本發(fā)明涉及自動(dòng)打皮領(lǐng)域，特別是一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置。

背景技術(shù)：

在水果罐頭的制作過程中，會(huì)大量的需要水果的果實(shí)，但是通常就蘋果而言，需要打皮才能使用，人工打皮效率低，通常機(jī)械只能一個(gè)一個(gè)的進(jìn)行打皮，效率也不高，承接的裝置不能直接的測量出重量，比較的麻煩，因此設(shè)計(jì)一種可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)，節(jié)省工序的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作臺，所述矩形工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述矩形工作臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺上表面邊緣處設(shè)有打皮機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺上表面設(shè)有移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，所述矩形基座下表面設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺內(nèi)下表面設(shè)有定量稱重機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺上表面的一號矩形開口設(shè)置在矩形工作臺內(nèi)下表面且與一號矩形開口相對應(yīng)的矩形墊板、開在矩形墊板上表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在其中一個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在另一個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、套裝在一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)鏈條、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿、設(shè)置在一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿上表面邊緣處的兩組圓形墊片、固定連接在每個(gè)圓形墊片上表面中心處的二號圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號推動(dòng)氣缸、固定連接在每個(gè)一號推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的豎直錐形桿、開在每個(gè)圓形墊片側(cè)表面的多個(gè)弧形凹槽、設(shè)置在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的弧形軸、套裝在每個(gè)弧形軸上的壓緊彈簧、套裝在每個(gè)壓緊彈簧上的弧形緊固架共同構(gòu)成的，所述矩形工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號推動(dòng)氣缸電性連接。

所述打皮機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺上表面邊緣處相對的一組一號條形承載板、設(shè)置在每個(gè)一號條形承載板上表面的一號水平滑軌、嵌裝在，每個(gè)一號水平滑軌內(nèi)的一號電控小車、固定連接在每個(gè)一號電控小車上表面的且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的圓形切割刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號電控小車和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺上表面的一組二號條形承載板、設(shè)置在每個(gè)二號條形承載板上表面的二號電控小車、設(shè)置在每個(gè)二號電控小車上表面的一號推動(dòng)支桿、套裝在每個(gè)一號推動(dòng)支桿上的一號固定圓環(huán)、開在每個(gè)一號固定圓環(huán)側(cè)表面上的四號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平的二號微型推動(dòng)氣缸、設(shè)置在每個(gè)二號微型推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的二號固定圓環(huán)、開在每個(gè)二號固定圓環(huán)下表面上的五號圓形凹槽、嵌裝在五號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的二號推動(dòng)支桿、固定連接在二號推動(dòng)支桿上的多個(gè)條形切割刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與二號電控小車、一號推動(dòng)支桿、二號微型推動(dòng)氣缸和二號推動(dòng)支桿電性連接。

所述定量稱量機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺內(nèi)下表面且與一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿相匹配的兩組三號條形板、設(shè)置在每個(gè)三號條形板上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠、套裝在每個(gè)滾軸絲杠上的傳送盒、嵌裝在每個(gè)傳送盒內(nèi)下表面的微型壓力傳感器、開在矩形工作臺側(cè)表面上且與兩組傳送盒相匹配的二號矩形開口共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面四角處的兩組矩形墊片、固定連接在每個(gè)矩形墊片下表面的豎直立柱、貫穿每個(gè)豎直立柱的水平圓柱、套裝在每個(gè)水平圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述每個(gè)圓形墊片與一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿上表面之間通過三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

