì)(稱為加熱介質(zhì)或殺菌介質(zhì))作為向產(chǎn)品傳遞熱量的工具。殺菌鍋一般可以分為飽和蒸汽殺菌鍋、加壓靜止殺菌鍋等，主要應(yīng)用于食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等領(lǐng)域。

實(shí)際生產(chǎn)中，袋裝、盒裝、瓶裝、罐裝等食品或者藥品多數(shù)都需要使用殺菌鍋進(jìn)行高溫水浴滅菌或者高溫蒸煮滅菌，由于殺菌鍋工作時(shí)必須關(guān)閉殺菌鍋門，使殺菌鍋形成一個(gè)密封體才能形成高壓高溫的滅菌環(huán)境，將需要滅菌的食品裝在食品盤(或食品筐)內(nèi)，由人工將其推入殺菌鍋，殺菌完成后還需要人工將食品盤(或食品筐)一車一車的拖出殺菌鍋，這個(gè)過程效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣，且殺菌鍋在高溫高壓狀態(tài)工作存在一定的安全隱患，人工操作模式在實(shí)際生產(chǎn)過程中具有上述種種弊端。因此，行業(yè)中急需一套完整的解決方案來代替或輔助改善這種以人工操作為主的生產(chǎn)過程。

因此，本申請(qǐng)針對(duì)上述問題提供一種新的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)及殺菌鍋系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種殺菌鍋系統(tǒng)，包括上述殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，以進(jìn)一步解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，包括貨物運(yùn)輸車和用于設(shè)置在殺菌鍋內(nèi)的第一輸送裝置；

所述貨物運(yùn)輸車設(shè)置有推拉裝置和用于裝載食品盤的第二輸送裝置，所述推拉裝置能夠沿所述第二輸送裝置的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，且所述推拉裝置能夠使所述食品盤隨所述推拉裝置移動(dòng)；

令所述第二輸送裝置與所述第一輸送裝置的延伸方向一致、且所述第二輸送裝置設(shè)置在所述第一輸送裝置的端部時(shí)，所述食品盤能夠隨所述推拉裝置沿所述第二輸送裝置運(yùn)行至所述第一輸送裝置上，且所述推拉裝置能夠返回所述第二輸送裝置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述推拉裝置包括能夠沿所述第二輸送裝置的延伸方向往復(fù)移動(dòng)的推拉桿；

所述推拉桿設(shè)置于所述貨物運(yùn)輸車靠近所述第二輸送裝置的一面；

所述推拉桿沿長度方向的一端設(shè)置有能夠向遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車的方向立起和向靠近所述推拉桿的中心的方向倒下的第一推塊，另一端設(shè)置有能夠向遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車的方向立起和向靠近所述推拉桿的中心的方向倒下的第二推塊；

所述第一推塊立起時(shí)，所述第一推塊遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車的一面高于所述第二輸送裝置用于裝載食品盤的一面；

所述第二推塊立起時(shí)，所述第二推塊遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車的一面高于所述第一輸送裝置用于裝載食品盤的一面。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述第一輸送裝置包括第一滾輪列和第二滾輪列；所述第一滾輪列和所述第二滾輪列均沿所述第一輸送裝置的延伸方向設(shè)置，且所述第一滾輪列的滾輪、所述第二滾輪列的滾輪的滾動(dòng)方向均與所述第一輸送裝置的延伸方向相同；

和/或，所述第二輸送裝置包括第三滾輪列和第四滾輪列；所述第三滾輪列和所述第四滾輪列均沿所述第二輸送裝置的延伸方向設(shè)置，且所述第三滾輪列的滾輪、所述第四滾輪列的滾輪的滾動(dòng)方向均與所述第二輸送裝置的延伸方向相同。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述推拉桿設(shè)置于所述第三滾輪列和所述第四滾輪列之間。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述第一輸送裝置設(shè)置有與所述推拉桿相匹配的導(dǎo)槽；

所述導(dǎo)槽設(shè)置于所述第一滾輪列和所述第二滾輪列之間。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述推拉桿采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；

