專利名稱：一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冷飲加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。
背景技術(shù)：
在冷飲食品生產(chǎn)過程中，火炬類產(chǎn)品占有很大的比例。目前國內(nèi)所采用的火炬巧克力涂掛方式均為手動(dòng)或半手動(dòng)涂掛方式，這兩種涂掛方式生產(chǎn)效率低，用人多，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量可控性差，物料浪費(fèi)嚴(yán)重。傳統(tǒng)的火炬類涂掛生產(chǎn)是由4人將凍結(jié)好未涂掛的火炬從大鏈盤上取下來放在火炬托盤上，2人端至沾漿處，由4人進(jìn)行沾漿涂掛，然后再由2人將涂掛后的火炬推至隧道內(nèi)凍結(jié)，凍結(jié)后的產(chǎn)品從隧道后出口頂出，由2人端至包裝機(jī)處進(jìn)行包裝。該操作員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，易造成火炬斷把，巧克力倒流，生產(chǎn)現(xiàn)場凌亂等問題。人工涂掛巧克力的生產(chǎn)方式在生產(chǎn)過程中因受火炬質(zhì)量以及生產(chǎn)節(jié)奏等因素的影響，涂掛完巧克力未及時(shí)進(jìn)行冷卻，導(dǎo)致產(chǎn)品表面巧克力倒流現(xiàn)象嚴(yán)重，影響此類產(chǎn)品的感官效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，未解決上述問題，提供一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。通過夾持裝置及涂掛巧克力槽，使產(chǎn)品在平板機(jī)上運(yùn)行至下方時(shí)將產(chǎn)品自動(dòng)夾持，實(shí)現(xiàn)火炬巧克力的自動(dòng)涂掛。本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(jī)1，其上設(shè)置有若干托盤裝置3，還包括涂掛巧克力 槽2和機(jī)械手4 ；所述涂掛巧克力槽2與機(jī)械手4分別設(shè)置于平板傳輸機(jī)I的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽2位于平板傳輸機(jī)I下方；所述涂掛巧克力槽2上下升降；所述托盤裝置3設(shè)置有夾持裝置31以及底托32，夾持裝置31由若干盛放槽311以及位于盛放槽側(cè)壁的固定針312組成；底托32位于盛放槽311內(nèi)，所述固定針312可以與底托32產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)插入或拔出底托32 ；所述平板傳輸機(jī)1、涂掛巧克力槽2、機(jī)械手4以及夾持裝置31均由PLC控制。根據(jù)本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，所述夾持裝置31的若干固定針312串聯(lián)設(shè)置，固定針312的數(shù)量與托盤裝置3上底托32數(shù)量相對(duì)應(yīng)。根據(jù)本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，所述機(jī)械手4包括氣缸42和與氣缸連接的夾爪41，所述夾爪41的夾持?jǐn)?shù)量與托盤3上底托32數(shù)量相對(duì)應(yīng)。根據(jù)本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當(dāng)托盤裝置3隨平板傳輸機(jī)I運(yùn)行到遠(yuǎn)機(jī)械手端時(shí)，夾持裝置31通過固定針312固定底托32上的產(chǎn)品。根據(jù)本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當(dāng)托盤裝置3隨平板傳輸機(jī)I運(yùn)行到涂掛巧克力槽2上方時(shí)，涂掛巧克力槽2上下往復(fù)運(yùn)行一次。根據(jù)本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，當(dāng)托盤裝置3隨平板傳輸機(jī)I運(yùn)行到近機(jī)械手端且向上呈45°角時(shí)，夾持裝置31的固定針312松脫產(chǎn)品，同時(shí)，機(jī)械手4通過氣缸42使夾爪41夾持產(chǎn)品，使產(chǎn)品脫離托盤裝置3。本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，平板傳輸機(jī)I由一個(gè)分度傳動(dòng)箱傳動(dòng)，通過PLC控制間歇運(yùn)行，待平板傳輸機(jī)I上的托盤裝置3轉(zhuǎn)到向下轉(zhuǎn)彎處，通過PLC的控制，夾持裝置31的固定針312固定住產(chǎn)品，以防產(chǎn)品脫落，這樣產(chǎn)品可以倒吊在設(shè)備的下端，向前運(yùn)行到涂掛巧克力槽2上方，涂掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動(dòng)升降，涂掛巧克力槽內(nèi)放置用來涂掛的巧克力，涂掛巧克力槽2上升對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂掛巧克力，槽下降后，產(chǎn)品繼續(xù)向前運(yùn)行到脆皮預(yù)冷卻處，由冷風(fēng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)冷卻。然后，當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)運(yùn)行到平板傳輸機(jī)I近機(jī)械手端上行到向上45°角時(shí)，夾持裝置31的固定針312松脫產(chǎn)品，由汽缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的機(jī)械手4把產(chǎn)品卸料到回冷隧道內(nèi)的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約_16°C左右，經(jīng)過冷卻的產(chǎn)品直接送到包裝設(shè)備上進(jìn)行包裝。此裝置利用現(xiàn)有冷凍隧道的冷媒，實(shí)現(xiàn)涂掛后的及時(shí)冷卻，同時(shí)通過自動(dòng)涂掛工藝，實(shí)現(xiàn)巧克力的自動(dòng)涂掛，減少人員接觸產(chǎn)品的次數(shù)，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的具體優(yōu)點(diǎn)如下:提升產(chǎn)量:改造后每班可增加產(chǎn)量15%_20% ；提升產(chǎn)品質(zhì)量:巧克力涂掛均勻，減少員工二次接觸，杜絕二次污染；降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度；提高自動(dòng)化程度；減員增效；節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖1本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置示意圖。圖2本實(shí)用新型的平板傳輸機(jī)俯視圖(含托盤裝置)。圖3本實(shí)用新型的托盤裝置側(cè)視圖。圖4本實(shí)用新型的托盤裝置俯視圖。圖5本實(shí)用新型的涂掛巧克力槽俯視圖。圖6本實(shí)用新型的涂掛巧克力槽側(cè)視圖。圖7本實(shí)用新型的機(jī)械手示意圖。附圖標(biāo)識(shí)1、平板傳輸機(jī)2、涂掛巧克力槽3、托盤裝置4、機(jī)械手 31、夾持裝置 32、底托41、夾爪 42、氣缸311、盛放槽312、固定針
