專利名稱：觀察單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在培養(yǎng)器或隔離器中使用的觀察單元。
背景技術(shù)：
以往，作為培養(yǎng)細(xì)胞等試樣的裝置而使用培養(yǎng)器。但是，在以往的培養(yǎng)器中，為觀 察培養(yǎng)中的試樣的狀態(tài)必須將試樣從培養(yǎng)器中取出。不過，由于細(xì)胞等試樣對(duì)溫度變化敏 感，因此若從培養(yǎng)器中取出，則有可能會(huì)引起細(xì)胞死滅等影響試樣的情況。
因此，提案在培養(yǎng)器中配備觀察裝置，可以在培養(yǎng)器內(nèi)觀察試樣的狀態(tài)。
例如，專利文獻(xiàn)1公開的培養(yǎng)器中，在構(gòu)成培養(yǎng)器的筐體的外面形成突起部。在該 突起部的內(nèi)部形成在觀察試樣時(shí)配置試樣的空間，該空間與培養(yǎng)器內(nèi)的空間連通。并且，在 突出部的上下各形成一個(gè)窗，由此，光可以通過上下兩個(gè)窗而通過突起部內(nèi)的空間。另外， 在筐體的外面以從上下夾住突出部的狀態(tài)配備有顯微鏡單元。 根據(jù)所述培養(yǎng)器，通過使試樣從培養(yǎng)器內(nèi)的空間移動(dòng)到突出部內(nèi)的空間，在培養(yǎng) 器內(nèi)的環(huán)境下可以觀察試樣，由此，在觀察試樣時(shí)也沒有必要將試樣從培養(yǎng)器中取出。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2007-209256號(hào)公報(bào) 但是，在專利文獻(xiàn)l中公開的培養(yǎng)器中，由于觀察裝置(顯微鏡單元)配備于培養(yǎng) 器的外部，因此培養(yǎng)器被大型化。并且，觀察裝置為專利文獻(xiàn)1公開的培養(yǎng)器的固有裝置， 該觀察裝置難以適用于其他的培養(yǎng)器，通用性低。 例如，可以考慮在培養(yǎng)器內(nèi)配備觀察裝置，但若將以往的觀察裝置直接配備于培 養(yǎng)器內(nèi)，則該觀察裝置被暴露在培養(yǎng)器內(nèi)的環(huán)境中，由于濕氣等可能會(huì)在觀察裝置的光學(xué) 系統(tǒng)或拍攝系統(tǒng)中產(chǎn)生缺陷。 并且，在培養(yǎng)器內(nèi)配備觀察裝置時(shí)，必須將觀察裝置自動(dòng)化，必須在觀察裝置上配 備用于對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等。但是，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生大量的熱量，因 此該熱量有可能傳遞到試樣而影響試樣。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種觀察單元，其不影響試樣且可以在培養(yǎng)器或隔
離器的保存庫內(nèi)使用。 本發(fā)明所涉及的觀察單元，包括用于觀察試樣的觀察裝置、載置試樣的載置臺(tái)， 使所述載置臺(tái)移動(dòng)到通過所述觀察裝置觀察試樣的觀察位置的驅(qū)動(dòng)裝置，將在鉛直方向上 擴(kuò)大的第一空間密閉的筐體，所述第一空間與載置臺(tái)以在水平方向上相互錯(cuò)位的狀態(tài)配 置，在該第一空間內(nèi)配備有驅(qū)動(dòng)裝置。 根據(jù)所述觀察單元，由于由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的熱量傳遞到周圍空氣而與空氣一起上 升，因此驅(qū)動(dòng)裝置的熱量難以傳遞到配置于相對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置在水平方向上錯(cuò)位的位置的載置 臺(tái)。因此，熱量也難以傳遞到載置于載置臺(tái)上的試樣，因此，抑制試樣的溫度上升。由此，可 以不對(duì)試樣施加阻礙試樣的培養(yǎng)或試樣的死滅等熱量的影響而觀察該試樣。
并且，所述觀察單元容易小型化，因此可以在培養(yǎng)器等保存庫中存入取出，能夠提 高觀察單元的通用性。 在具體構(gòu)造中，所述觀察裝置由光學(xué)系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)構(gòu)成，拍攝系統(tǒng)配置于所述 第一空間內(nèi)，光學(xué)系統(tǒng)位于所述載置臺(tái)的下方且配置于由所述筐體密閉的第二空間內(nèi)，在 所述第一空間、載置臺(tái)及第二空間之間介入有阻礙熱量從第一空間向載置臺(tái)及第二空間移 動(dòng)的隔板構(gòu)件。 在所述筐體中構(gòu)成第二空間的上部的上表面壁上形成有使光從所述觀察位置朝 向下方透過到觀察裝置的光學(xué)系統(tǒng)的透光部。 根據(jù)所述構(gòu)造，由于第一空間和載置臺(tái)及第二空間之間介入有隔板構(gòu)件，因此通 過隔板構(gòu)件阻礙由第一空間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置的拍攝系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量向載置臺(tái)及 第二空間的移動(dòng)。因此，即使在由驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置的拍攝系統(tǒng)產(chǎn)生熱量時(shí)，試樣的溫度 幾乎不上升。由此，可以不對(duì)試樣施加熱量影響而觀察該試樣。 并且，由于驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置配備于由筐體密閉的空間(第一及第二空間)內(nèi)， 因此即使在觀察裝置設(shè)置于保存庫內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置也不會(huì)暴露于保存庫內(nèi)的環(huán) 境中。因此，難以產(chǎn)生由濕氣等引起的驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置的缺陷。 另外，雖然觀察裝置配備于密閉空間內(nèi)，但由于在筐體上形成有透光部，因此不會(huì) 由于筐體阻礙利用觀察裝置的試樣的觀察。 在進(jìn)一步具體的構(gòu)造中，在所述筐體中構(gòu)成第二空間的上部的上表面壁和所述載 置臺(tái)之間形成有絕熱層。更具體地說，所述絕熱層的至少一部分由絕熱構(gòu)件構(gòu)成，所述透光 部貫通所述絕熱構(gòu)件而露出在該絕熱構(gòu)件的表面上。 根據(jù)該具體構(gòu)造，在驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置的拍攝系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量在筐體傳導(dǎo)并移 動(dòng)到構(gòu)成第二空間的上部的上表面壁時(shí)，由于在該上表面壁和載置臺(tái)之間形成有絕熱層， 因此熱量難以傳遞到載置臺(tái)，因此抑制試樣的溫度上升。由此，可以不對(duì)試樣施加熱量影響 而觀察該試樣。 在其他具體構(gòu)造中，所述載置臺(tái)在所述觀察位置和從所述第二空間的上方位置脫