所述第一推塊采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；

所述第二推塊采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括控制裝置和位置傳感器；

所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器；

所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別與所述控制裝置電連接；

所述第一位置傳感器用于監(jiān)測所述推拉桿移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第一位置時(shí)并發(fā)送第一信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第一信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制所述推拉桿；

所述第二位置傳感器用于監(jiān)測所述推拉桿移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置時(shí)并發(fā)送第二信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第二信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制所述推拉桿；

所述第二輸送裝置設(shè)置在所述第一輸送裝置的端部時(shí)，所述第一位置靠近所述第一輸送裝置遠(yuǎn)離所述第二輸送裝置的一端，所述第二位置靠近所述第二輸送裝置遠(yuǎn)離所述第一輸送裝置的一端。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述第一滾輪列和所述第二滾輪列均為無動(dòng)力滾輪；

所述第三滾輪列和所述第四滾輪列均為有動(dòng)力滾輪。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括與所述貨物運(yùn)輸車相匹配的地面軌道；所述地面軌道用于與所述殺菌鍋對(duì)接；

所述地面軌道的延伸方向垂直于所述第一輸送裝置的延伸方向。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，包括貨物運(yùn)輸車和用于設(shè)置在殺菌鍋內(nèi)的第一輸送裝置，貨物運(yùn)輸車用于裝載食品盤，并將食品盤運(yùn)輸至殺菌鍋的鍋口處，第一輸送裝置用于支撐運(yùn)輸至殺菌鍋內(nèi)的食品盤；貨物運(yùn)輸車設(shè)置有推拉裝置和用于裝載食品盤的第二輸送裝置，推拉裝置能夠沿第二輸送裝置的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，且推拉裝置能夠使食品盤隨推拉裝置移動(dòng)，需要將食品盤運(yùn)輸至殺菌鍋的鍋口處時(shí)，首先將食品盤放置于貨物運(yùn)輸車上，即將食品盤放置于第二輸送裝置上，貨物運(yùn)輸車將食品盤運(yùn)輸至殺菌鍋的鍋口處，推拉裝置啟動(dòng)，使食品盤沿第二輸送裝置往殺菌鍋的方向移動(dòng)。令第二輸送裝置與第一輸送裝置的延伸方向一致、且第二輸送裝置設(shè)置在第一輸送裝置的端部時(shí)，食品盤能夠隨推拉裝置沿第二輸送裝置運(yùn)行至第一輸送裝置上，且推拉裝置能夠返回第二輸送裝置，也就是說，食品盤在推拉裝置的作用下沿第二輸送裝置的延伸方向向殺菌鍋的方向移動(dòng)，并能夠隨推拉裝置沿第二輸送裝置運(yùn)行至第一輸送裝置上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將處于殺菌鍋的鍋口處的食品盤輸送至殺菌鍋內(nèi)，此時(shí)推拉裝置能夠返回第二輸送裝置處，實(shí)現(xiàn)了復(fù)位；食品盤殺菌結(jié)束后，需要將食品盤從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出，此時(shí)，推拉裝置移動(dòng)到殺菌鍋內(nèi)，即推拉裝置運(yùn)行至第一輸送裝置處，并使食品盤隨推拉裝置向第二輸送裝置移動(dòng)，食品盤離開殺菌鍋，移動(dòng)至第二輸送裝置上，第二輸送裝置的運(yùn)動(dòng)趨勢使食品盤向遠(yuǎn)離殺菌鍋的方向移動(dòng)，因而在推拉裝置的作用下，食品盤完全從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出至貨物運(yùn)輸車上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將食品盤從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出。綜上，本實(shí)用新型提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將食品盤從貨物運(yùn)輸車上運(yùn)送至殺菌鍋內(nèi)，以及從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)送至貨物運(yùn)輸車上的機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型提供了一種殺菌鍋系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括殺菌鍋，進(jìn)一步解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)中A部分的局部放大圖；

