本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)缸線(xiàn)上的機(jī)械裝置及方法。更具體地，涉及一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的裝置及方法。

背景技術(shù)：

冷凍飲品是炎炎夏日消暑解渴的絕佳飲品，備受消費(fèi)者的青睞，其品類(lèi)也非常的繁多。但在眾多的品類(lèi)中，長(zhǎng)缸線(xiàn)生產(chǎn)的棒式產(chǎn)品居于冷凍飲品的首位，所以，冷凍飲品的長(zhǎng)缸線(xiàn)生產(chǎn)方式也成為了眾多冷凍飲品生產(chǎn)廠(chǎng)家的主要生產(chǎn)方式。

用長(zhǎng)缸線(xiàn)生產(chǎn)，是將料液灌入長(zhǎng)缸線(xiàn)模具中，料液再隨模具在長(zhǎng)缸線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，與長(zhǎng)缸線(xiàn)缸體內(nèi)的低溫鹽水進(jìn)行熱交換后凍結(jié)成型，然后到脫模段由溫水噴淋融化，由機(jī)械手抓住筷柄向上脫出。

現(xiàn)階段生產(chǎn)冷凍飲品的長(zhǎng)缸線(xiàn)為18排或12排，即：每一模具安裝板含有18個(gè)或12個(gè)模殼。眾多冷飲生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都存在如下問(wèn)題：18支或12支產(chǎn)品在脫模過(guò)程中不能同時(shí)拔出，總有漏拔現(xiàn)象，且漏拔率較嚴(yán)重，可達(dá)5％-50％。顯然，漏拔會(huì)將料液無(wú)謂地浪費(fèi)掉，造成產(chǎn)品出成低下、成本上升、企業(yè)利潤(rùn)下降，盈利能力差等諸多負(fù)面效應(yīng)。

如圖1～4所示，模具安裝板3上設(shè)有12個(gè)模殼4，雪糕棒簽2位于模殼4內(nèi)，拔模部件1上設(shè)有夾片5，夾片5在卷簧6的彈力作用下能夠夾持雪糕棒簽2。拔模機(jī)械手1下行過(guò)程中機(jī)械手夾片5與雪糕棒簽2接觸后產(chǎn)生的摩擦力較大，使得模具安裝板3向下方發(fā)生變型，最終使雪糕棒簽2傾斜不與水平面垂直，這樣導(dǎo)致了兩種結(jié)果，一種：使拔模部件1不能抓取到雪糕棒簽2足夠多的部分，不能有效發(fā)揮提取作用；另一種：由于雪糕棒簽2不與水平面垂直，在拔模部件1上提過(guò)程中雪糕棒簽2受到的拉力方向與脫模運(yùn)動(dòng)方向出現(xiàn)偏差，從而加大了產(chǎn)品和模殼4之間的摩擦力，也就是說(shuō)增大了拔模部件1的負(fù)載，造成了造成脫模困難，會(huì)花費(fèi)較長(zhǎng)的脫模時(shí)間，也限制了長(zhǎng)缸線(xiàn)主機(jī)的速度，同時(shí)也降低了設(shè)備的使用壽命，造成漏拔率升高。為了能夠減少長(zhǎng)缸線(xiàn)漏拔率，可以用“升高脫模水溫度”的方法，該方法非常 奏效，產(chǎn)品非常容易拔出，但融化在模殼中的產(chǎn)品料液也較多，產(chǎn)品質(zhì)量及出成率會(huì)受到嚴(yán)重影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的裝置，該裝置能夠降低長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品的漏拔率同時(shí)不會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的方法，該方法能夠降低長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品的漏拔率同時(shí)不會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的裝置，包括：模具安裝板；若干個(gè)設(shè)置在所述模具安裝板上的模殼；用于將所述模殼里的產(chǎn)品拔出的拔模部件；用于探測(cè)所述拔模部件位置的感應(yīng)探頭；用于支撐所述模具安裝板的支撐裝置；用于接收所述感應(yīng)探頭的信號(hào)并控制所述支撐裝置動(dòng)作的控制單元。

優(yōu)選地，所述支撐裝置為機(jī)械伸縮部件，所述控制單元接收到感應(yīng)探頭探測(cè)到的拔模部件向下方移動(dòng)的信號(hào)后，向所述機(jī)械伸縮部件發(fā)送控制指令，所述機(jī)械伸縮部件的活動(dòng)端移動(dòng)到所述模具安裝板的下方并與其接觸進(jìn)行支撐。

優(yōu)選地，所述機(jī)械伸縮部件為氣缸。

優(yōu)選地，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)有一橫向連接板，所述連接板上設(shè)有至少兩個(gè)支撐板，所述氣缸接收到所述控制單元的指令后，帶動(dòng)所述支撐板移動(dòng)到所述模具安裝板的下方并與其接觸進(jìn)行支撐。

