專利名稱：一種粉條自掛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種粉條自掛機(jī)。
背景技術(shù)：
粉條具有食用方便、快捷、營(yíng)養(yǎng)合理等特點(diǎn)而成為我國(guó)人們喜食的傳統(tǒng)食品之一， 粉條的加工在我國(guó)已有悠久歷史，隨著科學(xué)技術(shù)的革新，已由起初的手工作坊逐漸向大規(guī) 模的機(jī)械化加工廠進(jìn)軍，提高了粉條加工的生產(chǎn)效率。但是，目前在粉條掛桿涼干程序中， 大多仍采用人工方式來完成，由于粉條的加工已經(jīng)機(jī)械化，加工廠就需要配備大量的人員 來完成粉條的掛桿和晾曬，以適應(yīng)較為快速的粉條加工速度，并且只要粉條加工不停機(jī)，工 人就需要處于一種工作狀態(tài)，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，首先需要工人具備強(qiáng)壯的體格，縮小 了加工廠的擇工范圍，增加了用工成本；同時(shí)受加工場(chǎng)地的制約，進(jìn)一步降低了工人的操作 效率。大規(guī)模的粉條加工廠也曾想扭轉(zhuǎn)人工掛桿的生產(chǎn)局面，試圖使用機(jī)械設(shè)備來完成 粉條自動(dòng)掛桿，基于此想法人們研制出了粉條自掛機(jī)，但在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)掛在掛桿上的 粉條容易由于失重而從掛桿上滑落，造成粉條污染，影響粉條質(zhì)量，在粉條加工業(yè)內(nèi)一直未 被推廣應(yīng)用，仍處于人工掛桿階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種粉條自掛機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)粉條的自動(dòng)平穩(wěn)掛 桿。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種粉條自掛機(jī)，包括機(jī)架和粉 條分?jǐn)嘌b置，其特征在于在粉條分?jǐn)嘌b置下方的機(jī)架上設(shè)置成掛機(jī)構(gòu)；
成掛機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)鏈、安裝在第一傳動(dòng)鏈上的掛桿支撐架和限位傳感器，掛桿支 撐架的頂部設(shè)置掛桿放置口，限位傳感器包括前、后限位傳感器，前、后限位傳感器分別對(duì) 應(yīng)安裝在粉條分?jǐn)嘌b置前后兩側(cè)的機(jī)架上，前、后限位傳感器通過第一傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置 控制第一傳動(dòng)鏈做間歇性運(yùn)動(dòng)，使粉條段的中部位于掛桿放置口中的掛桿上。優(yōu)選的，成掛機(jī)構(gòu)還包括支架和伸縮裝置，第一傳動(dòng)鏈安裝在支架上，支架的底部 安裝滑輪，機(jī)架上設(shè)有與滑輪滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌，伸縮裝置的一端聯(lián)接在機(jī)架上、另一端聯(lián)接 支架。優(yōu)選的，在成掛機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上設(shè)置送掛機(jī)構(gòu)，送掛機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)鏈，第二 傳動(dòng)鏈上設(shè)有兩個(gè)以上的推掛件，第二傳動(dòng)鏈一側(cè)的機(jī)架上安裝第一傳感器，第一傳感器 通過第二傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置控制第二傳動(dòng)鏈做步進(jìn)式傳動(dòng)，第二傳動(dòng)鏈的一端延伸至第一 傳動(dòng)鏈的上方。優(yōu)選的，在送掛機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上設(shè)置送桿機(jī)構(gòu)，送桿機(jī)構(gòu)包括第三傳動(dòng)鏈,第 三傳動(dòng)鏈上均勻設(shè)有兩個(gè)以上的推桿架，第三傳動(dòng)鏈的一側(cè)設(shè)置第二傳感器，第二傳感器 通過第三傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置控制第三傳動(dòng)鏈做步進(jìn)式傳動(dòng)，步進(jìn)距離為兩相鄰?fù)茥U架的間距。