本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工時，整機的體積往往都比較大，雖然生產(chǎn)效率很高，但是由于體積的問題，使得包餡食品成型機的應(yīng)用場所都局限于大型車間或工廠內(nèi)， 但是由于現(xiàn)在餐飲行業(yè)的人工費用日益增長，購買食品自動化生產(chǎn)設(shè)備的需求也大幅度增加，但是現(xiàn)有大型食品加工工廠中使用的包餡食品成型機由于體積過大，無法直接應(yīng)用在普通餐館中，并且其成本也非常高昂。而現(xiàn)有技術(shù)中的小型食品成型機則自動化程度太低、工作效率不高，所以也不能滿足現(xiàn)在餐飲行業(yè)的需求。

如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008-01-29，名稱為“餃子機”的實用新型專利，其技術(shù)方案為：一種餃子機，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，這是比較典型的應(yīng)用在工廠車間中的餃子機，其體積較大，無法擺放在普通餐館的廚房中。如果單純的縮小設(shè)備部件的尺寸，則不能保證生產(chǎn)效率。

再如專利申請?zhí)枮镃N201220078666.5，申請日為2012-03-02，名稱為“一種家庭用的包餃子器”的實用新型專利，其技術(shù)方案為：實用新型屬于制作或處理面團的設(shè)備，涉及一種家庭用的包餃子器。該包餃子器包括兩塊壓板(1)，兩塊壓板(1)活動連接，壓板(1)上均設(shè)置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圓形，凹陷(2)的邊緣設(shè)置若干凸起(3)，當(dāng)所述兩塊壓板(1)合在一起時，一塊壓板(1)上的凸起(3)與另一塊壓板(1)上的凸起(3)之間相互咬合。上述專利結(jié)構(gòu)過于簡單，無法快速、自動化的生產(chǎn)餃子，基本和人手工包合的速度差不多，自動化程度也不高。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的成產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的生產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備的問題，現(xiàn)在特別提出一種能同時滿足上述兩項要求的旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機，其特征在于：包括機架和位于機架上的工位轉(zhuǎn)盤，所述工位轉(zhuǎn)盤周圍分別設(shè)置有制皮裝置、注餡裝置、壓合裝置和出料裝置，所述制皮裝置處為制皮工位，注餡裝置處為注餡工位，壓合裝置處為壓合工位，出料裝置處為出料工位；所述機架上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤和模具杯，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤上設(shè)置有多個用于成型的中心孔，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤為圓盤，中心孔沿旋轉(zhuǎn)接皮盤的圓周方向均勻分布。

模具杯和旋轉(zhuǎn)接皮盤之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動。所以旋轉(zhuǎn)接皮盤的安裝結(jié)構(gòu)不用與模具杯安裝在一起，可以有效利用空間，節(jié)約設(shè)備的占地面積。

所述模具杯為多個，多個模具杯均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤安裝在機架上。

所述中心孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起。多個凸起相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。

所述中心孔的數(shù)量少于模具杯的數(shù)量。

所述旋轉(zhuǎn)接皮盤連接有旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤旋轉(zhuǎn)。

制皮裝置結(jié)構(gòu)：

所述制皮裝置安裝在機架上，所述制皮裝置包括依次布置的壓面機構(gòu)和沖皮機構(gòu)，所述沖皮機構(gòu)的下方設(shè)置有面皮輸送架。

所述壓面機構(gòu)包括至少一對壓面輥，每對壓面輥包括一個主動壓面輥和與之配合的從動壓面輥，主動壓面輥的進面端設(shè)置有導(dǎo)面板，主動壓面輥的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥。

所述主動壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有主動壓面齒輪，所述從動壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有從動壓面齒輪，同側(cè)的主動壓面齒輪和從動壓面齒輪相互嚙合。

所述從動壓面齒輪上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕。

所述沖皮機構(gòu)包括豎直設(shè)置的切皮刀，所述切皮刀通過切刀筒連接有切皮氣缸，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊，所述推皮塊通過推皮桿連接有推皮氣缸。