優(yōu)選地，所述支撐裝置為可旋轉(zhuǎn)的凸輪板，所述控制單元接收到感應(yīng)探頭探測(cè)到的拔模部件向下方移動(dòng)的信號(hào)后，向所述凸輪板發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令，所述凸輪板的外輪廓面轉(zhuǎn)到所述模具安裝板的下方并與其接觸進(jìn)行支撐。

優(yōu)選地，所述凸輪板的形狀為扇形。

優(yōu)選地，所述凸輪板的曲線(xiàn)輪廓包括導(dǎo)入段和用于支撐所述模具安裝板的支撐段。

優(yōu)選地，所述凸輪板為至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸重合的凸輪板。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)探頭為紅外探頭。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的方法，包括如下步驟：

當(dāng)所述感應(yīng)探頭探測(cè)到拔模部件向下方移動(dòng)時(shí)，向所述控制單元發(fā)送信 號(hào)；

所述控制單元向支撐裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令；

所述支撐裝置向上方移動(dòng)到與所述模具安裝板接觸的位置并對(duì)其進(jìn)行支撐；

當(dāng)所述感應(yīng)探頭探測(cè)到拔模部件向上方移動(dòng)時(shí)，向所述控制單元發(fā)送信號(hào)；

所述控制單元向支撐裝置發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令；

所述支撐裝置移動(dòng)回初始位置。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明大大提升了模具及設(shè)備的使用壽命，降低了漏拔率，提升了單噸料液的出成率，提升了主機(jī)速度，提高了班產(chǎn)量，提升了效益。另外，本發(fā)明是在產(chǎn)品模殼噴淋融化與模殼相脫離，拔取那一刻防變形裝置才支撐模具安裝板發(fā)揮作用的，避免了因防變形裝置阻擋噴淋水導(dǎo)致產(chǎn)品噴淋不均勻而影響脫?；虍a(chǎn)品質(zhì)量等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中的長(zhǎng)缸線(xiàn)設(shè)備的主視圖。

圖2示出現(xiàn)有技術(shù)中的長(zhǎng)缸線(xiàn)設(shè)備的側(cè)視圖。

圖3示出現(xiàn)有技術(shù)中的長(zhǎng)缸線(xiàn)設(shè)備抓取到雪糕棒簽時(shí)的主視圖。

圖4示出現(xiàn)有技術(shù)中的長(zhǎng)缸線(xiàn)設(shè)備抓取到雪糕棒簽時(shí)的側(cè)視圖。

圖5示出本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的主視圖。

圖6示出本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖7示出本發(fā)明的第一種實(shí)施方式抓取到雪糕棒簽時(shí)的主視圖。

圖8示出本發(fā)明的第一種實(shí)施方式抓取到雪糕棒簽時(shí)的側(cè)視圖。

圖9示出本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的主視圖。

圖10示出本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖11示出本發(fā)明的第二種實(shí)施方式抓取到雪糕棒簽時(shí)的主視圖。

圖12示出本發(fā)明的第二種實(shí)施方式抓取到雪糕棒簽時(shí)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一 步的說(shuō)明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在圖5～8所示的本發(fā)明一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的裝置的第一種實(shí)施方式中，該裝置包括：拔模部件1、模具安裝板3、模殼4、感應(yīng)探頭7、支撐板8、氣缸9和控制單元。模具安裝板3安裝在長(zhǎng)缸線(xiàn)上，模具安裝板3上設(shè)有12或18個(gè)模殼4。感應(yīng)探頭7位于拔模部件1與模具安裝板3之間的位置處，氣缸9位于模具安裝板3的下方，氣缸9的活塞桿端部設(shè)有一橫向的連接板，連接板上設(shè)有3個(gè)向上方延伸的支撐板8，3個(gè)支撐板8分別位于靠近模具安裝板3的中間和兩端的位置。

如圖5和圖6所示，生產(chǎn)時(shí)，料液灌注在模殼4中，模具安裝板3帶動(dòng)模殼4隨長(zhǎng)缸線(xiàn)鏈條移動(dòng)，并同時(shí)與長(zhǎng)缸線(xiàn)缸體中的低溫鹽水發(fā)生熱交換而凍結(jié)，在鏈條帶動(dòng)下到達(dá)脫模段的噴淋槽，由噴淋槽向模殼4噴射溫水，在產(chǎn)品與模殼4脫開(kāi)一刻，拔模部件1下行，此時(shí)感應(yīng)探頭7檢測(cè)到拔模部件1向下方移動(dòng)后，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元接收到該信號(hào)后向氣缸9發(fā)送動(dòng)作指令，氣缸9帶動(dòng)支撐板8向上方移動(dòng)并在與模具安裝板3接觸后停止。

如圖7和圖8所示，拔模部件1繼續(xù)向下方移動(dòng)與模具安裝板3接觸，此時(shí)拔模部件1上的夾片5在卷簧6的彈力作用下夾緊雪糕棒簽2。當(dāng)夾片5與雪糕棒簽2接觸時(shí)，會(huì)對(duì)模具安裝板3產(chǎn)生一個(gè)向下的作用力，但是該作用力會(huì)被模具安裝板3下方的支撐板8所抵消，因此模具安裝板3將保持水平而不會(huì)向下方變形彎曲。這樣就能使夾片5夾取到足夠長(zhǎng)的雪糕棒簽2，從而提高產(chǎn)品脫模時(shí)的成功率。同時(shí)由于氣缸9位于模殼4的下方，也就不會(huì)阻擋噴淋裝置向模殼4噴水，從而噴淋水能夠均勻地噴灑到各個(gè)模殼4上避免出現(xiàn)漏拔的情況發(fā)生。