圖4為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)中B部分的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的殺菌鍋的縱向截面示意圖(食品盤置于殺菌鍋內(nèi)的狀態(tài))。

附圖標(biāo)記：

1-貨物運(yùn)輸車；

2-第一輸送裝置； 21-第一滾輪列； 22-第二滾輪列；

3-推拉裝置； 31-推拉桿； 311-第一推塊；

312-第二推塊；

4-第二輸送裝置； 41-第三滾輪列； 42-第四滾輪列；

5-食品盤； 6-導(dǎo)槽； 7-地面軌道；

8-殺菌鍋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)中A部分的局部放大圖；圖4為圖1所示的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)中B部分的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的殺菌鍋的縱向截面示意圖(食品盤置于殺菌鍋內(nèi)的狀態(tài))。

實(shí)施例一

參見圖1-圖5所示，本實(shí)施例提供了一種殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，包括貨物運(yùn)輸車1和用于設(shè)置在殺菌鍋8內(nèi)的第一輸送裝置2，第一輸送裝置2例如可以為滾輪輸送裝置、皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置等；

所述貨物運(yùn)輸車1設(shè)置有推拉裝置3和用于裝載食品盤5的第二輸送裝置4，第二輸送裝置4例如可以為滾輪輸送裝置、皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置等；所述推拉裝置3能夠沿所述第二輸送裝置4的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，且所述推拉裝置3能夠使所述食品盤5隨所述推拉裝置3移動(dòng)；

令所述第二輸送裝置4與所述第一輸送裝置2的延伸方向一致、且所述第二輸送裝置4設(shè)置在所述第一輸送裝置2的端部時(shí)，即食品盤5被運(yùn)送到殺菌鍋8的鍋口處時(shí)，所述食品盤5能夠隨所述推拉裝置3沿所述第二輸送裝置4運(yùn)行至所述第一輸送裝置2上，且所述推拉裝置3能夠返回所述第二輸送裝置4。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，包括貨物運(yùn)輸車1和用于設(shè)置在殺菌鍋8內(nèi)的第一輸送裝置2，貨物運(yùn)輸車1用于裝載食品盤5，并將食品盤5運(yùn)輸至殺菌鍋8的鍋口處，第一輸送裝置2用于支撐運(yùn)輸至殺菌鍋8內(nèi)的食品盤5；所述貨物運(yùn)輸車1設(shè)置有推拉裝置3和用于裝載食品盤5的第二輸送裝置4，所述推拉裝置3能夠沿所述第二輸送裝置4的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，且所述推拉裝置3能夠使所述食品盤5隨所述推拉裝置3移動(dòng)，需要將食品盤5運(yùn)輸至殺菌鍋8的鍋口處時(shí)，首先將食品盤5放置于貨物運(yùn)輸車1上，即將食品盤5放置于第二輸送裝置4上，貨物運(yùn)輸車1將食品盤5運(yùn)輸至殺菌鍋的鍋口處，推拉裝置3啟動(dòng)，使食品盤5沿第二輸送裝置往殺菌鍋的方向移動(dòng)。令所述第二輸送裝置4與所述第一輸送裝置2的延伸方向一致、且所述第二輸送裝置4設(shè)置在所述第一輸送裝置2的端部時(shí)，所述食品盤5能夠隨所述推拉裝置3沿所述第二輸送裝置4運(yùn)行至所述第一輸送裝置2上，且所述推拉裝置3能夠返回所述第二輸送裝置4，也就是說，食品盤5在推拉裝置3的作用下沿第二輸送裝置4的延伸方向向殺菌鍋的方向移動(dòng)，并能夠隨推拉裝置3沿第二輸送裝置4運(yùn)行至第一輸送裝置2上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將處于殺菌鍋的鍋口處的食品盤5輸送至殺菌鍋內(nèi)，此時(shí)推拉裝置3能夠返回第二輸送裝置4處，實(shí)現(xiàn)了復(fù)位；食品盤5殺菌結(jié)束后，需要將食品盤5從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出，此時(shí)，推拉裝置3移動(dòng)到殺菌鍋內(nèi)，即推拉裝置3運(yùn)行至第一輸送裝置2處，并使食品盤5隨推拉裝置3向第二輸送裝置4移動(dòng)，食品盤5離開殺菌鍋，移動(dòng)至第二輸送裝置4上，第二輸送裝置4的運(yùn)動(dòng)趨勢使食品盤5向遠(yuǎn)離殺菌鍋的方向移動(dòng)，因而在推拉裝置3的作用下，食品盤5完全從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出至貨物運(yùn)輸車1上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將食品盤5從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出。綜上，本實(shí)用新型提供的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了將食品盤5從貨物運(yùn)輸車1上運(yùn)送至殺菌鍋內(nèi)，以及從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)送至貨物運(yùn)輸車1上的機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

