微生物樣本處理智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微生物樣本處理智能機(jī)器人，其解決了現(xiàn)有人工劃線方式進(jìn)行微生物接種時(shí)效率低、成本高、操作人員易感染病菌、人為因素和環(huán)境因素會(huì)造成不良影響的技術(shù)問題，其包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上連接有樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置、樣本試管自動(dòng)震蕩裝置、培養(yǎng)皿開蓋裝置、培養(yǎng)皿推出裝置、培養(yǎng)皿夾持裝置、劃線裝置、試管托盤、培養(yǎng)皿盛放容器、培養(yǎng)皿回收容器、條碼掃描儀和紅外滅菌儀，本發(fā)明廣泛用于微生物接種、臨床、化學(xué)、環(huán)境等【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】微生物樣本處理智能機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微生物的接種分離及相關(guān)的樣本前處理裝置，特別是涉及一種微生物樣本處理智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，微生物接種是通過人工劃線方式來完成，需要人工手動(dòng)拿去樣本試管并震蕩，然后手動(dòng)去蓋上蓋并掃描標(biāo)簽，對(duì)于培養(yǎng)皿手動(dòng)去蓋子上蓋，劃線結(jié)束后要手動(dòng)粘貼標(biāo)簽。人工劃線主要存在以下缺陷:
[0003](I)個(gè)人的水平差別、個(gè)人習(xí)慣以及同一個(gè)人的不同時(shí)段的隨機(jī)性等因素，導(dǎo)致劃出來的線五花八門，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，影響接種效果，這樣增加了醫(yī)生判斷的難度。另外，環(huán)境因素也會(huì)造成影響。
[0004](2)作業(yè)效率低，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0005](3)操作人員作業(yè)時(shí)必須非常小心，否則很有可能會(huì)有病菌沾到手上或?yàn)R到身上，對(duì)人體健康產(chǎn)生危害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有人工劃線方式進(jìn)行微生物接種時(shí)效率低、成本高、操作人員易感染病菌、人為因素和環(huán)境因素會(huì)造成不良影響的技術(shù)問題，提供了一種效率高、成本低、避免病菌感染、避免人為因素和環(huán)境因素的不良影響的微生物樣本處理智能機(jī)器人。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種微生物樣本處理智能機(jī)器人，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上連接有樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置、樣本試管自動(dòng)震蕩裝置、培養(yǎng)皿開蓋裝置、培養(yǎng)皿推出裝置、培養(yǎng)皿夾持裝置、劃線裝置、試管托盤、培養(yǎng)皿盛放容器、培養(yǎng)皿回收容器、條碼掃描儀和紅外滅菌儀；
[0008]樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置包括夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸、試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸、試管夾持電缸和試管開蓋夾持電缸，夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸與夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸連接，試管夾持電缸與夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸的一端連接，試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸的另一端連接，試管夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪，試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋蓋器，試管開蓋夾持電缸與機(jī)臺(tái)連接并位于夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的上方，試管開蓋夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪；
[0009]樣本試管自動(dòng)震蕩裝置包括試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、試管震蕩夾持電缸,試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)臺(tái)連接，試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有輸出軸，輸出軸連接有偏心輪，試管震蕩夾持電缸與偏心輪連接，試管震蕩夾持電缸設(shè)有兩個(gè)震蕩夾爪；樣本試管自動(dòng)震蕩裝置位于夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的上方，試管開蓋夾持電缸位于試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的右側(cè)；
[0010]條碼掃描儀位于試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方，試管托盤通過試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接，試管托盤位于夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的右側(cè)；
[0011]培養(yǎng)皿開蓋裝置包括培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸和培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸，培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸與機(jī)臺(tái)連接，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸連接有吸盤；
[0012]培養(yǎng)皿推出裝置包括推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸、電磁伸縮裝置和培養(yǎng)皿滑道，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸與機(jī)臺(tái)連接，培養(yǎng)皿滑道與機(jī)臺(tái)連接，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸位于培養(yǎng)皿滑道的下面，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸設(shè)有滑塊，電磁伸縮裝置與滑塊連接，電磁伸縮裝置設(shè)有伸縮桿，培養(yǎng)皿盛放容器設(shè)有培養(yǎng)皿放置筒，電磁伸縮裝置位于培養(yǎng)皿放置筒的下面；