感應(yīng)探頭7探測(cè)到拔模部件1向上方移動(dòng)時(shí)，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元收到該信號(hào)后向氣缸9發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，氣缸9帶動(dòng)支撐板8向下方移動(dòng)到最低位置完成一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)拔模部件1夾住雪糕棒簽2帶到產(chǎn)品向上移動(dòng)時(shí)，因模具安裝板3處于水平位置，脫模方向與產(chǎn)品受到的拉力方向重合，所以減小了產(chǎn)品脫模時(shí)的阻力，從而減小了漏拔率。

在圖9～12所示的本發(fā)明一種防止長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品漏拔的裝置的第二種實(shí)施方式中，該裝置包括：拔模部件1、模具安裝板3、模殼4、感應(yīng)探頭7、旋轉(zhuǎn)軸10、凸輪板11和控制單元。模具安裝板3安裝在長(zhǎng)缸線(xiàn)上，模具安裝板 3上設(shè)有12或18個(gè)模殼4。感應(yīng)探頭7位于拔模部件1與模具安裝板3之間的位置處。凸輪板11的形狀為扇形，其曲線(xiàn)輪廓包括導(dǎo)入段和支撐段，旋轉(zhuǎn)軸10位于模具安裝板3的下方，3個(gè)凸輪板11固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10上隨其一同旋轉(zhuǎn)，3個(gè)凸輪板11分為位于靠近模具安裝板3的中間和兩端的位置。

如圖9和圖10所示，生產(chǎn)時(shí)，料液灌注在模殼4中，模具安裝板3帶動(dòng)模殼4隨長(zhǎng)缸線(xiàn)鏈條移動(dòng)，并同時(shí)與長(zhǎng)缸線(xiàn)缸體中的低溫鹽水發(fā)生熱交換而凍結(jié)，在鏈條帶動(dòng)下到達(dá)脫模段的噴淋槽，由噴淋槽向模殼4噴射溫水，在產(chǎn)品與模殼4脫開(kāi)一刻，拔模部件1下行，此時(shí)感應(yīng)探頭7檢測(cè)到拔模部件1向下方移動(dòng)后，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元接收到該信號(hào)后向旋轉(zhuǎn)軸10發(fā)送動(dòng)作指令，旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)凸輪板11旋轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪板11外輪廓上的導(dǎo)入段BC首先進(jìn)入模具安裝板3下方，接著凸輪板11外輪廓上的支撐段AB與模具安裝板3的下表面接觸，然后旋轉(zhuǎn)軸10停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖11和圖12所示，拔模部件1繼續(xù)向下方移動(dòng)與模具安裝板3接觸，此時(shí)拔模部件1上的夾片5在卷簧6的彈力作用下夾緊雪糕棒簽2。當(dāng)夾片5與雪糕棒簽2接觸時(shí)，會(huì)對(duì)模具安裝板3產(chǎn)生一個(gè)向下的作用力，但是該作用力會(huì)被模具安裝板3下方的凸輪板11所抵消，因此模具安裝板3將保持水平而不會(huì)向下方變形彎曲。這樣就能使夾片5夾取到足夠長(zhǎng)的雪糕棒簽2，從而提高產(chǎn)品脫模時(shí)的成功率。同時(shí)由于旋轉(zhuǎn)軸10位于模殼4的下方，也就不會(huì)阻擋噴淋裝置向模殼4噴水，從而噴淋水能夠均勻地噴灑到各個(gè)模殼4上避免出現(xiàn)漏拔的情況發(fā)生。

感應(yīng)探頭7探測(cè)到拔模部件1向上方移動(dòng)時(shí)，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元收到該信號(hào)后向旋轉(zhuǎn)軸10發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，旋轉(zhuǎn)軸10帶動(dòng)凸輪板11轉(zhuǎn)動(dòng)脫離模具安裝板3后停止完成一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)拔模部件1夾住雪糕棒簽2帶到產(chǎn)品向上移動(dòng)時(shí)，因模具安裝板3處于水平位置，脫模方向與產(chǎn)品受到的拉力方向重合，所以減小了產(chǎn)品脫模時(shí)的阻力，從而減小了漏拔率。

對(duì)以上兩種實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)的效果對(duì)比如下表(12排長(zhǎng)缸線(xiàn)，生產(chǎn)大布丁)：

通過(guò)上表可以看出使用本發(fā)明后大大降低了長(zhǎng)缸線(xiàn)產(chǎn)品的漏拔率，提升了單噸料液的出成率，提升了主機(jī)速度，提高了班產(chǎn)量，提升了效益。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。