本發(fā)明主要涉及一種食品加工設備，具體是一種全自動檳榔點鹵加工設備。

背景技術：

目前，在開袋即食檳榔食品的加工處理中，檳榔的點鹵過程最為細致與復雜。目前各大生產廠家主要是通過人工用毛刷蘸取鹵水進行點鹵，需要消耗大量的財力物力，工作效率低，衛(wèi)生條件差，而且檳榔點鹵量主要是通過操作員的經驗來判斷，無法精確控制。

在開袋即食檳榔食品的加工過程中，現(xiàn)在有些廠家雖然采用了相應的設備來實現(xiàn)檳榔的點鹵過程，但是目前的點鹵設備沒有完善的能夠實現(xiàn)單顆粒送料的裝置，而且現(xiàn)有的裝置無法保證檳榔凹面朝上且實現(xiàn)檳榔的精準定位，導致在檳榔的點鹵過程中容易出現(xiàn)鹵水點偏等情況，影響檳榔的質量和口感，不利于現(xiàn)在激烈的市場行情。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明在于提供一種全程全自動傳輸、精準定位、精準夾持和精確控制點鹵量的機械設備。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過如下途徑實現(xiàn)的：

一種全自動檳榔點鹵機，包括設置在第一機架上的檳榔料斗和輸送機構，第二機架上的滑臺機構、氣浮定位裝置、機械手夾持裝置、步進電機控制提升機構、點鹵裝置以及PLC控制系統(tǒng)。

所述滑臺機構設置在輸送機構的尾端，包括安裝在第二機架上的水平導軌，水平導軌上通過滑塊安裝有縱向滑臺，縱向滑臺靠近輸送機構的一端安裝有品字板，品字板上開有檳榔槽口，檳榔槽口的尺寸適應于檳榔的總體尺寸，檳榔槽口下方設有下料板，下料板由橫向氣缸控制其運動；縱向滑臺的另一端安裝有型材架，步進電機控制提升機構、機械手夾持裝置以及點鹵裝置安裝在型材架上，在型材架的中間部位沿水平方向上連接有縱向氣缸，縱向氣缸固定安裝在第二機架上。

所述步進電機控制提升機構，包括豎直安裝在安裝支架上一塊立板，立板上安裝兩條豎直導軌，在豎直導軌上通過兩塊滑塊安裝有L型連接板，在兩導軌之間安裝有滾珠絲桿，在滾珠絲桿上安裝有絲桿滑塊，絲桿滑塊固定安裝在L型連接板上，滾珠絲桿由步進電機驅動。

所述機械手夾持裝置安裝在L型連接板上，包括氣動手指氣缸以及安裝在氣動手指氣缸上的兩個夾持手指，夾持手指之間的距離可依據(jù)檳榔的長度做調整，在手指氣缸的側面安裝有L型壓板，L型壓板上設有料口，在L型壓板上通過兩根銷軸以及兩根壓緊彈簧連接有一回型壓板；

所述的點鹵裝置通過點鹵閥安裝板固定安裝在型材架上，包括至少一組點鹵閥，點鹵閥出口通過膠管連接到夾持手指的的中間位置。

所述氣浮定位裝置通過固定底板安裝在第二機架上，安裝高度低于品字板，包括安置架體，安置架體上設置有多個由兩塊導氣板形成V型槽，每個導氣板的法向平面上設有出氣孔，導氣板的法向底面連接有承壓盒體，承壓盒體內中空且與所述導氣板背面構成承壓氣腔，所述的承壓盒體上通過導氣管與氣泵連接。

所述PLC控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)的運行。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輸送機構包括驅動電機、傳動機構、減速機以及鏈式輸送帶，在鏈式輸送帶上成矩形陣列的方式布置有檳榔槽塊，檳榔槽塊朝向與輸送帶移動方向一致，鏈式輸送帶的尾端設有下料料斗。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的檳榔槽塊通過銷軸串聯(lián)并通過壓塊固定安裝在鏈式輸送帶的輸送鏈條的鏈板上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，在鏈式輸送帶的中間部分安裝有使單顆開邊檳榔進入檳榔槽塊的檳榔刮板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，檳榔料斗的寬度和鏈式輸送帶的寬度相匹配，檳榔料斗的料口與鏈式輸送帶之間留有與檳榔高度相適應的間隙，保證開邊檳榔能夠順利的進入輸送機構。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，品字板上檳榔槽口下方垂直水平導軌方向設有兩橫向滑臺導軌，下料板通過滑塊安裝在橫向滑臺導軌上，下料板上開有與檳榔槽口對應的方型孔，橫向氣缸控制下料板橫向來回運動。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包括出料裝置，所述出料裝置安裝在第三機架上，安裝高度低于第一機架和第二機架，其采用水平輸送帶的形式實現(xiàn)，由步進電機驅動，整個出料裝置的水平長度適應于第一機架和第二機架。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明具有檳榔定位準確、夾持精準、高效點鹵、定量點鹵、工作效率高、動作可靠、操作安全等優(yōu)點，盡管檳榔外形不同、大小不勻，檳榔點鹵加工各環(huán)節(jié)中都能實現(xiàn)其單顆粒上料，完全替代人工勞動，設備采取多組檳榔槽塊、定位裝置、機械手夾持裝置、點鹵裝置，極大地提高了生產效率，適用于企業(yè)批量、自動化生產。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1是本發(fā)明的整體結構正視圖；