[0013]培養(yǎng)皿夾持裝置包括放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸、放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸、放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸和培養(yǎng)皿夾持電缸，放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸與放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸連接，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸與放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸連接，培養(yǎng)皿夾持電缸與放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸連接，培養(yǎng)皿夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪。
[0014]優(yōu)選地，機(jī)臺(tái)上連接有標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置，標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置包括標(biāo)簽粘貼平臺(tái)、條碼打印機(jī)、標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸、標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸、標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸和吸標(biāo)盤，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸與標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸連接，標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸與標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸連接，吸標(biāo)盤與標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸連接，標(biāo)簽粘貼平臺(tái)設(shè)于條碼打印機(jī)的條碼輸出口處，條碼打印機(jī)的條碼輸出口連接有標(biāo)簽托架。
[0015]優(yōu)選地，劃線裝置包括與機(jī)臺(tái)連接的劃線機(jī)械手，劃線機(jī)械手連接有帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸，帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸連接有劃線器，劃線器上設(shè)有接種環(huán)。
[0016]優(yōu)選地，培養(yǎng)皿盛放容器通過培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接，培養(yǎng)皿回收容器通過培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸與機(jī)臺(tái)連接。
[0017]優(yōu)選地，機(jī)臺(tái)上連接有培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)，培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)的位置靠近培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸。
[0018]優(yōu)選地，機(jī)臺(tái)上設(shè)有吹氣口，吹氣口設(shè)于標(biāo)簽托架下方。
[0019]優(yōu)選地，試管開蓋夾持電缸連接有試管蓋檢測(cè)傳感器。
[0020]優(yōu)選地，培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)包括與機(jī)臺(tái)連接的支架，支架連接有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有孔，支架連接有培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022](I)全自動(dòng)完成試管震蕩、去蓋、掃描、上蓋，培養(yǎng)皿自動(dòng)去蓋上蓋，自動(dòng)劃線，自動(dòng)貼標(biāo)簽等整個(gè)作業(yè)，提高了工作效率，降低了成本。人工劃線一般為一小時(shí)處理30個(gè)培養(yǎng)皿，而本發(fā)明一小時(shí)處理50-80個(gè)。
[0023](2)提高了劃線接種的準(zhǔn)確度，消除了人為因素造成的干擾。機(jī)械劃線則完全是同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，無論在什么時(shí)候，什么人來操作，劃出來的都是絕對(duì)統(tǒng)一的。
[0024](3)本發(fā)明是全封閉運(yùn)行，操作人員只要觸摸外邊的電腦屏幕即可完成整個(gè)過程，這樣就完全隔絕了病菌的感染，消除了醫(yī)務(wù)人員感染病菌的風(fēng)險(xiǎn)。
[0025](4)節(jié)約了人力成本。通常微生物室需要2-4個(gè)人來進(jìn)行劃線接種，而采用本發(fā)明后，則完全可以解放這些人，由一個(gè)人來操作。同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，操作者甚至有時(shí)間去做其他的工作。
[0026](5)報(bào)警以及提醒功能，使得無需專人來盯防該設(shè)備。
[0027](6)規(guī)范了微生物室的樣本處理流程，擺脫了人為存在的各種不確定因素，提高了接種培養(yǎng)效果。
[0028]本發(fā)明進(jìn)一步的特征，將在以下【具體實(shí)施方式】的描述中，得以清楚地記載。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的機(jī)柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的立體圖；
[0031]圖3是本發(fā)明的主視圖；
[0032]圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0033]圖5是標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖6是培養(yǎng)皿夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是培養(yǎng)皿開蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是劃線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是樣本試管自動(dòng)震蕩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10是標(biāo)簽粘貼平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖11是培養(yǎng)皿盛放容器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖12是試管托盤連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖13是樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置的部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖14是試管開蓋夾持電缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖15是培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖16是培養(yǎng)皿推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖17是推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖中符號(hào)說明:
