技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的智能化去除核桃青皮的方法，包括：啟動第一傳送帶，核桃逐個從第一傳送帶的入口處落入吸盤上；第一氣缸帶動位于核桃兩側(cè)的第一固定板將該核桃抵??；第二氣缸帶動第一切刀切入對應(yīng)核桃的青皮內(nèi)；第一電機轉(zhuǎn)動，第一切刀切除青皮；第一氣缸伸縮軸收縮，核桃重新落入對應(yīng)的吸盤中并移動至于第二切割組件一一對應(yīng)處；第四氣缸的伸縮軸伸出且當(dāng)兩爪移動至核桃處后兩爪閉合抓取核桃；位于核桃兩側(cè)的第三氣缸的伸縮軸伸出，第四氣缸帶動核桃上下移動，第二切刀切除核桃兩側(cè)的青皮。本發(fā)明提供的方法在統(tǒng)計最終寬度值時采用了多次采集數(shù)據(jù)并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取最優(yōu)結(jié)果的方式，提高了預(yù)定范圍的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙火英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周志花
文檔號碼：201611029757
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.31