專利名稱：豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及肉類屠宰加工機(jī)械，既一種豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在我國生豬屠宰企業(yè)中豬胴體開邊機(jī)械設(shè)備不外乎以下幾種進(jìn)口全自動(dòng)砍邊機(jī)、進(jìn)口手動(dòng)劈半鋸、橋式電鋸等。進(jìn)口全自動(dòng)砍邊機(jī)雖然砍邊效率高，效果好，但是價(jià)格昂貴，一般僅適合大型屠宰企業(yè)。進(jìn)口手動(dòng)劈半鋸雖然價(jià)格不貴，但是對操作工人的技術(shù)素質(zhì)和熟練程度要求很高，而且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以生產(chǎn)能力不高。橋式電鋸一般采用圓形鋸齒開邊，在整個(gè)開邊過程中鋸齒因連續(xù)摩擦生熱易產(chǎn)生高溫，若散熱效果不好很容易把肉燒焦影響肉質(zhì)，而且產(chǎn)能也不高，所以開邊效果不是很好。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題的不足，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)效率高、砍邊效果好、生產(chǎn)成本適中的新型豬胴體砍邊機(jī)。這種豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運(yùn)動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括機(jī)架，機(jī)架活動(dòng)安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架安裝在機(jī)架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運(yùn)動(dòng)裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動(dòng)作裝置旁邊。機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱、機(jī)架、上基座、下固定板、固定螺套、上下導(dǎo)向輪、升降伺服電機(jī)、同步輪、同步帶；立柱上端用固定螺套和上基座連接，下端用固定螺套和下固定板連接，升降伺服電機(jī)裝在上基座中間，上基座兩端安裝有同步輪并與減速機(jī)軸連接，下固定板兩側(cè)安裝有同步輪，同步帶兩端用卡箍固定在機(jī)架側(cè)面上，通過同步帶傳動(dòng)使機(jī)架沿立柱上下滑動(dòng)，另外機(jī)架兩側(cè)各裝有6組上下輪用來導(dǎo)向。刀頭架前后行走裝置包括有兩個(gè)水平導(dǎo)向軸、直線軸承、刀頭架、同步輪、伺服電機(jī)和同步帶，兩個(gè)水平導(dǎo)向軸平行安裝在機(jī)架上，刀頭架裝入直線軸承后再套裝在導(dǎo)向軸上；伺服電機(jī)裝在機(jī)架后部，電機(jī)軸上裝有同步輪，機(jī)架前端裝有同步輪；同步帶兩端用卡箍固定在刀頭架上，電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)刀頭架前后運(yùn)動(dòng)。刀頭動(dòng)作裝置包括一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂安裝在電機(jī)的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸帶動(dòng)左、右刀臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作。頂輪裝置包括一個(gè)頂輪，頂輪通過銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過連接軸安裝在頂輪座上，頂輪和頂輪支承座可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，頂輪座尾部裝有調(diào)節(jié)絲桿，用來調(diào)節(jié)頂輪與砍刀的位置。扣爪裝置安裝在刀頭罩上，扣爪裝置包括有扣爪座、扣爪氣缸、扣爪臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過兩邊的銷軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動(dòng)作時(shí)扣爪臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，扣爪輪座與扣爪臂通過軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。水平左右移動(dòng)裝置包括有左右安裝座、水平導(dǎo)軌、水平導(dǎo)向輪、水平移動(dòng)伺服電機(jī)、同步輪座、同步輪和同步帶，左右安裝座固定在地上支架的上端或固定在廠房的頂板上，伺服電機(jī)裝在一端的安裝座內(nèi)，用聯(lián)軸器與同步輪軸相連，另一端的安裝座內(nèi)裝有同步輪，其同步帶兩端固定在上基座上，當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)通過皮帶傳動(dòng)拖動(dòng)上基座左右運(yùn)動(dòng)，裝在上基座上的立柱、機(jī)架、刀頭等裝置一并同時(shí)左右運(yùn)動(dòng)，完成砍邊機(jī)與自動(dòng)線的同步運(yùn)動(dòng)。機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有冷水噴淋水管，對刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗。刀頭罩內(nèi)安裝有熱水噴淋水管，熱水通過噴水口對砍刀進(jìn)行高溫消毒，機(jī)架下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。本新型豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)的工作過程如下當(dāng)自動(dòng)線上的豬胴體到達(dá)砍邊位置時(shí)升降電機(jī)開始動(dòng)作，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)架開始上升。