[0047]1.機(jī)柜；2.機(jī)臺(tái)；3.前門；4.后門；5.儲(chǔ)物室門；6.試管托盤；7.培養(yǎng)皿盛放容器；8.培養(yǎng)皿回收容器；9.標(biāo)簽粘貼平臺(tái)；10.試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11.夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸；12.夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸；13.試管夾持電缸；14.試管震蕩夾持電缸；15.試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16.條碼掃描儀；17.試管開蓋夾持電缸；18.紅外滅菌儀；19.劃線機(jī)械手；20.帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸；21.培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸；22.培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸；23.培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)；24.培養(yǎng)皿夾持電缸；25.推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸；26.培養(yǎng)皿滑道；27.放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸；28.放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸；29.放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸；30.標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸；31.標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸；32.標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸；33.條碼打印機(jī)；34.裝有樣本的試管；35.試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸；36.培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸；37.培養(yǎng)皿回收容器旋轉(zhuǎn)電缸；38.培養(yǎng)皿；39.標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座；40.標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸固定支架；41.放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸固定支架；42.放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座；43.吸盤；44.培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸安裝底座；45.固定底座；47.劃線器；48.接種環(huán)；49.試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架；50.偏心輪；51.震蕩夾爪；52.吸標(biāo)盤；53.標(biāo)簽托架；54.培養(yǎng)皿盛放筒體；55.固定板；56.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；57.旋蓋器；58.試管蓋檢測(cè)傳感器；59.支架；60.平臺(tái)；61.孔；62.培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器；63.劃線處；64.電磁伸縮裝置；65.滑塊；66.L型立板；67.伸縮桿。

【具體實(shí)施方式】
[0048]以下參照附圖，以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0049]如圖1所示，機(jī)柜I內(nèi)水平方向設(shè)置有機(jī)臺(tái)2，機(jī)臺(tái)2用于安裝各種自動(dòng)處理機(jī)構(gòu)。機(jī)臺(tái)2的下方空間為儲(chǔ)物室，儲(chǔ)物室連接有儲(chǔ)物室門5。機(jī)臺(tái)2的上方空間連接有前門3和后門4。前門3和后門4可是使放置自動(dòng)處理機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)2的上方空間密閉，隔絕樣本處理過程中的病菌污染，防止操作人員感染病菌。前門3和后門4可以由玻璃、塑料等透明材料制成。
[0050]如圖2、3和4所示，樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置、樣本試管自動(dòng)震蕩裝置、標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置安裝在機(jī)臺(tái)2上。
[0051]樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置包括試管托盤6、試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸35、夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11、試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12、試管夾持電缸13、試管開蓋夾持電缸17，試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸35安裝在機(jī)臺(tái)2上，試管托盤6安裝在試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸35上,夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12位于試管托盤6的左側(cè),夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11與夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12連接，試管夾持電缸13與夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11的右端連接，試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10與夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11的左端連接，試管夾持電缸13設(shè)有兩個(gè)夾爪，試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10連接有旋蓋器。試管托盤6的圓周上設(shè)有30個(gè)試管槽，試管槽內(nèi)放置有30個(gè)裝有樣本的試管34。試管開蓋夾持電缸17位于夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12的上方。
[0052]樣本試管自動(dòng)震蕩裝置包括試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、試管震蕩夾持電缸14,試管震蕩夾持電缸14與試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15連接，試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15用于為震蕩過程提供動(dòng)力，試管震蕩夾持電缸14用于夾持裝有樣本的試管34。樣本試管自動(dòng)震蕩裝置位于夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12的左上方，試管開蓋夾持電缸17位于試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15的右側(cè)。