離的脫離位置之間能夠往復(fù)移動(dòng)，該載置臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)通過所述驅(qū)動(dòng)裝置來執(zhí)行。 根據(jù)該具體構(gòu)造，在觀察以外時(shí)，可以通過使載置臺(tái)移動(dòng)到脫離位置，從而抑制由
驅(qū)動(dòng)裝置及觀察裝置的拍攝系統(tǒng)等熱源向試樣的熱量移動(dòng)。 在進(jìn)一步的其他具體構(gòu)造中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力通過傳遞構(gòu)件傳遞到所述載 置臺(tái)，該載置臺(tái)能夠裝卸于所述傳遞構(gòu)件，在所述傳遞構(gòu)件上配備有檢測部，在所述載置臺(tái) 上配備有由檢測部檢測的被檢測部，被檢測部配置為，在由檢測部檢測該被檢測部時(shí)，載置 于載置臺(tái)上的試樣的中心與規(guī)定位置一致。 根據(jù)該具體構(gòu)造，即使在載置臺(tái)替換為不同形狀的載置臺(tái)時(shí)，也可以使試樣的中 心容易地與規(guī)定位置一致。 本發(fā)明所涉及的觀察單元可以不對(duì)試樣施加影響而在培養(yǎng)器或隔離器等保存庫 內(nèi)使用。


圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的觀察單元的使用方式的圖。
圖2為表示該觀察單元的外觀的立體圖。
圖3為該觀察單元的側(cè)視圖。
圖4為該觀察單元的主視圖。
圖5為該觀察單元的后視圖。 圖6為該觀察單元的、沿圖4所示VI-VI線的剖面圖。 圖7為表示省略筐體的背面壁的所述觀察單元的后視圖。 圖8為表示與絕熱構(gòu)件相關(guān)的觀察單元的主要部分的分解立體圖。 圖9為表示X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。 圖10為表示構(gòu)成Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸滑動(dòng)體的配置狀態(tài)的立體圖。 圖11為表示載置臺(tái)的設(shè)置狀態(tài)的剖面圖。 圖12為表示載置臺(tái)配置于觀察位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖13為表示載置臺(tái)配置于脫離位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖14為表示利用所述觀察裝置的定時(shí)(夕< ^ ， 7°》)觀察的流程的流程圖。
圖15為表示在變形例l所涉及的觀察單元中，形成有四邊形的嵌合槽的載置臺(tái)的 安裝狀態(tài)的立體圖。 圖16為表示在該觀察單元中，形成有圓形的嵌合槽的載置臺(tái)的安裝狀態(tài)的立體 圖。 圖17為表示在變形例2所涉及的觀察單元中，X軸遮蔽板向形成有四邊形的嵌合 槽的載置臺(tái)的安裝狀態(tài)的立體圖。 圖18為表示在該觀察單元中，X軸遮蔽板向形成有圓形的嵌合槽的載置臺(tái)的安裝 狀態(tài)的立體圖。 圖19為關(guān)于形成有四邊形的嵌合槽的載置臺(tái)，為表示在該載置臺(tái)上載置的容器 的中心與觀察點(diǎn)一致的狀態(tài)的俯視圖。 圖20為關(guān)于形成有圓形的嵌合槽的載置臺(tái)，為表示在該載置臺(tái)上載置的容器的 中心與觀察點(diǎn)一致的狀態(tài)的俯視圖。 圖21為表示變形例3所涉及的觀察單元的分解立體圖。
圖22為表示變形例4所涉及的觀察單元的主要部分的剖面圖。
圖23為表示該觀察單元的前面圖。
圖24為表示變形例5所涉及的觀察單元的剖面圖。
圖中l(wèi)-筐體；ll-第一空間；12-第二空間；13-第三空間；15-透光部;16-上表
面壁；2-X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；28-X軸傳感器(檢測部)；29-X軸遮蔽板(被檢測部)；3-Y軸驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；36-Y軸傳感器；37-Y軸遮蔽板；38-通氣路；39-送風(fēng)扇；4-載置臺(tái)；5-觀察裝置；
51-物鏡(光學(xué)系統(tǒng))；54-CCD照相機(jī)(拍攝系統(tǒng))；6_照明裝置；7_隔板構(gòu)件；8_絕熱構(gòu)
件；9-驅(qū)動(dòng)裝置；91-X軸馬達(dá)；92-Y軸馬達(dá)；93_Z軸馬達(dá)；94-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；A_容器；C-容器
的中心；M-觀察點(diǎn)；0-設(shè)定于容器的XY坐標(biāo)的原點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
以下對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式，按照附圖具體說明。
1.觀察單元的使用方式
圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的觀察單元的使用方式的圖。如圖1所示， 觀察單元可以放入取出于培養(yǎng)或保存細(xì)胞等試樣的保存庫101，例如培養(yǎng)器或隔離器中。在 保存庫101的內(nèi)部配備有擱板104，觀察單元設(shè)置在擱板104上使用。 并且，如圖1所示的保存庫101中僅設(shè)置有一個(gè)擱板104，但為能夠收納多個(gè)收容 試樣的容器，也可以在保存庫101中配備多個(gè)擱板。 觀察單元通過電纜105與設(shè)置于保存庫101外部的控制裝置102連接?？刂蒲b置
102為控制觀察單元的裝置，內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)觀察單元的驅(qū)動(dòng)器和控制器等。 并且，控制裝置102通過電纜106與設(shè)置于保存庫101外部的計(jì)算機(jī)103連接。由
此，通過由計(jì)算機(jī)103向控制裝置102發(fā)出指令，從而能夠操作觀察單元和取得*保存觀察
到的圖像。 2.觀察單元的構(gòu)造 圖2為表示觀察單元的外觀的立體圖，圖3 圖5分別為表示該觀察單元的側(cè)視 圖、主視圖、后視圖。另外，圖6為沿著圖4所示的VI-VI線的觀察單元的剖面圖。