同時(shí)扣爪氣缸動(dòng)作，扣爪氣缸、扣爪臂 和扣爪輪水平伸直。水平移動(dòng)伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)整個(gè)機(jī)架水平移動(dòng)，保證其與屠宰自動(dòng)線運(yùn)動(dòng)的同步。當(dāng)機(jī)架升至一定高度后開啟前后行走伺服電機(jī)，通過皮帶傳動(dòng)把砍刀推至豬胴體上方。然后扣爪氣缸換向動(dòng)作，扣爪輪向下運(yùn)動(dòng)，最后用扣爪輪和頂輪抱緊豬胴體。抱緊動(dòng)作的同時(shí)，刀頭動(dòng)作電機(jī)啟動(dòng)，左右砍刀處于砍肉動(dòng)作狀態(tài)。整個(gè)扣豬動(dòng)作完成后機(jī)架開始下降，直至左右砍刀把豬胴體完全臂開。然后刀頭架縮回到一定位置，機(jī)架升到一定高度后停止。此時(shí)沖淋系統(tǒng)和消毒系統(tǒng)啟動(dòng)，完成清洗和消毒工作。當(dāng)檢測到下一頭豬時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作循環(huán)。本新型發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、劈半準(zhǔn)確、斷面質(zhì)量好、肉損少、肉品質(zhì)量好、衛(wèi)生安全等特點(diǎn)。2、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、噪聲低、不同類型的生豬屠宰線均適用。


圖I是本發(fā)明的主視圖
圖2是圖I打開外部零件后的剖視圖 圖3是本發(fā)明的A向視圖
圖中1、立柱，2、上下導(dǎo)向輪，3、固定螺套，4、帶座軸承，5、輪座一，6、同步輪，7、下固定板，8、機(jī)架，9、卡箍一，10、同步帶，11、輪座二，12、聯(lián)軸器，13、輪座三，14、升降伺服電機(jī)，15、水平伺報(bào)電機(jī)，16、安裝座，17、水平導(dǎo)軌，18、水平導(dǎo)向輪，19、上基座，20、卡箍二，21、前后行走伺服電機(jī)，22、刀頭架，23、直線軸承，24、水平導(dǎo)向軸，25、刀頭動(dòng)作伺服電機(jī)，26、擺桿，27、調(diào)節(jié)絲桿，28、刀臂，29、偏心軸，30、鉸軸，31、頂輪座，32、頂輪，33、頂輪支承座，34、刀頭罩，35、輪座四，36、冷水噴淋管，37、熱水噴淋管，38、扣爪座，39、扣爪氣缸，40、扣爪臂，41、砍刀，42、扣爪輪座，43、扣爪輪。具本實(shí)施方式
在圖I、圖2中，立柱I、上基座19、下固定板7和固定螺套3組成一個(gè)整。上基座19中間安裝升降伺服電機(jī)14、其兩端裝有輪座三13，輪座三13上裝有同步輪6并與電機(jī)軸相連。下固定板7兩側(cè)安裝有輪座一 5，輪座一 5上裝有同步輪6，同步帶10兩端用卡箍一 9固定在機(jī)架8側(cè)面上，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架8沿立柱I上下滑動(dòng)。機(jī)架I兩側(cè)各裝有6套上下導(dǎo)向輪2用來導(dǎo)向。兩個(gè)水平導(dǎo)向軸23平行安裝在機(jī)架8上，刀頭架22裝入直線軸承23后再套裝在導(dǎo)向軸25上。前后行走伺服電機(jī)21裝在機(jī)架8后部，電機(jī)21軸上裝有同步輪，機(jī)架8前端裝有輪座四35和同步輪6 ;同步帶10兩端用卡箍二 20固定在刀頭架22上，伺服電機(jī)21工作時(shí)帶動(dòng)刀頭架22前后運(yùn)動(dòng)。刀頭動(dòng)作伺服電機(jī)25安裝在刀頭架22支承板上，左、右刀臂28套裝在電機(jī)25的偏心軸29上，左、右刀臂28前端裝有砍刀41，后端裝有擺桿26。電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸29帶動(dòng)左、右刀臂28運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作。刀頭罩34通過鉸軸與刀頭架22連接，刀頭罩34可向上翻轉(zhuǎn)便于換刀，刀頭罩34 與刀頭架22用鉸鏈絲桿鎖緊?？圩ψ?8用螺栓與刀頭罩34連接，扣爪氣缸39尾端和扣爪臂40上端分別用銷軸裝在扣爪座38上。4個(gè)扣爪輪43裝在扣爪輪座42上，扣爪輪座42與扣爪臂40用軸連接；扣爪輪座42和扣爪輪43可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。頂輪32用銷軸固定在頂輪支承座33上，頂輪支承座33與頂輪座31通過軸連接，頂輪32和頂輪支承座33可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。頂輪座31與刀頭架22用鉸軸30連接，刀頭架22上裝有調(diào)節(jié)絲桿27，可調(diào)節(jié)頂輪32與砍刀41的相對位置。左右安裝座16固定在地上支架的上端，水平伺服電機(jī)15裝在一端的安裝座16內(nèi)，用聯(lián)軸器12與同步輪6軸相連，另一端的安裝座16內(nèi)裝有同步輪6。其同步帶10兩端固定在上基座19上，當(dāng)電機(jī)15動(dòng)作時(shí)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)上基座19左右運(yùn)動(dòng)。裝在上基座19上的立柱I、機(jī)架8、刀頭架23等裝置一并同時(shí)左右運(yùn)動(dòng)，形成砍邊機(jī)與自動(dòng)線的同步運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有冷水噴淋水管36，對刀頭罩34和砍刀41上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗。刀頭罩34內(nèi)設(shè)計(jì)有熱水噴淋水管37，熱水通過噴水口對砍刀41進(jìn)行高溫消毒，機(jī)架8下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。
權(quán)利要求