[0053]條碼掃描儀16設(shè)置在試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15和試管開蓋夾持電缸17之間。
[0054]紅外滅菌儀18設(shè)置在試管托盤6的上方，劃線機(jī)械手19位于紅外滅菌儀18的上方。
[0055]培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸36設(shè)置在試管托盤6的右側(cè)，培養(yǎng)皿回收容器旋轉(zhuǎn)電缸37設(shè)置在培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸36的右側(cè)，培養(yǎng)皿盛放容器7和培養(yǎng)皿回收容器8分別安裝在培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸36和培養(yǎng)皿回收容器旋轉(zhuǎn)電缸37上。培養(yǎng)皿盛放容器7設(shè)有四個(gè)培養(yǎng)皿放置筒，培養(yǎng)皿回收容器8設(shè)有五個(gè)培養(yǎng)皿放置筒。培養(yǎng)皿盛放容器7包括開有圓形缺口的上板和開有圓形缺口的下板，上板和下板之間通過連接柱連接，上缺口、下缺口和連接柱形成放置培養(yǎng)皿的放置筒。
[0056]培養(yǎng)皿滑道26設(shè)置在培養(yǎng)皿盛放容器7的上方，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸25安裝在培養(yǎng)皿滑道26下面。培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22設(shè)置在培養(yǎng)皿滑道26的上方，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21與培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22連接，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21連接有吸盤。
[0057]培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23設(shè)置在培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22的右側(cè)，放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29設(shè)置在培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23的右側(cè)，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28與放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29連接，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27與放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28連接，培養(yǎng)皿夾持電缸24與放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27連接。
[0058]標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置包括標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9、條碼打印機(jī)33、標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32,標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31與標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32連接，標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸30與標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31連接，吸標(biāo)盤52與標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸30連接。標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32設(shè)置在培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29的右側(cè)，條碼打印機(jī)33設(shè)置在標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32的右側(cè)，標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9設(shè)于條碼打印機(jī)33條碼輸出口處。條碼打印機(jī)33為現(xiàn)有的打印機(jī)，標(biāo)簽托架53連接在標(biāo)簽出口處，防止標(biāo)簽送出時(shí)掉落。在機(jī)臺(tái)2上位于標(biāo)簽托架53下方位置設(shè)有吹氣口，外設(shè)吹氣裝置從該吹氣口向上吹氣，以便吸標(biāo)盤52更有效地對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行真空吸附，因?yàn)榇禋饪诘脑O(shè)置送出的標(biāo)簽也不會(huì)粘在托架53上。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，吸附標(biāo)簽的成功率為100%。
[0059]標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖5，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座39固定安裝在機(jī)臺(tái)2上，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32固定連接在標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座39上，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸固定支架40與標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32固定連接，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31與標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸固定支架40連接，標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸30沿著水平方向與標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31連接，吸標(biāo)盤52沿著垂直方向與標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸30的末端連接。