可選地，參見圖3和圖4所示，本實(shí)施例所述推拉裝置3包括能夠沿所述第二輸送裝置4的延伸方向往復(fù)移動(dòng)的推拉桿31；

所述推拉桿31設(shè)置于所述貨物運(yùn)輸車1靠近所述第二輸送裝置4的一面；

所述推拉桿31沿長度方向的一端設(shè)置有能夠向遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車1的方向立起和向靠近所述推拉桿31的中心的方向倒下的第一推塊311，另一端設(shè)置有能夠向遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車1的方向立起和向靠近所述推拉桿31的中心的方向倒下的第二推塊312；

所述第一推塊311立起時(shí)，所述第一推塊311遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車1的一面高于所述第二輸送裝置4用于裝載食品盤5的一面；

所述第二推塊312立起時(shí)，所述第二推塊312遠(yuǎn)離所述貨物運(yùn)輸車1的一面高于所述第一輸送裝置2用于裝載食品盤5的一面。

具體而言，當(dāng)?shù)诙斔脱b置4上裝載有食品盤5，推拉桿31的第一推塊311立起，第二推塊312倒下，由于第一推塊311遠(yuǎn)離貨物運(yùn)輸車1的一面高于第二輸送裝置4用于裝載食品盤5的一面，因此第一推塊311能夠與第二輸送裝置4上的食品盤5接觸，并隨推拉桿31沿第二輸送裝置4的延伸方向向圖1中向右的箭頭方向(殺菌鍋進(jìn)料的方向)處移動(dòng)，第一推塊311能夠推動(dòng)食品盤5向相同的方向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了將食品盤5向殺菌鍋8的鍋口處推動(dòng)，且實(shí)現(xiàn)了食品盤5隨第一推塊311沿第二輸送裝置4運(yùn)行至第一輸送裝置2上；當(dāng)食品盤5被送至殺菌鍋8內(nèi)，推拉桿31反向沿第二輸送裝置4的延伸方向向圖1中向左的箭頭方向(殺菌鍋出料的方向)處移動(dòng)，返回第二輸送裝置4處；殺菌鍋8內(nèi)的食品盤5殺菌結(jié)束，需要將殺菌鍋內(nèi)的食品盤5從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出，此時(shí)第二推塊312倒下，推拉桿31沿殺菌鍋進(jìn)料的方向移動(dòng)，到位后，第二推塊312立起，由于第二推塊312遠(yuǎn)離貨物運(yùn)輸車1的一面高于第一輸送裝置2用于裝載食品盤5的一面，因此第二推塊312能夠與第一輸送裝置2上的食品盤5接觸，并隨推拉桿31沿第二輸送裝置4的延伸方向向圖1中向左的箭頭方向(殺菌鍋出料的方向)處移動(dòng)，第二推塊312能夠推動(dòng)食品盤5向相同的方向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了將食品盤5向殺菌鍋8的出口處推動(dòng)；當(dāng)將食品盤5完全從殺菌鍋內(nèi)運(yùn)出，此時(shí)，第二推塊312倒下，實(shí)現(xiàn)了推拉裝置3的復(fù)位。

