本發(fā)明涉及農業(yè)生產領域，具體的說是一種谷物晾曬機器人。

背景技術：

我國作為谷物產出大國，在谷物產量一直處于領先地位，而谷物在收獲后或者長期存儲后會吸收部分水汽，影響谷物的存儲的質量，所以谷物儲存需要經(jīng)過多次進行晾曬，將水分進行去除后，才能更好地儲藏，而對于谷物的晾曬工作，在我國多數(shù)采用人工完成，而在人工晾曬谷物的過程中效率十分低下，同時，在谷物晾曬的過程中如果沒有及時將谷物攤鋪，則不能充分的利用太陽能，會對谷物晾曬的質量產生影響，另一方面，在我國很多地方也會出現(xiàn)農民占道晾曬谷物的現(xiàn)象，這對農民的人身健康也會造成威脅。

而在現(xiàn)有技術中，很多采用加熱或者通風的方式對谷物中的水分進行去除，這種方式一般適用于大型谷物儲存點，而我國目前農業(yè)形式為土地少量多分在農民手中，農民在收獲時大多數(shù)選擇自然晾曬的方式來進行，而采用加熱通風去除水分的方式在對于大多數(shù)農戶來說并不是十分可取，同時，由于太陽光中含有紫外線等光線，通過自然晾曬的方式有利于提高谷物的晾曬質量，因此，對于需要進行自然晾曬的谷物來說，加熱通風去水分的方式變便不能滿足生產的需要，而且采用外力的作用對谷物進行處理，也會導致能源的浪費，因此，現(xiàn)有技術中的谷物晾曬裝置并不適用于我國大多數(shù)谷物晾曬情況，鑒于此，我們可以看出，在人們的生活中，急需一種谷物晾曬裝置，即一種谷物晾曬機器人，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

2.本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用“T”形晾曬體設計，在實現(xiàn)攤鋪功能的同時能夠簡化驅動機構，降低制造成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種谷物晾曬機器人，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種谷物晾曬機器人，包括車體、喂料體、限流裝置、晾曬裝置、平衡裝置、定位體和控制器，所述的車體上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)可以使車廂圍繞車廂后方進行旋轉，谷物可在車廂上依靠重力作用向后方滑動落入喂料體中，車廂用于儲存谷物，且車體具有行走功能，進而配合晾曬裝置將谷物均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體焊接在車體尾部；所述的喂料體通過銷釘與定位體相連接，且喂料體相對定位體能夠轉動，從而保證車廂在旋轉的過程中喂料體可以進行調整；所述的限流裝置安裝在喂料體下方，限流裝置用于配合晾曬裝置工作，限量裝置能夠調整谷物流速，防止谷物堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置的攤鋪效果；所述的晾曬裝置與限流裝置相連接，且晾曬裝置位于限流裝置下方，晾曬裝置用于對谷物進行攤鋪；所述的平衡裝置安裝在喂料體前方，平衡裝置用于平衡本發(fā)明在工作過程中的穩(wěn)定性。

所述的晾曬裝置包括定齒輪、動齒輪、旋轉電機、旋轉電機底座、晾曬體、一號端蓋、一號壓力傳感器、一號螺旋體、二號端蓋、晾曬電機、二號壓力傳感器、二號螺旋體、水平旋轉軸、徑向止推軸承和滾動軸承；所述的晾曬體通過徑向止推軸承和滾動軸承與限流裝置相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體在轉動的過程中與限流裝置中的限流殼具有一定的同軸度；所述的定齒輪安裝在限流裝置上，所述的旋轉電機底座與晾曬體相連接；所述的旋轉電機安裝在旋轉電機底座上；所述的動齒輪與旋轉電機主軸相連接，且動齒輪與定齒輪相嚙合，通過旋轉電機的作用能夠帶動動齒輪轉動，在定齒輪的作用下，可使晾曬體發(fā)生轉動；所述的一號端蓋安裝在旋轉體左側；所述的一號壓力傳感器與一號端蓋相連接；所述的二號端蓋安裝在晾曬體右側；所述的二號壓力傳感器與二號端蓋相連接，一號壓力傳感器和二號壓力傳感器的設置能夠將晾曬體中的谷物含量信息傳送至控制器中，控制器根據(jù)預先設定的谷物種類和攤鋪厚度調整晾曬電機的轉動速度，從而確保預期的谷物攤鋪效果；所述的晾曬電機安裝在二號端蓋上；所述的水平旋轉軸通過軸承分別與一號端蓋和二號端蓋相連接，且水平旋轉軸與晾曬電機主軸之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的一號旋轉體固連在水平旋轉軸左端；所述的二號旋轉體固連在水平旋轉軸右端，作為本發(fā)明一種優(yōu)選方案，二號螺旋體與一號螺旋體的旋向相反，由于二號螺旋體與一號螺旋體均安裝在旋轉軸上，旋向相反可以保證在晾曬電機的驅動作用下將限流裝置中的谷物均有的傳動至晾曬體的左右兩端。