如圖2 圖5所示，觀察單元具有筐體l，在筐體1的外部配備有載置收容試樣的 容器A的載置臺(tái)4，用于使載置臺(tái)4向X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，用于使載置臺(tái)4向 Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。并且，X軸方向和Y軸方向?yàn)樵谒矫鎯?nèi)互相正交的兩個(gè) 方向。 另外，如圖6所示，在筐體1的內(nèi)部配置有用于觀察容器A內(nèi)的試樣的觀察裝置 5、用于對(duì)容器A內(nèi)的試樣照明的照明裝置6，還配備有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2， Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，及 用于驅(qū)動(dòng)觀察裝置5的驅(qū)動(dòng)裝置9。 如圖6所示，在筐體1中配備有隔板構(gòu)件7，其阻礙從背面?zhèn)鹊角懊鎮(zhèn)鹊臒崃恳苿?dòng)， 特別是從背面?zhèn)鹊角懊鎮(zhèn)鹊臒醾鬟f和熱輻射，在隔板構(gòu)件7的前面?zhèn)扰渲糜休d置臺(tái)4，而在 隔板構(gòu)件7的背面?zhèn)刃纬捎形挥诳痼w1內(nèi)部的第一空間ll，其位于從載置臺(tái)4向水平方向 偏移的位置、包含驅(qū)動(dòng)裝置9并且在鉛直方向上擴(kuò)大。并且，在隔板構(gòu)件7的前面?zhèn)?，位?載置臺(tái)4下方的第二空間12和位于載置臺(tái)4上方的第三空間13形成于筐體1的內(nèi)部。
由此，在位于背面?zhèn)鹊牡谝豢臻g11、位于前面?zhèn)鹊妮d置臺(tái)4、第二空間12及第三空 間13之間介入有隔板構(gòu)件7，因此，從位于背面?zhèn)鹊牡谝豢臻g到位于前面?zhèn)鹊妮d置臺(tái)4、第 二空間12及第三空間13的熱量移動(dòng)可以通過隔板構(gòu)件7而被阻礙。
并且，如圖6所示，通過隔板構(gòu)件7和筐體1來密閉第一至第三空間11 13。
如圖6所示，在筐體1中構(gòu)成第二空間12的上部的上表面壁16的上面?zhèn)扰鋫溆?中空的絕熱構(gòu)件8，絕熱構(gòu)件8收納于殼體81的內(nèi)部。絕熱構(gòu)件8的上邊部分與殼體81的 上方內(nèi)表面接觸并且下邊部分與上表面壁16的上表面接觸。 并且，如圖8所示，在殼體81、絕熱構(gòu)件8的上邊部分及下邊部分形成有將上述結(jié) 構(gòu)上下貫通的貫通孔82 84。 通過在上表面壁16的上表面?zhèn)扰鋫浣^熱構(gòu)件8，使上表面壁16和載置臺(tái)4之間形 成絕熱層的一部分，從而抑制從上表面壁16向載置臺(tái)4的熱傳遞。 另外，由于在中空的絕熱構(gòu)件8的上邊部分和下邊部分之間形成有如圖6所示的 間隙，因此通過保存庫101內(nèi)的空氣在該間隙中流動(dòng)，從而進(jìn)一步提高上表面壁16和載置 臺(tái)4之間的絕熱效果。
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如圖6所示，在第一空間11內(nèi)配置有驅(qū)動(dòng)裝置9，驅(qū)動(dòng)裝置9設(shè)置于隔板構(gòu)件7的 背面。 圖7為省略筐體1的背面壁而表示的觀察單元的后視圖。如圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置 的構(gòu)造包括驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的X軸馬達(dá)91，驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸馬達(dá)92，用于使 觀察裝置5在Z軸方向(鉛直方向)上移動(dòng)的Z軸馬達(dá)93，驅(qū)動(dòng)觀察裝置5的變焦鏡頭53 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)94。 X軸馬達(dá)91及Y軸馬達(dá)92都配置為其旋轉(zhuǎn)軸沿X軸方向。并且，Z軸馬達(dá)93及 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)94都被配置為其旋轉(zhuǎn)軸沿Z軸方向。
并且，這些馬達(dá)由于旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生大量的熱量。 如圖6所示，在第三空間13內(nèi)配置有照明裝置6，照明裝置6由發(fā)光的LED(Light Emitting Diode :發(fā)光二極管)61和將來自LED的光向鉛直方向反射的反射鏡62構(gòu)成。
在筐體1中構(gòu)成第三空間13的下表面壁17上形成有位于反射鏡62下方位置的 貫通孔171，在貫通孔171上無間隙地嵌入有透光板172。由此，可以維持第三空間13為密 閉狀態(tài)，而將通過反射鏡62反射的光從第三空間13向配置載置臺(tái)4的空間導(dǎo)入。
并且，如圖6所示，在配置載置臺(tái)4的空間內(nèi)的位置中，通過反射鏡62反射的光通 過的位置為利用觀察裝置5觀察試樣的觀察點(diǎn)M。 如圖6所示，在第一及第二空間11、 12內(nèi)配置有觀察裝置5，觀察裝置5貫通隔板 構(gòu)件7。 觀察裝置5為相位差顯微鏡，具有形成作為觀察對(duì)象的試樣的放大像的物鏡51 ; 將由物鏡51形成的放大像導(dǎo)入變焦鏡頭52的反射鏡52 ;將試樣的放大像進(jìn)一步放大的變 焦鏡頭52 ;將由變焦鏡頭52放大的觀察像拍攝的CCD (Charge Coupled Device :電荷耦合 器件)照相機(jī)51，由物鏡51、反射鏡52及變焦鏡頭52構(gòu)成觀察裝置5的光學(xué)系統(tǒng)，且由 CCD照相機(jī)51構(gòu)成觀察裝置5的拍攝系統(tǒng)。 并且，在第一空間11中配置有構(gòu)成觀察裝置5的拍攝系統(tǒng)的CCD照相機(jī)51，而在 第二空間12中配置有構(gòu)成觀察裝置5的光學(xué)系統(tǒng)的物鏡51、反射鏡52及變焦鏡頭52。物 鏡51配置于觀察點(diǎn)M的下方位置。 并且，在本實(shí)施方式所涉及的觀察裝置中，變焦鏡頭52以貫通隔板構(gòu)件7的狀態(tài) 配置，因此變焦鏡頭5的一部分進(jìn)入到第一空間11內(nèi)。 觀察裝置5決定的試樣的觀察倍率由物鏡51的放大倍率與變焦鏡頭52的放大倍 率決定。并且，在本實(shí)施方式所涉及的觀察裝置5中，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)94而變更變焦鏡頭52 的放大倍率使得試樣的觀察倍率能夠變更。 在筐體1的上表面壁16上，在觀察點(diǎn)M的下方位置突設(shè)有透光部15，其使光從觀 察點(diǎn)M向下方透過到第二空間12內(nèi)。具體如圖8所示，透光部15由筒狀構(gòu)件151、密封圈 152、透光板153構(gòu)成，在筐體1的上表面壁16上形成有用于安裝透光部15的貫通孔161。
在筒狀構(gòu)件151的上端無間隙地嵌入有透光板153。在筒狀構(gòu)件151的下端部形 成有用于與貫通孔161嵌合的嵌合部154，嵌合部154以其外周面安裝有密封圈152的狀態(tài) 與貫通孔161嵌合。 并且，如圖6及圖8所示，透光部15貫通過外殼81及絕熱構(gòu)件8的貫通孔82 84，使透光板153在絕熱外殼81的上表面露出。