所述面皮輸送架上設(shè)置有同步傳輸帶，所述同步傳輸帶通過主動輥輪的帶動實現(xiàn)傳動。

注餡裝置結(jié)構(gòu)：

所述注餡裝置包括料斗，所述料斗下方連通有基座，基座內(nèi)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述轉(zhuǎn)閥內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道，并且L型餡料通道的進餡口和出餡口分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥外表面上，所述內(nèi)腔的一側(cè)連通有注餡活塞，所述內(nèi)腔的底部連通有出餡管道，所述出餡管道通過流道連接管與豎直設(shè)置的注餡筒連通，所述注餡筒內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管和注餡內(nèi)管。

所述注餡內(nèi)管內(nèi)設(shè)置有推餡頭。

所述料斗內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動的攪餡電機，所述攪餡架安裝在機架上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機則帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動。

所述注餡外管頂部連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座安裝在機架上。導(dǎo)柱能使注餡外管和注餡內(nèi)管在上升下降時，保證是在豎直方向運動的。

所述轉(zhuǎn)閥連接有轉(zhuǎn)閥撥桿；所述注餡活塞連接有注餡傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿與傳動機構(gòu)相連，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動的控制，而注餡傳動機構(gòu)則帶動注餡活塞做水平橫向的往復(fù)運動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥內(nèi)的餡料推出的效果。

所述注餡外管連接有外餡管升降擺臂，所述注餡內(nèi)管連接有內(nèi)餡管升降擺臂，所述外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別安裝在雙面凸輪的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪連接有凸輪驅(qū)動軸。通過雙面凸輪實現(xiàn)了外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂的差異化動作，簡化了傳動機構(gòu)，凸輪驅(qū)動軸帶動雙面凸輪旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪則同時帶動外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂做上升或下降動作。

壓合裝置結(jié)構(gòu)：

所述壓合裝置包括合模支架，所述合模支架上設(shè)置有一對合模塊，合模塊包括前模塊和后模塊，所述前模塊連接有前模板，所述后模塊連接有后模板，所述合模支架上設(shè)置有帶動前模塊和后模塊壓合、分離的壓合氣缸。

所述合模支架上還設(shè)置有前連接銷和后連接銷，前連接銷的一端連接有前模板，前連接銷的另一端通過反向連接板與后連接銷的一端連接，所述后連接銷的另一端連接有后模板，所述反向連接板中部活動連接在合模支架上。

所述壓合氣缸與后模板相連。

所述合模支架上設(shè)置有滑槽，所述前連接銷和后連接銷分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。

出料裝置結(jié)構(gòu)：

所述出料裝置包括轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座中部連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動座頂部設(shè)置有手指夾頭，所述升降轉(zhuǎn)軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉(zhuǎn)軸還套接有滑動套，所述滑動套與擺動凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。

所述手指夾頭包括有一對夾塊和驅(qū)動所述夾塊運動的手指氣缸。

所述手指夾頭通過平行擺桿與轉(zhuǎn)動座相連，所述平行擺桿包括至少一個連桿。

所述平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B一端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，所述連桿B的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動座的一個擺臂相連，所述連桿A的一端與所述轉(zhuǎn)動座的另一個擺臂相連。

所述升降轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接件，所述滑動套連設(shè)置在連接件上，所述滑動套設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)一端與擺動凸輪擺臂相連，所述擺動凸輪擺臂與擺動凸輪連接。

升降滑軌豎直設(shè)置，所述升降滑塊沿升降滑軌上下運動。

所述轉(zhuǎn)動座與安裝座之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)置有用于對升降轉(zhuǎn)軸進行導(dǎo)向的直線軸承。

所述升降轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座之間通過鍵槽連接。

本實用新型的工作原理為：

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤的中心孔上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤運動的一個模具杯的上方，此時該模具杯位于注餡裝置的位置，注餡裝置將餡料從上而下注入至中心孔上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔，落入至下方的模具杯中；工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯轉(zhuǎn)動到壓合裝置的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置取出模具杯。

制皮裝置的工作原理：整塊面皮首先進入壓面機構(gòu)，從導(dǎo)面板或?qū)婕苓M入主動壓面輥和從動壓面輥之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥處輸送到面皮輸送架上，此時沖皮機構(gòu)將面皮輸送架上的面皮進行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸驅(qū)動切皮刀向下完成切皮，然后切皮刀向上運動，此時位于切刀筒內(nèi)的推皮塊在推皮氣缸的驅(qū)動下向下運動，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架上的中空部分，落入至下方的旋轉(zhuǎn)接皮盤上。