[0060]培養(yǎng)皿夾持機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖6，放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座42固定安裝在機(jī)臺(tái)2上，放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29固定連接在放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸安裝底座42上，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸固定支架41與放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29固定連接，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28與放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸固定支架41固定連接，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27與放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28連接，培養(yǎng)皿夾持電缸24與放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27連接。
[0061]培養(yǎng)皿開蓋機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖7，培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸安裝底座44固定安裝在機(jī)臺(tái)2上，培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22固定連接在培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸安裝底座44上，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21與培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22連接，吸盤43與培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21連接。
[0062]劃線機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖8，劃線機(jī)械手19通過固定底座45與機(jī)臺(tái)2連接,帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸20與劃線機(jī)械手19連接,劃線器47與帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸20連接，劃線器47上設(shè)有三個(gè)接種環(huán)48。
[0063]樣本試管自動(dòng)震蕩裝置的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖9，試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15通過試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架49與機(jī)臺(tái)2固定連接，試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15的輸出軸連接有偏心輪50，試管震蕩夾持電缸14偏心輪50連接，試管震蕩夾持電缸14設(shè)有兩個(gè)震蕩夾爪51。
[0064]標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖10，標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9設(shè)有缺口，該缺口的作用是為了方便夾持放在平臺(tái)上的培養(yǎng)皿。
[0065]培養(yǎng)皿盛放容器7的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖11，固定板55固定安裝在機(jī)臺(tái)2上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)56與固定板55連接，培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸36與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)56連接，培養(yǎng)皿盛放容器7設(shè)有四個(gè)培養(yǎng)皿盛放筒體54。培養(yǎng)皿回收容器8與培養(yǎng)皿盛放容器7的結(jié)構(gòu)相同。
[0066]試管托盤連接機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步描述參考圖12，試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸35帶動(dòng)試管托盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]上述各個(gè)電機(jī)、電缸、傳感器分別連接控制器，通過PCI總線控制，機(jī)柜I上設(shè)有和控制器連接的人機(jī)交互操作面板，人機(jī)交互操作面板可以是觸摸液晶屏。
[0068]如圖13所示，試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10連接有旋蓋器57。
[0069]如圖14所示，試管開蓋夾持電缸17上連接有試管蓋檢測(cè)傳感器58，在試管進(jìn)行開蓋和蓋蓋動(dòng)作時(shí)，對(duì)試管蓋的有無進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)開關(guān)操作時(shí)，檢測(cè)到?jīng)]有蓋子的信號(hào)傳送給控制器，由控制器中斷開蓋操作。當(dāng)上蓋操作時(shí)，檢測(cè)到有蓋子的信號(hào)傳送給控制器，由控制器中斷上蓋操作。
[0070]如圖15所示，培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23包括與機(jī)臺(tái)2連接的支架59，平臺(tái)60與支架59連接，平臺(tái)60上設(shè)有孔61，支架59連接有培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器62，培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器62的傳感方向?qū)?zhǔn)孔61。在正常操作過程中，當(dāng)培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器62檢測(cè)到平臺(tái)60沒有蓋子，將異常信號(hào)傳送給控制器，由控制器中斷下一步操作。
[0071]如圖16和17所示，培養(yǎng)皿推出機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸25，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸25設(shè)有滑塊65，L型立板66與滑塊65連接，電磁伸縮裝置64與L型立板66連接，電磁伸縮裝置64設(shè)有伸縮桿67。推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸25位于培養(yǎng)皿滑道26的下面，電磁伸縮裝置64位于培養(yǎng)皿盛放容器7的下面。
[0072]下面對(duì)本發(fā)明的工作過程進(jìn)行描述:
[0073]將裝有樣本的試管34(帶蓋)放置到試管托盤6內(nèi)，同時(shí)將相應(yīng)數(shù)量的帶有瓊脂的培養(yǎng)皿放置培養(yǎng)皿盛放容器7內(nèi)，然后點(diǎn)擊操作面板上的運(yùn)行按鈕。
[0074]試管夾持電缸13的兩個(gè)夾爪張開，夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11平移到試管托盤6處，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11向下移動(dòng)使試管夾持電缸13下降到試管托盤6的試管處，試管夾持電缸13的兩個(gè)夾爪閉合夾住試管，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11向上移動(dòng)一端距離取出試管。