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由此，即使在上表面壁16的上表面?zhèn)扰鋫浣^熱構(gòu)件8的情況下，由照明裝置6的 反射鏡62反射后的光也可以透過透光部15的透光板153而導(dǎo)入到觀察裝置5的物鏡51 中。 并且，由于在嵌合部154的外周面上安裝有密封圈152，因此構(gòu)成貫通孔161的內(nèi) 周面和嵌合部154的外周面之間形成的間隙被密封圈152塞滿，由此，第二空間12維持密 閉狀態(tài)。 另外，如圖6所示，在透光部15的內(nèi)部配置有觀察裝置5的物鏡51。由此，即使在 物鏡51的焦點(diǎn)距離小時(shí)，可以將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)到配置于觀察點(diǎn)M的試樣上。
并且，在透光部15的筒狀構(gòu)件151的內(nèi)周面配備有環(huán)狀的絕熱構(gòu)件85，絕熱構(gòu)件 85與物鏡51之間形成很小的間隙。由此，物鏡51可以在上下方向上移動(dòng)，同時(shí)抑制熱量通 過透光部15內(nèi)從下向上傳遞。 圖9為表示X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的立體圖。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3如圖9 所示，其結(jié)構(gòu)包括一對(duì)帶輪31、32、同步帶33、反L字形的Y軸滑動(dòng)體34，導(dǎo)向構(gòu)件35。 一 對(duì)帶輪31、32中， 一帶輪31固定于Y軸馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)軸上， 一帶輪31隨著Y軸馬達(dá)9的 旋轉(zhuǎn)繞著Y軸馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。 另一帶輪32配置為在相對(duì)于一帶輪31在Y軸方向上并列的位置上旋轉(zhuǎn)自由的狀 態(tài)。 同步帶33橫跨掛設(shè)在一對(duì)帶輪31、32上。在同步帶33上，Y軸滑動(dòng)體34連接于 一對(duì)帶輪31、32之間的位置，如圖10所示，Y軸滑動(dòng)體34的上邊部分341配置為在配置載 置臺(tái)4的空間內(nèi)沿X軸方向的位置。并且，Y軸滑動(dòng)體34與導(dǎo)向構(gòu)件35滑動(dòng)自由地連接， Y軸滑動(dòng)體34的可以移動(dòng)的路徑規(guī)定在沿著Y軸方向上。 并且，通過一帶輪31旋轉(zhuǎn)，同步帶33也旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，同步帶33中的一對(duì)帶輪31、 32之間的部分為沿著Y軸方向移動(dòng)，因此一帶輪31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶33轉(zhuǎn)變?yōu)閅軸 方向的平移運(yùn)動(dòng)。 因此，Y軸馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)力通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3變換為Y軸方向的平移力而付與 到Y(jié)軸滑動(dòng)體34上，其結(jié)果為，Y軸滑動(dòng)體34沿著Y軸方向移動(dòng)。 X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2如圖9所示，其結(jié)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)21，在Y軸方向延伸的軸22， 一對(duì)帶輪23、24，同步帶25， L字形的X軸滑動(dòng)體26，導(dǎo)向構(gòu)件27。 齒輪機(jī)構(gòu)21將X軸馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)變?yōu)槔@著軸22的中心軸的旋轉(zhuǎn)力，并將該 旋轉(zhuǎn)力付與軸22。軸22旋轉(zhuǎn)自由地支承在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的Y軸滑動(dòng)體34的上邊部分 341上，通過齒輪機(jī)構(gòu)21付與的旋轉(zhuǎn)力而繞著中心軸旋轉(zhuǎn)。并且，軸22相對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)21 能夠滑動(dòng)。 在一對(duì)帶輪23、24中，一帶輪23固定于軸22的一端，一帶輪23隨著軸22的旋轉(zhuǎn) 與繞著與軸22相同的軸旋轉(zhuǎn)。 另一帶輪24安裝為在相對(duì)于一帶輪23在X軸方向上并列的位置上，在Y軸滑動(dòng) 體34的上邊部分341上旋轉(zhuǎn)自由。 同步帶25橫跨掛設(shè)在一對(duì)帶輪23、24上。在同步帶25上，X軸滑動(dòng)體26連接在 一對(duì)帶輪23、24之間的位置。并且，X軸滑動(dòng)體26與導(dǎo)向構(gòu)件27滑動(dòng)自由地連接，X軸滑 動(dòng)體26可以移動(dòng)的路徑規(guī)定在沿著X軸方向上。
在X軸滑動(dòng)體26的下邊部分261固定有載置臺(tái)4。 并且，通過一帶輪23的旋轉(zhuǎn)，同步帶25也旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，同步帶25中的一對(duì)帶輪 23、24之間的部分為沿著X軸方向移動(dòng)，因此，一帶輪23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶25轉(zhuǎn)變?yōu)?X軸方向的平移運(yùn)動(dòng)。 因此，X軸馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)力通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2變換為X軸方向的平移力而付與 到X軸滑動(dòng)體26上，其結(jié)果為，X軸滑動(dòng)體26沿著X軸方向移動(dòng)。 由此，通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，固定于X軸滑動(dòng)體26上的載置臺(tái)4 通過X軸馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)而沿X軸方向移動(dòng)，通過Y軸馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)在軸向上移動(dòng)。S卩，由 X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了將X軸馬達(dá)91和Y軸馬達(dá)92的驅(qū)動(dòng)力傳遞到載置臺(tái) 4的傳遞構(gòu)件。 進(jìn)而如圖9所示，在X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上配備有X軸傳感器28和X軸遮蔽板29，在 Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上配備有Y軸傳感器36和Y軸遮蔽板37。 X軸遮蔽板29固定于X軸滑動(dòng)體26上，隨著X軸滑動(dòng)體26的移動(dòng)而在X軸方向 上移動(dòng)。Y軸遮蔽板37固定于Y軸滑動(dòng)體34上，隨著Y軸滑動(dòng)體34的移動(dòng)而在Y軸方向 上移動(dòng)。 X軸傳感器28為通過X軸遮蔽板28的接近/遠(yuǎn)離而切換接通/斷開的傳感器，X 軸遮蔽板29與X軸傳感器28對(duì)置時(shí)切換為接通狀態(tài)。即，由X軸傳感器28和X軸遮蔽板 29構(gòu)成檢測部和通過該檢測部檢測的被檢測部。 并且，X軸傳感器28配置為在X軸遮蔽板29與X軸傳感器28對(duì)置而X軸傳感 器28為接通狀態(tài)時(shí)，載置于載置臺(tái)4上的容器A的中心C在X軸方向上與觀察點(diǎn)M —致。