注餡裝置的工作原理：餡料在料斗中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進入到基座的內(nèi)腔中，此時轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)將進餡口對準基座上方開口的位置，餡料進入轉(zhuǎn)閥，然后轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使得出餡口對準內(nèi)腔下方的出餡管道，此時進餡口對準注餡活塞，然后注餡活塞水平移動捅入至轉(zhuǎn)閥中，使餡料從下方的出餡管道經(jīng)過流道連接管進入注餡筒內(nèi)，然后外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別帶動注餡外管和注餡內(nèi)管向下運動，推餡頭將從流道連接管進入至注餡內(nèi)管的餡料向下推送，此時注餡外管向上運動，而注餡內(nèi)管繼續(xù)向下運動，最后餡料向下穿過注餡筒底部，進入到后續(xù)工序。

壓合裝置的工作原理：壓合氣缸帶動后模板做伸縮運動，后模板由于一端連接有反向連接板，所以會帶動反向連接板旋轉(zhuǎn)，反向連接板另一端則會帶動前模板做與后模板相反方向的伸縮運動，從而帶動前模塊和后模塊實現(xiàn)壓合和分離的動作。

出料裝置的工作原理：擺動凸輪帶動升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，然后手指夾頭將位于模具杯中的包餡食品夾住，然后升降凸輪帶動升降轉(zhuǎn)軸上升，上升到一定高度后，擺動凸輪再次帶動升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，包餡食品被手指夾頭帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪帶動升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時，手指夾頭松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭再次被擺動凸輪和升降凸輪帶動回初始位置，進行下一個循環(huán)的工作。

手指夾頭包括有一對夾塊和驅(qū)動所述夾塊運動的手指氣缸，手指氣缸的輸出端分別與一個夾塊相連，所以能帶動兩個夾塊做夾住和放開包餡食品的動作。

平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B一端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，其中連桿B本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，僅用于連接手指氣缸；而連桿A的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

可調(diào)球頭關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動座上擺臂的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊將包餡食品放置在輸送帶上的位置；同時也能帶動升降轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

2、本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

3、當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤上設(shè)置有多個中心孔時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤同時實現(xiàn)一個中心孔用于接皮、另一個中心孔用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

4、制皮裝置能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動壓面輥與主動壓面輥之間的距離，實現(xiàn)了對壓面厚度的調(diào)整。

5、切皮刀和推皮塊的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至旋轉(zhuǎn)接皮盤中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。

6、注餡裝置的轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗中高效的輸送至注餡筒中，配合水平移動的注餡活塞，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒內(nèi)，并且注餡內(nèi)管和注餡外管能夠相互獨立運動實現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管和注餡外管運動方向不同時，能夠使得餡料更好的從注餡筒中被推出。

7、壓合裝置是通過連接銷和反向連接板的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)由一個驅(qū)動機構(gòu)帶動前模塊和后模塊實現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡單，動作較為穩(wěn)定。

8、出料裝置中的擺動凸輪擺臂能在擺動凸輪的作用下完成擺動，升降轉(zhuǎn)軸在擺動凸輪和升降凸輪的作用下，既能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，同時也能實現(xiàn)升降動作，從而將包餡食品從模具杯中夾住提起，并轉(zhuǎn)動偏移，將包餡食品放在輸送帶上。

9、平行擺桿能保證包餡食品被手指夾頭夾住時的牢固性。

10、升降滑塊和升降滑軌的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸在做上升下降運動時，能在預(yù)定的位置運動，不會發(fā)生偏移。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的分體式成型模具和注餡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的旋轉(zhuǎn)接皮盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的制皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的壓面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的壓面機構(gòu)的剖視圖。

圖9為本實用新型的沖皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型的沖皮機構(gòu)的剖視圖。

圖11為本實用新型的面皮輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型的注餡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型的注餡裝置的剖視圖。

圖14為本實用新型的注餡裝置的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型的壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實用新型的壓合裝置的俯視圖。

圖17為本實用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：機架100，工位轉(zhuǎn)盤200，制皮裝置300，注餡裝置400，壓合裝置500，出料裝置600，旋轉(zhuǎn)接皮盤700，模具杯800。