優(yōu)選地，推拉桿31上在第一推塊311倒下的地方設(shè)置有第一凹槽，推拉桿31上在第二推塊312倒下的地方設(shè)置有第二凹槽；第一凹槽用于當(dāng)?shù)谝煌茐K311倒下時(shí)，將第一推塊311隱藏于第一凹槽內(nèi)，第二凹槽用于當(dāng)?shù)诙茐K312倒下時(shí)，將第一推塊311隱藏于第二凹槽內(nèi)；防止第一推塊311、第二推塊312倒下時(shí)，第一推塊311、第二推塊312在推拉桿31上形成的凸起，在推拉桿31穿過食品盤5時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)障礙。

可選地，參見圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述第一輸送裝置2包括第一滾輪列21和第二滾輪列22；所述第一滾輪列21和所述第二滾輪列22均沿所述第一輸送裝置2的延伸方向設(shè)置，且所述第一滾輪列21的滾輪、所述第二滾輪列22的滾輪的滾動(dòng)方向均與所述第一輸送裝置2的延伸方向相同；和/或，所述第二輸送裝置4包括第三滾輪列41和第四滾輪列42；所述第三滾輪列41和所述第四滾輪列42均沿所述第二輸送裝置4的延伸方向設(shè)置，且所述第三滾輪列41的滾輪、所述第四滾輪列42的滾輪的滾動(dòng)方向均與所述第二輸送裝置4的延伸方向相同。

具體而言，第一輸送裝置2包括第一滾輪列21和第二滾輪列22；第一滾輪列21和第二滾輪列22均沿第一輸送裝置2的延伸方向設(shè)置，且第一滾輪列21的滾輪、第二滾輪列22的滾輪的滾動(dòng)方向均與第一輸送裝置2的延伸方向相同；

或者，第二輸送裝置4包括第三滾輪列41和第四滾輪列42；第三滾輪列41和第四滾輪列42均沿第二輸送裝置4的延伸方向設(shè)置，且第三滾輪列41的滾輪、第四滾輪列42的滾輪的滾動(dòng)方向均與第二輸送裝置4的延伸方向相同；

或者，第一輸送裝置2包括第一滾輪列21和第二滾輪列22；第一滾輪列21和第二滾輪列22均沿第一輸送裝置2的延伸方向設(shè)置，且第一滾輪列21的滾輪、第二滾輪列22的滾輪的滾動(dòng)方向均與第一輸送裝置2的延伸方向相同；且，第二輸送裝置4包括第三滾輪列41和第四滾輪列42；第三滾輪列41和第四滾輪列42均沿第二輸送裝置4的延伸方向設(shè)置，且第三滾輪列41的滾輪、第四滾輪列42的滾輪的滾動(dòng)方向均與第二輸送裝置4的延伸方向相同。

相比于其他輸送的形式例如皮帶輸送、鏈條輸送等，滾輪輸送構(gòu)造簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、故障率低，回轉(zhuǎn)慣性小，可即時(shí)停止，傳動(dòng)精度高，而且重量輕，由于第一輸送裝置2設(shè)置在殺菌鍋8內(nèi)的，第二輸送裝置4設(shè)置在貨物運(yùn)輸車1上，因此在一定程度上限定了第一輸送裝置2與第二輸送裝置4的重量，若第一輸送裝置2或第二輸送裝置4的重量太大，會(huì)對(duì)殺菌鍋8或者貨物運(yùn)輸車1的壓力增大，在一定程度上會(huì)損壞殺菌鍋或者貨物運(yùn)輸車1，減少殺菌鍋或者貨物運(yùn)輸車1的使用壽命，因此優(yōu)選地：第一輸送裝置2包括第一滾輪列21和第二滾輪列22，且第二輸送裝置4包括第三滾輪列41和第四滾輪列42。

可選地，參見圖2所示，所述推拉桿31設(shè)置于所述第三滾輪列41和所述第四滾輪列42之間；

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)诙斔脱b置4設(shè)置在第一輸送裝置2的端部時(shí)，推拉桿31也設(shè)置于第一滾輪列21和第二滾輪列22之間；

