雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布一種雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器，主要應(yīng)用于擁有護(hù)欄的道路兩傍雜草清理。包括執(zhí)行器懸吊支架；執(zhí)行器懸吊支架的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對(duì)側(cè)固定有內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件；外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件沿執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向相錯(cuò)一定距離。以外側(cè)執(zhí)行器部件為例，外下箱體傾斜布置，在外下箱體上的外導(dǎo)向輪遇到支柱時(shí)，外下箱體向外移動(dòng)，外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)；越過(guò)支柱后，在外側(cè)回復(fù)彈簧的作用下，外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件復(fù)位至外側(cè)限位銷的位置，進(jìn)而使外下箱體復(fù)位，成功繞過(guò)柱樁。
【專利說(shuō)明】
雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及道路兩傍雜草機(jī)動(dòng)式清理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo) 式割草執(zhí)行器，主要應(yīng)用于擁有護(hù)欄的道路兩傍雜草清理。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的公路多設(shè)置護(hù)欄，高速公路一定設(shè)置護(hù)欄，護(hù)欄的第一作用是警示行人與 車輛不要隨意穿越，護(hù)欄的第二作用是設(shè)置黃色反光模塊以引導(dǎo)司機(jī)夜間安全行車，為了 降低公路的建設(shè)費(fèi)用、減少不行車地面的硬化與吸熱效應(yīng)、有意讓雜草在路旁生長(zhǎng)以產(chǎn)生 綠色、各種野草在風(fēng)中舞動(dòng)使司機(jī)的心情愉快從而提高行車安全，但雜草長(zhǎng)的太高了反而 有害，它們會(huì)遮擋住黃色反光模塊，雜草落花與枯葉隨風(fēng)飄舞分散司機(jī)的注意力，為此，需 要對(duì)公路兩旁的雜草進(jìn)行定期割除。長(zhǎng)期以來(lái)，道路兩傍的雜草清理多由人工割除，速度既 較慢又累人也不安全;人力背式機(jī)動(dòng)割草器雖然快一些、也靈活一些，但也挺累人的；人力 推式機(jī)動(dòng)割草器雖然快一些、但想繞過(guò)垂直路粧與水平護(hù)欄不容易，于是，出現(xiàn)了基于四輪 驅(qū)動(dòng)與液壓旋切的割草執(zhí)行器，該割草執(zhí)行器在車子前進(jìn)時(shí)可割除垂直路粧周圍的所有雜 草，效果很好，但對(duì)司機(jī)的操作要求較高，即不能跑偏半個(gè)垂直路粧的寬度，否則，無(wú)法繞行 垂直路粧也就無(wú)法割除垂直路粧周圍的所有雜草。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草 執(zhí)行器，可以采用液壓驅(qū)動(dòng)也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它允許跑偏半個(gè)垂直路粧的寬度，解決了 無(wú)障礙割草與可割除路粧周圍雜草的問(wèn)題。
[0004] 本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器，包括執(zhí) 行器懸吊支架;所述執(zhí)行器懸吊支架的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對(duì)側(cè)固定有內(nèi) 側(cè)執(zhí)行器部件；
[0005] 所述外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行 器部件沿所述執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向相錯(cuò)一定距離；
[0006] 所述外側(cè)執(zhí)行器部件包括外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件，外側(cè)傳動(dòng)部件，外側(cè)右上搖桿組 件，外側(cè)右下?lián)u桿組件，外側(cè)割草部件和外側(cè)左下?lián)u桿組件；
[0007] 所述外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的外側(cè)電機(jī)；
[0008] 所述外側(cè)割草部件包括外下箱體;在所述外下箱體內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合連接 的外第四齒輪軸組件、外第三齒輪軸組件、外第二齒輪軸組件和外第一齒輪軸組件;所述外 第四齒輪軸組件中的外第四齒輪軸下端安裝有外第四旋刀組件;所述外第三齒輪軸組件中 的外第三齒輪軸下端安裝有第三旋刀組件;所述外第二齒輪軸組件中的外第二齒輪軸下端 安裝有外第二旋刀組件;所述外第一齒輪軸組件中的外第一齒輪軸下端安裝有外第一旋刀 組件，外第一齒輪軸上端安裝有外導(dǎo)向輪；
[0009] 所述外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件上下相對(duì)布置，外側(cè)右上搖桿組件和 外側(cè)右下?lián)u桿組件一端分別鉸接在外第三齒輪軸組件中的外第三齒輪軸的上、下端;外側(cè) 右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件另一端鉸接在機(jī)架上；