并且，Y軸傳感器36為通過Y軸遮蔽板37的接近/遠(yuǎn)離而切換接通/斷開的傳感 器，Y軸遮蔽板37與Y軸傳感器36對(duì)置時(shí)切換為接通狀態(tài)。即，由Y軸傳感器36和Y軸 遮蔽板37構(gòu)成檢測部和通過該檢測部檢測的被檢測部。 并且，Y軸傳感器36配置為在Y軸遮蔽板37與Y軸傳感器36對(duì)置而Y軸傳感 器36為接通狀態(tài)時(shí)，載置于載置臺(tái)4上的容器A的中心C在Y軸方向上與觀察點(diǎn)M —致。
由此，即使容器A的中心C位于從觀察點(diǎn)M偏離的位置，容器A的中心C也可以容 易地返回到觀察點(diǎn)M。 本實(shí)施方式所涉及的觀察單元中，如圖3所示，由于Y軸驅(qū)動(dòng)器3配置于載置臺(tái)4 的下方位置，因此載置臺(tái)4在X軸方向上的可動(dòng)區(qū)域能夠擴(kuò)大。并且，尺寸較大的容器A可 以載置在載置臺(tái)4上。 進(jìn)而在本實(shí)施方式所涉及的觀察單元中，如圖9所示，通過使用反L字形的Y軸滑 動(dòng)體34，僅在相對(duì)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的單側(cè)配備Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，即可使載置臺(tái)4向X軸方 向及Y軸方向移動(dòng)。因此，容易將容器A載置于載置臺(tái)4。 如圖9所示，在載置臺(tái)4的上表面形成有用于防止載置于該上表面的容器A的位 置偏移而將容器A嵌入的嵌合槽41，嵌合槽41具有與所載置的容器的形狀相比稍大的形 狀。 另外，在嵌合槽41的底面的中央?yún)^(qū)域形成有貫通孔42。由此，如圖IO所示，由照 明裝置6的反射鏡62反射的光可以通過貫通孔42，入射到觀察裝置5的物鏡51中。由此， 載置于載置臺(tái)4的容器A內(nèi)的試樣的觀察不會(huì)被載置臺(tái)4所阻礙。
圖11為表示載置臺(tái)4的設(shè)置狀態(tài)的剖面圖。如圖11所示，載置臺(tái)4在使其下表 面離開外殼81的上表面的位置上與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接。由此，載置臺(tái)4的下表面和外殼 81的上表面之間存在空氣，該空氣起絕熱層的作用。因此，抑制從外殼81向載物臺(tái)4的熱 傳遞。 并且，通過使載置臺(tái)4的下表面稍離開外殼81的上表面，載置于載置臺(tái)4的容器A 內(nèi)的試樣可以與物鏡51的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)即使在移動(dòng)載置臺(tái)4時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生基于載置臺(tái) 4和外殼81之間的滑動(dòng)的摩擦。因此，可以抑制由摩擦為原因而產(chǎn)生的載置臺(tái)4的振動(dòng)。
圖12為表示載置臺(tái)4配置于觀察位置的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13為表示載置臺(tái)4配 置于脫離位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。載置臺(tái)4通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)，在圖12所示的觀察 容器A內(nèi)的試樣的觀察位置和圖13所示的從第二空間12的上方位置在Y軸方向上脫離的 脫離位置之間能夠往復(fù)移動(dòng)。 并且，在本實(shí)施方式所涉及的觀察單元中，使載置臺(tái)4相對(duì)于第二空間12的上方 位置在Y軸方向上脫離，但也可變形為使載置臺(tái)4可以相對(duì)于第二空間12的上方位置在X 軸方向上脫離的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)。 所述觀察單元為容易小型化的構(gòu)造，可以縮小為能夠裝入取出于小型的保存庫 101的尺寸。因此，所述觀察單元的通用性高。并且，因?yàn)橛^察單元裝入取出于保存庫101 是可能的，所以以將觀察單元取出的狀態(tài)洗凈保存庫101是可能的。 利用所述觀察單元，由于驅(qū)動(dòng)裝置9、觀察裝置5及照明裝置6配置于由筐體1密 閉的空間(第一至第三空間11 13)，因此，即使在觀察單元設(shè)置于保存庫101內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng) 裝置9、觀察裝置5及照明裝置6也不會(huì)暴露于保存庫101內(nèi)的環(huán)境中。由此，即使在保存 庫101內(nèi)使用觀察單元時(shí)，難以產(chǎn)生由濕氣等引起的驅(qū)動(dòng)裝置9、觀察裝置5及照明裝置6 的缺陷。 此外，由于由驅(qū)動(dòng)裝置9產(chǎn)生的熱量傳遞到周圍空氣中與空氣一同上升，因此驅(qū) 動(dòng)裝置9的熱量難以傳遞到相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置9在水平方向上錯(cuò)位配置的載置臺(tái)4。因此，熱 量也難以傳遞到載置于載置臺(tái)4的試樣，其結(jié)果為，抑制因熱傳遞引起的試樣的溫度上升。 由此，可以不會(huì)對(duì)試樣施加阻礙試樣的培養(yǎng)或試樣的死滅等熱影響地在保存庫101內(nèi)觀察 該試樣。 并且，與空氣一同上升的熱量從筐體1的上部散發(fā)。因此，優(yōu)選在筐體1的上配備 有散熱風(fēng)扇等，由此將筐體1內(nèi)的熱量高效率地散發(fā)。 在觀察單元設(shè)置于保存庫101內(nèi)時(shí)，筐體1內(nèi)的熱量從筐體1的上部散發(fā)到保存 庫101內(nèi)，傳遞到保存庫101內(nèi)的空氣中。但是，保存庫101內(nèi)的空氣的溫度由于受加熱器 等的控制，因此從筐體1上部散發(fā)的熱量所引起的保存庫101內(nèi)的溫度的變化量很小，保存 于保存庫101內(nèi)的試樣不受影響。 進(jìn)而，在所述的觀察單元中，因?yàn)樵诘谝豢臻g11、載置臺(tái)4以及第二空間12之間 介入有隔板構(gòu)件7，因此在第一空間11內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置9及觀察裝置5的拍攝系統(tǒng)中產(chǎn)生的 熱量向載置臺(tái)4及第二空間12的移動(dòng)，特別是從第一空間11向載置臺(tái)4及第二空間12的 熱傳遞和熱輻射，通過隔板構(gòu)件7而被阻礙。因此，即使由驅(qū)動(dòng)裝置9及觀察裝置5的拍攝 系統(tǒng)產(chǎn)生熱量時(shí)，試樣的溫度幾乎不上升。由此，可以不對(duì)試樣施加熱量的影響而在保存庫 101內(nèi)觀察該試樣。