優(yōu)選的，送桿機(jī)構(gòu)后端的機(jī)架上設(shè)置橫向的擋桿，擋桿上安裝有掛桿引導(dǎo)架，掛桿 弓I導(dǎo)架能夠使得掛桿自動(dòng)落入掛桿支撐架。優(yōu)選的，掛桿放置口呈上大下小的擴(kuò)口狀，掛桿放置口的一側(cè)能夠圓滑地與第二 傳動(dòng)鏈相銜接、另一側(cè)呈向上延伸狀。優(yōu)選的，送桿機(jī)構(gòu)還包括掛桿限位架，掛桿限位架安裝在第三傳動(dòng)鏈兩側(cè)的機(jī)架上。優(yōu)選的，第三傳動(dòng)鏈沿送桿方向自高至低呈傾斜狀設(shè)置。優(yōu)選的，第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈工作側(cè)的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有 托軌，第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈的鏈輥與托軌相滾動(dòng)接觸。優(yōu)選的，粉條分?jǐn)嘌b置包括剪刀和控制剪刀張合的控制機(jī)構(gòu)，剪刀的一刀柄聯(lián)接 控制機(jī)構(gòu)或者兩刀柄分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接兩控制機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，伸縮裝置和控制機(jī)構(gòu)均采用氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
1、由于前后限位傳感器分別對(duì)應(yīng)安裝在粉條分?jǐn)嘌b置前后兩側(cè)的機(jī)架上，并通過其動(dòng) 力裝置控制第一傳動(dòng)鏈做間歇性同步運(yùn)動(dòng)，并且粉條加工機(jī)的粉條擠出速度是固定的，分 割固定長(zhǎng)度的粉條段時(shí)，粉條分?jǐn)嘌b置相鄰兩次的分?jǐn)嗖僮鏖g的時(shí)間間隔是固定的。根據(jù) 粉條分?jǐn)嘌b置與掛桿的距離，調(diào)整第一傳動(dòng)鏈的間歇時(shí)間，使掛桿恰好接觸粉條段的中間 部位，由于前/后限位傳感器位于粉條分?jǐn)嘌b置下方的前/后側(cè)，粉條段在掛桿處形成拐 點(diǎn)，使粉條段的后半段自然垂掛在掛桿上，避免了脫桿現(xiàn)象的發(fā)生。2、由于成掛機(jī)構(gòu)還包括支架和伸縮裝置，第一傳動(dòng)鏈安裝在支架上，支架的底部 安裝滑輪，機(jī)架上設(shè)有與滑輪滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌，伸縮裝置的一端聯(lián)接在機(jī)架上、另一端聯(lián)接 支架，可使第一傳動(dòng)鏈帶動(dòng)掛桿從機(jī)架的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，同時(shí)第一傳動(dòng)鏈重復(fù)一次成 掛傳動(dòng)，就可將第二粉條段掛裝在第一粉條段的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了 一桿掛裝兩掛粉條段，減少了 掛桿的使用量和工人的取掛次數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。3、由于在成掛機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上設(shè)置了送掛機(jī)構(gòu)，使送掛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了粉條掛的臨 時(shí)存儲(chǔ)功能，即粉條掛被掛裝好后立馬被推放到第二傳動(dòng)鏈上，成掛機(jī)構(gòu)進(jìn)入下一粉條段 的成掛操作，同時(shí)第二傳動(dòng)鏈將多個(gè)粉條掛同時(shí)步進(jìn)式輸送，提高了送掛效率，與輸送單個(gè) 粉條掛相比，減少了第二傳動(dòng)鏈的動(dòng)力源能量。4、由于在送掛機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上設(shè)置送桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)式自動(dòng)送桿，減少了 人工使用量。5、由于送桿機(jī)構(gòu)后端的機(jī)架上設(shè)置橫向的擋桿，擋桿上安裝容掛桿自動(dòng)落入掛桿 支撐架的掛桿引導(dǎo)架，可使掛桿在自重的作用下沿掛桿引導(dǎo)架準(zhǔn)確地自動(dòng)落入掛桿支撐 架，保證了下一步成掛操作的順利進(jìn)行。