[0010] 所述外側(cè)傳動(dòng)部件包括外傳動(dòng)箱體;在所述外傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合 連接的外傳動(dòng)輸入軸組件、外傳動(dòng)第一軸組件、外傳動(dòng)第二軸組件和外傳動(dòng)輸出齒輪;所述 外傳動(dòng)輸入軸組件中的外傳動(dòng)輸入軸上端與外側(cè)電機(jī)連接;所述外側(cè)割草部件中外第四齒 輪軸上端穿入外傳動(dòng)箱體內(nèi)，所述外傳動(dòng)輸出齒輪安裝在外第四齒輪軸上；
[0011] 所述外側(cè)左下?lián)u桿組件與外傳動(dòng)箱體上下相對(duì)布置，外側(cè)左下?lián)u桿組件一端鉸接 在外第四齒輪軸下端，另一端鉸接在外傳動(dòng)輸入軸下端；
[0012] 所述外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件與機(jī)架鉸接的一端安裝有外側(cè)回復(fù) 彈簧;在外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件遠(yuǎn)離外傳動(dòng)箱體一側(cè)設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)架 上的外側(cè)限位銷。
[0013] 其進(jìn)一步是:所述外第四齒輪軸組件中的外第四齒輪軸上固定安裝有外傳動(dòng)第四 齒輪;所述外第三齒輪軸組件中的外第三齒輪軸上固定安裝有與外傳動(dòng)第四齒輪相嚙合的 第二輸出齒輪;所述外第二齒輪軸組件中的外第二齒輪軸上固定安裝有與第二輸出齒輪相 嚙合的外傳動(dòng)第二齒輪;所述外第一齒輪軸組件中的外第一齒輪軸上固定安裝有與外傳動(dòng) 第二齒輪相嚙合的外傳動(dòng)第一齒輪;所述外側(cè)割草部件中外第四齒輪軸上端穿入外傳動(dòng)箱 體內(nèi)，并通過(guò)軸承安裝在外傳動(dòng)箱體上。
[0014] 所述外傳動(dòng)輸入軸組件中的外傳動(dòng)輸入軸上固定安裝有外傳動(dòng)輸入齒輪;所述外 傳動(dòng)第一軸組件包括安裝在外傳動(dòng)箱體上的外傳動(dòng)第一軸和固定安裝在外傳動(dòng)第一軸上 的與外傳動(dòng)輸入齒輪相嚙合的外傳動(dòng)第一齒輪;所述外傳動(dòng)第二軸組件包括安裝在外傳動(dòng) 箱體上的外傳動(dòng)第二軸和固定安裝在外傳動(dòng)第二軸上的與外傳動(dòng)第一齒輪相嚙合的外傳 動(dòng)第二齒輪;所述外傳動(dòng)輸出齒輪與外傳動(dòng)第二齒輪相嚙合。
[0015] 以外側(cè)執(zhí)行器部件為例，外側(cè)左下?lián)u桿組件與外傳動(dòng)箱體上下相對(duì)布置，它們兩 端均可圍繞外傳動(dòng)輸入軸或外第四齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng);外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件上 下相對(duì)布置，外下箱體可圍繞與外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件的鉸接點(diǎn)或者外第 四齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng);外側(cè)右上搖桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件可圍繞與機(jī)架的交接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);這樣， 外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件組成雙搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)搖桿;外下箱體傾斜布置， 在外下箱體上的外導(dǎo)向輪遇到支柱時(shí)，外下箱體向外移動(dòng)，外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下 搖桿組件;越過(guò)支柱后，在外側(cè)回復(fù)彈簧的作用下，外側(cè)左下?lián)u桿組件和外側(cè)右下?lián)u桿組件 復(fù)位至外側(cè)限位銷的位置，進(jìn)而使外下箱體復(fù)位。本實(shí)用新型能輕松繞過(guò)路粧，允許跑偏半 個(gè)垂直路粧的寬度，實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙割草，能割除路粧周圍雜草。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是路粧與護(hù)梁以及雜草的空間布置圖；
[0017]圖2是割草執(zhí)行器與路旁護(hù)欄的縱向相對(duì)位置主視圖；
[0018] 圖3是外側(cè)割草執(zhí)行器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的展開主視圖；
[0019] 圖4是外側(cè)割草執(zhí)行器中執(zhí)行切割部件的展開主視圖；
[0020] 圖5是外側(cè)割草執(zhí)行器傳動(dòng)與切割部分展開的主視圖；
[0021]圖6是外割草刀具展開的俯視圖；
[0022] 圖7是連桿上的導(dǎo)輪避讓路粧的雙搖桿機(jī)構(gòu)位置圖；
[0023] 圖8是連桿上的導(dǎo)輪避讓路粧的雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖；