并且，觀察的試樣通過來自照明裝置6的LED61發(fā)出的光而被照明，但是由于 LED61的點(diǎn)燈僅在搜索試樣時(shí)或后述的定時(shí)觀察中拍攝試樣時(shí)(快門時(shí))進(jìn)行，因此幾乎不 對(duì)試樣施加熱量的影響。 進(jìn)而，在所述觀察單元中，由于在筐體1的上表面壁16和載置臺(tái)4之間通過絕熱 構(gòu)件8或空氣形成有絕熱層，因此由驅(qū)動(dòng)裝置9、觀察裝置5的拍攝系統(tǒng)及照明裝置6產(chǎn)生 的熱量即使在筐體1中傳導(dǎo)而移動(dòng)到上表面壁16時(shí)，熱量也難以傳遞到載置臺(tái)4，其結(jié)果 為，抑制由熱傳導(dǎo)所引起的試樣的溫度上升。由此，可以不對(duì)試樣施加熱量的影響，而在保 存庫101內(nèi)觀察該試樣。 另外，在所述觀察單元中，載置臺(tái)4由于能夠在觀察位置和脫離位置之間往復(fù)移 動(dòng)，因此可以通過將載置臺(tái)4配置于脫離位置而使載置臺(tái)4遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置9、觀察裝置5的 拍攝系統(tǒng)及照明裝置6等熱源。由此，通過使載置臺(tái)4移動(dòng)到脫離位置，可以抑制熱源對(duì)試 樣的熱移動(dòng)且可以將試樣配置于保存庫101內(nèi)的環(huán)境下。 并且，在所述觀察單元中，由于可以通過使X軸馬達(dá)91旋轉(zhuǎn)而使載置臺(tái)4沿X軸 方向移動(dòng)，通過使Y軸馬達(dá)92旋轉(zhuǎn)而使載置臺(tái)4沿Y軸方向移動(dòng)，因此通過利用控制裝置 102控制X軸馬達(dá)91和Y軸馬達(dá)92的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)量，可以將載置臺(tái)4的驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化。
3.利用觀察單元的定時(shí)觀察 圖14為利用所述觀察單元而對(duì)試樣進(jìn)行定時(shí)觀察時(shí)的流程圖。在此的定時(shí)觀察 為以設(shè)定的間隔AT多次反復(fù)觀察試樣，在每次觀察時(shí)取得試樣的觀察圖像的觀察方法。 以下，對(duì)于以細(xì)胞作為試樣收容于容器A內(nèi)的情況進(jìn)行說明。 首先，在步驟S1中，進(jìn)行設(shè)定于容器A的XY坐標(biāo)的原點(diǎn)O的初始化。具體來說， 使X軸傳感器28和Y軸傳感器36都為接通的狀態(tài)，使觀察點(diǎn)M存在的位置作為原點(diǎn)0，相 對(duì)于容器A設(shè)定XY坐標(biāo)。 然后，在步驟S2中，將容器A載置于載置臺(tái)4。接著，在步驟S3中使觀察裝置的電 源為接通，在步驟S4中搜索作為觀察對(duì)象的細(xì)胞。在步驟S4中，一邊看著在計(jì)算機(jī)103的 顯示機(jī)構(gòu)中顯示的圖像，一邊移動(dòng)載置臺(tái)4而搜索細(xì)胞。 找到作為觀察對(duì)象的細(xì)胞后，在步驟S5中，利用計(jì)算機(jī)103的輸入機(jī)構(gòu)輸入在XY 坐標(biāo)內(nèi)的細(xì)胞的位置及觀察倍率。由此，作為觀察對(duì)象的細(xì)胞的坐標(biāo)和觀察倍率被設(shè)定 (定時(shí)設(shè)定1)。設(shè)定后的坐標(biāo)及觀察倍率賦予到控制裝置102。 在多個(gè)細(xì)胞作為觀察對(duì)象時(shí)，從步驟S6返回到步驟S4，重復(fù)執(zhí)行步驟4和步驟5。 在作為觀察對(duì)象的所有細(xì)胞的坐標(biāo)設(shè)定都結(jié)束后，在步驟S7中，利用計(jì)算機(jī)103
的輸入機(jī)構(gòu)輸入執(zhí)行定時(shí)觀察的間隔AT和觀察次數(shù)N。由此，間隔AT和觀察次數(shù)N被設(shè)
定(定時(shí)設(shè)定2)。設(shè)定后的間隔AT和觀察次數(shù)N賦予到控制裝置102。 在步驟S7的定時(shí)設(shè)定結(jié)束后，在步驟S8中開始定時(shí)觀察。這時(shí)，在控制裝置102
中的計(jì)數(shù)器n的值設(shè)定為l。 然后，在步驟S9中，在觀察開始時(shí)刻T(n)存儲(chǔ)到控制裝置102的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)時(shí)，通 過控制裝置102的控制自動(dòng)地利用觀察單元執(zhí)行對(duì)由在步驟S5設(shè)定的坐標(biāo)中存在的全部 細(xì)胞的觀察。具體來說，設(shè)定后的各坐標(biāo)中的細(xì)胞被導(dǎo)入到觀察點(diǎn)M，并且以由步驟S5設(shè)定 的觀察倍率執(zhí)行利用觀察裝置5的該細(xì)胞的觀察。觀察后的細(xì)胞的觀察像通過觀察裝置5 的CCD照相機(jī)54拍攝，所得的圖像存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)103的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。
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通過步驟S9的細(xì)胞觀察結(jié)束后，控制裝置102通過步驟S10使X軸傳感器28和Y 軸傳感器36都為接通狀態(tài)地使容器A的中心C向觀察點(diǎn)M移動(dòng)。并且，在步驟Sll中使計(jì) 數(shù)器n的值僅增加l，在步驟S12中通過控制裝置102判斷計(jì)數(shù)器n的值是否超過步驟S7 設(shè)定的觀察次數(shù)N。 在步驟S12中，通過控制裝置102判斷出計(jì)數(shù)器n的值沒有超過觀察次數(shù)N時(shí)，控 制裝置102在步驟S13中使容器A移動(dòng)到脫離位置，在步驟S14中，計(jì)算從上次的觀察時(shí)刻 T(n-l)開始，向步驟S14轉(zhuǎn)移時(shí)的時(shí)刻T為止的經(jīng)過時(shí)間(T-T(n-1))，并且判斷該經(jīng)過時(shí) 間是否達(dá)到了在步驟S7中設(shè)定的間隔AT。 在步驟S14中，在通過控制裝置102判斷出經(jīng)過時(shí)間沒有達(dá)到間隔AT時(shí)，控制裝 置102在步驟S15中使容器A在脫離位置待機(jī)。 另一方面，在步驟S14中，在通過控制裝置102判斷出經(jīng)過時(shí)間達(dá)到了間隔AT 時(shí)，控制裝置102在步驟S16中對(duì)容器A進(jìn)行與步驟Sll同樣的所設(shè)定的XY坐標(biāo)的原點(diǎn)0 的初始化，返回步驟S9再次執(zhí)行細(xì)胞觀察。 然后，在步驟S12中，在通過控制裝置102判斷出計(jì)數(shù)器n的值超過觀察次數(shù)N為 止，反復(fù)執(zhí)行細(xì)胞的觀察。 在步驟S12中，在由控制裝置102判斷出計(jì)數(shù)器n的值超過了觀察次數(shù)N時(shí)，控制 裝置102在步驟S13中使容器A移動(dòng)到脫離位置，結(jié)束定時(shí)觀察。 通過利用由所述定時(shí)觀察而取得的細(xì)胞的圖像，可以觀察 分析細(xì)胞的成長狀態(tài) 和形態(tài)。 4.變形例