6、由于掛桿放置口呈上大下小的擴(kuò)口狀，掛桿放置口的一側(cè)能夠圓滑的與第二傳 動(dòng)鏈相銜接、另一側(cè)呈向上延伸狀，擴(kuò)大了掛桿的落入范圍，并使粉條掛能夠沿其圓滑側(cè)被 推放到第二傳動(dòng)鏈上，延伸狀則進(jìn)一步保證了掛桿自動(dòng)準(zhǔn)確地落入掛桿支撐架。7、由于送桿機(jī)構(gòu)還包括掛桿限位架，掛桿限位架安裝在第三傳動(dòng)鏈兩側(cè)的機(jī)架 上，掛桿限位架限定了掛桿在第三傳動(dòng)鏈上的放置位置，進(jìn)一步保證了掛桿能夠自動(dòng)準(zhǔn)確地落入掛桿支撐架。8、由于第三傳動(dòng)鏈沿送桿方向自高至低呈傾斜狀設(shè)置，使掛桿在自重的作用下靠 敷在前一推桿架的背部，并沿該背部落入掛桿引導(dǎo)架和推桿架之間縫隙，提高了送桿操作 的準(zhǔn)確性。9、由于第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈工作側(cè)的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有托 軌，第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈的鏈輥與托軌相滾動(dòng)接觸，可使傳動(dòng)鏈在其 托軌上滾動(dòng)，節(jié)省了傳動(dòng)鏈的動(dòng)力源能量，同時(shí)減少了傳動(dòng)鏈與其傳動(dòng)輪之間的磨損，延長(zhǎng) 了傳動(dòng)鏈的使用壽命。10、由于粉條分?jǐn)嘌b置包括剪刀和控制剪刀張合的控制機(jī)構(gòu)，剪刀的一刀柄聯(lián)接 控制機(jī)構(gòu)或者兩刀柄分別聯(lián)接兩控制機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了粉條分?jǐn)嘌b置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)便于實(shí)現(xiàn)控 制機(jī)構(gòu)按時(shí)間控制剪刀的張合。11、伸縮裝置和控制機(jī)構(gòu)均采用氣缸，簡(jiǎn)化了伸縮裝置和控制裝置的結(jié)構(gòu)，并降低 其成本。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖2是圖1的A向視圖3是圖2中B-B的剖視放大圖4是圖2中C-C的剖視圖5是粉條分?jǐn)嘌b置結(jié)構(gòu)示意圖6粉條成掛工作過程示意圖一；
圖7是粉條成掛工作過程示意圖二；
圖8是粉條成掛工作過程示意圖三；
圖9是粉條成掛工作過程示意圖四；
圖10是粉條成掛工作過程示意圖五；
圖11是粉條成掛工作過程示意圖六；
圖12是粉條成掛工作過程示意圖七。圖中標(biāo)記1、機(jī)架；2、成掛機(jī)構(gòu)；21、第一傳動(dòng)鏈；22、掛桿支撐架；23、掛桿放置 口 ；24、支架；25、滑輪；26、滑軌；27、伸縮裝置；28、前限位傳感器；29、后限位傳感器；3、 粉條分?jǐn)嘌b置；31、剪刀；32、控制機(jī)構(gòu)；4、送掛機(jī)構(gòu)；41、第二傳動(dòng)鏈；42、推掛件；43、第一 傳感器；5、送桿機(jī)構(gòu)；51、第三傳動(dòng)鏈；52、推桿架；53、第二傳感器；54、擋桿；55、掛桿引導(dǎo) 架；56、掛桿限位架；57、托軌；6、掛桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明中，將靠近成掛機(jī)構(gòu)2的一端定義為后端，而將靠近送掛機(jī)構(gòu)4的另一端定 義為前端；并將機(jī)架的長(zhǎng)度方向定義為縱向，而相應(yīng)地將機(jī)架的寬度方向定義為橫向。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明中機(jī)架1 一端的頂部設(shè)置粉條分?jǐn)嘌b置 3，粉條分?jǐn)嘌b置3中設(shè)置剪刀31和控制機(jī)構(gòu)32，剪刀31的一刀柄聯(lián)接控制機(jī)構(gòu)32，或者兩刀柄分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接兩控制機(jī)構(gòu)32，控制機(jī)構(gòu)32根據(jù)粉條加工機(jī)擠壓出粉條的速度，剪刀 31分?jǐn)喙潭ㄩL(zhǎng)度的粉條的操作間隔時(shí)間是固定的，間隔時(shí)間為粉條段的長(zhǎng)度與擠壓出粉條 的速度的比值，通過定時(shí)計(jì)數(shù)器按操作間隔時(shí)間定時(shí)控制剪刀31執(zhí)行剪斷動(dòng)作，如此設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)化了粉條分?jǐn)嘌b置3的結(jié)構(gòu)，同時(shí)便于實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)32按時(shí)間控制剪刀31的張合。