所述多個(gè)弧形凹槽的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于化工廠廢物處理裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)水果的打皮和切割，在承接的時(shí)候進(jìn)行測量重量，減少工序的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置的移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置的定量稱量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作臺；3、一號矩形開口；4、矩形墊板；5、一號圓形凹槽；6、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；8、一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；9、二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；10、傳動(dòng)鏈條；11、一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿；12、圓形墊片；13、二號圓形凹槽；14、一號推動(dòng)氣缸；15、豎直錐形桿；16、弧形凹槽；17、弧形軸；18、壓緊彈簧；19、弧形緊固架；20、控制器；21、一號條形承載板；22、一號水平滑軌；23、一號電控小車；24、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25、圓形切割刀；26、二號條形承載板；27、二號電控小車；28、一號推動(dòng)支桿；29、一號固定圓環(huán)；30、二號微型推動(dòng)氣缸；31、二號固定圓環(huán)；32、二號推動(dòng)支桿；33、條形切割刀；34、三號條形板；35、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；36、滾軸絲杠；37、傳送盒；38、微型壓力傳感器；39、二號矩形開口；40、矩形墊片；41、豎直立柱；42、水平圓柱；43、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；44、滾動(dòng)輪；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏；47、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種水果自動(dòng)打皮、切塊的裝置，包括矩形基座(1)，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作臺(2)，所述矩形工作臺(2)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述矩形工作臺(2)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(2)上表面邊緣處設(shè)有打皮機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(2)上表面設(shè)有移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(2)內(nèi)下表面設(shè)有定量稱重機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺(2)上表面的一號矩形開口(3)設(shè)置在矩形工作臺(2)內(nèi)下表面且與一號矩形開口(3)相對應(yīng)的矩形墊板(4)、開在矩形墊板(4)上表面的一組一號圓形凹槽(5)、嵌裝在其中一個(gè)一號圓形凹槽(5)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、設(shè)置在另一個(gè)一號圓形凹槽(5)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(7)、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(8)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(7)上的二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(9)、套裝在一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(8)和二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(9)上的傳動(dòng)鏈條(10)、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(7)上的一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿(11)、設(shè)置在一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿(11)上表面邊緣處的兩組圓形墊片(12)、固定連接在每個(gè)圓形墊片(12)上表面中心處的二號圓形凹槽(13)、設(shè)置在每個(gè)二號圓形凹槽(13)內(nèi)且伸縮端向上的一號推動(dòng)氣缸(14)、固定連接在每個(gè)一號推動(dòng)氣缸(14)推動(dòng)端上的豎直錐形桿(15)、開在每個(gè)圓形墊片(12)側(cè)表面的多個(gè)弧形凹槽(16)、設(shè)置在每個(gè)弧形凹槽(16)內(nèi)的弧形軸(17)、套裝在每個(gè)弧形軸(17)上的壓緊彈簧(18)、套裝在每個(gè)壓緊彈簧(18)上的弧形緊固架(19)共同構(gòu)成的，所述矩形工作臺(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)和一號推動(dòng)氣缸(14)電性連接；所述打皮機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(2)上表面邊緣處相對的一組一號條形承載板(21)、設(shè)置在每個(gè)一號條形承載板(21)上表面的一號水平滑軌(22)、嵌裝在，每個(gè)一號水平滑軌(22)內(nèi)的一號電控小車(23)、固定連接在每個(gè)一號電控小車(23)上表面的且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、套裝在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)端上的圓形切割刀(25)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與一號電控小車(23)和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)電性連接；所述移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(2)上表面的一組二號條形承載板(26)、設(shè)置在每個(gè)二號條形承載板(26)上表面的二號電控小車(27)、設(shè)置在每個(gè)二號電控小車(27)上表面的一號推動(dòng)支桿(28)、套裝在每個(gè)一號推動(dòng)支桿(28)上的一號固定圓環(huán)(29)、開在每個(gè)一號固定圓環(huán)(29)側(cè)表面上的四號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平的二號微型推動(dòng)氣缸(30)、設(shè)置在每個(gè)二號微型推動(dòng)氣缸(30)推動(dòng)端上的二號固定圓環(huán)(31)、開在每個(gè)二號固定圓環(huán)(31)下表面上的五號圓形凹槽、嵌裝在五號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的二號推動(dòng)支桿(32)、固定連接在二號推動(dòng)支桿(32)上的多個(gè)條形切割刀(33)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與二號電控小車(27)、一號推動(dòng)支桿(28)、二號微型推動(dòng)氣缸(30)和二號推動(dòng)支桿(32)電性連接；所述定量稱量機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(2)內(nèi)下表面且與一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿(11)相匹配的兩組三號條形板(34)、設(shè)置在每個(gè)三號條形板(34)上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、設(shè)置在每個(gè)三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠(36)、套裝在每個(gè)滾軸絲杠(36)上的傳送盒(37)、嵌裝在每個(gè)傳送盒(37)內(nèi)下表面的微型壓力傳感器(38)、開在矩形工作臺(2)側(cè)表面上且與兩組傳送盒(37)相匹配的二號矩形開口(39)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與微型壓力傳感器(38)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)電性連接；所述行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(40)、固定連接在每個(gè)矩形墊片(40)下表面的豎直立柱(41)、貫穿每個(gè)豎直立柱(41)的水平圓柱(42)、套裝在每個(gè)水平圓柱(42)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(43)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(43)上的滾動(dòng)輪(44)共同構(gòu)成的；所述每個(gè)圓形墊片(12)與一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿(11)上表面之間通過三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)連接；所述多個(gè)弧形凹槽(16)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述控制器(20)為MAM-320的控制器；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(46)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(47)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形基座上表面固定連接有矩形工作臺，矩形工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，矩形工作臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，矩形工作臺上表面邊緣處設(shè)有打皮機(jī)構(gòu)，矩形工作臺上表面設(shè)有移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，矩形基座下表面設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，矩形工作臺內(nèi)下表面設(shè)有定量稱重機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)由開在矩形工作臺上表面的一號矩形開口設(shè)置在矩形工作臺內(nèi)下表面且與一號矩形開口相對應(yīng)的矩形墊板、開在矩形墊板上表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在其中一個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在另一個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、套裝在一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)鏈條、套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿、設(shè)置在一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿上表面邊緣處的兩組圓形墊片、固定連接在每個(gè)圓形墊片上表面中心處的二號圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號推動(dòng)氣缸、固定連接在每個(gè)一號推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的豎直錐形桿、開在每個(gè)圓形墊片側(cè)表面的多個(gè)弧形凹槽、設(shè)置在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的弧形軸、套裝在每個(gè)弧形軸上的壓緊彈簧、套裝在每個(gè)壓緊彈簧上的弧形緊固架共同構(gòu)成的，矩形工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號推動(dòng)氣缸電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)水果的打皮和切割，在承接的時(shí)候進(jìn)行測量重量，減少工序的裝置。

