本發(fā)明涉及一種用于檳榔籽點鹵的設(shè)備，尤其涉及一種智能化檳榔點鹵設(shè)備。

背景技術(shù)：

檳榔制作時需要經(jīng)過切籽、點鹵等多道工序，其中點鹵工序時最為細(xì)致和復(fù)雜的一道。傳統(tǒng)的檳榔制作廠家多通過手工操作來完成點鹵，需要耗費大量人力物力，工作效率低，也無法保證向每個檳榔涂刷適量的鹵液。

隨著社會的發(fā)展，人們研制出了能實現(xiàn)自動化點鹵的設(shè)備，但是這些設(shè)備均存在一定的缺陷，例如：1、點鹵設(shè)備用鹵液不循環(huán)，停用后鹵液通道內(nèi)有大量的殘留鹵液浪費嚴(yán)重且清洗不便，需要消耗較多的時間和精力進行清理，以防止鹵液凝固后堵塞管道和相應(yīng)器件；2、鹵液噴射方式為等量噴射或隨機噴射，不能保證各檳榔獲得適宜的鹵液；3、鹵液通道過長，導(dǎo)致鹵液噴射口噴射壓力過小，難以實現(xiàn)智能控制鹵液的噴射量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)鹵液循環(huán)、降低設(shè)備內(nèi)鹵液清理難度以及工作效率高的智能化檳榔點鹵設(shè)備。

本發(fā)明提供了一種智能化檳榔點鹵設(shè)備，包括機架、物料運輸系統(tǒng)、臨時放置平臺和點鹵系統(tǒng)，物料運輸系統(tǒng)和臨時放置平臺沿機架的長度方向依次布置于其上，點鹵系統(tǒng)在物料運輸系統(tǒng)上方向檳榔籽加注鹵液，所述點鹵系統(tǒng)包括兩臺煮鹵液主機和兩個點鹵執(zhí)行模塊，兩臺煮鹵液主機對稱布置于機架長度方向兩側(cè)，兩個點鹵執(zhí)行模塊分別與煮鹵液主機連通，同時進行點鹵工作。

所述點鹵執(zhí)行模塊包括橫截面為矩形的鹵液流通箱和對稱布置于鹵液流通箱兩側(cè)面的電磁閥和槍閥，電磁閥和槍閥的數(shù)量相等，分別連通。

為了進一步提高清洗的便捷度，所述鹵液流通箱的兩端分別通過連通閥和調(diào)壓閥與相應(yīng)側(cè)的煮鹵液主機連通。

為了便于維護和方便流量控制，所述槍閥為氣動閥，它包括閥體和連接于其軸向中心孔兩端的上閥蓋和下閥蓋，上閥蓋上同軸設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，下閥蓋下同軸設(shè)置有噴嘴，下閥蓋的軸向中心設(shè)有與軸向中心孔連通的介質(zhì)通道，上、下閥蓋之間設(shè)置有控制介質(zhì)通道開閉的閥芯，閥芯的上端通過彈簧連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的外端位于調(diào)節(jié)螺母外，閥體的側(cè)壁上從上往下依次設(shè)有與軸向中心孔連通的排氣口、進氣口和鹵液入口。

為了保證噴射效果，所述噴嘴的材料為鐵氟龍。

為了便于電磁閥和槍閥的連通，所述鹵液流通箱上對應(yīng)所述電磁閥和槍閥之間的位置處設(shè)有一對氣管接頭，電磁閥通過氣管、氣管接頭分別與槍閥的排氣口和進氣口連通。

為了便于清理殘留的鹵液，所述連通閥包括圓柱形的閥主體，閥主體內(nèi)沿其軸向中心設(shè)有階梯形的介質(zhì)通道，介質(zhì)通道的上端為小徑端，小徑端穿透閥主體用于注入清水、下端為盲端，閥主體側(cè)壁的上部設(shè)有與介質(zhì)通道小徑端連通的鹵液入口、下部設(shè)有與介質(zhì)通道大徑端連通的鹵液出口。

為了便于調(diào)節(jié)鹵液的噴射壓力，所述調(diào)壓閥包括所述閥主體和設(shè)置于所述介質(zhì)通道大徑端內(nèi)的鋼球，鋼球的直徑大于所述小徑端的孔徑，閥主體的下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的內(nèi)端伸入介質(zhì)通道內(nèi)通過彈簧與鋼球連接。

為了實現(xiàn)鹵液均勻加熱，所述煮鹵液主機包括支架式箱體和位于箱體上的鹵液桶，鹵液桶的頂部可拆卸連接有攪拌器、側(cè)壁上連通有鹵液加注盒，箱體內(nèi)設(shè)置有與鹵液桶連通的齒輪泵和控制齒輪泵工作的鹵液輸出電機，鹵液桶為設(shè)有內(nèi)、外兩層桶壁的雙層式桶體，其內(nèi)桶用于裝盛鹵液、外桶用于裝盛加熱用清水，內(nèi)桶上設(shè)有與所述點鹵系統(tǒng)連通的鹵液出口和鹵液入口。