[0075]夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12逆時(shí)針(圖4的方向基準(zhǔn))旋轉(zhuǎn)一定角度使得被夾取的試管移動(dòng)到試管震蕩夾持電缸14處(等待位置),試管震蕩夾持電缸14的兩個(gè)震蕩夾爪51張開，夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使試管移動(dòng)到試管震蕩夾持電缸14的兩個(gè)震蕩夾爪51之間，這時(shí)兩個(gè)震蕩夾爪51閉合夾持住試管，試管夾持電缸13的夾爪張開，夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11回到前述等待位置。
[0076]試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)15啟動(dòng)一段時(shí)間對(duì)試管進(jìn)行震蕩,震蕩結(jié)束后,試管夾持電缸13再回到震蕩處夾住試管，兩個(gè)震蕩夾爪51張開，試管夾持電缸13夾住試管后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至試管開蓋夾持電缸17處，試管開蓋夾持電缸17的兩個(gè)夾爪張開，試管夾持電缸13帶著試管移動(dòng)到試管開蓋夾持電缸17的兩個(gè)夾爪之間，試管開蓋夾持電缸17的兩個(gè)夾爪閉合夾持住試管，試管夾持電缸13的夾爪張開，試管夾持電缸13順時(shí)針回到初始位置。
[0077]試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10在夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)到試管開蓋夾持電缸17處，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11向下移使試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10上的旋蓋器套在試管的蓋子上，這時(shí)試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋蓋器打開蓋子后移走，夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)讓試管夾持電缸13夾住被去除蓋子的試管，試管開蓋夾持電缸17張開，試管夾持電缸13移動(dòng)到條碼掃描儀16處進(jìn)行試管上的條碼掃描讀取，掃描完后，試管夾持電缸13夾住試管返回到試管開蓋夾持電缸17處，再次讓試管開蓋夾持電缸17夾持住試管，并且試管夾持電缸13在試管開蓋夾持電缸17旁等待。
[0078]電磁伸縮裝置64通電后伸縮桿67伸出到培養(yǎng)皿盛放容器7內(nèi)最下面的一個(gè)培養(yǎng)皿后面，推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸25動(dòng)作，滑塊65向右(圖16中的方向)移動(dòng)，伸縮桿67推動(dòng)培養(yǎng)皿向右移動(dòng)直至培養(yǎng)皿滑道26的劃線處63，然后對(duì)電磁伸縮裝置64斷電使伸縮桿67收回，滑塊65再返回原位。
[0079]培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22從其初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使吸盤43移動(dòng)到劃線處63的培養(yǎng)皿上方，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21下移使吸盤43吸住培養(yǎng)皿的蓋子，然后培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21再上移帶動(dòng)洗盤43上移，吸盤43就帶著培養(yǎng)皿的蓋子上移，培養(yǎng)皿的蓋子被打開。培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使帶著培養(yǎng)皿蓋子的吸盤43移動(dòng)到培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23上方，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21再下移，吸盤43將培養(yǎng)皿蓋子放在培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23上，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21上移等待。
[0080]劃線機(jī)械手19帶動(dòng)劃線器47上的一個(gè)接種環(huán)48插入紅外滅菌儀18內(nèi)進(jìn)行消毒處理，消毒完成后劃線機(jī)械手19移動(dòng)使接種環(huán)48插入到試管開蓋夾持電缸17夾持的試管中蘸取樣本，蘸有樣本的接種環(huán)48移回到去除蓋子的培養(yǎng)皿處進(jìn)行一次劃線處理。一次劃線完成后，帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸20轉(zhuǎn)動(dòng)使劃線器47上的第二個(gè)接種環(huán)垂直向下，重復(fù)前述動(dòng)作進(jìn)行消毒、蘸取樣本、劃線的操作，完成第二次劃線處理。第二次劃線完成后，劃線器47上的第三個(gè)接種環(huán)重復(fù)前述動(dòng)作進(jìn)行消毒、蘸取樣本、劃線的操作，完成第三次劃線處理。三次劃線結(jié)束后，劃線機(jī)械手19回到其初始位置。
[0081]吸盤43移動(dòng)到培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)23上方，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21再下移，吸盤43吸住培養(yǎng)皿蓋子，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21上移動(dòng)，然后帶著培養(yǎng)皿蓋子的吸盤43移動(dòng)到畫好線的培養(yǎng)皿上方，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21再下移帶動(dòng)吸盤43將蓋子蓋回到培養(yǎng)皿上，培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸21再上移，培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸22轉(zhuǎn)動(dòng)回到其初始位置。
[0082]放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29從其初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度帶動(dòng)培養(yǎng)皿夾持電缸24移動(dòng)到上述蓋好蓋子的培養(yǎng)皿處，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28下移使培養(yǎng)皿夾持電缸24下降到與培養(yǎng)皿水平對(duì)齊的位置，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27移動(dòng)使培養(yǎng)皿夾持電缸24的兩個(gè)夾爪包住培養(yǎng)皿，然后培養(yǎng)皿夾持電缸24動(dòng)作使培養(yǎng)皿被兩個(gè)夾爪夾持住，然后放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28上移使培養(yǎng)皿從培養(yǎng)皿滑道26取出，放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29轉(zhuǎn)動(dòng)使培養(yǎng)皿移動(dòng)到標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9的上方，放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸28下移使培養(yǎng)皿平放在標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9上，培養(yǎng)皿夾持電缸24的夾爪張開，培養(yǎng)皿就被放在標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9 了。放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27移動(dòng)使培養(yǎng)皿夾持電缸24抽離，并在標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9旁邊等待。