[0024] 圖9是割草執(zhí)行器在兩個(gè)路粧之間割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0025] 圖10是外割草執(zhí)行器遇到路粧并開始向外繞行路粧割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0026] 圖11是外割草執(zhí)行器繞行路粧并向外側(cè)割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0027] 圖12是外割草執(zhí)行器繞到路粧外側(cè)并割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0028] 圖13是外割草執(zhí)行器繞過(guò)路粧外側(cè)并割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0029] 圖14是外割草執(zhí)行器遇到路粧并開始向外繞行路粧割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0030] 圖15是外割草執(zhí)行器繞過(guò)路粧并正常割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0031] 圖16是內(nèi)割草執(zhí)行器繞行路粧并割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0032] 圖17是內(nèi)割草執(zhí)行器繞過(guò)路粧并割草的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0033] 圖18是割草執(zhí)行器繞過(guò)路粧后的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖；
[0034]圖19是外傳動(dòng)輸入軸系的主視圖；
[0035]圖20是外傳動(dòng)第一軸系的主視圖；
[0036]圖21是外傳動(dòng)第二軸系的主視圖；
[0037]圖22是外傳動(dòng)第一輸出齒輪軸系的主視圖；
[0038]圖23是外第三旋刀組件軸系的主視圖；
[0039]圖24是外第二旋刀組件軸系的主視圖；
[0040]圖25是外第一旋刀組件軸系的主視圖；
[0041 ]圖26是外傳動(dòng)箱體與軸系的主視圖；
[0042]圖27是外傳動(dòng)箱體與軸系的俯視圖；
[0043]圖28是外側(cè)左下?lián)u桿組件的主視圖；
[0044] 圖29是外側(cè)左下?lián)u桿組件的俯視圖；
[0045] 圖30是外下箱體與軸系展開的主視圖；
[0046]圖31是外下箱體與軸系的俯視圖；
[0047]圖32是外側(cè)右上下?lián)u桿組件的主視圖；
[0048]圖33是外側(cè)右上搖桿組件的主視圖；
[0049] 圖34是外側(cè)右上搖桿組件的俯視圖；
[0050] 圖35是外側(cè)右下?lián)u桿組件的主視圖；
[00511圖36是外側(cè)右下?lián)u桿組件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 [0053]圖1所示是公路旁護(hù)欄的結(jié)構(gòu)圖，包括路邊地面A1、水平護(hù)梁A2、雜草A3、前支柱 PI、P2后支柱和反光模塊A4。
[0054]結(jié)合圖2至圖5,以及圖9所示，一種可割除路旁護(hù)粧周圍雜草的連桿引導(dǎo)式機(jī)動(dòng)割 草執(zhí)行器，包括執(zhí)行器懸吊支架1;沿執(zhí)行器懸吊支架1運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別固定有外側(cè)執(zhí) 行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件;外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，外側(cè)執(zhí)行器 部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件沿執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向相錯(cuò)一定距離。現(xiàn)對(duì)外側(cè)執(zhí)行器部件做詳細(xì)說(shuō) 明，外側(cè)執(zhí)行器部件包括外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件2,外側(cè)傳動(dòng)部件3,外側(cè)右上搖桿組件4和外 側(cè)右下?lián)u桿組件6，外側(cè)割草部件5和外側(cè)左下?lián)u桿組件7;
[0055]外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件2包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的外側(cè)電機(jī)2-1;
[0056]外側(cè)割草部件5包括外下箱體5-9;在所述外下箱體5-9內(nèi)設(shè)有一排依次相互嚙合 連接的外第四齒輪軸組件5-8、外第三齒輪軸組件5-6、外第二齒輪軸組件5-4和外第一齒輪 軸組件5-2;所述外第四齒輪軸組件5-8中的外第四齒輪軸5-801下端安裝有外第四旋刀組 件5-7;所述外第三齒輪軸組件5-6中的外第三齒輪軸5-601下端安裝有第三旋刀組件5-5; 所述外第二齒輪軸組件5-4中的外第二齒輪軸5-401下端安裝有外第二旋刀組件5-3;所述 外第一齒輪軸組件5-2中的外第一齒輪軸5-201下端安裝有外第一旋刀組件5-1，外第一齒 輪軸5-201上端安裝有外導(dǎo)向輪5-210;
[0057]外側(cè)右上搖桿組件4和外側(cè)右下?lián)u桿組件6上下相對(duì)布置，外側(cè)右上搖桿組件4和 外側(cè)右下?lián)u桿組件6-端分別鉸接在外第三齒輪軸組件5-6中的外第三齒輪軸5-601的上、 下端;外側(cè)右上搖桿組件4和外側(cè)右下?lián)u桿組件6另一端鉸接在機(jī)架上；