條狀板701，中心孔702，凸起703，旋轉(zhuǎn)立柱704。

壓面機構(gòu)301，沖皮機構(gòu)302，面皮輸送架303，主動壓面輥304，從動壓面輥305，導(dǎo)面板306，導(dǎo)面輥307，主動壓面齒輪308，從動壓面齒輪309，面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310，切皮刀311，切皮氣缸312，推皮塊313，推皮氣缸314，同步傳輸帶315，主動輥輪316。

料斗401，基座402，內(nèi)腔403，轉(zhuǎn)閥404，餡料通道405，進餡口406，出餡口407，注餡活塞408，出餡管道409，流道連接管410，注餡筒411，注餡外管412，注餡內(nèi)管413，推餡頭414，導(dǎo)柱415，導(dǎo)向座416，轉(zhuǎn)閥撥桿417，外餡管升降擺臂418，內(nèi)餡管升降擺臂419，雙面凸輪420。

合模支架501，前模塊502，后模塊503，前模板504，后模板505，壓合氣缸506，前連接銷507，后連接銷508，反向連接板509，滑槽510。

轉(zhuǎn)動座601，升降轉(zhuǎn)軸602，手指夾頭603，安裝座604，滑動套605，擺動凸輪606，升降凸輪607，夾塊608，手指氣缸609，平行擺桿610，連桿A611，連桿B612，擺臂613，連接件614，可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，擺動凸輪擺臂616，升降滑軌617，升降滑塊618。

具體實施方式

實施例1

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃邮止わ?。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

實施例2

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

實施例3

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

所述制皮裝置300安裝在機架100上，所述制皮裝置300包括依次布置的壓面機構(gòu)301和沖皮機構(gòu)302，所述沖皮機構(gòu)302的下方設(shè)置有面皮輸送架303。壓面機構(gòu)301包括至少一對壓面輥，每對壓面輥包括一個主動壓面輥304和與之配合的從動壓面輥305，主動壓面輥304的進面端設(shè)置有導(dǎo)面板306，主動壓面輥304的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥307。

主動壓面輥304的兩側(cè)分別設(shè)置有主動壓面齒輪308，所述從動壓面輥305的兩側(cè)分別設(shè)置有從動壓面齒輪309，同側(cè)的主動壓面齒輪308和從動壓面齒輪309相互嚙合。從動壓面齒輪309上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310。沖皮機構(gòu)302包括豎直設(shè)置的切皮刀311，所述切皮刀311通過切刀筒連接有切皮氣缸312，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊313，所述推皮塊313通過推皮桿連接有推皮氣缸314。面皮輸送架303上設(shè)置有同步傳輸帶315，所述同步傳輸帶315通過主動輥輪316的帶動實現(xiàn)傳動。

整塊面皮首先進入壓面機構(gòu)301，從導(dǎo)面板306或?qū)婕苓M入主動壓面輥304和從動壓面輥305之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥307處輸送到面皮輸送架303上，此時沖皮機構(gòu)302將面皮輸送架303上的面皮進行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸312驅(qū)動切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上運動，此時位于切刀筒內(nèi)的推皮塊313在推皮氣缸314的驅(qū)動下向下運動，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架303上的中空部分，落入至下方的旋轉(zhuǎn)接皮盤700上。

制皮裝置300能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動壓面輥305與主動壓面輥304之間的距離，實現(xiàn)了對壓面厚度的調(diào)整。

切皮刀311和推皮塊313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至旋轉(zhuǎn)接皮盤700中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。

實施例4

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

所述注餡裝置400包括料斗401，所述料斗401下方連通有基座402，基座402內(nèi)有內(nèi)腔403，所述內(nèi)腔403內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥404，所述轉(zhuǎn)閥404內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道405，并且L型餡料通道405的進餡口406和出餡口407分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥404外表面上，所述內(nèi)腔403的一側(cè)連通有注餡活塞408，所述內(nèi)腔403的底部連通有出餡管道409，所述出餡管道409通過流道連接管410與豎直設(shè)置的注餡筒411連通，所述注餡筒411內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管412和注餡內(nèi)管413。

所述注餡內(nèi)管413內(nèi)設(shè)置有推餡頭414。所述料斗401內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動的攪餡電機，所述攪餡架安裝在機架100上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機則帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動。