[0083]條碼打印機(jī)33動(dòng)作輸出與開蓋試管上的條碼內(nèi)容相同的條碼標(biāo)簽至標(biāo)簽托架53上，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32從其初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度帶動(dòng)吸標(biāo)盤52移動(dòng)到標(biāo)簽托架53上方，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31下移使吸標(biāo)盤52緊貼標(biāo)簽托架53上的標(biāo)簽，這時(shí)吹氣裝置動(dòng)作使機(jī)臺(tái)2上的吹氣口向上吹氣，吸標(biāo)盤52對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行真空吸附，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31上移，這樣標(biāo)簽就被取出，吹氣裝置關(guān)閉。標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸30水平移動(dòng)一定距離，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)使吸標(biāo)盤52移動(dòng)到標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9的上方，標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸31下移帶動(dòng)吸標(biāo)盤52下移，吸附在吸標(biāo)盤52上的標(biāo)簽下移緊貼在標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9上的培養(yǎng)皿蓋子上，這時(shí)吸標(biāo)盤52關(guān)閉，標(biāo)簽就粘貼在培養(yǎng)皿蓋子上了。粘貼標(biāo)簽結(jié)束后，吸標(biāo)盤52在標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32的帶動(dòng)下回到其初始位置。
[0084]在標(biāo)簽粘貼平臺(tái)9旁邊等待的培養(yǎng)皿夾持電缸24的兩個(gè)夾爪在放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27的帶動(dòng)下包住培養(yǎng)皿，培養(yǎng)皿夾持電缸24動(dòng)作使貼好標(biāo)簽的培養(yǎng)皿被兩個(gè)夾爪夾持住，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27移動(dòng)使培養(yǎng)皿夾持電缸24抽回，標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸32轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使培養(yǎng)皿夾持電缸24移動(dòng)到培養(yǎng)皿回收容器8旁邊，放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸27動(dòng)作使被培養(yǎng)皿夾持電缸24夾持住的培養(yǎng)皿放入培養(yǎng)皿回收容器8的培養(yǎng)皿放置筒內(nèi)。培養(yǎng)皿夾持電缸24張開回撤并在放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸29的帶動(dòng)下回到其初始位置，準(zhǔn)備下一次夾持完成劃線并蓋上蓋子的培養(yǎng)皿。
[0085]試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10在夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)到試管開蓋夾持電缸17處，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11向下移動(dòng)使帶有試管蓋子的旋蓋器下移至試管蓋子套在試管上，這時(shí)試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10正轉(zhuǎn)使試管蓋子旋擰在試管上，夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸11上移使試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)10撤出，試管夾持電缸13移動(dòng)到蓋上蓋子的試管處并下移夾持住試管，試管開蓋夾持電缸17的夾爪張開。試管夾持電缸13移動(dòng)到試管托盤6處，將試管放回試管托盤6的相應(yīng)位置。最后，試管夾持電缸13回到其初始位置等待進(jìn)行第二個(gè)試管的操作。
[0086]至此，試管托盤6上的第一個(gè)樣本試管已經(jīng)處理完成，試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸35帶動(dòng)試管托盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述過程進(jìn)行第二個(gè)樣本試管的處理。
[0087]當(dāng)培養(yǎng)皿盛放容器7的一個(gè)培養(yǎng)皿盛放筒體中的培養(yǎng)皿處理完時(shí)，在培養(yǎng)皿盛放筒體下方設(shè)置的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到?jīng)]有培養(yǎng)皿時(shí)，檢測(cè)信號(hào)傳送給控制器，控制器控制培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸36轉(zhuǎn)動(dòng)使培養(yǎng)皿盛放容器7的下一個(gè)培養(yǎng)皿盛放筒體移動(dòng)到相應(yīng)位置。對(duì)于培養(yǎng)皿回收容器8，此操作相同。
[0088]整個(gè)流程完成后，會(huì)有與控制器連接的聲光報(bào)警裝置提示報(bào)警，然后操作人員打開前門3取出樣本試管和培養(yǎng)皿即可。
[0089]以上所述僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡是在本發(fā)明的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上連接有樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置、樣本試管自動(dòng)震蕩裝置、培養(yǎng)皿開蓋裝置、培養(yǎng)皿推出裝置、培養(yǎng)皿夾持裝置、劃線裝置、試管托盤、培養(yǎng)皿盛放容器、培養(yǎng)皿回收容器、條碼掃描儀和紅外滅菌儀； 