在粉條分?jǐn)嘌b置3下方的機(jī)架1上設(shè)置成掛機(jī)構(gòu)2，成掛機(jī)構(gòu)2中設(shè)有支架24，支 架24上安裝第一傳動(dòng)鏈21，第一傳動(dòng)鏈21上裝設(shè)掛桿支撐架22，掛桿支撐架22的頂部設(shè) 有呈上大下小擴(kuò)口狀的掛桿放置口 23，掛桿放置口 23的一側(cè)能夠圓滑的與第二傳動(dòng)鏈41 相銜接、另一側(cè)呈向上延伸狀，擴(kuò)大了掛桿6的落入范圍，并使粉條掛能夠沿圓滑側(cè)被推放 到第二傳動(dòng)鏈41上，延伸狀則進(jìn)一步保證了掛桿6能夠自動(dòng)準(zhǔn)確地落入掛桿支撐架22。支 架24的底部安裝滑輪25，機(jī)架1上設(shè)有與滑輪25相滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌26，支架24通過伸縮 裝置27與機(jī)架1相聯(lián)接，伸縮裝置27的一端聯(lián)接在機(jī)架1上、另一端聯(lián)接支架24，可使第 一傳動(dòng)鏈21帶動(dòng)掛桿6從機(jī)架1的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，同時(shí)第一傳動(dòng)鏈21重復(fù)一次成掛 傳動(dòng)，就可將第二粉條段掛裝在第一粉條段的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了一桿掛裝兩掛粉條段，減少了掛 桿6的使用量和取掛工人的取掛次數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在粉條分?jǐn)嘌b置3前側(cè)的機(jī)架1上 設(shè)裝前限位傳感器28，后側(cè)的機(jī)架1上設(shè)裝后限位傳感器29，前后限位傳感器28、29將信 號(hào)傳遞給第一傳動(dòng)鏈21的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置含有控制器和電機(jī)，控制器接收前限位傳感 器28的信號(hào)，控制器的輸出端聯(lián)接電機(jī)，該電機(jī)還可以優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。電機(jī) 的動(dòng)力輸出軸上安裝鏈輪，第一傳動(dòng)鏈21安裝在鏈輪上，從而使動(dòng)力裝置控制第一傳動(dòng)鏈 21做間歇性同步運(yùn)動(dòng)，使被分?jǐn)嗪蟮姆蹢l段的中間部位掛接在掛桿6上，同時(shí)粉條段在掛 桿6處形成明顯的拐點(diǎn)，使粉條段的后半段自然垂掛在掛桿6上，避免了脫桿現(xiàn)象的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)粉條掛的自動(dòng)臨時(shí)存儲(chǔ)和自動(dòng)送掛。在成掛機(jī)構(gòu)2前端的機(jī)架1上設(shè)置 送掛機(jī)構(gòu)4，送掛機(jī)構(gòu)4包括第二傳動(dòng)鏈41，第二傳動(dòng)鏈41上設(shè)有十三個(gè)均勻分布的推掛 件42，第二傳動(dòng)鏈41 一側(cè)的機(jī)架1上安裝第一傳感器43，第一傳感器43將信號(hào)傳送給第 二傳動(dòng)鏈41的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置同樣包括電機(jī)和控制器，其驅(qū)動(dòng)原理與第一傳動(dòng)鏈21 相同，控制第二傳動(dòng)鏈41做移動(dòng)距離為兩相鄰?fù)茠旒?2間距的步進(jìn)式傳動(dòng)，第二傳動(dòng)鏈41 的一端延伸至第一傳動(dòng)鏈21的上方，使送掛機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)了粉條掛的臨時(shí)存儲(chǔ)功能,即粉條 掛被掛裝好后立馬被推放到第二傳動(dòng)鏈41上，成掛機(jī)構(gòu)2進(jìn)入下一掛桿6的成掛操作，同 時(shí)第二傳動(dòng)鏈41將多個(gè)粉條掛同時(shí)步進(jìn)式輸送，提高了送掛效率，同時(shí)減少了第二傳動(dòng)鏈 41的動(dòng)力源能量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送掛桿，減少人工使用量。