[0058] 外側(cè)傳動(dòng)部件3包括外傳動(dòng)箱體3-5;在所述外傳動(dòng)箱體3-5內(nèi)設(shè)有一排依次相互 嚙合連接的外傳動(dòng)輸入軸組件3-1、外傳動(dòng)第一軸組件3-2、外傳動(dòng)第二軸組件3-3和外傳動(dòng) 輸出齒輪3-4;所述外傳動(dòng)輸入軸組件3-1中的外傳動(dòng)輸入軸3-101上端與外側(cè)電機(jī)2-1連 接;所述外側(cè)割草部件5中外第四齒輪軸5-801上端穿入外傳動(dòng)箱體3-5內(nèi)，所述外傳動(dòng)輸出 齒輪3-4安裝在外第四齒輪軸5-801上；
[0059] 外側(cè)左下?lián)u桿組件7與外傳動(dòng)箱體3-5上下相對(duì)布置，外側(cè)左下?lián)u桿組件7-端鉸 接在外第四齒輪軸5-801下端，另一端鉸接在外傳動(dòng)輸入軸3-101下端；
[0060] 外側(cè)右上搖桿組件4和外側(cè)右下?lián)u桿組件6與機(jī)架鉸接的一端安裝有外側(cè)回復(fù)彈 簧;在外側(cè)右上搖桿組件4和外側(cè)右下?lián)u桿組件6遠(yuǎn)離外傳動(dòng)箱體3-5-側(cè)設(shè)有一個(gè)固定在 機(jī)架上的外側(cè)限位銷。
[0061] 結(jié)合圖26、圖27所示，外傳動(dòng)箱體3-5包括上下相對(duì)稱的水平布置的外傳動(dòng)上側(cè)板 3-501和外傳動(dòng)下側(cè)板3-503;在外傳動(dòng)上側(cè)板3-501和外傳動(dòng)下側(cè)板3-503之間焊接連接有 一個(gè)周向的外傳動(dòng)周側(cè)板3-502;在外傳動(dòng)上側(cè)板3-501和外傳動(dòng)下側(cè)板3-503上依次開有 排成一排的四個(gè)分別相對(duì)的通孔;外傳動(dòng)上側(cè)板3-501四個(gè)通孔上依次焊接有外傳動(dòng)第四 上支座3-402、外上第二軸承支座3-303、外上第一軸承支座3-203、外輸入軸第一軸承支座 3-104;外傳動(dòng)下側(cè)板3-503四個(gè)通孔上依次焊接有外傳動(dòng)第四下支座3-405、外下第二軸承 支座3-306、外下第一軸承支座3-206、外輸入軸第二軸承支座3-108。外傳動(dòng)上側(cè)板3-501的 外輸入軸第一軸承支座3_ 104-端是向外突出的尺寸較窄的圓形，外輸入軸第一軸承支座 3-104-端兩側(cè)與外傳動(dòng)上側(cè)板3-501整體之間通過(guò)圓弧平滑連接，保證外傳動(dòng)上側(cè)板3-501在沿外輸入軸第一軸承支座3-104中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)與支架干涉。
[0062]結(jié)合圖26和圖19所示，外傳動(dòng)輸入軸組件3-1中的外傳動(dòng)輸入軸3-101上從上至下 依次安裝有外輸入軸第一軸承3-103、外傳動(dòng)輸入齒輪3-105、外輸入軸第二軸承3-107、外 輸入軸第三軸承3-109和外輸入軸第四軸承3-112;外輸入軸第一軸承3-103固定在外傳動(dòng) 箱體3-5的外輸入軸第一軸承支座3-104上，外輸入軸第二軸承3-107固定在外傳動(dòng)箱體3-5 的外輸入軸第二軸承支座3-108上;外傳動(dòng)輸入齒輪3-105通過(guò)外傳動(dòng)第一鍵3-106安裝在 外傳動(dòng)輸入軸3_ 101上;外輸入軸第三軸承3-109安裝在外輸入軸第三軸承支座3-110上，在 外輸入軸第三軸承支座3-110內(nèi)設(shè)有用于固定外輸入軸第三軸承3-109的外輸入軸第一擋 圈3-111，其中外輸入軸第三軸承支座3-110焊接固定在機(jī)架上;外輸入軸第四軸承3-112安 裝在外左下?lián)u桿右支座7-1上，在外左下?lián)u桿右支座7-1內(nèi)設(shè)有用于固定外輸入軸第四軸承 3-112的輸入軸第二擋圈3-113,其中外左下?lián)u桿右支座7-1是外側(cè)左下?lián)u桿組件7中的一個(gè) 焊接固定件。外側(cè)電機(jī)2-1通過(guò)外螺栓2-3和外側(cè)電機(jī)固定支架2-4固定在機(jī)架上，外側(cè)電機(jī) 輸出軸通過(guò)外聯(lián)軸器2-2和外側(cè)電機(jī)連接鍵2-5,以及內(nèi)聯(lián)軸器和內(nèi)電機(jī)連接鍵3-102連接 在外傳動(dòng)輸入軸3-101上端。
[0063] 結(jié)合圖26和圖20所示，外傳動(dòng)第一軸組件3-2中外傳動(dòng)第一軸3-201上從上至下依 次安裝有外上第一軸承3-202、外傳動(dòng)第一齒輪3-205和外下第一軸承3-207;外上第一軸承 3-202安裝在外傳動(dòng)箱體3-5的外上第一軸承支座3-203內(nèi)；外下第一軸承3-207安裝在外傳 動(dòng)箱體3-5的外下第一軸承支座3-206內(nèi)，在外下第一軸承支座3-206內(nèi)設(shè)有用于固定外下 第一軸承3-207的外傳動(dòng)第一軸擋圈3-208;在外上第一軸承3-202和外傳動(dòng)第一齒輪3-205 之間安裝一個(gè)外傳動(dòng)第一軸套3-204。
[0064]結(jié)合圖26和圖21所示，外傳動(dòng)第二軸組件3-3中外傳動(dòng)第二軸3-301上從上至下依 次安裝有外上第二軸承3-302、外傳動(dòng)第二齒輪3-305和外下第二軸承3-307;外上第二軸承 3-302安裝在外傳動(dòng)箱體3-5的外上第二軸承支座3-303內(nèi)；外下第二軸承3-307安裝在外傳 動(dòng)箱體3-5的外下第二軸承支座3-306內(nèi)，在外下第二軸承支座3-306內(nèi)設(shè)有用于固定外下 第二軸承3-307的外傳動(dòng)第二軸擋圈3-308;在外上第二軸承3-302和外傳動(dòng)第二齒輪3-305 之間安裝一個(gè)外傳動(dòng)第二軸套3-304。
[0065]結(jié)合圖26和圖22所示，外第四齒輪軸組件5-8中外第四齒輪軸5-801上端從上至下 依次安裝有外傳動(dòng)第四上軸承3-401、外傳動(dòng)輸出齒輪3-4和外傳動(dòng)第四下軸承3-404;外傳 動(dòng)第四上軸承3-401安裝在外傳動(dòng)箱體3-5的外傳動(dòng)第四上支座3-402內(nèi)；外傳動(dòng)輸出齒輪 3-4通過(guò)外傳動(dòng)第二鍵3-403安裝在外第三齒輪軸5-601上;外傳動(dòng)第四下軸承3-404安裝在 外傳動(dòng)箱體3-5的外傳動(dòng)第四下支座3-405內(nèi)。