所述樣本試管自動(dòng)去蓋上蓋以及搬運(yùn)裝置包括夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸、試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸、試管夾持電缸和試管開蓋夾持電缸，所述夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸與所述夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸連接，所述試管夾持電缸與所述夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸的一端連接，所述試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述夾取試管垂直運(yùn)動(dòng)電缸的另一端連接，所述試管夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪，所述試管頂部旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋蓋器，所述試管開蓋夾持電缸與所述機(jī)臺(tái)連接并位于所述夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的上方，所述試管開蓋夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪； 所述樣本試管自動(dòng)震蕩裝置包括試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、試管震蕩夾持電缸，所述試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述機(jī)臺(tái)連接，所述試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有輸出軸，所述輸出軸連接有偏心輪，所述試管震蕩夾持電缸與所述偏心輪連接，所述試管震蕩夾持電缸設(shè)有兩個(gè)震蕩夾爪；所述樣本試管自動(dòng)震蕩裝置位于所述夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的上方，所述試管開蓋夾持電缸位于所述試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的右側(cè)； 所述條碼掃描儀位于所述試管震蕩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方，所述試管托盤通過試管托盤旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述試管托盤位于所述夾取試管底部旋轉(zhuǎn)電缸的右側(cè)； 所述培養(yǎng)皿開蓋裝置包括培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸和培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸，所述培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述培養(yǎng)皿開蓋垂直運(yùn)動(dòng)電缸連接有吸盤；所述培養(yǎng)皿推出裝置包括推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸、電磁伸縮裝置和培養(yǎng)皿滑道，所述推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述培養(yǎng)皿滑道與所述機(jī)臺(tái)連接，所述推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸位于所述培養(yǎng)皿滑道的下面，所述推動(dòng)培養(yǎng)皿電缸設(shè)有滑塊，所述電磁伸縮裝置與所述滑塊連接，所述電磁伸縮裝置設(shè)有伸縮桿，所述培養(yǎng)皿盛放容器設(shè)有培養(yǎng)皿放置筒，所述電磁伸縮裝置位于所述培養(yǎng)皿放置筒的下面； 所述培養(yǎng)皿夾持裝置包括放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸、放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸、放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸和培養(yǎng)皿夾持電缸，所述放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸與所述放置培養(yǎng)皿旋轉(zhuǎn)電缸連接，所述放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸與所述放置培養(yǎng)皿垂直移動(dòng)電缸連接，所述培養(yǎng)皿夾持電缸與所述放置培養(yǎng)皿水平移動(dòng)電缸連接，所述培養(yǎng)皿夾持電缸設(shè)有兩個(gè)夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上連接有標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置，所述標(biāo)簽自動(dòng)粘貼裝置包括標(biāo)簽粘貼平臺(tái)、條碼打印機(jī)、標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸、標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸、標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸和吸標(biāo)盤，所述標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸與所述標(biāo)簽粘貼旋轉(zhuǎn)電缸連接，所述標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸與所述標(biāo)簽粘貼垂直運(yùn)動(dòng)電缸連接，所述吸標(biāo)盤與所述標(biāo)簽粘貼水平運(yùn)動(dòng)電缸連接，所述標(biāo)簽粘貼平臺(tái)設(shè)于所述條碼打印機(jī)的條碼輸出口處，所述條碼打印機(jī)的條碼輸出口連接有標(biāo)簽托架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述劃線裝置包括與機(jī)臺(tái)連接的劃線機(jī)械手，所述劃線機(jī)械手連接有帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸，所述帶動(dòng)接種環(huán)旋轉(zhuǎn)電缸連接有劃線器，所述劃線器上設(shè)有接種環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述培養(yǎng)皿盛放容器通過培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述培養(yǎng)皿回收容器通過培養(yǎng)皿盛放容器旋轉(zhuǎn)電缸與所述機(jī)臺(tái)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上連接有培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)，所述培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)的位置靠近所述培養(yǎng)皿開蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有吹氣口，所述吹氣口設(shè)于所述標(biāo)簽托架下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述試管開蓋夾持電缸連接有試管蓋檢測(cè)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微生物樣本處理智能機(jī)器人，其特征在于，所述培養(yǎng)皿蓋放置平臺(tái)包括與所述機(jī)臺(tái)連接的支架，所述支架連接有平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)有孔，所述支架連接有培養(yǎng)皿蓋檢測(cè)傳感器。
【文檔編號(hào)】C12M1/36GK104403938SQ201410734526
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】王世利, 于志凱, 張海衛(wèi) 申請(qǐng)人:威海世利電子科技有限公司