在送掛機(jī)構(gòu)4上方的機(jī)架1上設(shè)置送 桿機(jī)構(gòu)5,送桿機(jī)構(gòu)5包括第三傳動(dòng)鏈51,第三傳動(dòng)鏈51上均勻設(shè)有二十四個(gè)均勻分布的 推桿架52，第三傳動(dòng)鏈51的一側(cè)設(shè)置第二傳感器53，第二傳感器53通過動(dòng)力裝置控制第 三傳動(dòng)鏈51做步進(jìn)式傳動(dòng)，該動(dòng)力裝置同樣包括電機(jī)和控制器，其驅(qū)動(dòng)原理與第一傳動(dòng)鏈 21相同，使第三傳動(dòng)鏈51每次的步進(jìn)距離為兩相鄰?fù)茥U架52的間距。送桿機(jī)構(gòu)5前端的 機(jī)架1上設(shè)置橫向的擋桿54，擋桿54上安裝容掛桿6自動(dòng)落入掛桿支撐架22的掛桿引導(dǎo) 架55，可使掛桿6在自重的作用下沿掛桿引導(dǎo)架55準(zhǔn)確地自動(dòng)落入掛桿支撐架22，保證了 下一步成掛操作的順利進(jìn)行。送桿機(jī)構(gòu)5還包括掛桿限位架56,掛桿限位架56安裝在第三 傳動(dòng)鏈51兩側(cè)的機(jī)架1上，掛桿限位架56限定了掛桿6在第三傳動(dòng)鏈51上的放置位置， 進(jìn)一步保證了掛桿6自動(dòng)準(zhǔn)確的落入掛桿支撐架22。第三傳動(dòng)鏈51沿送桿方向自高至低呈傾斜狀設(shè)置，使掛桿6在自重的作用下靠敷在前一推桿架52的背部，并沿其背部落入掛 桿引導(dǎo)架55和推桿架52之間縫隙，提高了送桿操作的準(zhǔn)確性。以上所述的第一傳動(dòng)鏈21、第二傳動(dòng)鏈41和第三傳動(dòng)鏈51工作側(cè)的下方均對(duì)應(yīng) 設(shè)有托軌57，第一傳動(dòng)鏈21、第二傳動(dòng)鏈41和第三傳動(dòng)鏈51的鏈輥與托軌57相滾動(dòng)接觸， 可使傳動(dòng)鏈在其托軌57上滾動(dòng)，節(jié)省了傳動(dòng)鏈的動(dòng)力源能量，同時(shí)減少了傳動(dòng)鏈與其傳動(dòng) 輪之間的磨損，延長(zhǎng)了傳動(dòng)鏈的使用壽命。以上所述伸縮裝置27和控制機(jī)構(gòu)32均為氣缸，簡(jiǎn)化了伸縮裝置27和控制裝置的 結(jié)構(gòu)，并降低其成本。還可以在粉條分段裝置3 —端的機(jī)架1上設(shè)置控制柜，控制柜接收前限位傳感器 28、后限位傳感器29、第一傳感器43、第二傳感器53和定時(shí)計(jì)數(shù)器的信號(hào)，并根據(jù)粉條機(jī) 擠壓生產(chǎn)粉條的速度和第一、第二、第三傳動(dòng)鏈21、41、51的傳動(dòng)速度，來統(tǒng)一控制第一、第 二、第三傳動(dòng)鏈21、41、51的電機(jī)進(jìn)行有序啟停以及控制機(jī)構(gòu)32按時(shí)間控制剪刀31的張 合。也可以如上面所述，由第一、第二和第三傳動(dòng)鏈21、41、51各自的控制器結(jié)合生產(chǎn)粉條 的速度進(jìn)行獨(dú)立控制，以及控制機(jī)構(gòu)32根據(jù)定時(shí)計(jì)數(shù)器的信號(hào)來完成自我操作的控制。本發(fā)明的工作原理及工作過程如下
使粉條分?jǐn)嘌b置3位于粉條被擠壓下的正下方，如圖6所示，送桿機(jī)構(gòu)5首先啟動(dòng)，其 第三傳動(dòng)鏈51沿送桿方向傳動(dòng)，傳動(dòng)距離為前后兩相鄰?fù)茥U架52的間距，使后推桿架52 轉(zhuǎn)動(dòng)到送桿機(jī)構(gòu)5的前端，在重力的作用下，如圖7所示，掛桿6沿推桿架52的背部落入推 桿架52與掛桿引導(dǎo)架55之間的縫隙，并沿掛桿引導(dǎo)架55自然落入掛桿支撐架22頂部的掛 桿放置口 23中，此時(shí)第一傳動(dòng)鏈21啟動(dòng)，向粉條分?jǐn)嘌b置3的粉條輸出口方向傳動(dòng)，當(dāng)掛 桿支撐架22移動(dòng)到前限位傳感器28位置處，第一傳動(dòng)鏈21停止傳動(dòng)，由于粉條加工機(jī)的 粉條擠出速度是固定的，即粉條分?jǐn)嘌b置3做等時(shí)分?jǐn)嗖僮?，即相鄰兩次分?jǐn)嗖僮鏖g的時(shí) 間間隔是固定的，待距上次分?jǐn)嗖僮鞯臅r(shí)間為(預(yù)分?jǐn)喾蹢l段的長(zhǎng)度/2+剪刀與掛桿的距 離)/粉條擠出速度時(shí)，第一傳動(dòng)鏈21再次啟動(dòng)，如圖8所示，待掛桿支撐架22到達(dá)后限位 傳感器29處停止，待分?jǐn)鄷r(shí)間間隔到，粉條分?jǐn)嘌b置3執(zhí)行分?jǐn)嗖僮?