1.豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運(yùn)動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括機(jī)架，機(jī)架活動(dòng)安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架安裝在機(jī)架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運(yùn)動(dòng)裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動(dòng)作裝置旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，機(jī)架升降裝置包括有四個(gè)立柱、機(jī)架、上基座、下固定板、固定螺套、上下導(dǎo)向輪、升降伺服電機(jī)、同步輪、同步帶；立柱上端用固定螺套和上基座連接，下端用固定螺套和下固定板連接，升降伺服電機(jī)裝在上基座中間，上基座兩端安裝有同步輪并與減速機(jī)軸連接，下固定板兩側(cè)安裝有同步輪，同步帶兩端用卡箍固定在機(jī)架側(cè)面上，通過同步帶傳動(dòng)使機(jī)架沿立柱上下滑動(dòng)，另外機(jī)架兩側(cè)各裝有6組上下輪用來導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，刀頭架前后行走裝置包括有兩個(gè)水平導(dǎo)向軸、直線軸承、刀頭架、同步輪、伺服電機(jī)和同步帶，兩個(gè)水平導(dǎo)向軸平行安裝在機(jī)架上，刀頭架裝入直線軸承后再套裝在導(dǎo)向軸上；伺服電機(jī)裝在機(jī)架后部，電機(jī)軸上裝有同步輪，機(jī)架前端裝有同步輪；同步帶兩端用卡箍固定在刀頭架上，電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)刀頭架前后運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，刀頭動(dòng)作裝置包括一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在刀頭架支承板上，左、右刀臂安裝在電機(jī)的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有擺桿；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)偏心軸帶動(dòng)左、右刀臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右刀的上下砍刀動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，頂輪裝置包括一個(gè)頂輪，頂輪通過銷軸裝在頂輪支承座上，頂輪支承座通過連接軸安裝在頂輪座上，頂輪和頂輪支承座可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；頂輪座和刀頭架用鉸軸連接，頂輪座尾部裝有調(diào)節(jié)絲桿，用來調(diào)節(jié)頂輪與砍刀的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，扣爪裝置安裝在刀頭罩上，扣爪裝置包括有扣爪座、扣爪氣缸、扣爪臂和扣爪輪；扣爪座用螺釘固定在刀頭罩上，扣爪氣缸通過兩邊的銷軸安裝在扣爪座上；扣爪臂一端安裝在扣爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與扣爪氣缸的桿端相連，扣爪氣缸動(dòng)作時(shí)扣爪臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，扣爪輪座與扣爪臂通過軸相連，扣爪輪裝在扣爪輪座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，水平左右移動(dòng)裝置包括有左右安裝座、水平導(dǎo)軌、水平導(dǎo)向輪、水平移動(dòng)伺服電機(jī)、同步輪座、同步輪和同步帶，左右安裝座固定在地上支架的上端或固定在廠房的頂板上，伺服電機(jī)裝在一端的安裝座內(nèi)，用聯(lián)軸器與同步輪軸相連，另一端的安裝座內(nèi)裝有同步輪，其同步帶兩端固定在上基座上，當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)通過皮帶傳動(dòng)拖動(dòng)上基座左右運(yùn)動(dòng)，裝在上基座上的立柱、機(jī)架、刀頭等裝置一并同時(shí)左右運(yùn)動(dòng)，完成砍邊機(jī)與自動(dòng)線的同步運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，其特征在于，機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有冷水噴淋水管，對刀頭罩和砍刀上殘留的肉沫進(jìn)行沖洗；刀頭罩內(nèi)安裝有熱水噴淋水管，熱水通過噴水口對砍刀進(jìn)行高溫消毒，機(jī)架下裝有接水槽，水經(jīng)排水管排出。
全文摘要
豬胴體全自動(dòng)砍邊機(jī)，含有機(jī)架升降裝置、刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置、左右運(yùn)動(dòng)裝置、噴淋消毒裝置，機(jī)架升降裝置包括機(jī)架，機(jī)架活動(dòng)安裝在四個(gè)立柱上，刀頭架安裝在機(jī)架上，刀頭架前后行走裝置、刀頭動(dòng)作裝置、頂輪裝置、扣爪裝置均裝在刀頭架上，左右運(yùn)動(dòng)裝置安裝在立柱上端上基座上面，噴淋消毒裝置安裝在刀頭動(dòng)作裝置旁邊。本新型發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力、劈半準(zhǔn)確、斷面質(zhì)量好、肉損少、肉品質(zhì)量好、衛(wèi)生安全等特點(diǎn)。2、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、噪聲低、不同類型的生豬屠宰線均適用。
文檔編號(hào)A22B5/20GK102696736SQ20121020750
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月22日
發(fā)明者田志明, 胡興業(yè) 申請人:湖南省興業(yè)肉類機(jī)械有限公司