所述的喂料體上設有旋轉孔、擋料板、限位板、喂料孔和安裝平臺，旋轉孔位于喂料體頂部，旋轉孔用于配合定位體實現(xiàn)喂料體的轉動；擋料板位于喂料體后方，擋料板用于將車體中落下的谷物導入喂料體中；限位板位于喂料體前方，限位板用于限制車體中下落谷物多時谷物的位置，防止外漏；喂料孔位于喂料體下方，喂料孔用于將喂料體中的谷物傳送至限流裝置中，安裝平臺位于喂料體前方，且安裝平臺位于限位板下方，安裝平臺用于為平衡裝置提供安裝位置。

所述的限流裝置包括限流電機安裝座、限流電機、限流聯(lián)軸器、垂直旋轉軸、限流旋轉體、限流殼、支撐板、限流軸承和豎直壓力傳感器，所述的限流電機安裝座與喂料體相連接；所述的限流電機安裝在限流電機安裝座上；所述的垂直旋轉軸頂端通過限流聯(lián)軸器與限流電機主軸相連接，其底端通過限流軸承與支撐板相連接；所述的支撐板與限流殼相連接，且支撐板上設有多個通孔，通孔可使谷物下落至晾曬裝置中；所述的限流殼通過螺紋連接的方式與喂料體相連接，此處通過螺紋連接的方式便于后期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉體固連在垂直旋轉軸下方，垂直旋轉軸可以在限流電機的作用下發(fā)生轉動，所述的豎直壓力傳感器安裝在晾曬裝置上，豎直壓力傳感器能夠將限流裝置中流入晾曬裝置中的谷物量傳送至控制器中，控制器從而調控限流電機的轉速，當喂料體中的谷物含量較多時，限流旋轉體可起到阻礙谷物流動的作用，當喂料體中的谷物含量較少時，限流旋轉體可起到加速谷物流動的作用，進而保證流入晾曬裝置中的谷物量不因喂料體中的谷物量的改變而改變。

所述的平衡裝置包括陀螺儀、導柱支座、導柱、絲杠支座、絲杠、平衡電機和平衡體，所述的陀螺儀安裝在晾曬體下方；所述的導柱通過導柱支座與喂料體相連接；所述的絲杠通過絲杠支座與喂料體相連接；所述的平衡電機安裝在絲杠支座上，且平衡電機主軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述的平衡體上方設有導柱孔和絲杠螺母，且平衡體通過導柱孔與導柱相連接，平衡體通過絲杠螺母與絲杠相連接，由于車體中的谷物加入喂料體中時，會對喂料體的狀態(tài)產生影響，晾曬裝置的平衡失控，通過陀螺儀對晾曬體運動形式的感控，將信息反饋至控制器，控制器控制平衡電機的運動形式，進而控制平衡體的運動，進而保證晾曬裝置在工作過程中的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的晾曬體呈倒“T”型結構，且晾曬體下方設有錐形孔，且晾曬體中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體兩側錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置在工作的過程中攤鋪的谷物厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑大于上方孔徑，由于谷物的顆粒相對較小，慣性小，此種設計便于谷物自身運動至非錐孔正下方，進而保證谷物在晾曬體運動形成的圓周范圍內均勻化攤鋪；晾曬體與限流殼配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大于錐面的下方孔徑，此種設計可以保證谷物不流入晾曬體與限流殼中，避免碾碎谷物，保證谷物質量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的定齒輪半徑大于動齒輪半徑，從而便于實現(xiàn)減速的效果，便于實現(xiàn)晾曬裝置的轉動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的徑向止推軸承位于滾動軸承上方，此種安裝方式在提高晾曬體穩(wěn)定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置在豎直方向上的受力要求。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將谷物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制谷物的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將谷物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

2.本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，其采用“T”形晾曬體設計，在實現(xiàn)攤鋪功能的同時能夠簡化驅動機構，降低制造成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的部分構件立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的A部局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的平衡裝置的立體結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的喂料體的立體結構示意圖；