[0066]結(jié)合圖30和圖31所示，外下箱體5-9包括上下相對(duì)的水平布置的外下箱體上側(cè)板 5-901和外下箱體下側(cè)板5-903;在外下箱體上側(cè)板5-901和外下箱體下側(cè)板5-903之間焊接 連接有一個(gè)周向的外下箱體周側(cè)板5-902,外下箱體周側(cè)板5-902右端向一側(cè)有一個(gè)折彎。 在外下箱體上側(cè)板5-901和外下箱體下側(cè)板5-903上依次開有排成一排的四個(gè)分別相對(duì)的 通孔;從右向左，外下箱體上側(cè)板5-901四個(gè)通孔上依次焊接有外傳動(dòng)第一上支座5- 203、外 傳動(dòng)第二上支座5-403、外傳動(dòng)第三上支座5-603和外第四齒輪軸上支座5-803;從右向左， 外下箱體下側(cè)板5-903四個(gè)通孔上依次焊接有外傳動(dòng)第一下支座5-207、外傳動(dòng)第二下支座 5-407、外傳動(dòng)第三下支座5-607和外第四齒輪軸下支座5-808。其中，外傳動(dòng)第一上支座5-203和外傳動(dòng)第二上支座5-403位于折彎處的兩側(cè)。
[0067]結(jié)合圖30和圖22所示，外第四齒輪軸組件5-8中外第四齒輪軸5-801下端從上至下 依次安裝有外第四齒輪軸上軸承5-802、外第四齒輪5-804、外第四齒輪軸下軸承5-806、外 下左搖桿左軸承7-3,以及外第四旋刀組件5-7;外第四齒輪軸上軸承5-802安裝在外下箱體 5-9的外第四齒輪軸上支座5-803內(nèi)；外第四齒輪5-804通過(guò)外傳動(dòng)第四鍵5-805安裝在外第 四齒輪軸5-801上;外第四齒輪軸下軸承5-806安裝在外下箱體5-9的外第四齒輪軸下支座 5-808內(nèi)；外下左搖桿左軸承7-3安裝在外下左搖桿左支座7-2內(nèi)，在外下左搖桿左支座7-2 內(nèi)設(shè)有用于固定外下左搖桿左軸承7-3的外下左搖桿左擋圈7-4,其中外下左搖桿左支座7-2是外側(cè)左下?lián)u桿組件7中的一個(gè)焊接固定件。外第四旋刀組件5-7通過(guò)外第四軸彈性開口 銷5-809安裝在外第四齒輪軸5-801下端。
[0068]結(jié)合圖30和圖23所示，外第三齒輪軸組件5-6中外第三齒輪軸5-601上從上至下依 次安裝有外上右搖桿前軸承4-102、外傳動(dòng)第三上軸承5-602、外傳動(dòng)第三齒輪5-604、外傳 動(dòng)第三下軸承5-606、外下右搖桿前軸承6-103;外上右搖桿前軸承4-102安裝在外上右搖桿 前支座4-101內(nèi)，在外上右搖桿前支座4-101內(nèi)設(shè)有用于固定外上右搖桿前軸承4-102的外 上右搖桿前擋圈4-104,其中外上右搖桿前支座4-101是外側(cè)右上搖桿組件4中的一個(gè)焊接 件;在外上右搖桿前軸承4-102和外傳動(dòng)第三上軸承5-602之間設(shè)有外上左搖桿前套4-103; 外傳動(dòng)第三上軸承5-602安裝在外下箱體5-9的外傳動(dòng)第三上支座5-603內(nèi)，外傳動(dòng)第三齒 輪5-604通過(guò)外傳動(dòng)第五鍵5-605安裝在外第三齒輪軸5-601上;外傳動(dòng)第三下軸承5-606安 裝在外下箱體5-9的外傳動(dòng)第三下支座5-607內(nèi)，在外傳動(dòng)第三下支座5-607內(nèi)設(shè)有用于固 定外傳動(dòng)第三下軸承5-606的外第三軸擋圈5-608;外下右搖桿前軸承6-103安裝在外下右 搖桿前支座6-101內(nèi)，在外下右搖桿前支座6-101內(nèi)設(shè)有用于固定外下右搖桿前軸承6-103 的外下右搖桿前擋圈6-102,其中外下右搖桿前支座6-101是外側(cè)右下?lián)u桿組件6中的一個(gè) 焊接件;在外傳動(dòng)第三下軸承5-606和外下右搖桿前軸承6-103之間設(shè)有外第三軸套5-609; 外第三旋刀組件5-5通過(guò)外第三彈性開口銷外5-610安裝在外第三齒輪軸5-601下端。
[0069]結(jié)合圖30和圖24所示，外第二齒輪軸組件5-4中外第二齒輪軸5-401上從上至下依 次安裝外傳動(dòng)第二上軸承5-402、外傳動(dòng)第二齒輪5-404、外傳動(dòng)第二下軸承5-406,以及外 第二旋刀組件5-3;外傳動(dòng)第二上軸承5-402安裝在外下箱體5-9的外傳動(dòng)第二上支座5-403 內(nèi)；外傳動(dòng)第二齒輪5-404通過(guò)外傳動(dòng)第六鍵5-405安裝在外第二齒輪軸5-401上;外傳動(dòng)第 二下軸承5-406安裝在外下箱體5-9的外傳動(dòng)第二下支座5-407內(nèi)，外傳動(dòng)第二下支座5-407 內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動(dòng)第二下軸承5-406的外第二軸擋圈5-408;外第二旋刀組件5-3通過(guò) 外第二軸彈性開口銷5-409安裝在外第二齒輪軸5-401下端。
[0070] 結(jié)合圖30和圖25所示，外第一齒輪軸組件5-2中外第一齒輪軸5-201上從上至下依 次安裝外導(dǎo)向輪軸承5-211、外傳動(dòng)第一上軸承5-202、外傳動(dòng)第一齒輪5-204、外傳動(dòng)第一 下軸承5-206,以及外第一旋刀組件5-1;外導(dǎo)向輪軸承5-211通過(guò)外導(dǎo)向輪軸用擋圈5-213、 外第一軸孔用擋圈5-212安裝在外導(dǎo)向輪5-210內(nèi)；外傳動(dòng)第一上軸承5-202安裝在外下箱 體5-9的外傳動(dòng)第一上支座5-203內(nèi)；外傳動(dòng)第一上軸承5-202和外導(dǎo)向輪軸承5-211之間設(shè) 有外導(dǎo)向輪定位套5-214;外傳動(dòng)第一齒輪5-204通過(guò)外傳動(dòng)第七鍵5-205安裝在外第一齒 輪軸5-201上；外傳動(dòng)第一下軸承5-206安裝在外下箱體5-9的外傳動(dòng)第一下支座5-207內(nèi)， 外傳動(dòng)第一下支座5-207內(nèi)設(shè)有用于固定外傳動(dòng)第一下軸承5-206的外第一軸擋圈5-208; 外第一旋刀組件5-1通過(guò)外第一軸彈性開口銷5-209安裝在外第一齒輪軸5-201下端。