當(dāng)然，推拉桿31也可以設(shè)置于第一滾輪列21遠(yuǎn)離第二滾輪列22的一側(cè)，或者第二滾輪列22遠(yuǎn)離第一滾輪列21的一側(cè)；

但是，推拉桿31設(shè)置于第一滾輪列21和第二滾輪列22之間，實(shí)現(xiàn)了推拉桿31上的第一推塊311能夠從第三滾輪列41和第四滾輪列42之間推動(dòng)食品盤5，且第二推塊312能夠從第一滾輪列21和第二滾輪列22之間推動(dòng)食品盤5，實(shí)現(xiàn)了第一推塊311或者第二推塊312能夠從靠近食品盤5沿第二輸送裝置4的延伸方向的中心面的位置推動(dòng)食品盤5，提高了食品盤5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止在食品盤5推動(dòng)過程中食品盤5發(fā)生傾斜，而使食品盤5容易從第一輸送裝置2或者第二輸送裝置4上散落；優(yōu)選地，推拉桿31設(shè)置于第三滾輪列41和第四滾輪列42沿第二輸送裝置4的延伸方向的中心線上，且推拉桿31也設(shè)置于第一滾輪列21和第二滾輪列22沿第一輸送裝置2的延伸方向的中心線上，實(shí)現(xiàn)了第一推塊311或者第二推塊312能夠從食品盤5沿第二輸送裝置4的延伸方向的中心面的位置推動(dòng)食品盤5，進(jìn)一步提高了食品盤5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止在食品盤5推動(dòng)過程中食品盤5發(fā)生傾斜，而使食品盤5容易從第一輸送裝置2或者第二輸送裝置4上散落。

優(yōu)選地，參見圖5所示，本實(shí)施例所述第一輸送裝置2設(shè)置有與所述推拉桿31相匹配的導(dǎo)槽6；導(dǎo)槽6用于當(dāng)推拉桿31沿第二輸送裝置4移動(dòng)到第一輸送裝置2時(shí)，推拉桿31能夠沿導(dǎo)槽6移動(dòng)，給推拉桿31的移動(dòng)提供導(dǎo)向作用；

所述導(dǎo)槽6設(shè)置于所述第一滾輪列21和所述第二滾輪列22之間，當(dāng)然，導(dǎo)槽6還可以設(shè)置于第一滾輪列21遠(yuǎn)離第二滾輪列22的一側(cè)，或者設(shè)置于第二滾輪列22遠(yuǎn)離第一滾輪列21的一側(cè)；

優(yōu)選地，導(dǎo)槽6設(shè)置于第一滾輪列21和第二滾輪列22之間，實(shí)現(xiàn)了推拉桿31能夠從第一滾輪列21和第二滾輪列22之間推動(dòng)食品盤5，能夠從靠近食品盤5沿第二輸送裝置4的延伸方向的中心面的位置推動(dòng)食品盤5，提高了食品盤5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止在食品盤5推動(dòng)過程中食品盤5發(fā)生傾斜，而使食品盤5容易從第一輸送裝置2上散落；

優(yōu)選地，導(dǎo)槽6設(shè)置于第一滾輪列21和第二滾輪列22中間，實(shí)現(xiàn)了推拉桿31能夠從食品盤5沿第一輸送裝置2的延伸方向的中心面的位置推動(dòng)食品盤5，進(jìn)一步提高了食品盤5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止在食品盤5推動(dòng)過程中食品盤5發(fā)生傾斜，而使食品盤5容易從第一輸送裝置2上散落。

可選地，所述推拉桿31采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；

所述第一推塊311采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；

所述第二推塊312采用電機(jī)、氣動(dòng)或者液動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；

優(yōu)選地，推拉桿31采用電機(jī)、氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；第一推塊311采用電機(jī)、氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；第二推塊312采用電機(jī)、氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)；電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，驅(qū)動(dòng)靈活，控制精度高；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，在磁場、輻射等環(huán)境中更優(yōu)越；液動(dòng)的方式，工作液體不可避免的會(huì)有泄露，不適合用于食品處理環(huán)境中。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例所述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括控制裝置(圖中未顯示)和位置傳感器(圖中未顯示)；