在本實(shí)施方案中，一號圓形凹槽用于放置一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在另一個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上所以當(dāng)一號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二號轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；一號十字轉(zhuǎn)動(dòng)橫桿起到支撐，銜接的作用；二號圓形用于鑲嵌一號推動(dòng)氣缸；一號推動(dòng)氣缸可推動(dòng)豎直錐形桿；弧形軸作用于帶動(dòng)壓緊彈簧、壓緊彈簧為緩沖作用、弧形緊固架為固定的作用；打皮機(jī)構(gòu)一號條形承載板承載一號水平滑軌、一號電控小車移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)圓形切割刀；二號條形承載板承載二號電控小車，二號電控小車移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)一號推動(dòng)支桿與其上的一號固定圓環(huán)，四號圓形凹槽用于嵌裝二號微型推動(dòng)氣缸，二號微型推動(dòng)氣缸作用于推動(dòng)二號固定圓環(huán)，五號圓形凹槽用于嵌裝二號推動(dòng)支桿，二號推動(dòng)支桿推動(dòng)條形切割刀；三號條形板承載三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾軸絲杠與其上的傳送盒，微型壓力傳感器用于測量壓力；行動(dòng)機(jī)構(gòu)在滾動(dòng)輪的控制下更加便捷的移動(dòng)；控制器為MAM-320的控制器；控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，控制器控制裝置，市電接口提供電源。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。