所述注餡外管412頂部連接有導(dǎo)柱415，所述導(dǎo)柱415連接有導(dǎo)向座416，所述導(dǎo)向座416安裝在機架100上。導(dǎo)柱415能使注餡外管412和注餡內(nèi)管413在上升下降時，保證是在豎直方向運動的。所述轉(zhuǎn)閥404連接有轉(zhuǎn)閥撥桿417；所述注餡活塞408連接有注餡傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿417與傳動機構(gòu)相連，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥404轉(zhuǎn)動的控制，而注餡傳動機構(gòu)則帶動注餡活塞408做水平橫向的往復(fù)運動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥404內(nèi)的餡料推出的效果。

所述注餡外管412連接有外餡管升降擺臂418，所述注餡內(nèi)管413連接有內(nèi)餡管升降擺臂419，所述外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別安裝在雙面凸輪420的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪420連接有凸輪驅(qū)動軸。通過雙面凸輪420實現(xiàn)了外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419的差異化動作，簡化了傳動機構(gòu)，凸輪驅(qū)動軸帶動雙面凸輪420旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪420則同時帶動外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419做上升或下降動作。

餡料在料斗401中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進入到基座402的內(nèi)腔403中，此時轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)將進餡口406對準基座402上方開口的位置，餡料進入轉(zhuǎn)閥404，然后轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)，使得出餡口407對準內(nèi)腔403下方的出餡管道409，此時進餡口406對準注餡活塞408，然后注餡活塞408水平移動捅入至轉(zhuǎn)閥404中，使餡料從下方的出餡管道409經(jīng)過流道連接管410進入注餡筒411內(nèi)，然后外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別帶動注餡外管412和注餡內(nèi)管413向下運動，推餡頭414將從流道連接管410進入至注餡內(nèi)管413的餡料向下推送，此時注餡外管412向上運動，而注餡內(nèi)管413繼續(xù)向下運動，最后餡料向下穿過注餡筒411底部，進入到后續(xù)工序。

轉(zhuǎn)閥404結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗401中高效的輸送至注餡筒411中，配合水平移動的注餡活塞408，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒411內(nèi)，并且注餡內(nèi)管413和注餡外管412能夠相互獨立運動實現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管413和注餡外管412運動方向不同時，能夠使得餡料更好的從注餡筒411中被推出。

實施例5

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃邮止わ?。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

所述壓合裝置500包括合模支架501，所述合模支架501上設(shè)置有一對合模塊，合模塊包括前模塊502和后模塊503，所述前模塊502連接有前模板504，所述后模塊503連接有后模板505，所述合模支架501上設(shè)置有帶動前模塊502和后模塊503壓合、分離的壓合氣缸506。

所述合模支架501上還設(shè)置有前連接銷507和后連接銷508，前連接銷507的一端連接有前模板504，前連接銷507的另一端通過反向連接板509與后連接銷508的一端連接，所述后連接銷508的另一端連接有后模板505，所述反向連接板509中部活動連接在合模支架501上。所述壓合氣缸506與后模板505相連。所述合模支架501上設(shè)置有滑槽510，所述前連接銷507和后連接銷508分別設(shè)置在滑槽510內(nèi)。

壓合氣缸506帶動后模板505做伸縮運動，后模板505由于一端連接有反向連接板509，所以會帶動反向連接板509旋轉(zhuǎn)，反向連接板509另一端則會帶動前模板504做與后模板505相反方向的伸縮運動，從而帶動前模塊502和后模塊503實現(xiàn)壓合和分離的動作。

通過連接銷和反向連接板509的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)由一個驅(qū)動機構(gòu)帶動前模塊502和后模塊503實現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡單，動作較為穩(wěn)定。

實施例6

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

所述出料裝置600包括轉(zhuǎn)動座601，所述轉(zhuǎn)動座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動套605，所述滑動套605與擺動凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。

所述手指夾頭603包括有一對夾塊608和驅(qū)動所述夾塊608運動的手指氣缸609。所述手指夾頭603通過平行擺桿610與轉(zhuǎn)動座601相連，所述平行擺桿610包括至少一個連桿。

所述平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612一端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，所述連桿B612的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動座601的一個擺臂613相連，所述連桿A611的一端與所述轉(zhuǎn)動座601的另一個擺臂613相連。

