專利名稱：流體涂敷系統(tǒng)和方法以及擠奶系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及乳業(yè)。
背景技術(shù)：
清洗、消毒和/或保護(hù)牲畜的乳頭是乳業(yè)中的重要部分。消毒劑和/或皮 膚調(diào)理劑的使用能夠防止牲畜的乳頭被感染或變干，或者受環(huán)境影響而例如 干燥、皸裂、凍傷等。在皮膚調(diào)理劑和/或皮膚消毒劑利用杯浸(浸沒)涂敷進(jìn)行人工涂敷的 傳統(tǒng)系統(tǒng)中，被認(rèn)為很重要的是，杯浸(浸沒)涂敷應(yīng)該在擠奶奶杯移除后 的短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行涂敷。主要原因在于，乳頭孔由于擠奶的氣動(dòng)/機(jī)械作用而 保持拉伸和膨脹。在乳頭組織在大氣條件下恢復(fù)到正常循環(huán)以及隨后的乳頭 孔和乳頭管復(fù)原之前，流體的涂敷更易于進(jìn)入蜿蜒的組織開口中以實(shí)現(xiàn)殺菌 或調(diào)理功能。另外，乳頭池的退化殘余真空能夠幫助液滴涂抹乳頭管的遠(yuǎn)端 面以使殺菌或調(diào)理功能更為有效。US 6,935,270 B2公開了 一種擠奶和涂敷器奶杯，其被配置為將牲畜乳 頭接納在位于外殼中的內(nèi)套內(nèi)。在接納乳頭的內(nèi)套和外殼的開口處，具有被 配置為向牲畜乳頭分配消毒劑、調(diào)理劑、和/或清潔溶液的涂敷器。該涂敷 器被設(shè)計(jì)為將溶液水平地排放在內(nèi)套和外殼的開口上。這種奶杯可以被集成 到擠奶系統(tǒng)中，該擠奶系統(tǒng)具有與多個(gè)奶杯相連并控制奶自多個(gè)奶杯的流動(dòng) 和流體向涂敷器的流動(dòng)的閥歧管，以及包含被配置為向閥歧管提供控制信號 的邏輯電路的控制器。該控制器向閥歧管發(fā)送信號以預(yù)填充向涂敷器輸送流 體的軟管或管道，并在擠奶結(jié)束和從涂敷器開始輸送流體時(shí)向閥歧管發(fā)送信發(fā)明內(nèi)容為了改進(jìn)如US 6,935,270 B2中公開的涂敷器，應(yīng)該防止溶液在發(fā)生非 正常奶杯掉落的情況下被排放，并且在該非正常奶杯掉落的情況下，由于這 種奶可能被排放的溶液污染，因此奶杯應(yīng)該被重新聯(lián)接以重新建立擠奶操作。即使預(yù)填充首先在可編程邏輯控制器確定擠奶正在正常進(jìn)行時(shí)被完成， 溶液依然會在擠奶后期在發(fā)生非正常奶杯掉落時(shí)被排放。如果脫離的奶杯在被重新聯(lián)接到乳頭之前需要被清洗，則寶貴的時(shí)間錯(cuò) 過，工作負(fù)荷增加且奶生產(chǎn)的總成本也增加。在一些市場中預(yù)浸是違法的， 因此即使在其被需要的情況下奶杯也不能被重新聯(lián)接到乳頭上。因此，本發(fā)明的目的在于分別提供改進(jìn)的流體涂敷系統(tǒng)和方法，用于在 利用擠奶設(shè)備對牲畜進(jìn)行擠奶之后向牲畜的乳頭自動(dòng)涂敷流體。本發(fā)明的一個(gè)特別目的在于提供這樣一種系統(tǒng)和方法，其能夠以動(dòng)態(tài)和 柔性方式控制流體涂敷過程。本發(fā)明的又一目的在于提供這樣一種系統(tǒng)和方法，其可為全自動(dòng)的，并 且能夠被連接到用于農(nóng)場牲畜的整體管理的基于計(jì)算機(jī)的管理和控制器件。本發(fā)明的再一目的在于提供這樣一種系統(tǒng)和方法，其高效、準(zhǔn)確、精確、 柔性、快速、簡單、可靠、成本合理、和/或易于實(shí)施和使用。其中，這些目的通過根據(jù)本發(fā)明的所附權(quán)利要求闡釋的系統(tǒng)和方法而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種流體涂敷系統(tǒng)，其包括配備有多個(gè)涂 敷器的流體輸送裝置，其中每個(gè)所述涂敷器均被設(shè)置為與擠奶設(shè)備的相應(yīng)奶 杯相連，并被提供為向牲畜的與奶杯從乳頭上脫離相關(guān)的乳頭涂敷流體，所 述相應(yīng)的奶杯在對牲畜進(jìn)行擠奶的過程中被聯(lián)接到所述乳頭。該流體涂敷系 統(tǒng)進(jìn)一步包括控制裝置，其被設(shè)置為在奶杯從牲畜的乳頭上脫離時(shí)確定該 脫離是正常脫離還是非正常脫離。所述控制裝置在奶杯從牲畜的乳頭上脫離10時(shí)，最終控制被設(shè)置為與所述奶杯相連的所述涂敷器在該脫離是正常脫離的 情況下涂敷所述流體，在該脫離是非正常脫離的情況下不涂敷所述流體。為了確定脫離是正常脫離還是非正常脫離，所述控制裝置可被連接到多 個(gè)傳感器和裝置，所述多個(gè)傳感器和裝置向所述控制裝置提供能夠被用于判 斷的數(shù)據(jù)。這種傳感器和裝置可包括但不限于用于反復(fù)測量來自牲畜的奶流量的 奶流計(jì)、用于測量從對牲畜進(jìn)行擠奶開始所經(jīng)過的時(shí)間的時(shí)間測量器件、用 于反復(fù)測量在擠奶過程中由牲畜產(chǎn)出的奶產(chǎn)量的奶產(chǎn)量測量器、以及用于在 牲畜的擠奶過程中檢測奶杯掉落或滑落的器件、用于在擠奶過程中檢測牲畜 的移動(dòng)的器件、和用于在擠奶過程中反復(fù)測量所述擠奶設(shè)備中的真空度的真 空傳感器。通過這種系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生非正常的奶杯掉落時(shí)，流體的涂敷被避免，并且 該奶杯能夠又被重新聯(lián)接到乳頭上以重新建立擠奶操作，而不會有在收集時(shí) 將奶污染或浪費(fèi)流體的危險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于在對牲畜進(jìn)行擠奶之后向所述牲 畜的各乳頭自動(dòng)涂敷流體的方法。