多功能作業(yè)機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能作業(yè)機，涉及農(nóng)業(yè)技術領域，機架、位于機架中下部的發(fā)動機、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機連接的行走裝置、位于機架前后的前升降架和/或后升降架，通過操控系統(tǒng)控制前升降架和/或后升降架動作，機架上方設有升降式操作平臺，升降式操作平臺上設有控制臺，操控系統(tǒng)通過控制臺控制行走裝置的行駛和轉向，可輕松實現(xiàn)操作平臺、前升降架和/或后升降架的升降，在行駛過程中實現(xiàn)果樹修剪、采摘等作業(yè)，在操作過程中無需人員手工上下搬運果筐等物品，提高了工作效率，降低了勞動強度。本實用新型具有結構簡單緊湊、升降、操作方便的優(yōu)點，操作空間大，工作效率高，尤其適用于大規(guī)模果園種植管理。
【專利說明】
多功能作業(yè)機
技術領域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術領域，尤其涉及一種多功能作業(yè)機。
【背景技術】
[0002]目前，我國果園機械化程度低、缺乏高效的果園作業(yè)機械，果樹的修剪、噴藥、采摘等大多依靠人工完成，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大、生產(chǎn)成本高的缺點。但是隨著我國老齡化和少子化的趨勢愈加明顯，源于年齡因素的勞動力供求不匹配導致的勞動力短缺將愈來愈嚴重。對于果業(yè)的迅猛發(fā)展及種植規(guī)模的不斷擴大，提高果園機械化程度迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的多功能作業(yè)機，可實現(xiàn)在行走過程中輕松搬運果筐等物品，提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]—種多功能作業(yè)機，包括機架、位于機架中下部的發(fā)動機、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機連接的行走裝置、位于機架前后的前升降架和/或后升降架，通過操控系統(tǒng)控制前升降架和/或后升降架動作，機架上方設有升降式操作平臺，升降式操作平臺上設有控制臺，操控系統(tǒng)通過控制臺控制。
[0006]優(yōu)選的，所述前升降架通過升降機構與機架相連，升降機構包括前液壓缸和兩個曲臂，所述前液壓缸和兩個曲臂兩端分別鉸接在前升降架和機架上;所述前升降架為兩個平行的第一貨叉，兩個第一貨叉通過橫梁連接，前液壓缸和曲臂前端分別與橫梁鉸接;前液壓缸與控制臺相連，兩個曲臂與前升降架鉸接處設有殼體，可使前升降架上升至最高位與操作平臺平齊。
[0007]優(yōu)選的，所述后升降架通過升降裝置與機架相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機和兩個導向槽，鏈條式升降機設置在護罩內(nèi)、且由后液壓缸驅動，導向槽及護罩均設置在機架后端兩側、且導向槽下端向機架方向傾斜;后升降架包括兩個平行的第二貨叉，第二貨叉后端通過橫梁連接在一起，兩第二貨叉外側與鏈條式升降機相連;兩第二貨叉外側可沿兩側導向槽滑動，第二貨叉外側設有第一擋板。
[0008]優(yōu)選的，所述操作平臺設置在底板上，底板與機架之間設有平臺升降液壓缸和升降架;所述操作平臺為分體式，包括主體平臺及設置在主體平臺左右兩側下方的擴展平臺，主體平臺下方中部與底板之間設有驅動兩側擴展平臺向左右擴展的左擴液壓缸和右擴液壓缸，底板四角上方設有導輪、兩側擴展平臺前后端可沿導輪向左右擴展;所述主體平臺上方并列設有兩個軌道，能夠將待運送物品從主體平臺前端運送至后端。
[0009]優(yōu)選的，所述第一貨叉和第二貨叉上設有輸送部件，第一貨叉和第二貨叉處于低位時末端均低于連接端，且在第一貨叉和第二貨叉末端均設有限位機構;所述滾輪套裝在滾輪軸上、且兩兩相鄰的滾輪交錯設置在貨叉內(nèi)槽。
[0010]優(yōu)選的，所述第一貨叉末端的限位機構為鉸接在其末端的第二擋板;第二貨叉末端的限位機構為鉸接在其末端的翹板，翹板與第二貨叉方向一致，所述翹板一端設置在第二貨叉內(nèi)槽、且在其端部設有滾輪，翹板另一端置于第二貨叉末端外部。
[0011]優(yōu)選的，所述操控系統(tǒng)包括行走部分與工作部分，發(fā)動機驅動行走部分與工作部分，行走部分包括液控手柄、行走栗、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達組，與油箱出油口相連的行走栗出油口分別與擺線馬達組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，擺線馬達組的卸油口與油箱的進油口連接;工作部分包括工作齒輪栗、轉向器、電磁閥組、平臺升降液壓缸、左擴液壓缸和右擴液壓缸、前液壓缸和后液壓缸，與油箱的出油口相連的工作齒輪栗出油口與優(yōu)先閥進油口連接，優(yōu)先閥出油口分別與轉向器及電磁閥組連接;轉向器的控制接口與方向盤機構連接，轉向器出油口與轉向油缸進油口連接，轉向油缸出油口與轉向器回油接口連接，轉向器回油出口與油箱進油口連接;電磁閥組的控制接口與控制器電連接，其出油口分別與平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸的進油口連接，平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱進油口連接;行走栗及工作齒輪栗均與發(fā)動機連接。
[0012]優(yōu)選的，電磁閥組內(nèi)并聯(lián)設有電磁換向閥、溢流閥及電磁切斷閥，電磁換向閥為五個并聯(lián)設置，五個并聯(lián)的電磁換向閥分別與平臺升降液壓缸、后液壓缸、左擴液壓缸、右擴液壓缸及前液壓缸相連。