所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器；

所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別與所述控制裝置電連接；

所述第一位置傳感器用于監(jiān)測所述推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第一位置時(shí)并發(fā)送第一信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第一信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制所述推拉桿31；

所述第二位置傳感器用于監(jiān)測所述推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置時(shí)并發(fā)送第二信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第二信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制所述推拉桿31；

所述第二輸送裝置4設(shè)置在所述第一輸送裝置2的端部時(shí)，所述第一位置靠近所述第一輸送裝置2遠(yuǎn)離所述第二輸送裝置4的一端，所述第二位置靠近所述第二輸送裝置4遠(yuǎn)離所述第一輸送裝置2的一端。

具體而言，推拉桿31上第一推塊311立起，且推拉桿31將位于第二輸送裝置4上的食品盤5從第二輸送裝置4開始移動(dòng)，經(jīng)由第一輸送裝置2，移動(dòng)到預(yù)設(shè)的第一位置處，即證明推拉桿31將食品盤5完全輸送至殺菌鍋8內(nèi)，此時(shí)第一位置傳感器監(jiān)測到推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第一位置，并發(fā)送第一信號(hào)至控制裝置，控制裝置接收所述第一信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制推拉桿31停止，并反向移動(dòng)，當(dāng)推拉桿31從第一輸送裝置2處經(jīng)由第二輸送裝置4到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置時(shí)，即證明此時(shí)推拉桿31完成復(fù)位，第二位置傳感器監(jiān)測到推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置，并發(fā)送第二信號(hào)至控制裝置，控制裝置接收第二信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制推拉桿31停止移動(dòng)，且第一推塊311倒下；當(dāng)殺菌鍋8內(nèi)的食品盤5殺菌結(jié)束，需要將食品盤5從殺菌鍋8內(nèi)運(yùn)出，此時(shí)推拉桿31從第二輸送裝置4向第一輸送裝置2處移動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)設(shè)的第一位置處，即證明推拉桿31已經(jīng)移動(dòng)至殺菌鍋內(nèi)，此時(shí)第一位置傳感器監(jiān)測到推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第一位置，并發(fā)送第一信號(hào)至控制裝置，控制裝置接收所述第一信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制推拉桿31停止，以及使得第二推塊312立起，并使推拉桿31反向移動(dòng)，推動(dòng)食品盤5向貨物運(yùn)輸車1處移動(dòng)，當(dāng)推拉桿31從第一輸送裝置2處經(jīng)由第二輸送裝置4到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置時(shí)，即證明此時(shí)推拉桿31已經(jīng)將食品盤5完全運(yùn)出，第二位置傳感器監(jiān)測到推拉桿31移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)的第二位置，并發(fā)送第二信號(hào)至控制裝置，控制裝置接收第二信號(hào)并對(duì)應(yīng)控制推拉桿31停止移動(dòng)。

可選地，本實(shí)施例所述第一滾輪列21和所述第二滾輪列22均為無動(dòng)力滾輪；

所述第三滾輪列41和所述第四滾輪列42均為有動(dòng)力滾輪；

需要說明的是，所述第一滾輪列21和所述第二滾輪列22也可以為有動(dòng)力滾輪，第三滾輪列41和第四滾輪列42也可以為無動(dòng)力滾輪；

無動(dòng)力滾輪包括滾輪架和滾輪，滾輪設(shè)置在滾輪架上，且能夠相對(duì)滾輪架滾動(dòng)，滾輪的連接軸自由，沒有電機(jī)等驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，本實(shí)施例的第一滾輪列21和第二滾輪列22均為無動(dòng)力滾輪，即第一輸送裝置2為無動(dòng)力輸送，給食品盤5支撐的作用；