[0071] 結(jié)合圖23、圖30,圖32至圖36所示，外側(cè)右上搖桿組件4包括外上右搖桿連板4-105 以及焊接在外上右搖桿連板4-105兩端的外上右搖桿前支座4-101和外上右搖桿后支座4-106;外側(cè)右下?lián)u桿組件6包括外下右搖桿連板6-104以及焊接在外下右搖桿連板6-104兩端 的外下右搖桿前支座6-101和外下右搖桿支座6-105;外右搖桿固定銷軸2-8上端通過(guò)外上 搖桿右套4-107可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外上右搖桿后支座4-106內(nèi)，外右搖桿固定銷軸2-8下端通過(guò) 外下?lián)u桿右套6-106可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外下右搖桿支座6-105內(nèi)；外右搖桿固定銷軸2-8上下兩 端分別通過(guò)外上右搖桿固定支架2-6和外下右搖桿固定支架2-7固定，外右搖桿固定銷軸2-8下端還設(shè)有外右搖桿下?lián)跞?-9;其中，外上右搖桿固定支架2-6和外下右搖桿固定支架2-7是機(jī)架上的焊接件。外側(cè)回復(fù)彈簧是一個(gè)安裝在外右搖桿固定銷軸2-8上的外約束扭轉(zhuǎn)彈 簧4-108，外約束扭轉(zhuǎn)彈簧4-108兩端分別固定在外上右搖桿固定支架2-6和外上右搖桿連 板4-105上，保證外上右搖桿連板4-105上轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)后的回位。
[0072]結(jié)合圖22、圖30,圖28和圖29所示，外側(cè)左下?lián)u桿組件7包括外下左搖桿7-5和焊接 在外下左搖桿7-5兩端的外下左搖桿右支座7-1和外下左搖桿左支座7-2。
[0073]如圖6所不的外側(cè)割草部件中刀具布置的俯視圖，它包括外第一旋刀5-101，外第 一旋刀座5-102,外第二旋刀5-301，外第二旋刀座5-302,外第三旋刀5-501，外第三旋刀座 5-502,外第四旋刀5-701，外第四旋刀座5-702部分，外第一旋刀5-101與外第一旋刀座δ-?Ο〗 為焊接關(guān)系 ，外第二旋刀 5-301 與外第二旋刀座 5-302 為焊接關(guān)系 ，外第三旋刀 5-501 與 外第三旋刀座5-502為焊接關(guān)系，外第四旋刀5-701與外第四旋刀座5-702為焊接關(guān)系。
[0074] 內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件包括內(nèi)側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件13,內(nèi)側(cè)傳動(dòng)部件12,內(nèi)側(cè)左上搖桿組 件11，內(nèi)側(cè)割草部件10,內(nèi)側(cè)左下?lián)u桿組件9和內(nèi)側(cè)右下?lián)u桿組件8,以及內(nèi)側(cè)回復(fù)彈簧、內(nèi) 側(cè)限位銷。由于內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件和外側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，這里省略對(duì)內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部 件的介紹。
[0075] 結(jié)合圖9至圖18所示，是本實(shí)用新型成功繞過(guò)路粧時(shí)一組動(dòng)態(tài)示意圖。如圖7所示 的連桿上的導(dǎo)輪避讓路粧的雙搖桿機(jī)構(gòu)位置圖，圖8所示的連桿上的導(dǎo)輪避讓路粧的雙搖 桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖，圓角正方幾何的截面尺寸為b z X bz= 100 X 100mm2，正方幾何的外圓角 半徑尺寸為Rz = 20mm，圓角正方幾何的壁厚bh = 6mm，正方幾何的相對(duì)位置系數(shù)ki = 3.52,相 對(duì)位置1^ = 1^132 = 3521]1111，(^~1241]1111);正方幾何中心〇6點(diǎn)的坐標(biāo)1〇6 = 1^，5^6 = ^丫;圓角圓 心〇7點(diǎn)的坐標(biāo)x〇7 = bzx-〇.5bz+Rz cos45。，y〇7 = -by-〇.5bz+Rzsin45。〇
[0076] 左搖桿1的桿長(zhǎng)ci = 02B = 75X5+45 = 420mm，初始位置角為Φ〇( Φ〇~261°~261Χ Ji/180rad)，相對(duì)于初始位置的角位移 Φ 〇i( ^8° =8 X Vl80rad)，Φ 〇2(~21 · 688° =21 · 688 X3r/180rad) 〇
[0077] 下連桿 2 的桿長(zhǎng) C2i = BC= 150mm，C22 = C〇5 = 150mm，C23 = 〇5D= 15〇111111，連桿2在131〇1 的位置角 δι = 27° =27X Ji/180rad，B〇5 與 OsD 的夾角 α = 20° =20XJi/180racU3 = 20° =20X jr/180rad〇
[0078] 導(dǎo)向圓5的直徑cU= 150+4+2 X 4+2 X 3+2 X 2 = 172mm，以02為圓心的齒輪分度圓直 徑為d2 = 90mm，以03、〇4』、(：、05、0為圓心的相互嚙合齒輪的分度圓直徑為(13 = 15〇111111。
[0079]雙搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)如下。