所述升降轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置有連接件614，所述滑動套605連設(shè)置在連接件614上，所述滑動套605設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615一端與擺動凸輪擺臂616相連，所述擺動凸輪擺臂616與擺動凸輪606連接。

升降滑軌617豎直設(shè)置，所述升降滑塊618沿升降滑軌617上下運動。所述轉(zhuǎn)動座601與安裝座604之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動座601內(nèi)設(shè)置有用于對升降轉(zhuǎn)軸602進行導(dǎo)向的直線軸承。所述升降轉(zhuǎn)軸602和轉(zhuǎn)動座601之間通過鍵槽連接。

擺動凸輪606帶動升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸602帶動轉(zhuǎn)動座601轉(zhuǎn)動，然后手指夾頭603將位于模具杯800中的包餡食品夾住，然后升降凸輪607帶動升降轉(zhuǎn)軸602上升，上升到一定高度后，擺動凸輪606再次帶動升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸602帶動轉(zhuǎn)動座601轉(zhuǎn)動，包餡食品被手指夾頭603帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪607帶動升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時，手指夾頭603松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭603再次被擺動凸輪606和升降凸輪607帶動回初始位置，進行下一個循環(huán)的工作。

手指夾頭603包括有一對夾塊608和驅(qū)動所述夾塊608運動的手指氣缸609，手指氣缸609的輸出端分別與一個夾塊608相連，所以能帶動兩個夾塊608做夾住和放開包餡食品的動作。

平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612一端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，其中連桿B612本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，僅用于連接手指氣缸609；而連桿A611的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動座601上擺臂613的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊608將包餡食品放置在輸送帶上的位置；同時也能帶動升降轉(zhuǎn)軸602發(fā)生轉(zhuǎn)動。擺動凸輪擺臂616能在擺動凸輪606的作用下完成擺動，升降轉(zhuǎn)軸602在擺動凸輪606和升降凸輪607的作用下，既能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，同時也能實現(xiàn)升降動作，從而將包餡食品從模具杯800中夾住提起，并轉(zhuǎn)動偏移，將包餡食品放在輸送帶上。平行擺桿610能保證包餡食品被手指夾頭603夾住時的牢固性。升降滑塊618和升降滑軌617的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸602在做上升下降運動時，能在預(yù)定的位置運動，不會發(fā)生偏移。

實施例7

旋轉(zhuǎn)接皮的緊湊型包餡食品成型機包括機架100和位于機架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位；所述機架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮盤700和模具杯800，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個用于成型的中心孔702，所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700為圓盤，中心孔702沿旋轉(zhuǎn)接皮盤700的圓周方向均勻分布。模具杯800和旋轉(zhuǎn)接皮盤700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動，可以簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)約設(shè)備的占地空間。

模具杯800為多個，多個模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述旋轉(zhuǎn)接皮盤700安裝在機架100上。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個凸起703相互作用，則可以同時對面皮的外表面進行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。旋轉(zhuǎn)接皮盤700連接有旋轉(zhuǎn)立柱704，所述旋轉(zhuǎn)立柱704通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱704旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱704固定在旋轉(zhuǎn)接皮盤700中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮盤700旋轉(zhuǎn)。

整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮盤700的中心孔702上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮盤700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運動的一個模具杯800的上方，此時該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動到壓合裝置500的位置進行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮盤700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃邮止わ?。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機關(guān)團體食堂等。

本實用新型為了實現(xiàn)整機體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對現(xiàn)有的包餡食品成型機進行了改進，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會太低。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)接皮盤700上設(shè)置有多個中心孔702時，可以讓一個旋轉(zhuǎn)接皮盤700同時實現(xiàn)一個中心孔702用于接皮、另一個中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時間。

所述制皮裝置300安裝在機架100上，所述制皮裝置300包括依次布置的壓面機構(gòu)301和沖皮機構(gòu)302，所述沖皮機構(gòu)302的下方設(shè)置有面皮輸送架303。

