1.一種基于視覺技術(shù)的高效葵花籽脫殼方法，使用的設(shè)備包括脫殼機(jī)、計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)，其特征在于：
葵花籽脫殼包括下述步驟：
（1）、啟動(dòng)脫殼機(jī)和攝像機(jī)，待脫殼的葵花籽進(jìn)入脫殼機(jī)脫殼，攝像機(jī)實(shí)時(shí)攝取圖像，并把圖像輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和處理；
圖像經(jīng)中值濾波器進(jìn)行預(yù)處理，去除圖像采集時(shí)的噪聲干擾；
（2）、通過計(jì)算機(jī)將圖像由RGB彩色空間轉(zhuǎn)換為HSV彩色空間，通過二維Otsu算法對其H分量、S分量分別進(jìn)行二值化，并將V分量和H分量相結(jié)合獲得葵花籽和葵花仁的標(biāo)志圖，將V分量和S分量相結(jié)合獲得孔洞標(biāo)志圖；
（3）、經(jīng)計(jì)算機(jī)處理將葵花籽標(biāo)志圖、葵花仁標(biāo)志圖、孔洞標(biāo)志圖及V分量獲得的形態(tài)式梯度圖組成目標(biāo)總標(biāo)志圖；接著，利用目標(biāo)總標(biāo)志圖引導(dǎo)分水嶺算法對圖像進(jìn)行區(qū)域分割，并對得到的圖像進(jìn)行再去噪處理；然后，依據(jù)葵花籽與葵花仁在圖像中所占面積，實(shí)時(shí)估計(jì)得出葵花籽脫殼率；最后，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)出指令，按最佳脫殼率參數(shù)調(diào)整脫殼機(jī)的振動(dòng)篩電機(jī)及振動(dòng)篩面角度，進(jìn)行葵花籽脫殼，即得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺技術(shù)的高效葵花籽脫殼方法，其特征在于：
所述H取值為0-180，S和V取值為0-255。