有動(dòng)力滾輪包括滾輪架和滾輪，滾輪設(shè)置在滾輪架上，且能夠相對(duì)滾輪架滾動(dòng)，滾輪的連接軸連接有動(dòng)力裝置，例如電機(jī)等，本實(shí)施例的第三滾輪列41和第四滾輪列42均為有動(dòng)力滾輪，即第二輸送裝置4為有動(dòng)力輸送，給食品盤5支撐的作用的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)食品盤5的推動(dòng)；

具體而言，將食品盤5從貨物運(yùn)輸車1上的第二輸送裝置4運(yùn)往第一輸送裝置2時(shí)，推拉桿31上的第一推塊311立起，推拉桿31將食品盤5向第一輸送裝置2的方向推動(dòng)，同時(shí)，第三滾輪列41和第四滾輪列42也啟動(dòng)，且向靠近第一輸送裝置2的方向滾動(dòng)，在推拉桿31和第二輸送裝置4的共同作用下，將食品盤5向第一輸送裝置2的方向推動(dòng)，從而加快運(yùn)輸效率；當(dāng)需要將食品盤5從殺菌鍋8運(yùn)出至貨物運(yùn)輸車1時(shí)，推拉桿31推動(dòng)食品盤5在第一輸送裝置2的支撐下向殺菌鍋口處移動(dòng)，此時(shí)，第一滾輪列21和第二滾輪列22在食品盤5的作用下向第二輸送裝置4的方向滾動(dòng)，從而節(jié)能減耗，同時(shí)，第三滾輪列41和第四滾輪列42啟動(dòng)，向圖1中向左的箭頭方向(殺菌鍋出料的方向)滾動(dòng)，當(dāng)食品盤5與第二輸送裝置4接觸，此時(shí)，在推拉桿31和第二輸送裝置4的共同作用下，使食品盤5移動(dòng)，從而加快運(yùn)輸效率。

優(yōu)選地，本實(shí)施例所述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)還包括與所述貨物運(yùn)輸車1相匹配的地面軌道7；所述地面軌道7用于承載貨物運(yùn)輸車行進(jìn)，并與所述殺菌鍋8對(duì)接；

所述地面軌道7的延伸方向垂直于所述第一輸送裝置2的延伸方向。

貨物運(yùn)輸車1能沿地面軌道7直接移動(dòng)至殺菌鍋8的鍋口處，且能準(zhǔn)確地使貨物運(yùn)輸車1上的第二輸送裝置4與殺菌鍋內(nèi)的第一輸送裝置2的延伸方向一致、且使第二輸送裝置4設(shè)置在第一輸送裝置2的端部，提高貨物運(yùn)輸車1與殺菌鍋的對(duì)接精度，從而便于將食品盤5從貨物運(yùn)輸車1上輸送至殺菌鍋內(nèi)，或者從殺菌鍋內(nèi)輸送至貨物運(yùn)輸車1上。

實(shí)施例二

實(shí)施例二提供了一種殺菌鍋系統(tǒng)，所述殺菌鍋系統(tǒng)包括實(shí)施例一所述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，實(shí)施例一所公開的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。下面結(jié)合附圖對(duì)所述殺菌鍋系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

為節(jié)約篇幅，該實(shí)施例的改進(jìn)特征同樣體現(xiàn)在圖1-圖5中，因此，結(jié)合圖1-圖5對(duì)該實(shí)施例的方案進(jìn)行說明。

參見圖1-圖5所述，本實(shí)施例提供的殺菌鍋系統(tǒng)，包括上述的殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括殺菌鍋8。

本實(shí)用新型提供的殺菌鍋系統(tǒng)，包括上述殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)，還包括殺菌鍋8，進(jìn)一步解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工為殺菌鍋裝卸貨而導(dǎo)致工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣等技術(shù)問題。

本實(shí)施例所述的殺菌鍋系統(tǒng)具有實(shí)施例一所述殺菌鍋?zhàn)詣?dòng)裝卸貨機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，該優(yōu)點(diǎn)已在實(shí)施例一中詳細(xì)說明，在此不再重復(fù)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。