壓面機構(gòu)301包括至少一對壓面輥，每對壓面輥包括一個主動壓面輥304和與之配合的從動壓面輥305，主動壓面輥304的進面端設(shè)置有導(dǎo)面板306，主動壓面輥304的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥307。主動壓面輥304的兩側(cè)分別設(shè)置有主動壓面齒輪308，所述從動壓面輥305的兩側(cè)分別設(shè)置有從動壓面齒輪309，同側(cè)的主動壓面齒輪308和從動壓面齒輪309相互嚙合。從動壓面齒輪309上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310。沖皮機構(gòu)302包括豎直設(shè)置的切皮刀311，所述切皮刀311通過切刀筒連接有切皮氣缸312，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊313，所述推皮塊313通過推皮桿連接有推皮氣缸314。所述面皮輸送架303上設(shè)置有同步傳輸帶315，所述同步傳輸帶315通過主動輥輪316的帶動實現(xiàn)傳動。

整塊面皮首先進入壓面機構(gòu)301，從導(dǎo)面板306或?qū)婕苓M入主動壓面輥304和從動壓面輥305之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥307處輸送到面皮輸送架303上，此時沖皮機構(gòu)302將面皮輸送架303上的面皮進行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸312驅(qū)動切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上運動，此時位于切刀筒內(nèi)的推皮塊313在推皮氣缸314的驅(qū)動下向下運動，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架303上的中空部分，落入至下方的旋轉(zhuǎn)接皮盤700上。

制皮裝置300能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動壓面輥305與主動壓面輥304之間的距離，實現(xiàn)了對壓面厚度的調(diào)整。

切皮刀311和推皮塊313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至旋轉(zhuǎn)接皮盤700中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。

所述注餡裝置400包括料斗401，所述料斗401下方連通有基座402，基座402內(nèi)有內(nèi)腔403，所述內(nèi)腔403內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥404，所述轉(zhuǎn)閥404內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道405，并且L型餡料通道405的進餡口406和出餡口407分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥404外表面上，所述內(nèi)腔403的一側(cè)連通有注餡活塞408，所述內(nèi)腔403的底部連通有出餡管道409，所述出餡管道409通過流道連接管410與豎直設(shè)置的注餡筒411連通，所述注餡筒411內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管412和注餡內(nèi)管413。

所述注餡內(nèi)管413內(nèi)設(shè)置有推餡頭414。所述料斗401內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動的攪餡電機，所述攪餡架安裝在機架100上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機則帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動。

所述注餡外管412頂部連接有導(dǎo)柱415，所述導(dǎo)柱415連接有導(dǎo)向座416，所述導(dǎo)向座416安裝在機架100上。導(dǎo)柱415能使注餡外管412和注餡內(nèi)管413在上升下降時，保證是在豎直方向運動的。

所述轉(zhuǎn)閥404連接有轉(zhuǎn)閥撥桿417；所述注餡活塞408連接有注餡傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿417與傳動機構(gòu)相連，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥404轉(zhuǎn)動的控制，而注餡傳動機構(gòu)則帶動注餡活塞408做水平橫向的往復(fù)運動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥404內(nèi)的餡料推出的效果。

所述注餡外管412連接有外餡管升降擺臂418，所述注餡內(nèi)管413連接有內(nèi)餡管升降擺臂419，所述外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別安裝在雙面凸輪420的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪420連接有凸輪驅(qū)動軸。通過雙面凸輪420實現(xiàn)了外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419的差異化動作，簡化了傳動機構(gòu)，凸輪驅(qū)動軸帶動雙面凸輪420旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪420則同時帶動外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419做上升或下降動作。

餡料在料斗401中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進入到基座402的內(nèi)腔403中，此時轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)將進餡口406對準基座402上方開口的位置，餡料進入轉(zhuǎn)閥404，然后轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)，使得出餡口407對準內(nèi)腔403下方的出餡管道409，此時進餡口406對準注餡活塞408，然后注餡活塞408水平移動捅入至轉(zhuǎn)閥404中，使餡料從下方的出餡管道409經(jīng)過流道連接管410進入注餡筒411內(nèi)，然后外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別帶動注餡外管412和注餡內(nèi)管413向下運動，推餡頭414將從流道連接管410進入至注餡內(nèi)管413的餡料向下推送，此時注餡外管412向上運動，而注餡內(nèi)管413繼續(xù)向下運動，最后餡料向下穿過注餡筒411底部，進入到后續(xù)工序。

轉(zhuǎn)閥404結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗401中高效的輸送至注餡筒411中，配合水平移動的注餡活塞408，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒411內(nèi)，并且注餡內(nèi)管413和注餡外管412能夠相互獨立運動實現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管413和注餡外管412運動方向不同時，能夠使得餡料更好的從注餡筒411中被推出。