[0080] 在x〇2y坐標(biāo)系中，的位置方程、左搖桿1的初始角位移Φο、圓角正方幾何的by 分別為
[0086]于是〇1點(diǎn)的坐標(biāo)為1。1 = 1^，：^)1 = -(^+0.5132+0.5(11);81點(diǎn)的坐標(biāo)為181 = 〇1(308(1>〇，
yBi = cisin Φ 〇〇
[0087] 〇5i點(diǎn)的坐標(biāo)為xosFXDi-csscosWra) jc^Fym-csssin^ra) 0
[0088] Cl 點(diǎn)的坐標(biāo)為xci^XBi+csicosSi，yC1 = 〇
[0089] 令D2點(diǎn)的坐標(biāo)為XD2 = XQ7-(Rz+0· 56)811120。=1^-0.51^+1^08450-(1^+0.5^) sin20。，yD2 = y〇7- (Rz+〇 · 5di)cos20。= -by-〇 · 5bz+Rzsin45。- (Rz+0 · 5di)cos20。，此時(shí)，Βι點(diǎn)關(guān) 于〇2點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)-Φοι到B2點(diǎn)，B2點(diǎn)的坐標(biāo)為XB2 = C1C0S( Φ〇- <l>〇i)，yB2 = cisin( Φ〇- Φο?)。
[0090] 建立O2B2D2的位置方程，求解δ〗、Φ οι分別為
[0096]得連桿2在B2C2的位置角32方程及其解分別
[0099]于是，得左搖桿1的相對(duì)角位移為
[0101 ] 〇2點(diǎn)的坐標(biāo)為1。2 = 182+。21。〇832 =。1。〇8(傘0-傘01)+。21。〇832，又。2 = 782+。218；!_1132 = cisin( Φ 〇- Φ oi)+C2isin52〇[0102] B3點(diǎn)的坐標(biāo)為XB3 = C1C0S( Φ 〇- Φ 02)，yB3 = Clsin( Φ 〇- Φ 02) ;D3點(diǎn)的坐標(biāo)為乂03 = 1^-(1^+(10/2 43 = 20° =20 XJi/18〇rad，建立 02B3D3 的位置方程，求解 Φ 02 為
[0107] 〇3點(diǎn)的坐標(biāo)為1。3 = 183+。21。〇833 =。1。〇8(傘0-傘02)+。21。〇853,7。3 = 783+。218；!_1133 = cisin( Φ 〇- Φ 〇2)+C2isin53〇
[0108] C1C2的斜率ki2 = (yc2_yci)/(xc2_xci)，CiC2中點(diǎn)的坐標(biāo)為xci2= (xci+xc2)/2，yci2 = (yci+yc2)/2〇
[0109] C1C3的斜率ki3 = (yc3_yci)/(xc3_xci)，CiC3中點(diǎn)的坐標(biāo)為xci3= (xci+xc3)/2，yci2 = (yci+yc3)/2〇
[0110] 過(guò)&、C2中點(diǎn)且垂直于&C2的直線方程為
[0111] y = yi2-(x-xi2)/ki2 (10)
[0112] 過(guò)&、C3中點(diǎn)且垂直于&C3的直線方程為
[0113] y = yi3-(x-xi3)/ki3 (11)
[0114] 令式(10)、式(11)中的y坐標(biāo)相等，得C點(diǎn)的圓心坐標(biāo)101為
[0115] yi3-(x-xi3)/ki3 = yi2-(x-xi2)/ki2
[0116] yi3-x/ki3+xi3/ki3 = yi2 = x/ki2/ki2
[0117] (l/ki2-l/ki3)x = yi2+xi2/ki2-yi3-xi3/ki3 (12)
[0118] x〇i= (yi2+xi2/ki2-yi3-xi3/ki3)/(l/ki2_l/ki3) (12
[0119] 由式（10)得C點(diǎn)的圓心坐標(biāo)7〇1為
[0120] y〇i = yi2-(xoi-xi2)/ki2 (13)
[0121 ]搖桿3的桿長(zhǎng)C3為
[0123] 0W2的長(zhǎng)度C4與傾斜角度β分別為
[0125] P = arctan[ (y0i-0)/x0i-0l) ] (16)
[0126] 雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析如下。
[01 27] 當(dāng)搖桿1的角位移Φ從Φ Q到Φ Q- Φ 02,再返回，即Φ從Φ Q- Φ 02再到Φ 0時(shí)，雙搖桿機(jī) 構(gòu)做往復(fù)擺動(dòng)。設(shè)搖桿3的角位移為Φ，連桿2的角位移為δ，雙搖桿機(jī)構(gòu)OiC^BC的運(yùn)動(dòng)方程為
[0129] 令 4 -siii^~t：4stn β). ct>5.β>? .4-, - '·?：·：? -
[0130] 搖桿3的角位移Φ方程及其解分別
[0133] 連桿2的角位移δ為
[0134] arcianfic·； ?ηβ-ι\ ^?$ψ + e4 cm(i9j
[0135] D點(diǎn)的軌跡坐標(biāo)為
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器，包括執(zhí)行器懸吊支架（1);所述執(zhí)行器懸吊支 架(1)的一側(cè)固定有外側(cè)執(zhí)行器部件，另一相對(duì)側(cè)固定有內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件； 其特征在于： 所述外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部件結(jié)構(gòu)相對(duì)稱，外側(cè)執(zhí)行器部件和內(nèi)側(cè)執(zhí)行器部 件沿所述執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向相錯(cuò)一定距離； 所述外側(cè)執(zhí)行器部件包括外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件（2)，外側(cè)傳動(dòng)部件（3)，外側(cè)右上搖桿 