為了控制槍閥的開度，使檳榔籽獲取適量的鹵液，所述機架上設(shè)置有兩個關(guān)于所述機架寬度方向中心面對稱布置的視覺相機，沿檳榔籽運動方向視覺相機位于所述點鹵執(zhí)行模塊的上游。

本發(fā)明通過在機架兩側(cè)分別設(shè)置煮鹵液主機，兩側(cè)的主機之間通過點鹵執(zhí)行模塊連接形成回路；點鹵時兩側(cè)的煮鹵液主機同時工作，將鹵液泵入相應(yīng)的點鹵執(zhí)行模塊內(nèi)進行點鹵，提高了點鹵的工效。同時鹵液在回路內(nèi)循環(huán)流動，方便了殘余鹵液的回收，避免鹵液在通道內(nèi)出現(xiàn)沉淀、凝結(jié)的現(xiàn)象，便于設(shè)備的清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的立體示意圖。

圖2為圖1中點鹵系統(tǒng)的放大示意圖。

圖3為圖2中煮鹵液主機出去外殼的立體示意圖。

圖4為圖2中點鹵執(zhí)行模塊的立體放大示意圖。

圖5為圖2中槍閥的剖視放大示意圖。

圖6為圖2中連通閥的剖視放大示意圖。

圖7為圖2中調(diào)壓閥的剖視放大示意圖。

圖示序號：

1—機架、2—物料運輸系統(tǒng)、3—臨時放置平臺、4—點鹵系統(tǒng)、5—視覺相機、41—煮鹵液主機、42—點鹵執(zhí)行模塊、41A—第一煮鹵液主機、

41B—第二煮鹵液主機、42A—第一點鹵執(zhí)行模塊、42B—第二點鹵執(zhí)行模塊、411—箱體、412—鹵液桶、413—攪拌器、414—齒輪泵、415—鹵液輸出電機、416—鹵液加注盒、421—鹵液流通箱、422—電磁閥、423—槍閥、

424—氣管接頭、43—連通閥、44—調(diào)壓閥、45—壓力表、4231—閥體、

4232—上閥蓋、4233—下閥蓋、4234—調(diào)節(jié)螺母、4235—噴嘴、4236—閥芯、4237—彈簧、4238—調(diào)節(jié)螺栓、431—閥主體、432—介質(zhì)通道、433—鹵液入口、434—鹵液出口、441—鋼球、442—調(diào)節(jié)螺桿、443—壓縮彈簧。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例提供的這種智能化檳榔點鹵設(shè)備，包括機架1、物料運輸系統(tǒng)2、臨時放置平臺3、點鹵系統(tǒng)4和視覺相機5。物料運輸系統(tǒng)2設(shè)置為包括伺服電機、輸送帶、料盤和感應(yīng)開關(guān)，通過感應(yīng)開關(guān)配合伺服電機控制料盤進行檳榔籽的定點運輸，以保證檳榔籽到位的精確性。

如圖2所示，點鹵系統(tǒng)4包括一對煮鹵液主機41和一對點鹵執(zhí)行模塊42。第一煮鹵液主機41A、第二煮鹵液主機41B、第一點鹵執(zhí)行模塊42A和第二點鹵執(zhí)行模塊42B通過相應(yīng)的鹵液管道連成的循環(huán)噴射系統(tǒng)。兩臺煮鹵液主機41同時工作，第一煮鹵液主機41A內(nèi)鹵液流通過程為：鹵液在第一煮鹵液主機41A內(nèi)加熱后泵入第一點鹵執(zhí)行模塊42A內(nèi)，第一點鹵執(zhí)行模塊42A向?qū)?yīng)位置處的檳榔籽噴射適量的鹵液，點鹵后第一點鹵執(zhí)行模塊42A內(nèi)剩余的鹵液進入第二煮鹵液主機41B內(nèi)再加熱后泵入第二點鹵執(zhí)行模塊42B向?qū)?yīng)位置處的檳榔籽噴射適量的鹵液，點鹵后第二點鹵執(zhí)行模塊42B內(nèi)剩余的鹵液進入第一煮鹵液主機41A內(nèi)重復(fù)上述步驟循環(huán)利用。