壓合裝置500包括合模支架501，所述合模支架501上設(shè)置有一對合模塊，合模塊包括前模塊502和后模塊503，所述前模塊502連接有前模板504，所述后模塊503連接有后模板505，所述合模支架501上設(shè)置有帶動前模塊502和后模塊503壓合、分離的壓合氣缸506。所述合模支架501上還設(shè)置有前連接銷507和后連接銷508，前連接銷507的一端連接有前模板504，前連接銷507的另一端通過反向連接板509與后連接銷508的一端連接，所述后連接銷508的另一端連接有后模板505，所述反向連接板509中部活動連接在合模支架501上。所述壓合氣缸506與后模板505相連。所述合模支架501上設(shè)置有滑槽510，所述前連接銷507和后連接銷508分別設(shè)置在滑槽510內(nèi)。

壓合氣缸506帶動后模板505做伸縮運動，后模板505由于一端連接有反向連接板509，所以會帶動反向連接板509旋轉(zhuǎn)，反向連接板509另一端則會帶動前模板504做與后模板505相反方向的伸縮運動，從而帶動前模塊502和后模塊503實現(xiàn)壓合和分離的動作。

通過連接銷和反向連接板509的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)由一個驅(qū)動機構(gòu)帶動前模塊502和后模塊503實現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡單，動作較為穩(wěn)定。

出料裝置600包括轉(zhuǎn)動座601，所述轉(zhuǎn)動座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動套605，所述滑動套605與擺動凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。所述手指夾頭603包括有一對夾塊608和驅(qū)動所述夾塊608運動的手指氣缸609。所述手指夾頭603通過平行擺桿610與轉(zhuǎn)動座601相連，所述平行擺桿610包括至少一個連桿。所述平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612一端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，所述連桿B612的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動座601的一個擺臂613相連，所述連桿A611的一端與所述轉(zhuǎn)動座601的另一個擺臂613相連。

所述升降轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置有連接件614，所述滑動套605連設(shè)置在連接件614上，所述滑動套605設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615一端與擺動凸輪擺臂616相連，所述擺動凸輪擺臂616與擺動凸輪606連接。升降滑軌617豎直設(shè)置，所述升降滑塊618沿升降滑軌617上下運動。所述轉(zhuǎn)動座601與安裝座604之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動座601內(nèi)設(shè)置有用于對升降轉(zhuǎn)軸602進行導(dǎo)向的直線軸承。所述升降轉(zhuǎn)軸602和轉(zhuǎn)動座601之間通過鍵槽連接。

擺動凸輪606帶動升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸602帶動轉(zhuǎn)動座601轉(zhuǎn)動，然后手指夾頭603將位于模具杯800中的包餡食品夾住，然后升降凸輪607帶動升降轉(zhuǎn)軸602上升，上升到一定高度后，擺動凸輪606再次帶動升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸602帶動轉(zhuǎn)動座601轉(zhuǎn)動，包餡食品被手指夾頭603帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪607帶動升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時，手指夾頭603松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭603再次被擺動凸輪606和升降凸輪607帶動回初始位置，進行下一個循環(huán)的工作。

手指夾頭603包括有一對夾塊608和驅(qū)動所述夾塊608運動的手指氣缸609，手指氣缸609的輸出端分別與一個夾塊608相連，所以能帶動兩個夾塊608做夾住和放開包餡食品的動作。

平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612一端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，其中連桿B612本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，僅用于連接手指氣缸609；而連桿A611的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動座601上擺臂613的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊608將包餡食品放置在輸送帶上的位置；同時也能帶動升降轉(zhuǎn)軸602發(fā)生轉(zhuǎn)動。

擺動凸輪擺臂616能在擺動凸輪606的作用下完成擺動，升降轉(zhuǎn)軸602在擺動凸輪606和升降凸輪607的作用下，既能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，同時也能實現(xiàn)升降動作，從而將包餡食品從模具杯800中夾住提起，并轉(zhuǎn)動偏移，將包餡食品放在輸送帶上。

平行擺桿610能保證包餡食品被手指夾頭603夾住時的牢固性。

升降滑塊618和升降滑軌617的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸602在做上升下降運動時，能在預(yù)定的位置運動，不會發(fā)生偏移。