圖2是本發(fā)明的整體結構側視圖；

圖3是本發(fā)明的第一機架的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的檳榔槽塊的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的滑臺機構的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的滑臺機構的另一視角結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的品字板的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明的氣浮定位裝置的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明的機械手夾持裝置的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明的出料裝置結構示意圖。

圖中，1、第一機架，2、從動軸，3、從動鏈輪，4、壓塊，5、銷軸，6、檳榔槽塊，7、檳榔料斗，8、檳榔刮板，9、主動軸，10、主動鏈輪，11、電機，12、傳動機構，13、減速機，14、第二機架，15、下料料斗，16、縱向滑臺，17、水平導軌，18、品字板，19、下料板，20、型材架，21、導氣板，22、安置架體，23、承壓盒體，24、夾持手指，25、回型壓板，26、L型壓板，27、氣動手指氣缸，28、橫向氣缸，29、縱向氣缸，30、提升步進電機，31、立板，32、橫向滑臺導軌，33、提升電機安裝座，34、點鹵閥，35、點鹵閥安裝板，36、絲桿座，37、滾珠絲桿，38、絲桿滑塊，39、聯(lián)軸器，40、豎直導軌，41、導軌支撐座，42、L型連接板，43、第三機架。

具體實施方式

如圖1-圖10所示，本發(fā)明一種全自動檳榔點鹵機，包括設置在第一機架1上的檳榔料斗7和輸送機構，第二機架14上的滑臺機構、氣浮定位裝置、機械手夾持裝置、步進電機控制提升機構、點鹵裝置、出料裝置，第三機架43上的出料裝置以及PLC控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的輸送機構包括驅動電機11、傳動機構12、減速機13以及鏈式輸送帶，電機12通過傳動機構13到減速機14，帶動主動軸10和主動鏈輪11開始運轉，主動鏈輪11帶動從動軸3和從動鏈輪4運動，從而驅動鏈式輸送帶運轉。

安裝在第一機架1上的檳榔料斗7的寬度和鏈式輸送帶的寬度相匹配，檳榔料斗7的料口與鏈式輸送帶之間留有與檳榔高度相適應的間隙，保證開邊檳榔能夠順利的進入輸送機構。

在鏈式輸送帶上成矩形陣列的方式布置有檳榔槽塊6(如圖4所示)，檳榔槽塊6通過銷軸5串聯(lián)并通過壓塊4固定安裝在鏈式輸送帶的輸送鏈條的鏈板上，檳榔槽塊6朝向與輸送帶移動方向一致，在鏈式輸送帶的中間部分安裝有使單顆開邊檳榔進入檳榔槽塊的檳榔刮板8，鏈式輸送帶的尾端設有下料料斗15。

第二機架14上的控制不連續(xù)上料的滑臺機構安裝在下料料斗15的下方，其包括安裝在第二機架14上的水平導軌17，水平導軌17上通過滑塊安裝有縱向滑臺16，縱向滑臺16靠近輸送機構的一端安裝有品字板18，品字板18上開有檳榔槽口，檳榔槽口的尺寸適應于檳榔的總體尺寸。品字板18上檳榔槽口下方垂直水平導軌方向設有兩橫向滑臺導軌32，兩橫向滑臺導軌32之間的間距和檳榔槽口的長度相適應，橫向滑臺導軌32通過螺釘固定安裝在品字板18上，在橫向滑臺導軌18的法向方向開有T型槽，T型槽內設有滑塊，下料板19通過滑塊安裝在橫向滑臺導軌18上，下料板19上開有與檳榔槽口對應的方型孔，橫向氣缸28控制下料板19橫向來回運動?？v向滑臺16的另一端安裝有型材架20，步進電機控制提升機構、機械手夾持裝置以及點鹵裝置安裝在型材架上，在型材架20的中間部位沿水平方向上連接有縱向氣缸29，縱向氣缸29固定安裝在第二機架14上。