，粉條被分?jǐn)唷Ｓ捎诤?限位傳感器29位于粉條分?jǐn)嘌b置3下方的后側(cè)，掛桿6恰好接觸粉條段的中間部位，同時(shí) 粉條段在掛桿6處形成明顯的拐點(diǎn)，使粉條段的后半段自然垂掛在掛桿6上，如圖9所示， 不會(huì)出現(xiàn)脫桿現(xiàn)象。當(dāng)粉條被分?jǐn)嗪螅?lián)接在機(jī)架1與支架24間的伸縮裝置27動(dòng)作，推動(dòng)支架24向 機(jī)架1的另一側(cè)移動(dòng)，待距上次分?jǐn)嗖僮鞯臅r(shí)間達(dá)到(預(yù)分?jǐn)喾蹢l段的長(zhǎng)度/2+剪刀與掛桿 的距離)/粉條擠出速度時(shí)，如圖10所示，第一傳動(dòng)鏈21再次啟動(dòng)，掛桿支撐架22到達(dá)前限 位傳感器28處時(shí)，第一傳動(dòng)鏈21停止，待分?jǐn)鄷r(shí)間間隔到，粉條分?jǐn)嘌b置3執(zhí)行分?jǐn)嗖僮鳎?粉條被分?jǐn)?，掛裝在第一粉條段的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了一桿掛裝兩掛粉條段，減少了掛桿6的使用 量和取掛工人的取掛次數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。第一傳動(dòng)鏈21如此往復(fù)地做間歇性傳動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)了粉條段的自動(dòng)成掛。當(dāng)?shù)诙蹢l段掛裝在掛桿6上后，第一傳動(dòng)鏈21啟動(dòng)，如圖11所示，掛桿支撐架 22到達(dá)第二傳動(dòng)鏈41的端部位置時(shí)，第一傳動(dòng)鏈21停止，同時(shí)第二傳動(dòng)鏈41啟動(dòng)，如圖 12所示，推掛件42將掛裝有粉條的掛桿6推放到第二傳動(dòng)鏈41上，第一傳感器43控制第 二傳動(dòng)鏈41移動(dòng)距離為兩相鄰?fù)茠旒?2間距后停止；在第二傳動(dòng)鏈41啟動(dòng)的同時(shí)，第三傳動(dòng)鏈51再次將掛桿6放落到掛桿放置口 23中，如此反復(fù)動(dòng)作，使第二傳動(dòng)鏈41和第三 傳動(dòng)鏈51始終做方向一致的步進(jìn)式傳動(dòng)，第一傳動(dòng)鏈21則做擺動(dòng)式間歇傳動(dòng)。 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任 何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等 效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所 作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種粉條自掛機(jī)，包括機(jī)架和粉條分?jǐn)嘌b置，其特征在于在粉條分?jǐn)嘌b置下方的機(jī)架上設(shè)置成掛機(jī)構(gòu)； 成掛機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)鏈、安裝在第一傳動(dòng)鏈上的掛桿支撐架和限位傳感器，掛桿支撐架的頂部設(shè)置掛桿放置口，限位傳感器包括前、后限位傳感器，前、后限位傳感器分別對(duì)應(yīng)安裝在粉條分?jǐn)嘌b置前后兩側(cè)的機(jī)架上，前、后限位傳感器通過第一傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置控制第一傳動(dòng)鏈做間歇性運(yùn)動(dòng)，使粉條段的中部位于掛桿放置口中的掛桿上。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于成掛機(jī)構(gòu)還包括支架和伸縮裝置，第一傳動(dòng)鏈安裝在支架上，支架的底部安裝滑輪，機(jī)架上設(shè)有與滑輪滑動(dòng)聯(lián)接的滑軌，伸縮裝置的一端聯(lián)接在機(jī)架上、另一端聯(lián)接支架。