根據(jù)所述方法，當(dāng)奶杯從乳頭上脫離時(shí)， 確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離。當(dāng)所述奶杯從所述乳頭上發(fā)生所述 脫離時(shí)，如果所述脫離是正常脫離，則流體通過被設(shè)置為與所述奶杯相連的 涂敷器被涂敷到所述乳頭，而如果所述脫離是非正常脫離，則流體不會通過 所述涂敷器被涂敷。本發(fā)明的另一目的在于提供一種擠奶系統(tǒng)，其包括上述流體涂敷系統(tǒng)， 并且該目的通過如所附專利權(quán)利要求所要求保護(hù)的擠奶系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明將清 晰明了。


附圖中圖1為才艮據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的配備有流體涂敷系統(tǒng)的擠奶系統(tǒng)的一部 分的簡化圖。
圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置的方塊圖，其中控制裝置被連接 到向控制裝置提供判斷數(shù)據(jù)的傳感器和裝置。
圖3a至圖3b均為根據(jù)本發(fā)明相應(yīng)另一實(shí)施例的配備有流體涂敷系統(tǒng)的
擠奶系統(tǒng)的方塊圖。
圖4為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的擠奶系統(tǒng)的方塊圖。
圖5為根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的擠奶系統(tǒng)的示意俯視圖。
在以下詳細(xì)措述中，牲畜為母牛。然而，本發(fā)明并不限于母牛，而是可
以應(yīng)用于任何具有產(chǎn)奶能力的牲畜，例如綿羊、山羊、水牛、馬等。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，根據(jù)本發(fā)明的流體涂敷系統(tǒng)被示出為與用于自動(dòng)擠奶臺類型 的才齊奶系統(tǒng)的 一 部分相連。
圖1中展示的擠奶系統(tǒng)被定位為利用聯(lián)接到乳房的乳頭的奶杯13來對 母牛12進(jìn)行擠奶。出于例示目的，該擠奶系統(tǒng)包括側(cè)出口擠奶集奶器。在 該系統(tǒng)中，奶從奶杯13的內(nèi)套通過柔性奶管或短奶軟管或管14經(jīng)過入口 16被引導(dǎo)到集奶器10的擠奶碗18。集奶器10由與擠奶集奶器的懸架21相 連的奶杯組支架20支撐。奶通過與奶軟管24相連的出口管23從集奶器的 碗18離開。奶軟管24被連接到擠奶管25,擠奶管25處于擠奶真空下以將 奶從奶軟管24吸引到擠奶管25中。出于例示目的，奶流傳感器27被示出 為與奶軟管24相連以感應(yīng)奶流量并在母牛被完全擠完奶時(shí)提供指示，從而 使奶杯13可以從母牛上自動(dòng)脫離。
例如消毒劑和/或調(diào)理〉容液等流體的流體涂敷系統(tǒng)。這種過程也被稱作后浸。 流體涂敷系統(tǒng)包括多個(gè)涂敷器17,每個(gè)涂敷器17均被設(shè)置在相應(yīng)的奶杯13 中，接近奶杯13的接納母牛乳頭的開口。在擠奶后隨著奶杯13從乳頭上降下，涂敷器17將消毒劑和/或調(diào)理溶液分配到母牛的乳頭上。由涂敷器17 分配的溶液經(jīng)過溶液輸送管道33從流體軟管31獲得。溶液輸送管道33優(yōu) 選被連接到大型的調(diào)理和/或消毒劑溶液的容器35。
在US 6,935,270 B2中^皮詳細(xì)說明和公開的擠奶奶杯和涂敷器裝置的示 例性實(shí)施例能夠在適當(dāng)修改之后用于本發(fā)明，US 6,935,270 B2的內(nèi)容通過 引用合并于本文中。
流體涂敷系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制裝置30,控制裝置30被提供為，每當(dāng)奶 杯13從母牛12的相應(yīng)乳頭上脫離時(shí)，確定該脫離是正常脫離還是非正常脫 離。為此，圖1實(shí)施例中的控制裝置30被連接到奶流傳感器27，以在對母 牛進(jìn)行擠奶的過程中接收反復(fù)測量到的奶流量值。然后，控制裝置30可以 根據(jù)反復(fù)測量到的奶流量值來確定脫離是正常脫離還是非正常脫離。
大體上，非正常脫離被限定為由例如奶杯掉落等不可預(yù)見事件引起的在 擠奶正常結(jié)束之前的脫離。典型地，但不是必需地，在非正常脫離之后，奶 杯被重新聯(lián)接到乳頭上以進(jìn)一 步對該乳頭進(jìn)行沖齊奶。
例如，控制裝置30可以被提供為，如果反復(fù)測量的奶流量在第一測量 周期中下降至第一闊值以下，即，在例如奶杯掉落等突然的非正常奶杯脫離 的情況下，反復(fù)測量的奶流量下降得過快，則確定該脫離是非正常脫離。在 擠奶正常結(jié)束時(shí)反復(fù)測量的奶流量下降得較不劇烈。
最后，控制裝置30被提供為，針對每次脫離，控制流體向涂敷器17(尤 其是向被設(shè)置為與奶杯相連的涂敷器)流動(dòng)，以在脫離是正常脫離的情況下 涂敷流體，而在脫離是非正常脫離的情況下不涂敷流體。
由此，假設(shè)在非正常的奶杯脫離之后奶杯應(yīng)該被重新聯(lián)接到母牛的乳頭 上，則流體不會被分配到奶杯13中，因此通過奶軟管24和擠奶管25收集 的奶沒有被污染的危險(xiǎn)。
特別地，但不是必需地，上述措施可以僅被采用在乳房的個(gè)體水平上。 在這種情況下，控制裝置30被提供為，針對每次脫離，控制流體向涂敷器 17流動(dòng)，以在脫離是正常脫離的情況下向母牛的與掉落相關(guān)的所有乳頭涂敷流體，在脫離是非正常脫離的情況下不向任何一個(gè)乳頭涂敷流體。
流體的涂敷是否應(yīng)該被涂敷在乳頭的個(gè)體水平上的判斷可以在針對每個(gè)乳頭或乳房區(qū)域均具有獨(dú)立的奶收集設(shè)備的擠奶系統(tǒng)中進(jìn)行，例如利拉伐
(DeLaval)主動(dòng)擠奶系統(tǒng)(VMS, voluntary milking system )。
可替代地或另外地，控制裝置30可以被連接到向控制裝置30提供能夠被用于判斷奶杯脫離是正常脫離還是非正常脫離的數(shù)據(jù)的其它傳感器或裝置。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置30,控制裝置30與向控制裝置30提供判斷數(shù)據(jù)的傳感器和器件相連。大體上，控制裝置30可以從被設(shè)置為與擠奶設(shè)備和/或母牛相連的多個(gè)傳感器接收測量值。接收到的測量值作為參數(shù)被輸入到運(yùn)行的判斷算法中，并根據(jù)由該判斷算法得到的結(jié)果來檢測奶杯與乳頭的非正常脫離。
除奶流計(jì)27之外，傳感器和器件還可包括時(shí)間測量器件或計(jì)時(shí)器42，被提供為測量從對母牛進(jìn)行擠奶開始所經(jīng)過的時(shí)間。如果經(jīng)過的時(shí)間在第二閾值以下，這可表明奶杯脫離是非正常脫離，而如果經(jīng)過的時(shí)間在第三閾值以上，這可表明奶杯脫離是正常脫離。第二和第三闊值可以相等，但是為了獲得更為可靠的報(bào)告，第三閾值優(yōu)選高于第二閾值。如果經(jīng)過的時(shí)間位于第二與第三閾值之間，則無法確定奶杯脫離為正常還是非正常脫離。如果上述計(jì)時(shí)器42與其它傳感器和器件相結(jié)合，則處于第二與第三閾值之間的經(jīng)過時(shí)間可以指示判斷算法沒有考慮經(jīng)過的時(shí)間。
進(jìn)一步，控制裝置30被連接到奶產(chǎn)量測量器件43，該奶產(chǎn)量測量器件被提供為在擠奶過程中反復(fù)測量由母牛產(chǎn)出的產(chǎn)奶量。如果測量的奶產(chǎn)量在第四閾值以下，這可表明奶杯脫離是非正常脫離，而如果測量的奶產(chǎn)量在第五閾值以上，這可表明奶杯脫離是正常脫離。第四和第五閾值可以相等，但是為了獲得更為可靠的報(bào)告，第五閾值優(yōu)選高于第四闞值。如果奶產(chǎn)量測量器件43與其它傳感器和器件相結(jié)合，則處于第四與第五閾值之間的測量奶產(chǎn)量可以指示判斷算法沒有考慮奶產(chǎn)量。
14又進(jìn)一步，控制裝置30與被提供為在對母牛進(jìn)行擠奶的過程中檢測奶
杯掉落的器件44相連，其中控制裝置30被提供為根據(jù)對奶杯掉落的檢測來確定脫離是正常脫離還是非正常脫離。奶杯的突然掉落可以指示與緩慢得多的正常脫離相反的非正常脫離。器件44可以是例如基于加速度計(jì)的器件。
再進(jìn)一步，控制裝置30與用于在對母牛進(jìn)行擠奶的過程中測量母牛的活動(dòng)或移動(dòng)的器件45相連，并且控制裝置30被提供為根據(jù)在擠奶過程中檢測到的活動(dòng)或移動(dòng)來確定脫離是正常脫離還是非正常脫離。高活動(dòng)量或者大范圍或很多的移動(dòng)可能為非正常奶杯脫離的指示。
又進(jìn)一步，控制裝置30與用于在對母牛進(jìn)行擠奶的過程中反復(fù)測量擠奶系統(tǒng)中的真空度的器件46,并且控制裝置30被提供為根據(jù)反復(fù)測量的擠奶系統(tǒng)中的真空度來確定脫離是正常脫離還是非正常脫離。非常快的真空下降可以表示非正常的奶杯脫離，而較慢的真空下降可以表示正常的奶杯脫離。類似于上述時(shí)間測量器件和奶產(chǎn)量測量器件，可以為真空度設(shè)定閾值，該闊值能夠^C用于確定正常/非正常脫離。
應(yīng)該理解的是，控制裝置30可以根據(jù)由如圖2所示的部分或所有傳感器和裝置得到的結(jié)果來確定奶杯脫離是正常脫離還是非正常脫離。進(jìn)一步，在本發(fā)明中使用的傳感器和裝置可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地考慮到。
例如，用于測量進(jìn)入擠奶設(shè)備的進(jìn)氣量(air inlets)的器件和用于測量擠奶設(shè)備中的奶柱(milk slugs )的器件是可以在本發(fā)明中使用的其它器件的示例。這些器件可例如基于光學(xué)裝置。
如果控制裝置30確定發(fā)生了非正常奶杯脫離，則流體不會通過涂敷器17被分配。奶杯組被移除，并且控制裝置30可以隨后向奶農(nóng)發(fā)送信號，指示發(fā)生了非正常奶杯脫離。
奶農(nóng)可以通過許多方式來繼續(xù)擠奶操作，該多種方式特別包括如下
—重新聯(lián):接奶杯組并以自動(dòng)才莫式繼續(xù)擠奶。流體涂敷系統(tǒng)可以一皮啟用或停用。
—重新耳關(guān)接奶杯組并以人工才莫式繼續(xù)擠奶。流體涂敷系統(tǒng)可以一皮啟用或
15停用。
一重新聯(lián)接奶杯組并立即執(zhí)行正常脫離，由此啟動(dòng)流體涂敷系統(tǒng)向乳頭 涂敷流體。
—中斷4齊奶并向乳頭人工涂敷流體。
應(yīng)該理解的是，控制裝置30能夠被提供為，每當(dāng)奶杯從選定母牛的乳 頭上脫離時(shí)，控制涂敷器不涂敷流體，不管脫離是正常脫離還是非正常脫離。
選定母?？梢詾榻?jīng)常造成例如踢掉奶杯等問題的母牛，或者為在擠奶之 后需要被治療的母牛。這種母?？梢员粯?biāo)記在控制裝置30中以不會被自動(dòng) 進(jìn)行后浸，并且當(dāng)該母牛進(jìn)入特定的臺之后，擠奶系統(tǒng)管理器件將向控制裝 置30傳達(dá)該母牛被標(biāo)記為"不后浸"母牛的信息，然后控制裝置30自動(dòng)關(guān) 閉涂敷器系統(tǒng)，使得當(dāng)奶杯脫離時(shí)沒有流體被涂敷。該通過控制器件30關(guān) 閉涂敷器系統(tǒng)的過程也可以由操作者通過被提供用于該過程的用戶界面人 工執(zhí)行。
應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，流體輸送裝置包含兩個(gè)閥，優(yōu)選為電磁型閥，這 兩個(gè)閥串聯(lián)連接以提供失效保護(hù)輸送裝置，從而在兩個(gè)閥之一失效的情況下 防止涂敷流體。上述閥優(yōu)選為缺省設(shè)置在閉合位置且必須被通電打開的彈簧 力口載閥。
該阻斷至泄放至阻斷(block-bleed-block)保護(hù)是備用的，以最少化例 如因閥失效而導(dǎo)致后浸將奶污染等流體的危險(xiǎn)。其減小了危險(xiǎn)使得流體不會 因線圏失效而進(jìn)入奶中。流體輸送裝置可以包含分立的管道來向奶杯輸送流 體、水和空氣。在這種裝置中，閥歧管可以包含四個(gè)閥，各有一個(gè)閥用于輸 送流體、水和空氣中的每一個(gè)，還有一個(gè)安全閥與其它閥的每一個(gè)串聯(lián)連接。
該附加的安全閥需要#皮通電以將流體或水或空氣實(shí)際供應(yīng)到奶杯組。如 果，例如，流體閥在打開位置失效，則流體將從閥歧管排出到不會污染奶的 安全地點(diǎn)。當(dāng)流體和安全閥均;故打開時(shí)，流體僅^皮供應(yīng)到奶杯組。
控制裝置30也可用于一些特定的應(yīng)用，例如當(dāng)成組反向沖洗在例如^走 轉(zhuǎn)擠奶臺中不適用于控制奶杯清洗時(shí)的例如反向沖洗過程。轉(zhuǎn)擠奶臺中不適用于控制奶杯清洗時(shí)的例如反向沖洗過程。
接下來參照附圖3a至3b，公開了兩個(gè)不同的擠奶系統(tǒng)，每個(gè)均配備有 才艮據(jù)本發(fā)明相應(yīng)的另 一 實(shí)施例的流體涂J丈系統(tǒng)。
圖3a圖示一種擠奶系統(tǒng)，其對于多個(gè)擠奶位置或臺的每一個(gè)均具有用 于對牲畜進(jìn)行擠奶的擠奶設(shè)備51、用于利用擠奶設(shè)備控制對牲畜進(jìn)行擠奶 的擠奶臺控制器52、如上所述的流體涂敷裝置53、以及可以與如上所述的 控制裝置30相同的獨(dú)立的流體涂敷控制器54。然而，在優(yōu)選的形式中，擠 奶臺控制器52被設(shè)置用于確定奶杯的脫離為正常還是非正常奶杯脫離，并 且該信息被傳遞到用于控制流體涂敷的獨(dú)立的流體涂敷控制器54。
如果流體涂敷裝置53被停用，則獨(dú)立的流體涂敷控制器54處于待命狀 態(tài)，并且擠奶設(shè)備51在擠奶臺控制器52的控制下如同沒有自動(dòng)流體涂敷裝 置的傳統(tǒng)擠奶系統(tǒng) 一樣被操作。
如果流體涂敷裝置53被啟用，獨(dú)立的流體涂敷控制器54可以接管與奶 杯的脫離相關(guān)的擠奶設(shè)備51的控制，該控制包括在擠奶結(jié)束時(shí)的真空控制 (即切斷真空)和奶杯移除控制。流體的涂敷需要與奶杯的脫離同步，因此 擠奶臺控制器52被旁通，并且流體涂敷控制器54控制擠奶設(shè)備51和流體 涂敷裝置53 二者。
在實(shí)施例的其它形式中，獨(dú)立的流體涂敷控制器54 (i)僅接管切斷真 空的控制，(ii)僅接管奶杯移除的控制，或(iii)不接管擠奶臺控制器52 的任何職責(zé)。在后者的情況下，兩個(gè)控制器被安排好時(shí)間以相互正確運(yùn)行。 這種具有獨(dú)立的流體涂敷控制器的流體涂敷裝置適宜被實(shí)施到?jīng)]有任何種 類的流體涂敷能力的現(xiàn)有擠奶系統(tǒng)中。
奶杯清洗，例如反向沖洗過程，可以在擠奶臺控制器、或流體涂敷控制 器、或其它獨(dú)立控制器的控制下執(zhí)行。
圖3b展示了一種擠奶系統(tǒng)，其對于多個(gè)擠奶臺的每一個(gè)均具有用于對 牲畜進(jìn)行擠奶的擠奶設(shè)備51、如上所述的流體涂敷裝置53、以及在所有情 況下控制擠奶設(shè)備51和流體涂敷裝置53的組合的擠奶臺和流體涂敷控制器60。
這種具有組合的擠奶臺和流體涂敷控制器60的流體涂敷裝置適宜被實(shí) 施到新的4齊奶系統(tǒng)中。
接下來參照圖4，其示意性地示出一擠奶系統(tǒng)，該擠奶系統(tǒng)包括子系統(tǒng) 控制器61,該子系統(tǒng)控制器61可以與畜群管理系統(tǒng)(未示出)相連并負(fù)責(zé) 擠奶系統(tǒng)的整體管理。子系統(tǒng)控制器61被操作性地連接到三個(gè)控制器，即， 擠奶臺控制器62、流體涂敷控制器63、以及反向沖洗控制器67。擠奶臺控 制器62被提供用于擠奶位置的擠奶設(shè)備65的控制，流體涂敷控制器63被 提供為控制擠奶位置的流體涂敷裝置66，例如，本發(fā)明的流體涂敷裝置、 US 6,935,270 B2中的流體涂敷裝置、或任何其它向奶杯中的母牛的乳頭涂 敷流體的流體涂敷裝置，并且反向沖洗控制器67被提供為控制用來在每次 擠奶之間清洗擠奶位置上的奶杯的反向沖洗裝置或其它種類的清洗裝置。典 型地，擠奶臺控制器62、流體涂敷控制器63和反向沖洗控制器67在子系 統(tǒng)控制器61的控制下被操作。
擠奶系統(tǒng)可僅包括一個(gè)子系統(tǒng)控制器61，而每一種其它器件和裝置的 數(shù)量均可與擠奶系統(tǒng)中的擠奶位置的數(shù)量相 一致。
應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，擠奶臺控制器62和流體涂敷控制器63可被集成 為單個(gè)器件。
進(jìn)一步，反向沖洗控制器64也可以與擠奶臺控制器62和/或流體涂敷 控制器63集成為一體。
再進(jìn)一步，子系統(tǒng)控制器61可以直接地控制每個(gè)反向沖洗裝置67，并 且在這種情況下反向沖洗控制器64可以被省略。
同時(shí)具有流體涂敷裝置和諸如反向沖洗裝置67等奶杯清洗裝置的系統(tǒng) 的問題在于，如果出于某些原因奶杯清洗裝置被停用，則在擠奶之后流體涂 敷裝置將向奶杯中的母牛的乳頭涂敷流體，且在下一個(gè)母牛被擠奶之前流體 將不會被除去。因此，奶可能被污染。
根據(jù)圖4的實(shí)施例，上述問題通過將反向沖洗控制器和流體涂敷控制器直接地或通過諸如子系統(tǒng)控制器61等其它裝置操作性地連接在一起而解 決，使得當(dāng)自動(dòng)流體涂敷裝置的搡作被停用時(shí)，自動(dòng)流體涂敷裝置的操作不 會被同時(shí)啟用。
特別是，如果流體涂敷控制器被設(shè)置為啟動(dòng)自動(dòng)流體涂敷裝置，則反向 沖洗控制器被設(shè)置為自動(dòng)地啟動(dòng)反向沖洗裝置，和/或如果反向沖洗控制器 被設(shè)置為停用反向沖洗裝置，則流體涂敷控制器被設(shè)置為自動(dòng)地停用自動(dòng)流 體涂敷裝置。
由此，能夠保證的是，如果流體涂敷裝置被啟用則奶杯清洗裝置被啟用， 因此在涂敷流體之后奶杯總是被清洗。
接下來參見圖5,圖5為一擠奶系統(tǒng)的示意性俯視圖，本發(fā)明的再一實(shí) 施例將被描述。該擠奶系統(tǒng)為平行臺型，具有兩列各十二個(gè)擠奶位置。擠奶 系統(tǒng)包括兩個(gè)入口門裝置70，每個(gè)用于一列；和六個(gè)出口門裝置71，每 個(gè)用于每四個(gè)相鄰擠奶位置的組。兩個(gè)入口門裝置70中的每一個(gè)均包括識 別器件，用于當(dāng)母牛依次進(jìn)入擠奶系統(tǒng)的每一列時(shí)對母牛進(jìn)行識別。進(jìn)一步， 相應(yīng)的可動(dòng)驅(qū)趕門可設(shè)置在擠奶系統(tǒng)的每一列。擠奶系統(tǒng)包括一個(gè)子系統(tǒng)控 制器、反向沖洗或其它種類的奶杯清洗裝置，并且對于每個(gè)擠奶臺均具有包 含奶杯組和奶杯的擠奶設(shè)備、流體涂敷裝置、奶杯組脫離裝置、以及用于擠 奶設(shè)備和流體涂敷裝置的控制器(未清楚示出)。擠奶的過程由奶農(nóng)人工監(jiān) 控，并且當(dāng)擠奶終止時(shí)出口門裝置71響應(yīng)來自奶農(nóng)的人工指令而打開。
上述類型的現(xiàn)有技術(shù)的擠奶系統(tǒng)的問題在于，勞動(dòng)強(qiáng)度大且一個(gè)擠奶循 環(huán)所需的時(shí)間過長。特別是，對擠奶進(jìn)程的監(jiān)控和出口門裝置71的人工搡 作勞動(dòng)強(qiáng)度大。進(jìn)一步，從一組中最后一頭完成擠奶的母牛的結(jié)束到出口門 的開啟所經(jīng)過的時(shí)間過長。
這種缺點(diǎn)或限制通過如下所述的圖5的實(shí)施例的操作而解決。
擠奶操作過程如下進(jìn)行，開始于位于擠奶位置上的母牛
1、奶農(nóng)對位于每個(gè)擠奶位置的母牛進(jìn)行準(zhǔn)備并將奶杯組聯(lián)接到該母牛上。2、 每頭準(zhǔn)備好的母牛在擠奶臺控制器的控制下被擠奶設(shè)備進(jìn)行擠奶。 自動(dòng)擠奶過程的啟動(dòng)在準(zhǔn)備結(jié)束時(shí)由奶農(nóng)啟動(dòng)。
3、 在擠奶終止后，針對每頭母牛，擠奶臺控制器控制奶杯組脫離裝置 以4吏奶杯《且脫離。
4、 在脫離過程中，擠奶臺控制器控制流體涂敷裝置向母牛的乳頭涂敷 流體，即進(jìn)行后浸。當(dāng)后浸在擠奶臺被完成后，從該擠奶臺控制器向子系統(tǒng) 控制器發(fā)送準(zhǔn)備就緒信號。
5、 子系統(tǒng)控制器采集來自擠奶臺控制器的準(zhǔn)備就緒信號，并且當(dāng)準(zhǔn)備 就緒信號來自具有共用出口門裝置71的一組擠奶臺處的所有擠奶臺控制器 時(shí)，子系統(tǒng)控制器控制該出口門裝置71自動(dòng)打開，并允許在這些擠奶臺的 母牛離開擠奶系統(tǒng)。
這是非常有利的，原因在于奶農(nóng)不需要人工監(jiān)測擠奶過程，而能夠執(zhí)行 其它職責(zé)。共用出口門裝置71的打開和關(guān)閉是全自動(dòng)執(zhí)行的。
進(jìn)一步，將緩慢離開擠奶系統(tǒng)的一些母?？蓪儆诒辉试S先離開擠奶系統(tǒng) 的母牛。因此，所有母牛離開擠奶系統(tǒng)所需要的時(shí)間按平均來算將顯著縮短。
6、 當(dāng)子系統(tǒng)控制器接收到來自擠奶系統(tǒng)的每一個(gè)擠奶臺控制器的準(zhǔn)備 就緒信號時(shí)，子系統(tǒng)控制器控制奶杯清洗裝置清洗所有擠奶臺的所有奶杯。
7、 當(dāng)所有母牛都離開擠奶系統(tǒng)后，子系統(tǒng)控制器控制所有出口門裝置 關(guān)閉。
8、 子系統(tǒng)控制器控制入口門裝置打開，并允許新的一批母牛進(jìn)入擠奶系統(tǒng)。
9、 如果存在驅(qū)趕門，則子系統(tǒng)控制器將控制驅(qū)趕門向前移動(dòng)以迫使母 牛進(jìn)入才齊奶系統(tǒng)。
10、 進(jìn)入擠奶系統(tǒng)各列的母牛的身份被子系統(tǒng)控制器記錄。
11、 當(dāng)通過對記錄的身份計(jì)數(shù)而檢測到一列已滿時(shí)，子系統(tǒng)控制器控制 該列的入口門裝置關(guān)閉。
操作過程到此結(jié)束，并且擠奶過程從以上所列的步驟1開始。以上擠奶過程將極大地減少擠奶臺中所需的勞動(dòng)并提高效率和每小時(shí)
輪換次數(shù)(tums/hour)。
應(yīng)該理解的是，以上擠奶過程適用于對于擠奶臺的每一列均具有共用出 口門的擠奶系統(tǒng)，也適用于對于每單個(gè)擠奶臺具有出口門的擠奶臺。在后者 的情況下，子系統(tǒng)控制器收集來自擠奶臺控制器的準(zhǔn)備就緒信號，并且對于 每一個(gè)準(zhǔn)備就緒信號，子系統(tǒng)控制器控制對應(yīng)的擠奶臺的出口門打開，并允 許位于該擠奶臺的母牛離開擠奶系統(tǒng)。由此，當(dāng)母牛被后浸之后，每頭母牛 被允許離開才齊奶系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種流體涂敷系統(tǒng)，用于在利用擠奶設(shè)備對牲畜(12)進(jìn)行擠奶之后向所述牲畜的各乳頭自動(dòng)涂敷流體，所述系統(tǒng)包括包括多個(gè)涂敷器(17)的流體輸送裝置，其中每個(gè)所述涂敷器均被設(shè)置為與所述擠奶設(shè)備的相應(yīng)的奶杯(13)相連，并被提供為向所述牲畜的與所述奶杯從乳頭上脫離相關(guān)的相應(yīng)的乳頭涂敷所述流體，所述相應(yīng)的奶杯在對所述牲畜進(jìn)行擠奶的過程中被聯(lián)接到所述乳頭，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制裝置(30)，其被提供為當(dāng)奶杯從所述牲畜的乳頭上脫離時(shí)確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離，其中所述控制裝置被提供為，當(dāng)奶杯從所述牲畜的乳頭上脫離時(shí)，控制被設(shè)置為與該奶杯相連的所述涂敷器在該脫離是正常脫離的情況下涂敷所述流體，在該脫離是非正常脫離的情況下不涂敷所述流體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被連接到奶流計(jì)(27), 所述奶流計(jì)被提供為在所述擠奶過程中反復(fù)測量來自所述牲畜的奶流量，并且 所述控制裝置被提供為當(dāng)奶杯從所述牲畜的乳頭上脫離時(shí)，根據(jù)所述反復(fù)測量 的奶流量來確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被提供為，當(dāng)所述奶杯 從所述牲畜的所述乳頭上脫離時(shí)，如果所述反復(fù)測量的奶流量在第一測量周期 中降至第一閾值以下，則確定該脫離是非正常脫離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被連接到 時(shí)間測量器件，所述時(shí)間測量器件被提供為測量從對所述牲畜進(jìn)行擠奶開始所 經(jīng)過的時(shí)間，并且所述控制裝置被提供為當(dāng)奶杯從所述牲畜的乳頭上脫離時(shí)， 根據(jù)所述經(jīng)過的時(shí)間來確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離。
5 、根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，所述控制裝置被提供為，當(dāng)所述奶杯從所 述牲畜的所述乳頭上脫離時(shí)，如果所述經(jīng)過的時(shí)間在第二閾值以下，則確定該脫離是非正常脫離。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被連接到奶產(chǎn)量測量器件，所述奶產(chǎn)量測量器件被提供為在所述擠奶過程中反復(fù)測量由 所述牲畜產(chǎn)出的奶產(chǎn)量，并且所述控制裝置一皮提供為當(dāng)奶杯從所述牲畜的乳頭 上脫離時(shí)，根據(jù)所述反復(fù)測量的奶產(chǎn)量來確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被提供為，當(dāng)所述奶杯 從所述牲畜的所述乳頭上脫離時(shí)，如果所述反復(fù)測量的奶產(chǎn)量在第三閾值以下， 則確定該脫離是非正常脫離。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被連接到 用于在對所述牲畜進(jìn)行擠奶的過程中檢測奶杯掉落的器件，并且所述控制裝置 被提供為根據(jù)對奶杯掉落的所述檢測來確定該脫離是正常脫離還是非正常脫 離。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被連接到 真空傳感器，所述真空傳感器被提供為感應(yīng)所述擠奶設(shè)備中的真空度，并且所 述控制裝置被提供為根據(jù)所述感應(yīng)的真空度來確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中非正常脫離被限定為 在擠奶結(jié)束之前發(fā)生的脫離，其中脫離的奶杯應(yīng)該被重新聯(lián)接到所述乳頭上以 進(jìn)一步對該乳頭進(jìn)行擠奶。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置被提供 為，當(dāng)奶杯從選定牲畜的乳頭上脫離時(shí)，控制被設(shè)置為與該奶杯相連的所述涂 敷器不涂敷所述流體，不管該脫離是正常脫離還是非正常脫離。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述流體輸送裝置包 含串聯(lián)連接的兩個(gè)閥，用于提供失效保護(hù)輸送裝置，從而在所述兩個(gè)閥之一失 效的情況下防止涂敷所述流體。
13、 一種擠奶系統(tǒng)，對于多個(gè)擠奶位置的每一個(gè)均包括擠奶設(shè)備、根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的流體涂敷系統(tǒng)，其中所述控制裝置包括用于控制 所述涂敷器的第一控制器和用于控制所述擠奶設(shè)備的第二控制器，所述第一和 第二控制器相互分立。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的擠奶系統(tǒng)，其中對于所述多個(gè)擠奶位置的每一 個(gè)，所述第二控制器被提供為向所述擠奶設(shè)備的所述第 一控制器通知關(guān)于被確 定為非正常脫離的脫離。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的擠奶系統(tǒng)，其中對于所述多個(gè)擠奶位置 的每一個(gè)，所述第一或第二控制器被提供為向奶農(nóng)通知關(guān)于被確定為非正常脫 離的脫離。
16、 一種擠奶系統(tǒng)，對于多個(gè)擠奶位置的每一個(gè)均包括擠奶設(shè)備、根據(jù)權(quán) 利要求1至12中任一項(xiàng)所述的流體涂敷系統(tǒng)，其中所述控制裝置一皮4是供為控制 所述擠奶設(shè)備。
17、 一種用于在利用擠奶設(shè)備對牲畜進(jìn)行擠奶之后向該牲畜的各乳頭自動(dòng) 涂敷流體的方法，所述擠奶設(shè)備包括在所述擠奶過程中聯(lián)接到所述牲畜的各乳 頭的各奶杯，其特征在于步驟當(dāng)一奶杯從所述牲畜的一乳頭上脫離時(shí)，確定該脫離是正常脫離還是非正 常脫離；當(dāng)所述奶杯從所述牲畜的所述乳頭上脫離時(shí)，如果該脫離是正常脫離，則 通過被設(shè)置為與所述奶杯相連的涂敷器向所述被脫離的乳頭涂敷所述流體；如 果該脫離是非正常脫離，則不通過所述涂敷器向所述被脫離的乳頭涂敷所述流體。
18、 一種4齊奶系統(tǒng)，包括擠奶設(shè)備，其包括被聯(lián)接到牲畜的各乳頭的各奶杯；自動(dòng)流體涂敷裝置，包括被設(shè)置在所述擠奶設(shè)備的所述各奶杯中的多個(gè)涂 敷器，并被提供為向與所述各奶杯從所述各乳頭上脫離相關(guān)的所述牲畜的各乳 頭涂敷流體；和自動(dòng)奶杯清洗裝置，特別是反向沖洗裝置，用于在向所述牲畜的各乳頭涂敷所述流體和所述各奶杯從所述各乳頭上脫離之后清洗所述各奶杯，其中第 一控制器被提供為控制所述自動(dòng)流體涂敷裝置，包括啟用和停用所述自動(dòng)流體涂敷裝置的操作；以及第二控制器被提供為控制所述自動(dòng)奶杯清洗裝置，包括啟用和停用所述奶 杯清洗裝置的操作，所述擠奶系統(tǒng)的特征在于所述第 一 和第二控制器被操作性地相互連接。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的擠奶系統(tǒng)，其中所述第一和第二控制器被操作 性地相互連接，使得當(dāng)所述自動(dòng)流體涂敷裝置的操作被停用時(shí)，所述自動(dòng)流體 涂敷裝置的操作不被啟用。
20、 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的擠奶系統(tǒng)，其中如果所述第 一控制器被設(shè)置為啟用所述自動(dòng)流體涂敷裝置，則所述第二控 制器纟皮設(shè)置為自動(dòng)地啟用所述奶杯清洗裝置，和/或如果所述第二控制器纟皮i:殳置為停用所述奶杯清洗裝置，則所述第一控制器 被設(shè)置為自動(dòng)地停用所述自動(dòng)流體涂敷裝置。
21. —種用在擠奶系統(tǒng)中的方法，所述擠奶系統(tǒng)包括擠奶設(shè)備，包括被 聯(lián)接到牲畜的各乳頭的各奶杯；自動(dòng)流體涂敷裝置，包括被設(shè)置在所述擠奶設(shè) 備的所述各奶杯中的多個(gè)涂敷器，并被提供為向與所述各奶杯從所述各乳頭上 脫離相關(guān)的所述牲畜的各乳頭涂敷流體；和自動(dòng)奶杯清洗裝置，特別是反向沖 洗裝置，用于在向所述牲畜的各乳頭涂敷所述流體和所述各奶杯從所述各乳頭 上脫離之后清洗所述各奶杯，其中所述方法包括控制所述自動(dòng)流體涂敷裝置，包括啟用和停用所述自動(dòng)流體涂敷裝置的操 作；和控制所述自動(dòng)奶杯清洗裝置，包括啟用和停用所述奶杯清洗裝置的操作， 所述方法的特征在于步驟以相互依據(jù)的方式控制所述自動(dòng)流體涂敷裝置和所述自動(dòng)奶杯清洗裝置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述自動(dòng)流體涂敷裝置和所述自動(dòng) 奶杯清洗裝置被控制為，使得當(dāng)所述自動(dòng)流體涂敷裝置的操作被停用時(shí)，所述自動(dòng)流體涂敷裝置的操作不被啟用。
23. —種擠奶系統(tǒng)，包括擠奶系統(tǒng)控制器，并且，對于多個(gè)擠奶位置的每 一個(gè)均包括擠奶設(shè)備，包括在所述擠奶位置處被聯(lián)接到牲畜的各乳頭的各奶杯，用于 對所述牲畜進(jìn)行擠奶；自動(dòng)流體涂敷裝置，用于向與所述各奶杯從所述各乳頭上脫離相關(guān)的所述 牲畜的各乳頭涂敷流體；和控制裝置，其被提供為控制所述擠奶設(shè)備和所述自動(dòng)流體涂敷裝置，其中一個(gè)、幾個(gè)或全部所述擠奶位置包括能夠由所述擠奶系統(tǒng)控制器控制的出 口門，所述擠奶系統(tǒng)的特征在于，每個(gè)所述控制裝置一皮設(shè)置為，當(dāng)所述控制裝置已控制所述自動(dòng)流體涂敷裝 置向位于所述擠奶位置的所述牲畜的各乳頭涂敷所述流體時(shí)，向所述擠奶系統(tǒng) 控制器發(fā)送信號；以及所述擠奶系統(tǒng)控制器被設(shè)置為，當(dāng)所述擠奶系統(tǒng)控制器已接收到來自用于 所述一個(gè)、幾個(gè)或全部所述擠奶位置的所述控制裝置的所述信號時(shí)，自動(dòng)地開 啟所述出口門。
24. —種用在擠奶系統(tǒng)中的方法，所述擠奶系統(tǒng)包括擠奶系統(tǒng)控制器，并 且，對于多個(gè)擠奶位置的每一個(gè)均包括擠奶設(shè)備，包括在所述擠奶位置處被 聯(lián)接到牲畜的各乳頭的各奶杯，用于對所述牲畜進(jìn)行擠奶；自動(dòng)流體涂敷裝置， 用于向與所述各奶杯從所述各乳頭上脫離相關(guān)的所述牲畜的各乳頭涂敷流體； 和控制裝置，其被提供為控制所述擠奶設(shè)備和所述自動(dòng)流體涂敷裝置，其中一 個(gè)、幾個(gè)或全部所述擠奶位置包括能夠由所述擠奶系統(tǒng)控制器控制的出口門， 所述方法的特征在于步驟當(dāng)所述相應(yīng)的控制裝置已控制所述自動(dòng)流體涂敷裝置向位于所述擠奶位置 的所述牲畜的各乳頭涂敷所述流體時(shí)，從每個(gè)所述控制裝置向所述擠奶系統(tǒng)控 制器發(fā)送信號；和當(dāng)所述擠奶系統(tǒng)控制器已接收到來自用于所述一個(gè)、幾個(gè)或全部所述擠奶位置的所述控制裝置的所述信號時(shí)，在所述擠奶系統(tǒng)控制器的控制下自動(dòng)開啟 所述出口門。
25. —種在利用寺齊奶i殳備對牲畜進(jìn)行擠奶的過程中纟企測奶杯/人所述牲畜的 乳頭上非正常脫離的方法，其特征在于步驟接收來自被設(shè)置為與所述擠奶設(shè)備和/或所述牲畜相連的多個(gè)傳感器的測 量值；將所述接收到的測量值作為參數(shù)輸入到判斷算法中； 運(yùn)行所述判斷算法；和根據(jù)所述運(yùn)行的判斷算法的結(jié)果來檢測所述奶杯從所述乳頭上的非正常脫離。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中所述測量值至少從以下至少兩個(gè)裝 置中接收奶流傳感器，用于測量來自所述牲畜的奶流量；計(jì)時(shí)器，用于測量從對所述牲畜進(jìn)行擠奶開始所經(jīng)過的時(shí)間；奶產(chǎn)量測量器件，用于測量來自所述牲畜的奶產(chǎn)量；加速度計(jì)，用于測量所述奶杯的掉落；移動(dòng)傳感器，用于測量所述牲畜的移動(dòng)；真空傳感器，用于感應(yīng)所述擠奶設(shè)備中的真空度；用于測量進(jìn)入所述擠奶設(shè)備中的進(jìn)氣量的器件；用于測量所述擠奶設(shè)備中的奶柱的測量器件。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的方法，其中所述判斷算法包括將所述接 收的測量值與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的步驟。
28. 根據(jù)權(quán)利要求25至27中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述接收到的測量 值在所述判斷算法中被給予不同的權(quán)重。
29. 根據(jù)權(quán)利要求25至28中任一項(xiàng)所述的方法，其中每個(gè)所述接收到的 測量值在所述判斷算法中根據(jù)所述測量值被給予權(quán)重。
30. —種在利用擠奶設(shè)備對牲畜進(jìn)行擠奶的過程中4僉測奶杯從所述牲畜的乳頭上非正常脫離的裝置，其特征在于多個(gè)傳感器，其被設(shè)置為與所述擠奶設(shè)備和/或所述牲畜相連；和處理器件，其被提供為接收來自所述多個(gè)傳感器的測量值；將所述接收到的測量值作為參數(shù)輸入到判斷算法中；運(yùn)行所述判斷算法；和根據(jù)所述運(yùn)行的判斷算法的結(jié)果來檢測所迷奶杯從所述乳頭上的非正常脫離。
全文摘要
一種用于在對牲畜(12)進(jìn)行擠奶之后向該牲畜的各乳頭自動(dòng)涂敷流體的流體涂敷系統(tǒng)，包括流體輸送裝置，該流體輸送裝置包括多個(gè)涂敷器(17)，其中每個(gè)所述涂敷器被設(shè)置為與相應(yīng)的奶杯(13)相連，并被提供為向所述牲畜的與所述奶杯從所述乳頭上脫離相關(guān)的乳頭涂敷所述流體，所述相應(yīng)的奶杯在對所述牲畜進(jìn)行擠奶的過程中被聯(lián)接到所述乳頭。所述控制裝置(30)被提供為(i)在奶杯從乳頭上脫離時(shí)，確定該脫離是正常脫離還是非正常脫離，和(ii)在所述奶杯從所述乳頭上脫離時(shí)，控制被設(shè)置為與該奶杯相連的所述涂敷器在該脫離是正常脫離的情況下涂敷所述流體，在該脫離是非正常脫離的情況下不涂敷所述流體。
文檔編號A01J7/02GK101677519SQ200880019389
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者斯圖爾特·維佩菲爾特, 米卡埃爾·伊斯勒加爾, 雷蒙德·特維萊熱, 馬茨·斯特爾納特 申請人:利拉伐控股有限公司