如圖3所示，煮鹵液主機41包括支架式箱體411和位于箱體411上的鹵液桶412，鹵液桶412的頂部可拆卸連接有攪拌器413用以攪拌加熱過程中的鹵液，側(cè)壁上連通有帶蓋的鹵液加注盒416，使得鹵液受熱均勻，同時能夠在需要清洗鹵液桶412時拿掉攪拌器413，便于清洗；箱體412內(nèi)還設(shè)置有與鹵液桶413連通的齒輪泵414和控制齒輪泵工作的鹵液輸出電機415以提供鹵液輸出的壓力，鹵液桶411為設(shè)有內(nèi)、外兩層桶壁的雙層式桶體，其內(nèi)桶用于裝盛鹵液、外桶用于裝盛加熱用清水，通過加熱外桶中的清水來實現(xiàn)鹵液的加熱，進一步提高鹵液受熱的均勻性，同時能防止由于溫度過高引起的鹵液燒焦。

如圖4所示，點鹵執(zhí)行模塊42包括矩形的鹵液流通箱421以及連接于其兩側(cè)、數(shù)量相等對稱布置的電磁閥422和槍閥423，鹵液流通箱的一端通過連通閥43與第一煮鹵液主機41A連通、另一端通過調(diào)壓閥44與第二煮鹵液主機41B連通，電磁閥422和槍閥423均成排布置、分置于鹵液流通箱長度方向兩側(cè)，相應(yīng)的電磁閥422和槍閥423通過氣管以及氣管接頭424連通。調(diào)壓閥44外連接有壓力表45。

如圖5所示，槍閥423為氣動閥，它包括閥體4231和連接于其軸向中心孔兩端的上閥蓋4232和下閥蓋4233，上閥蓋4232上同軸設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母4234，下閥蓋4233下同軸設(shè)置有噴嘴4235，下閥蓋的軸向中心設(shè)有與軸向中心孔連通的介質(zhì)通道，上、下閥蓋之間設(shè)置有控制介質(zhì)通道開閉的閥芯4236，閥芯4236的上端通過彈簧4237連接有調(diào)節(jié)螺栓4238，以調(diào)節(jié)流量的大小，調(diào)節(jié)螺栓4238的外端位于調(diào)節(jié)螺母4234外，閥體的側(cè)壁上從上往下依次設(shè)有與軸向中心孔連通的排氣口、進氣口和鹵液入口。電磁閥422通過排氣口和進氣口控制槍閥423的開閉。

如圖6所示，連通閥43包括圓柱形的閥主體431，閥主體431內(nèi)沿其軸向中心設(shè)有階梯形的介質(zhì)通道432，介質(zhì)通道432的上端為小徑端，小徑端穿透閥主體用于注入清水、下端為盲端，閥主體431側(cè)壁的上部設(shè)有與介質(zhì)通道432小徑端連通的鹵液入口433、下部設(shè)有與介質(zhì)通道432大徑端連通的鹵液出口434。

如圖7所示，調(diào)壓閥44包括閥主體431和設(shè)置于介質(zhì)通道大徑端內(nèi)的鋼球441，鋼球441的直徑大于小徑端的孔徑，閥主體431的下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿442以調(diào)節(jié)壓力的大小，調(diào)節(jié)螺桿442的內(nèi)端伸入介質(zhì)通道內(nèi)通過壓縮彈簧443與鋼球441連接。

運用本實施例進行點鹵時，工作過程如下：控制柜控制兩個煮鹵液主機同時工作向相應(yīng)點鹵執(zhí)行模塊內(nèi)泵入鹵液，待點鹵檳榔籽在料盤上裝盤后向點鹵執(zhí)行模塊輸送，輸送過程中視覺相機檢測出不同位置各個檳榔籽的大小并將檢測結(jié)果傳輸至控制柜，待點鹵檳榔籽進入槍閥的噴嘴下后，感應(yīng)開關(guān)控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，控制柜根據(jù)視覺相機的信號通過電磁閥控制槍閥內(nèi)閥芯的開度，使體積較大檳榔籽處槍閥的開度較大，保證各檳榔籽獲得適量的鹵液，完成點鹵后的檳榔籽輸送至臨時放置平臺上暫存，檳榔籽依次進入槍閥的噴嘴下完成點鹵。所有檳榔籽完成點鹵后需要清理設(shè)備內(nèi)殘留鹵液時只需將清水從連通閥中介質(zhì)通道的小徑段注入點鹵執(zhí)行模塊內(nèi)即可，清理過程簡單便捷、效果可靠。所以本實施例提供的這種智能化檳榔點鹵設(shè)備有效的解決了鹵液通道內(nèi)殘余鹵液清洗不便的問題，保證了每個檳榔根據(jù)其自身的大小獲得適量的鹵液，也解決了由于鹵液通道過長所導(dǎo)致的出鹵口無壓力無法控制的問題，同時兩個點鹵執(zhí)行模塊同時工作提高了點鹵的效率。