4-1.變形例1 圖15為在本變形例所涉及的觀察單元中，表示形成有四邊形的嵌合槽41的載置 臺(tái)的安裝狀態(tài)的立體圖。圖16為在該觀察單元中，表示形成有圓形的嵌合槽41的載置臺(tái)4 的安裝狀態(tài)的立體圖。如圖15及圖16所示，載置臺(tái)4也可以通過螺紋構(gòu)件262能夠裝卸 地安裝于X軸滑動(dòng)體27的下邊部分271 。由此，通過預(yù)先準(zhǔn)備與嵌合槽41形狀不同的多個(gè) 載置臺(tái)4，可以選擇并安裝與使用的容器A的形狀相對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)4。 在本變形例中，準(zhǔn)備有如圖15所示形成有用于嵌入四邊形的容器A的四邊形的嵌 合槽41的載置臺(tái)4，和如圖16所示形成有用于嵌入圓形的容器A的圓形的嵌合槽41的載 置臺(tái)。 并且，對(duì)于每個(gè)嵌合槽41形狀不同的多個(gè)載置臺(tái)4，若載置臺(tái)4和在該載置臺(tái)4上 載置的容器A的總重量不同，則由于在使載置臺(tái)4移動(dòng)時(shí)對(duì)馬達(dá)施加的慣性矩變化，因此有 可能載置臺(tái)4的加速度變化，或產(chǎn)生從目標(biāo)位置的位置偏移。 因此，對(duì)于嵌合槽41的形狀不同的多個(gè)載置臺(tái)4，優(yōu)選載置臺(tái)4和載置于該載置臺(tái) 4上的容器A的總重量近似一致。 并且，優(yōu)選在載置了容器A的狀態(tài)下使載置臺(tái)4的重心與X軸滑動(dòng)體27連接的位 置在X軸方向上一致。由此，即使在將載置臺(tái)4通過螺紋構(gòu)件262安裝到X軸滑動(dòng)體27時(shí)， 安裝后的載置臺(tái)4也容易變得穩(wěn)定。 [OH9]4-2.變形例2 圖17為在本實(shí)施例所涉及的觀察單元中，表示形成有四邊形的嵌合槽41的載置臺(tái)4的安裝狀態(tài)的立體圖，圖19為表示在該載置臺(tái)4上載置的容器A的中心C與觀察點(diǎn)M 一致的狀態(tài)的俯視圖。圖18為在該觀察裝置中，表示形成有圓形的嵌合槽41的載置臺(tái)4 的安裝狀態(tài)的立體圖，圖20為表示在該載置臺(tái)4上載置的容器A的中心C與觀察點(diǎn)M —致 的狀態(tài)的俯視圖。 在如所述變形例1的載置臺(tái)4可以替換的情況下，在嵌合槽41的形狀不同的載置 臺(tái)4上，載置有容器A的狀態(tài)下的載置臺(tái)4的重心與容器A的中心C未必一致。因此，如所 述變形例1所說明的，在使載置有容器A的狀態(tài)下的載置臺(tái)4的重心在X軸方向上與X軸 滑動(dòng)體27連接的位置一致時(shí)，對(duì)應(yīng)每個(gè)嵌合槽41形狀不同的載置臺(tái)4，容器A的中心C與 觀察點(diǎn)M —致時(shí)的X軸滑動(dòng)體27的位置不同。 因此，關(guān)于圖15所示的載置臺(tái)4，在使載置于該載置臺(tái)4上的四邊形的容器A的中 心C與觀察點(diǎn)M —致地配置X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的X軸傳感器28及X軸遮蔽板29的情況下， 在替換圖16所示的載置臺(tái)4時(shí)，該載置臺(tái)4上載置的圓形的容器A的中心C從觀察點(diǎn)M偏 移。 因此，對(duì)于圖16所示的載置臺(tái)4，必須使圓形的容器A的中心C與觀察點(diǎn)M—致地 重新配置X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的X軸傳感器28及X軸遮蔽板29。 并且，對(duì)于Y軸方向，在嵌合槽41的形狀不同的載置臺(tái)4上，由于設(shè)計(jì)為使載置有 容器A的狀態(tài)下的載置臺(tái)4的重心和容器A的中心C 一致，因此即使替換載置臺(tái)4，也沒有 必要重新配置Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的Y軸傳感器36和Y軸遮蔽板37。 因此在本變形例中，如圖17及圖18所示，在載置臺(tái)4上安裝有X軸遮蔽板29。并 且，每個(gè)嵌合槽41的形狀不同的載置臺(tái)4上，如圖19及圖20所示，X軸遮蔽板29配置為 在與X軸傳感器28對(duì)置時(shí)載置于各載置臺(tái)4上的容器A的中心C與觀察點(diǎn)M —致。
因此，在將載置臺(tái)4替換為嵌合槽41的形狀不同的載置臺(tái)時(shí)，可以容易地將容器 A的中心C和觀察點(diǎn)M —致。
4-3.變形例3 圖21為表示本變形例所涉及的觀察單元的分解立體圖。如圖21所示，X軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)2可以能夠裝卸地配備于觀察單元上。具體來說，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的Y軸滑動(dòng)體34的 上邊部分341通過螺紋構(gòu)件343能夠裝卸地連接到立設(shè)部分342，通過使上邊部分341從立 設(shè)部分342脫離，從而使配置于上邊部分341的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的軸22、一對(duì)帶輪23、24、 同步帶25、X軸滑動(dòng)體26、導(dǎo)向構(gòu)件27、X軸傳感器28及X軸遮蔽板29、以及安裝于X軸滑 動(dòng)體26上的載置臺(tái)4從觀察單元上取下。 根據(jù)本變形例所涉及的觀察單元，通過將X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2取下，由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2
所覆蓋的部分的清洗變得容易。
4-4.變形例4 圖22為表示本變形例所涉及的觀察單元的剖面圖，圖23為該觀察單元的主視圖。 如圖22及圖23所示，在互相離開的載置臺(tái)4的下表面和外殼81的上表面之間可以使空氣 流動(dòng)。具體地說，如圖22所示，在Y軸滑動(dòng)體34的上邊部分341的背面?zhèn)燃跋卤砻鎮(zhèn)刃纬?有相對(duì)于X軸的截面形狀為L字形的通氣路38，通氣路38在側(cè)方端381 (參考圖23)及下 邊部分382的前方端383具有開口 。并且，如圖23所示，在通氣路38的側(cè)方端381側(cè)配備 有向通氣路38內(nèi)輸送空氣的送風(fēng)扇39。