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-4所示， 使用本實(shí)用新型的先由一到兩名擺料工把火炬類產(chǎn)品放到托盤裝置3的底托32上的，托盤裝置3隨平板運(yùn)輸機(jī)I自動(dòng)運(yùn)行，平板運(yùn)輸機(jī)I由一個(gè)分度傳動(dòng)箱傳動(dòng)，間歇運(yùn)行，待托盤裝置3轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)機(jī)械手端時(shí)，夾持裝置31的固定針312插入底托32固定住產(chǎn)品，以防產(chǎn)品脫落，這樣產(chǎn)品可以倒吊在設(shè)備的下端，向前運(yùn)行到涂掛巧克力槽2處(如圖5-6所示)，涂掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動(dòng)升降，涂掛巧克力槽2內(nèi)放置用來涂掛的巧克力料液，涂掛巧克力槽2自動(dòng)上升時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行巧克力涂掛，涂掛巧克力槽2下降時(shí)產(chǎn)品繼續(xù)向前運(yùn)行到脆皮預(yù)冷卻處，由冷風(fēng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)冷卻，然后產(chǎn)品運(yùn)行到近機(jī)械手端的轉(zhuǎn)彎處。當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)上行到向上45°角時(shí)，夾持裝置31的固定針312拔出底托32松脫產(chǎn)品，由汽缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的機(jī)械手4 (如圖7所示)通過氣缸42使夾爪41夾持產(chǎn)品，使產(chǎn)品脫離托盤裝置3，然后把產(chǎn)品放到回冷隧道內(nèi)的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約在_16°C左右，經(jīng)過冷卻的產(chǎn)品直接送到包裝設(shè)備上進(jìn)行包裝。整個(gè)工序，單條隧道用工3人，操作便捷，生產(chǎn)流暢。上述平板傳輸機(jī)I的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，涂掛巧克力槽2的上下升降，夾持裝置31的固定針312的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手4的夾持與松脫均由PLC控制，以達(dá)到各部件運(yùn)行頻率協(xié)調(diào)一致。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋 在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(jī)(I)，其上設(shè)置有若干托盤裝置(3 )，其特征在于，還包括涂掛巧克力槽(2 )和機(jī)械手(4 ); 所述涂掛巧克力槽(2)與機(jī)械手(4)分別設(shè)置于平板傳輸機(jī)(I)的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽(2)位于平板傳輸機(jī)(I)下方； 所述涂掛巧克力槽(2)上下升降； 所述托盤裝置(3)設(shè)置有夾持裝置(31)以及底托(32)，夾持裝置(31)由若干盛放槽(311)以及位于盛放槽側(cè)壁的固定針(312)組成；底托(32)位于盛放槽(311)內(nèi)，所述固定針(312)與底托(32)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)插入或拔出底托(32)； 所述平板傳輸機(jī)(I)、涂掛巧克力槽(2)、機(jī)械手(4)以及夾持裝置(31)均由PLC控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，其特征在于，所述夾持裝置(31)的若干固定針(312)串聯(lián)設(shè)置，固定針(312)的數(shù)量與托盤裝置(3)上底托(32)數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(4)包括氣缸(42)和與氣缸連接的夾爪(41)，所述夾爪(41)的夾持?jǐn)?shù)量與托盤(3)上底托(32)數(shù)量 相對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及冷飲加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置。本實(shí)用新型的用于脆筒冷凍飲品連續(xù)涂掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(jī)(1)，其上設(shè)置有若干托盤裝置(3)，還包括涂掛巧克力槽(2)和機(jī)械手(4)；所述涂掛巧克力槽(2)與機(jī)械手(4)分別設(shè)置于平板傳輸機(jī)(1)的兩端，其中，所述涂掛巧克力槽(2)位于平板傳輸機(jī)(1)下方。此裝置利用現(xiàn)有冷凍隧道的冷媒，實(shí)現(xiàn)涂掛后的及時(shí)冷卻，同時(shí)通過自動(dòng)涂掛工藝，實(shí)現(xiàn)巧克力的自動(dòng)涂掛，減少人員接觸產(chǎn)品的次數(shù)，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A23G9/24GK203087448SQ2012207149
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者劉凱平, 胡立新, 王志剛, 郭強(qiáng) 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司