步進電機控制提升機構，包括豎直安裝在安裝支架上一塊立板31，立板31上安裝兩條豎直導軌40，在豎直導軌40和立板31之間通過導軌支撐座41墊高，在豎直導軌40上通過兩塊滑塊安裝有L型連接板42，在兩導軌之間安裝有滾珠絲桿37，滾珠絲桿37兩端用兩個絲桿座36固定安裝在立板31上，在滾珠絲桿37上安裝有絲桿滑塊38，絲桿滑塊38固定安裝在L型連接板42上，在滾珠絲桿37的頂部豎直方向通過聯(lián)軸器39安裝有控制L型連接板整體實現(xiàn)提升的提升步進電機30。

機械手夾持裝置安裝在L型連接板42上，包括氣動手指氣缸27以及安裝在氣動手指氣缸上的兩個夾持手指24，夾持手指24之間的距離可依據(jù)檳榔的長度做調整，在氣動手指氣缸27的側面安裝有L型壓板26，L型壓板26上設有料口，在L型壓板26上通過兩根銷軸以及兩根壓緊彈簧連接有一回型壓板25。

點鹵裝置通過點鹵閥安裝板35固定安裝在型材架20上，包括至少一組點鹵閥34，在點鹵閥34和型材架之間通過點鹵閥支撐板墊高，點鹵閥34出口通過膠管連接到L型壓板上的料口處。

氣浮定位裝置通過固定底板安裝在第二機架14上，安裝高度低于品字板18，包括安置架體22，安置架體22上設置有多個由兩塊導氣板21形成V型槽，每個導氣板21的法向平面上設有出氣孔，導氣板21的法向底面連接有承壓盒體23，承壓盒體23內中空且與所述導氣板背面構成承壓氣腔，所述的承壓盒體上通過導氣管與氣泵連接。

出料裝置安裝在第三機架43上，安裝高度低于第一機架和第二機架，且中間保留有預定的高度差，保證在系統(tǒng)運轉時能夠順利的進行，其采用水平輸送帶的形式實現(xiàn)，由步進電機驅動，整個出料裝置的水平長度適應于第一機架和第二機架。

PLC控制系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)的運行。

本發(fā)明的全自動檳榔點鹵機的工作過程如下：開機啟動，將半剖已去核檳榔倒入料斗8中，安裝在第一機架1上的電機11開始運轉，電機11通過傳動機構12到減速機13，然后再通過減速機13的減速以及傳動機構12的傳動，主動軸9和主動鏈輪10開始運轉，主動鏈輪10帶動從動軸2和從動鏈輪3運動，通過固定銷軸5串聯(lián)以及鏈板固定壓塊4固定安裝在鏈條鏈板上的檳榔槽塊6沿水平方向開始運轉，半剖檳榔有序的掉入到檳榔槽塊6中，沒有掉入到檳榔槽塊6中的半剖檳榔經安裝在第一機架1上的檳榔刮板8時被依次掃除，保證檳榔槽塊6中的半剖檳榔始終只有單顆粒。

由鏈式輸送帶輸送過來的檳榔依次掉入到下料料斗15中，下料料斗15下方的品字板18上開有檳榔槽口，品字板18固定安裝在縱向滑臺16上，縱向滑臺16通過滑塊在固定在第二機架14上的水平導軌17上，安裝在橫向滑臺導軌32上的下料板19控制檳榔單顆粒下料到檳榔的定位裝置中，其中下料板19由橫向氣缸28控制其實現(xiàn)橫向運動。

檳榔掉入檳榔氣浮定位裝置中，PLC控制氣泵對承壓盒體23和導氣板21進行間斷通氣，檳榔在定位裝置中實現(xiàn)檳榔的定位，即檳榔剖面的法向向上。當檳榔實現(xiàn)定位之后，PLC控制安裝在第二機架14上的縱向氣缸29以及提升步進電機30運轉，當夾持裝置中的夾持手指24運轉到指定位置，PLC控制氣動手指氣缸27打開夾持手指24，并且提升步進電機30控制L型連接板42豎直下移，使固定在氣動手指氣缸27側面的L型壓板26和回型壓板25對檳榔進行壓平，然后PLC控制手指氣缸27上的夾持手指24夾緊。

在夾持動作完成后，PLC控制縱向氣缸29和提升步進電機30運轉，提升機構抬升，縱向氣缸29向相反方向運動，在夾持機構運轉的同時，PLC控制點鹵裝置對檳榔進行點鹵。在點鹵運動完成后，PLC控制縱向氣缸29和提升步進電機30也到達指定位置，提升機構上的提升步進電機30控制L型連接板42下移，手指氣缸27上的夾持手指24打開，檳榔被放到指定盛放檳榔板中，然后通過出料裝置完成出料動作，下一輪動作開始。

上面實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍。