一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及蟲草種植領(lǐng)域，特涉及一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置。本實(shí)用新型的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養(yǎng)基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動(dòng)缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動(dòng)缸設(shè)置在切割架的端頭，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了蟲草自動(dòng)采摘。本實(shí)用新型的裝置采收過程中無人工操作，蟲草采收無細(xì)菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生；采用刮片板采收，蟲草一次性自動(dòng)采收干凈；采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動(dòng)分別收集在不同地方，便于后期生產(chǎn)加工。
【專利說明】
一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及蟲草種植領(lǐng)域，特涉及一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的蟲草種植，都以小批量種植為主，蟲草成熟采收時(shí)，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，同時(shí)，采收過程中，人工有可能攜帶病菌，污染蟲草。
[0003]而大批量生產(chǎn)時(shí)，采用手工生產(chǎn)需要工人人手較多，且采收過程中，操作人員可能細(xì)帶大量細(xì)菌，污染成品，不符合食品安全的要求。同時(shí)，由于人工采摘的限制，也難以滿足大批量生產(chǎn)的要求。
[0004]蟲草本身較為柔軟，采用現(xiàn)有的剪切裝置進(jìn)行采收，容易將蟲草損壞，且培養(yǎng)基與蟲草菌分解不徹底;如采用高壓氣體吹斷采收，則氣壓很難控制，使最終產(chǎn)品含雜質(zhì)加多；如采用鏟除裝置，也難以在短時(shí)間內(nèi)將蟲草菌大批量的采收，且蟲草菌的收集難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，也容易造成蟲草菌斷裂，分解不干凈，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]故現(xiàn)有采收裝置不能滿足蟲草菌大規(guī)模采收的需求，且無法適應(yīng)機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置。本實(shí)用新型的切割裝置由切割架、夾持裝置面板、培養(yǎng)基夾持裝置組成，夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上，切割架放置在夾持裝置面板上方，其中，切割架包括刮片板和氣動(dòng)缸，刮片板下底面與夾持裝置面板上平面保持間隙，氣動(dòng)缸設(shè)置在切割架的端頭，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了蟲草自動(dòng)采摘。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置(2)，抓取裝置由插針式抓取板(1)、縱向移動(dòng)裝置(5)和橫向移動(dòng)裝置(6)組成，縱向移動(dòng)裝置(5)下方連接插針式抓取板(I)，橫向移動(dòng)裝置(6)與縱向移動(dòng)裝置(5)連接，其特征在于:所述的切割裝置(2)由切割架(21)、夾持裝置面板(22)、培養(yǎng)基夾持裝置
(23)組成，夾持裝置面板(22)放置在培養(yǎng)基夾持裝置(23)上，切割架(21)放置在夾持裝置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和氣動(dòng)缸(212)，刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面保持間隙，氣動(dòng)缸(212)設(shè)置在切割架(21)的端頭。
[0008]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面的間隙范圍在I毫米至4毫米之間。
[0009]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度范圍為85°至88°。
[0010]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度為86°。[0011 ]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的切割架
(21)設(shè)置4塊刮片板(211)。
[0012]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:4塊刮片板(211)中最后的刮片板(211)增設(shè)一塊掃清板。
[0013]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的培養(yǎng)基夾持裝置(23)采用兩個(gè)半圓組成夾持一個(gè)培養(yǎng)基的方式進(jìn)行夾持。
[0014]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。
[0015]根據(jù)如上所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的插針式抓取板(I)是在一塊平板上對應(yīng)分布多根插針的裝置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:采收過程中無人工操作，蟲草采收無細(xì)菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生;采用刮片板采收，蟲草一次性自動(dòng)采收干凈;采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動(dòng)分別收集在不同地方，便于后期生產(chǎn)加工。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型采收裝置的立體圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型切割架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型夾持裝置面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型培養(yǎng)基夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型夾持裝置面板放置在培養(yǎng)基夾持裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型采收部件安裝位置的示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型插針式抓取板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型切割過程示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:插針式抓取板1、切割裝置2、切割架21、刮片板211、氣動(dòng)缸212、夾持裝置面板22、培養(yǎng)基夾持裝置23、培養(yǎng)基收集箱3、蟲草收集箱4、縱向移動(dòng)裝置5、橫向移動(dòng)裝置6、培養(yǎng)基7。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置包括抓取裝置和切割裝置2，抓取裝置由插針式抓取板1、縱向移動(dòng)裝置5和橫向移動(dòng)裝置6組成，縱向移動(dòng)裝置5下方連接插針式抓取板I，橫向移動(dòng)裝置6與縱向移動(dòng)裝置5連接。縱向移動(dòng)裝置5向下運(yùn)動(dòng)，可抓取培養(yǎng)生育杯中生長蟲草菌的培養(yǎng)基7，然后縱向移動(dòng)裝置5向上提起;此時(shí)橫向移動(dòng)裝置6帶動(dòng)縱向移動(dòng)裝置和培養(yǎng)基7橫向移動(dòng)到切割裝置2上。
[0028]橫向移動(dòng)裝置6移動(dòng)到切割裝置2上方，自動(dòng)對準(zhǔn)下方切割裝置2相對應(yīng)的培養(yǎng)基座孔，然后縱向移動(dòng)裝置5向下將培養(yǎng)基放入切割裝置2的座孔中，由切割裝置2中的培養(yǎng)基夾持裝置23夾緊培養(yǎng)基，再由縱向移動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)插針式抓取板I向上運(yùn)動(dòng)，插針順利的從培養(yǎng)基中抽出，并回原位，準(zhǔn)備下一次循環(huán)。
[0029]如圖7所示，本實(shí)用新型的插針式抓取板I是在一塊平板上對應(yīng)分布多根插針的裝置。一般來說，一個(gè)蟲草培養(yǎng)基7可以用4根插針抓取，每次抓取12個(gè)營養(yǎng)基，則如圖7所示，在插針式抓取板I上設(shè)置48根插針。
[0030]如圖2至圖6所示，本實(shí)用新型的切割裝置2由切割架21、夾持裝置面板22、培養(yǎng)基夾持裝置23組成，夾持裝置面板22放置在培養(yǎng)基夾持裝置23上，切割架21放置在夾持裝置面板22上方。其中，切割架21包括刮片板211和氣動(dòng)缸212，刮片板211下底面與夾持裝置面板22上平面保持一定的間隙，(間隙范圍一般在I毫米至4毫米之間即可，最好為2毫米)，氣動(dòng)缸212設(shè)置在切割架21的端頭，氣動(dòng)缸212用于切割架21的往返運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，本實(shí)用新型有4個(gè)切割點(diǎn)，切割架21設(shè)置4塊刮片板211，為了確保最后一個(gè)點(diǎn)可以將蟲草刮切干凈，可以在最后多增設(shè)一塊掃清板掃清殘留。
[0031]本實(shí)用新型的刮片板211以一定角度刮切蟲草菌，刮片角度A最好為85°至88°，即刮片板211與夾持裝置面板22的角度范圍在85°至88°以內(nèi)。如本實(shí)施例中將刮片角度調(diào)整到86°，該刮片角度可以確保蟲草菌被刮切干凈，且效果最優(yōu)。如圖8所示，本實(shí)用新型的刮片角度為培養(yǎng)基7的上平面與刮片板211運(yùn)動(dòng)方向所形成的夾角。沿著箭頭方向進(jìn)行刮切，第一個(gè)培養(yǎng)基7上的蟲草可被刮切4次，最后一個(gè)培養(yǎng)基7上的蟲草只能被刮切I次。通過實(shí)驗(yàn)，前面3個(gè)培養(yǎng)基7上的蟲草可被刮切干凈。如圖2所示，為保證最后一個(gè)培養(yǎng)基7上的蟲草菌沒有殘留，在最后一個(gè)培養(yǎng)基7的后面多增設(shè)一塊掃清板，將剩余部分掃進(jìn)蟲草收集箱4。
[0032]如圖4所示，本實(shí)用新型的培養(yǎng)基夾持裝置23采用兩個(gè)半圓組成夾持一個(gè)培養(yǎng)基的方式進(jìn)行夾持，首先，兩個(gè)半圓中的其中一個(gè)半圓向外打開，待培養(yǎng)基7放入兩個(gè)半圓之內(nèi)后，其中一個(gè)已打開的半圓向內(nèi)合攏，將培養(yǎng)基7緊緊夾住，夾持后，培養(yǎng)基7的上平面與夾持裝置面板22的上平面基本持平，但培養(yǎng)基7的上平面最好不高于夾持裝置面板22的上平面。
[0033]本實(shí)用新型中刮片板211最好選用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑，提高刮片板211的韌性或彈性。這樣可以進(jìn)一步提高采收效率，同時(shí)確保采收過程不會(huì)損傷蟲草菌，也不會(huì)刮掉培養(yǎng)基。
[0034]如圖3所示，本實(shí)用新型的夾持裝置面板22上設(shè)置多個(gè)圓孔，培養(yǎng)基7正好可以穿過圓孔，如本實(shí)用新型一次提取12個(gè)培養(yǎng)基7，則對應(yīng)設(shè)置12個(gè)大于培養(yǎng)基7的12個(gè)圓孔。
[0035]本實(shí)用新型的培養(yǎng)基7為圓形，如培養(yǎng)基7為其他形狀，則應(yīng)修改相應(yīng)的夾持設(shè)備。如培養(yǎng)基7為矩形，則夾持裝置面板22上的孔相應(yīng)的改為矩形、兩個(gè)半圓改為兩個(gè)相應(yīng)的矩形即可。
[0036]本實(shí)用新型的工作過程是:第一步，縱向移動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)插針式抓取板I向下運(yùn)動(dòng)，插入帶蟲草的培養(yǎng)基7中后，縱向移動(dòng)裝置5向上提起，插針式抓取板I將培養(yǎng)基7提到一定的高度;第二步，橫向移動(dòng)裝置6帶動(dòng)縱向移動(dòng)裝置5和插針式抓取板I橫向移動(dòng)至切割裝置2上方，縱向移動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)插針式抓取板I向下運(yùn)動(dòng)，培養(yǎng)基7穿過夾持裝置面板22進(jìn)入培養(yǎng)基夾持裝置23，培養(yǎng)基夾持裝置23的半圓合攏，夾緊培養(yǎng)基7，此時(shí)縱向移動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)插針式抓取板I向上運(yùn)動(dòng)，插針順利的從培養(yǎng)基中抽出，并回原位，準(zhǔn)備下一次循環(huán);第三步，啟動(dòng)氣動(dòng)缸212，使氣動(dòng)缸212的推桿推動(dòng)刮片板211與掃清板向前運(yùn)動(dòng)，刮除培養(yǎng)基上的蟲草。由于培養(yǎng)基7正好與夾持裝置面板22在一個(gè)平面，被掃下的蟲草只會(huì)沿著夾持裝置面板22的平面向前運(yùn)動(dòng)，最后全部落入蟲草收集箱4，此次采收完成后氣動(dòng)缸212驅(qū)動(dòng)推桿回位；第四步，培養(yǎng)基夾持裝置23的兩個(gè)半圓中的其中一個(gè)半圓向外打開，培養(yǎng)基7落入培養(yǎng)基收集箱3中，采收過程完成，進(jìn)入下一個(gè)采收環(huán)節(jié)。
[0037]本實(shí)用新型的有益效果是:采收過程中無人工操作，蟲草采收無細(xì)菌感染，采收過程清潔衛(wèi)生;采用刮片板211采收，蟲草一次性自動(dòng)采收干凈;采收完成后，培養(yǎng)基、蟲草自動(dòng)分別收集在不同地方，便于后期生產(chǎn)加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，包括抓取裝置和切割裝置(2)，抓取裝置由插針式抓取板(I)、縱向移動(dòng)裝置(5)和橫向移動(dòng)裝置(6)組成，縱向移動(dòng)裝置(5)下方連接插針式抓取板(I)，橫向移動(dòng)裝置(6)與縱向移動(dòng)裝置(5)連接，其特征在于:所述的切割裝置(2)由切割架(21)、夾持裝置面板(22)、培養(yǎng)基夾持裝置(23)組成，夾持裝置面板(22)放置在培養(yǎng)基夾持裝置(23)上，切割架(21)放置在夾持裝置面板(22)上方，其中，切割架(21)包括刮片板(211)和氣動(dòng)缸(212)，刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面保持間隙，氣動(dòng)缸(212)設(shè)置在切割架(21)的端頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)下底面與夾持裝置面板(22)上平面的間隙范圍在I毫米至4毫米之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度范圍為85°至88°。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)與夾持裝置面板(22)的角度為86°。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的切割架(21)設(shè)置4塊刮片板(211)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:4塊刮片板(211)中最后的刮片板(211)增設(shè)一塊掃清板。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的培養(yǎng)基夾持裝置(23)采用兩個(gè)半圓組成夾持一個(gè)培養(yǎng)基的方式進(jìn)行夾持。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料，并在PE聚乙烯材料中添加增韌劑。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的適應(yīng)蟲草菌自動(dòng)化生產(chǎn)的采收裝置，其特征在于:所述的插針式抓取板(I)是在一塊平板上對應(yīng)分布多根插針的裝置。
【文檔編號】A01D45/00GK205648429SQ201620346455
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月22日 公開號201620346455.3, CN 201620346455, CN 205648429 U, CN 205648429U, CN-U-205648429, CN201620346455, CN201620346455.3, CN205648429 U, CN205648429U
【發(fā)明人】張炳煥, 尹維坊, 劉乙清, 蘇堅(jiān)宏
【申請人】湖北未來家園高科技農(nóng)業(yè)有限公司