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根據(jù)本變形例所涉及的觀察單元，通過由送風(fēng)機(jī)39向通氣路38內(nèi)輸送空氣，空氣 通過通氣路38內(nèi)從下邊部分382的前方端383吹出，然后在載置臺(tái)4的下表面和殼體81 的上表面之間向前方(Y軸方向)流動(dòng)。 由于在載置臺(tái)4的下表面和外殼81的上表面之間空氣流動(dòng)，因此通過空氣在載置 臺(tái)4的下表面和外殼81的上表面之間滯留，也可以容易地抑制從外殼81向載置臺(tái)4的熱 傳遞。 并且，在本變形例中，由于在絕熱外殼81的上表面形成有多條沿Y軸方向延伸的 槽，因此空氣在載置臺(tái)4的下表面和外殼81的上表面之間容易流動(dòng)，進(jìn)一步容易地抑制殼 體81向載置臺(tái)4的熱傳遞。
4-5.變形例5 圖24為表示本發(fā)明所涉及的觀察單元的剖面圖。如圖24所示，觀察單元可以采 用無絕熱構(gòu)件8及外殼81的構(gòu)造。具體來說，構(gòu)成第二空間12的上部的筐體1的上表面 壁16配置于觀察裝置5的物鏡51的上方，透光板162無間隙地嵌入形成于上表面壁16的 貫通孔161。并且，載置臺(tái)4以與上表面壁16分離的狀態(tài)設(shè)置于筐體1的上表面壁16的正 上方。 本變形例4所涉及的觀察單元同樣可以在保存庫101內(nèi)使用且能夠抑制從熱源向 試樣的熱量移動(dòng)。 當(dāng)然，在圖6所示的觀察單元中，在采用無絕熱構(gòu)件8及外殼81的構(gòu)成時(shí)，也可以
將筒狀構(gòu)件151按原樣配備，將載置臺(tái)4配置于筒狀構(gòu)件151的上表面?zhèn)取?并且，本發(fā)明的各部分構(gòu)造不局限于所述實(shí)施方式，可以為權(quán)利要求書中記載的
技術(shù)范圍內(nèi)的各種變形。 另外，對(duì)于沒有配備用于使載置臺(tái)4移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的觀察單元，即對(duì)于沒有配備X軸 馬達(dá)91及X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、 Y軸馬達(dá)92及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的觀察單元，可以應(yīng)用關(guān)于通過 所述筐體1將內(nèi)部空間封閉的構(gòu)造、通過隔板構(gòu)件7而阻礙熱量移動(dòng)的構(gòu)造及配備絕熱構(gòu) 件8的構(gòu)造等。
權(quán)利要求
一種觀察單元，其包括用于觀察試樣的觀察裝置、載置試樣的載置臺(tái)、使所述載置臺(tái)移動(dòng)到通過所述觀察裝置觀察試樣的觀察位置的驅(qū)動(dòng)裝置、將在鉛直方向上擴(kuò)大的第一空間密閉的筐體，其中，所述第一空間與載置臺(tái)以在水平方向上相互錯(cuò)位的狀態(tài)配置，驅(qū)動(dòng)裝置在該第一空間內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的觀察單元，其中， 所述觀察裝置由光學(xué)系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)構(gòu)成，拍攝系統(tǒng)配置于所述第一空間內(nèi)，光學(xué)系統(tǒng)位于所述載置臺(tái)的下方且配置于由所述筐 體密閉的第二空間內(nèi)，在所述第一空間、載置臺(tái)及第二空間之間介入有阻礙熱量從第一空 間向載置臺(tái)及第二空間移動(dòng)的隔板構(gòu)件，在所述筐體中構(gòu)成第二空間的上部的上表面壁上形成有使光從所述觀察位置朝向下 方透過到觀察裝置的光學(xué)系統(tǒng)的透光部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的觀察單元，其中，在所述筐體中構(gòu)成第二空間的上部的上表面壁和所述載置臺(tái)之間形成有絕熱層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的觀察單元，其中， 所述絕熱層的至少一部分由絕熱構(gòu)件構(gòu)成， 所述透光部貫通所述絕熱構(gòu)件而在該絕熱構(gòu)件的表面露出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的觀察單元，其中，所述載置臺(tái)在所述觀察位置和從所述第二空間的上方位置脫離的脫離位置之間能夠 往復(fù)移動(dòng)，該載置臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)通過所述驅(qū)動(dòng)裝置來執(zhí)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的觀察單元，其中， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力通過傳遞構(gòu)件傳遞到所述載置臺(tái)，該載置臺(tái)能夠裝卸于所述傳遞構(gòu)件，在所述傳遞構(gòu)件上配備有檢測部，在所述載置臺(tái) 上配備有由檢測部檢測的被檢測部，被檢測部配置為，在由檢測部檢測該被檢測部時(shí)，載置于載置臺(tái)上的試樣的中心與規(guī)定位置一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以不對(duì)試樣施加影響而在培養(yǎng)器或隔離器等保存庫內(nèi)使用的觀察單元。本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的觀察單元具有用于觀察試樣的觀察裝置(5)、載置試樣的載置臺(tái)(4)、使載置臺(tái)(4)移動(dòng)到通過觀察裝置(5)觀察試樣的觀察位置的驅(qū)動(dòng)裝置(9)、將在鉛直方向上擴(kuò)大的第一空間(11)密閉的筐體(1)，其中，第一空間(11)和載置臺(tái)(4)以在水平方向上相互錯(cuò)位的狀態(tài)配置，在該第一空間(11)內(nèi)配備有驅(qū)動(dòng)裝置(9)。另外，在第一空間(11)和載置臺(tái)(4)之間介入有阻礙熱量從第一空間(11)向載置臺(tái)(4)的移動(dòng)的隔板構(gòu)件(7)，觀察裝置(5)及驅(qū)動(dòng)裝置(9)配備于由筐體(1)形成的密閉空間內(nèi)。
文檔編號(hào)C12M3/00GK101750741SQ20091025421
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者井上貴博, 北條三木夫, 山中義太郎, 村上誠治, 淺井康廣 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社