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于還包括送掛機(jī)構(gòu)或/和送桿機(jī)構(gòu)； 在成掛機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上設(shè)置送掛機(jī)構(gòu)，送掛機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)鏈，第二傳動(dòng)鏈上設(shè)有兩個(gè)以上的推掛件，第二傳動(dòng)鏈一側(cè)的機(jī)架上安裝第一傳感器，第一傳感器通過第二傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置控制第二傳動(dòng)鏈做步進(jìn)式傳動(dòng)，第二傳動(dòng)鏈的一端延伸至第一傳動(dòng)鏈的上方； 在送掛機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上設(shè)置送桿機(jī)構(gòu)，送桿機(jī)構(gòu)包括第三傳動(dòng)鏈，第三傳動(dòng)鏈上均勻設(shè)有兩個(gè)以上的推桿架，第三傳動(dòng)鏈的一側(cè)設(shè)置第二傳感器，第二傳感器通過第三傳動(dòng)鏈的動(dòng)力裝置控制第三傳動(dòng)鏈做步進(jìn)式傳動(dòng)，步進(jìn)距離為兩相鄰?fù)茥U架的間距。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于送桿機(jī)構(gòu)后端的機(jī)架上設(shè)置橫向的擋桿，擋桿上安裝有掛桿引導(dǎo)架，掛桿引導(dǎo)架能夠使得掛桿自動(dòng)落入掛桿支撐架。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于掛桿放置口呈上大下小的擴(kuò)口狀，掛桿放置口的一側(cè)能夠圓滑地與第二傳動(dòng)鏈相銜接、另一側(cè)呈向上延伸狀。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于送桿機(jī)構(gòu)還包括掛桿限位架，掛桿限位架安裝在第三傳動(dòng)鏈兩側(cè)的機(jī)架上。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于第三傳動(dòng)鏈沿送桿方向自高至低呈傾斜狀設(shè)置。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種粉條自掛機(jī),其特征在于第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈工作側(cè)的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有托軌，第一傳動(dòng)鏈、第二傳動(dòng)鏈或/和第三傳動(dòng)鏈的鏈輥與托軌相滾動(dòng)接觸。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于粉條分?jǐn)嘌b置包括剪刀和控制剪刀張合的控制機(jī)構(gòu)，剪刀的一刀柄聯(lián)接控制機(jī)構(gòu)或者兩刀柄分別對(duì)應(yīng)聯(lián)接兩控制機(jī)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求9所述的一種粉條自掛機(jī)，其特征在于伸縮裝置和控制機(jī)構(gòu)均采用氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粉條自掛機(jī)，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，其包括機(jī)架和粉條分?jǐn)嘌b置，特征在于在粉條分?jǐn)嘌b置下方的機(jī)架上設(shè)置成掛機(jī)構(gòu)；成掛機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)鏈、安裝在第一傳動(dòng)鏈上的掛桿支撐架和限位傳感器，掛桿支撐架的頂部設(shè)有掛桿放置口，限位傳感器包括前后限位傳感器，前后限位傳感器分別對(duì)應(yīng)安裝在粉條分?jǐn)嘌b置前后兩側(cè)的機(jī)架上，前后限位傳感器為動(dòng)力裝置傳送信號(hào)，動(dòng)力裝置控制第一傳動(dòng)鏈做間歇性運(yùn)動(dòng)，使粉條段的中間部位位于的掛桿上。該粉條自掛機(jī)使被分?jǐn)嗪蟮姆蹢l段的中間部位掛接在掛桿上，同時(shí)由于前/后限位傳感器位于粉條分?jǐn)嘌b置下方的前/后側(cè)，粉條段在掛桿處形成明顯的拐點(diǎn)，使粉條段的后半段自然垂掛在掛桿上，避免了脫桿現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)A23L1/48GK102657347SQ20121015823
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者高名松 申請(qǐng)人:淄博正邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)企劃有限公司