組件(4)，外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)，外側(cè)割草部件(5)和外側(cè)左下?lián)u桿組件(7); 所述外側(cè)電機(jī)與機(jī)架部件(2)包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的外側(cè)電機(jī)(2-1); 所述外側(cè)割草部件(5)包括外下箱體(5-9);在所述外下箱體(5-9)內(nèi)設(shè)有一排依次相 互嚙合連接的外第四齒輪軸組件(5-8)、外第三齒輪軸組件(5-6)、外第二齒輪軸組件(5-4) 和外第一齒輪軸組件(5-2);所述外第四齒輪軸組件(5-8)中的外第四齒輪軸(5-801)下端 安裝有外第四旋刀組件（5-7);所述外第三齒輪軸組件(5-6)中的外第三齒輪軸（5-601)下 端安裝有第三旋刀組件(5-5);所述外第二齒輪軸組件(5-4)中的外第二齒輪軸(5-401)下 端安裝有外第二旋刀組件(5-3);所述外第一齒輪軸組件(5-2)中的外第一齒輪軸(5-201) 下端安裝有外第一旋刀組件(5-1)，外第一齒輪軸(5-201)上端安裝有外導(dǎo)向輪(5-210); 所述外側(cè)右上搖桿組件(4)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)上下相對(duì)布置，外側(cè)右上搖桿組件 (4)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)-端分別鉸接在外第三齒輪軸組件（5-6)中的外第三齒輪軸 (5-601)的上、下端;外側(cè)右上搖桿組件(4)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)另一端鉸接在機(jī)架上； 所述外側(cè)傳動(dòng)部件(3)包括外傳動(dòng)箱體(3-5);在所述外傳動(dòng)箱體(3-5)內(nèi)設(shè)有一排依 次相互嚙合連接的外傳動(dòng)輸入軸組件(3-1)、外傳動(dòng)第一軸組件(3-2)、外傳動(dòng)第二軸組件 (3-3)和外傳動(dòng)輸出齒輪(3-4);所述外傳動(dòng)輸入軸組件(3-1)中的外傳動(dòng)輸入軸(3-101)上 端與外側(cè)電機(jī)(2-1)連接;所述外側(cè)割草部件(5)中外第四齒輪軸(5-801)上端穿入外傳動(dòng) 箱體(3-5)內(nèi)，所述外傳動(dòng)輸出齒輪(3-4)安裝在外第四齒輪軸(5-801)上； 所述外側(cè)左下?lián)u桿組件(7)與外傳動(dòng)箱體(3-5)上下相對(duì)布置，外側(cè)左下?lián)u桿組件(7) 一端鉸接在外第四齒輪軸(5-801)下端，另一端鉸接在外傳動(dòng)輸入軸(3-101)下端； 所述外側(cè)右上搖桿組件(4)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)與機(jī)架鉸接的一端安裝有外側(cè)回 復(fù)彈簧;在外側(cè)右上搖桿組件(4)和外側(cè)右下?lián)u桿組件(6)遠(yuǎn)離外傳動(dòng)箱體(3-5)-側(cè)設(shè)有 一個(gè)固定在機(jī)架上的外側(cè)限位銷。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器，其特征在于:所述外第四齒輪 軸組件(5-8)中的外第四齒輪軸(5-801)上固定安裝有外傳動(dòng)第四齒輪(5-804);所述外第 三齒輪軸組件(5-6)中的外第三齒輪軸(5-601)上固定安裝有與外傳動(dòng)第四齒輪(5-804)相 嚙合的第二輸出齒輪(5-604);所述外第二齒輪軸組件（5-4)中的外第二齒輪軸（5-401)上 固定安裝有與第二輸出齒輪(5-604)相嚙合的外傳動(dòng)第二齒輪(5-404);所述外第一齒輪軸 組件(5-2)中的外第一齒輪軸(5-201)上固定安裝有與外傳動(dòng)第二齒輪(5-404)相嚙合的外 傳動(dòng)第一齒輪(5-204);所述外側(cè)割草部件(5)中外第四齒輪軸(5-801)上端穿入外傳動(dòng)箱 體(3-5)內(nèi)，并通過(guò)軸承安裝在外傳動(dòng)箱體(3-5)上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿機(jī)構(gòu)引導(dǎo)式割草執(zhí)行器，其特征在于:所述外傳動(dòng)輸入 軸組件(3-1)中的外傳動(dòng)輸入軸(3-101)上固定安裝有外傳動(dòng)輸入齒輪(3-105);所述外傳 動(dòng)第一軸組件(3-2)包括安裝在外傳動(dòng)箱體(3-5)上的外傳動(dòng)第一軸(3-201)和固定安裝在 外傳動(dòng)第一軸（3-201)上的與外傳動(dòng)輸入齒輪(3-105)相嚙合的外傳動(dòng)第一齒輪(3-205); 所述外傳動(dòng)第二軸組件(3-3)包括安裝在外傳動(dòng)箱體(3-5)上的外傳動(dòng)第二軸(3-301)和固 定安裝在外傳動(dòng)第二軸(3-301)上的與外傳動(dòng)第一齒輪(3-205)相嚙合的外傳動(dòng)第二齒輪 (3-305);所述外傳動(dòng)輸出齒輪(3-4)與外傳動(dòng)第二齒輪(3-305)相嚙合。
【文檔編號(hào)】A01D34/84GK205648425SQ201620434812
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日 公開號(hào)201620434812.1, CN 201620434812, CN 205648425 U, CN 205648425U, CN-U-205648425, CN201620434812, CN201620434812.1, CN205648425 U, CN205648425U
【發(fā)明人】戴寧
【申請(qǐng)人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院