圖中：喂料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5、車體6、控制器7、旋轉孔a、擋料板b、限位板c、喂料孔d、安裝平臺e、限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯(lián)軸器23、垂直旋轉軸24、限流旋轉體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28、豎直壓力傳感器29、定齒輪301、動齒輪302、旋轉電機303、旋轉電機底座304、晾曬體305、一號端蓋306、一號壓力傳感器307、一號螺旋體308、二號端蓋309、晾曬電機310、二號壓力傳感器311、二號螺旋體312、水平旋轉軸313、徑向止推軸承314、滾動軸承315、陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲杠支座44、絲杠45、平衡電機46、平衡體47。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，包括車體6、喂料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5和控制器7，所述的車體6上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)可以使車廂圍繞車廂后方進行旋轉，谷物可在車廂上依靠重力作用向后方滑動落入喂料體1中，車廂用于儲存谷物，且車體6具有行走功能，進而配合晾曬裝置將谷物均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體5焊接在車體6尾部；所述的喂料體1通過銷釘與定位體5相連接，且喂料體1相對定位體5能夠轉動，從而保證車廂在旋轉的過程中喂料體1可以進行調整；所述的限流裝置2安裝在喂料體1下方，限流裝置2用于配合晾曬裝置3工作，限量裝置2能夠調整谷物流速，防止谷物堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置3的攤鋪效果；所述的晾曬裝置3與限流裝置2相連接，且晾曬裝置3位于限流裝置2下方，晾曬裝置3用于對谷物進行攤鋪；所述的平衡裝置4安裝在喂料體1前方，平衡裝置4用于平衡本發(fā)明在工作過程中的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，所述的晾曬裝置3包括定齒輪301、動齒輪302、旋轉電機303、旋轉電機底座304、晾曬體305、一號端蓋306、一號壓力傳感器307、一號螺旋體308、二號端蓋309、晾曬電機310、二號壓力傳感器311、二號螺旋體312、水平旋轉軸313、徑向止推軸承314和滾動軸承315；所述的晾曬體305通過徑向止推軸承314和滾動軸承315與限流裝置2相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體305在轉動的過程中與限流裝置2中的限流殼26具有一定的同軸度；所述的定齒輪301安裝在限流裝置2上，所述的旋轉電機底座304與晾曬體305相連接；所述的旋轉電機303安裝在旋轉電機底座304上；所述的動齒輪302與旋轉電機303主軸相連接，且動齒輪302與定齒輪301相嚙合，通過旋轉電機304的作用能夠帶動動齒輪302轉動，在定齒輪301的作用下，可使晾曬體305發(fā)生轉動；所述的一號端蓋306安裝在旋轉體305左側；所述的一號壓力傳感器307與一號端蓋306相連接；所述的二號端蓋309安裝在晾曬體305右側；所述的二號壓力傳感器311與二號端蓋309相連接，一號壓力傳感器307和二號壓力傳感器311的設置能夠將晾曬體305中的谷物含量信息傳送至控制器7中，控制器7根據(jù)預先設定的谷物種類和攤鋪厚度調整晾曬電機310的轉動速度，從而確保預期的谷物攤鋪效果；所述的晾曬電機310安裝在二號端蓋309上；所述的水平旋轉軸313通過軸承分別與一號端蓋306和二號端蓋309相連接，且水平旋轉軸313與晾曬電機310主軸之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的一號旋轉體308固連在水平旋轉軸313左端；所述的二號旋轉體312固連在水平旋轉軸313右端，作為本發(fā)明一種優(yōu)選方案，二號螺旋體312與一號螺旋體308的旋向相反，由于二號螺旋體312與一號螺旋體308均安裝在旋轉軸313上，旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅動作用下將限流裝置2中的谷物均有的傳動至晾曬體305的左右兩端。

如圖1和圖6所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，所述的喂料體1上設有旋轉孔a、擋料板b、限位板c、喂料孔d和安裝平臺e，旋轉孔a位于喂料體1頂部，旋轉孔a用于配合定位體5實現(xiàn)喂料體1的轉動；擋料板b位于喂料體1后方，擋料板b用于將車體6中落下的谷物導入喂料體中；限位板c位于喂料體1前方，限位板c用于限制車體中下落谷物多時谷物的位置，防止外漏；喂料孔d位于喂料體1下方，喂料孔d用于將喂料體中的谷物傳送至限流裝置2中，安裝平臺e位于喂料體1前方，且安裝平臺e位于限位板c下方，安裝平臺e用于為平衡裝置4提供安裝位置。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，所述的限流裝置2包括限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯(lián)軸器23、垂直旋轉軸24、限流旋轉體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28和豎直壓力傳感器29，所述的限流電機安裝座21與喂料體1相連接；所述的限流電機22安裝在限流電機安裝座21上；所述的垂直旋轉軸24頂端通過限流聯(lián)軸器23與限流電機22主軸相連接，其底端通過限流軸承28與支撐板27相連接；所述的支撐板27與限流殼26相連接，且支撐板27上設有多個通孔，通孔可使谷物下落至晾曬裝置3中；所述的限流殼26通過螺紋連接的方式與喂料體1相連接，此處通過螺紋連接的方式便于后期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉體25固連在垂直旋轉軸24下方，垂直旋轉軸24可以在限流電機22的作用下發(fā)生轉動，所述的豎直壓力傳感器29安裝在晾曬裝置3上，豎直壓力傳感器29能夠將限流裝置2中流入晾曬裝置3中的谷物量傳送至控制器7中，控制器7從而調控限流電機22的轉速，當喂料體1中的谷物含量較多時，限流旋轉體25可起到阻礙谷物流動的作用，當喂料體1中的谷物含量較少時，限流旋轉體25可起到加速谷物流動的作用，進而保證流入晾曬裝置3中的谷物量不因喂料體1中的谷物量的改變而改變。

如圖1、圖2和圖5所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，所述的平衡裝置4包括陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲杠支座44、絲杠45、平衡電機46和平衡體47，所述的陀螺儀41安裝在晾曬體305下方；所述的導柱43通過導柱支座42與喂料體1相連接；所述的絲杠45通過絲杠支座44與喂料體1相連接；所述的平衡電機46安裝在絲杠支座44上，且平衡電機46主軸通過聯(lián)軸器與絲杠45相連接；所述的平衡體47上方設有導柱孔和絲杠螺母，且平衡體47通過導柱孔與導柱43相連接，平衡體47通過絲杠螺母與絲杠45相連接，由于車體6中的谷物加入喂料體1中時，會對喂料體1的狀態(tài)產生影響，晾曬裝置3的平衡失控，通過陀螺儀41對晾曬體305運動形式的感控，將信息反饋至控制器7，控制器7控制平衡電機46的運動形式，進而控制平衡體47的運動，進而保證晾曬裝置3在工作過程中的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的晾曬體305呈倒“T”型結構，且晾曬體305下方設有錐形孔，且晾曬體305中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體305兩側錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置3在工作的過程中攤鋪的谷物厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑大于上方孔徑，由于谷物的顆粒相對較小，慣性小，此種設計便于谷物自身運動至非錐孔正下方，進而保證谷物在晾曬體305運動形成的圓周范圍內均勻化攤鋪；晾曬體305與限流殼26配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大于錐面的下方孔徑，此種設計可以保證谷物不流入晾曬體305與限流殼26中，避免碾碎谷物，保證谷物質量。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的定齒輪301半徑大于動齒輪302半徑，從而便于實現(xiàn)減速的效果，便于實現(xiàn)晾曬裝置3的轉動。

如圖1、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種谷物晾曬機器人，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的徑向止推軸承314位于滾動軸承315上方，此種安裝方式在提高晾曬體305穩(wěn)定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置3在豎直方向上的受力要求。

工作時，首先將車廂的后蓋打開，車廂中的谷物在重力的作用下流入喂料體1中，后限流裝置開2始工作，限流電機22開始轉動控制垂直旋轉軸24轉動，帶動限流旋轉體25轉動將谷物按照一定的流量輸入晾曬裝置3中，后晾曬裝置3開始工作，旋轉電機303轉動，帶動晾曬體305轉動，同時，晾曬電機310轉動，帶動水平旋轉軸313轉動，進而帶動一號螺旋體308和二號螺旋體312轉動，由于二號螺旋體312與一號螺旋體308均安裝在旋轉軸313上，旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅動作用下將限流裝置2中的谷物均有的傳動至晾曬體305的左右兩端，谷物可從晾曬體305上的錐形孔漏出，從而實現(xiàn)谷物的均勻攤鋪，在此過程中，車體6以均勻速度前進，從而保證谷物可以攤鋪到目標晾曬區(qū)，同時，本發(fā)明中各種原動件的運動形式均通過控制器7來實現(xiàn)控制，結合本發(fā)明中的各個傳感器的作用，從而保證本發(fā)明的正常工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。