[0013]優(yōu)選的，所述平臺升降液壓缸和后液壓缸均為兩個，平臺升降液壓缸及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設有平衡閥，后液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設有溢流閥;所述擺線馬達組包括兩個擺線馬達。
[0014]優(yōu)選的，所述機架前端設有踏梯，操作平臺四周設有護欄、且前后護欄的水平部為可打開的分體式，控制左擴液壓缸的按鈕設置在左側護欄前端;所述第一貨叉內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝兩個滾輪，第二貨叉內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝一個滾輪。
[0015]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果如下:
[0016](I)通過發(fā)動機驅動行走裝置使操作平臺在果園內(nèi)自由移動，整車行走性能靈活可靠；
[0017](2)通過操控系統(tǒng)控制操作平臺的升降，使其具有具有物資運輸和升降功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺和動力；
[0018](3)利用前升降架和后升降架的升降實現(xiàn)自卸功能，大大降低了操作人員勞動強度；
[0019](4)操控系統(tǒng)采用機電液一體化技術，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動特性好、操作靈活方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0021]圖2是圖1中A向視圖；
[0022]圖3是圖1中操作平臺升至高位的狀態(tài)圖；
[0023]圖4是圖3中B向視圖；
[0024]圖5是圖3中D向視圖；
[0025]圖6是圖3中C處的局部放大圖；
[0026]圖7是圖1的右視圖；
[0027]圖8是圖1中操作平臺展開的俯視圖；
[0028]圖9是圖5中翹板的連接結構圖；
[0029]圖10是本實用新型操控系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0030]圖中:1-機架，2-發(fā)動機，3-行走裝置，4-前升降架，5-后升降架，6_操作平臺，7_控制臺，8-前液壓缸，9-曲臂，I O-第一貨叉，11-橫梁，12-鏈條式升降機，13-導向槽，14-護罩，15-第二貨叉，16-第一擋板，17-底板，18-平臺升降液壓缸，19-左擴液壓缸，20-右擴液壓缸，21-導輪，22-軌道，23-滾輪，24-第二擋板，25-翹板，26-行走部分，27-工作部分，28-踏梯，29-護欄，30-按鈕，31-升降架，32-管線，41-殼體，61-主體平臺，62-擴展平臺。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。[0032 ]如圖1 -9所示的一種多功能作業(yè)機，包括機架1、位于機架I中下部的發(fā)動機2、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機2連接的行走裝置3、位于機架I前后的前升降架4和/或后升降架5，通過操控系統(tǒng)控制前升降架4和/或后升降架5動作，機架I上方設有升降式操作平臺6，升降式操作平臺6上設有控制臺7，操控系統(tǒng)通過控制臺7控制，與控制臺7相連的電路和油路均布置在管線32內(nèi)。
[0033]所述前升降架4通過升降機構與機架I相連，升降機構包括前液壓缸8和兩個曲臂9，所述前液壓缸8和兩個曲臂9兩端分別鉸接在前升降架4和機架I上;所述前升降架4為兩個平行的第一貨叉10，兩個第一貨叉10通過橫梁11連接，前液壓缸8和曲臂9前端分別與橫梁11鉸接;前液壓缸8與控制臺7相連，兩個曲臂9與前升降架4鉸接處設有殼體41，可使前升降架4上升至最高位與操作平臺6平齊。通過驅動前液壓缸8可實現(xiàn)前升降架4的兩個第一貨叉10自由升降，可將空果筐快速運送至操作平臺6高度。
[0034]所述后升降架5通過升降裝置與機架I相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機12和兩個導向槽13，鏈條式升降機12設置在護罩14內(nèi)、且由后液壓缸驅動，導向槽13及護罩14均設置在機架I后端兩側、且導向槽13下端向機架I方向傾斜;后升降架5包括兩個平行的第二貨叉15，第二貨叉15后端通過橫梁11連接在一起，兩第二貨叉15外側與鏈條式升降機12相連;兩第二貨叉15外側可沿兩側導向槽13滑動，第二貨叉15外側設有第一擋板16，可避免果筐向兩側偏移。通過后液壓缸驅動鏈條式升降機12帶動后升降架5的兩個第二貨叉15自由升降，貨叉15兩側沿導向槽7下降至末端時，在導向槽7末端向機架I傾斜的導向作用下，使貨叉5呈傾斜狀態(tài)與地面接觸，可使裝滿果實等重物的果筐在重力作用下下滑至地面。
[0035]所述操作平臺6設置在底板17上，底板17與機架I之間設有平臺升降液壓缸18和升降架31;所述操作平臺6為分體式，包括主體平臺61及設置在主體平臺61左右兩側下方的擴展平臺62，主體平臺61下方中部與底板17之間設有驅動兩側擴展平臺62向左右擴展的左擴液壓缸19和右擴液壓缸20，底板17四角上方設有導輪21、兩側擴展平臺62前后端可沿導輪21向左右擴展;所述主體平臺61上方并列設有兩個軌道22，能夠將待運送物品從主體平臺61前端運送至后端。所述軌道22內(nèi)槽設有輸送部件，輸送部件可優(yōu)先選用均布設置的滾輪23、且兩兩相鄰的滾輪23交錯設置，兩個軌道22間距與果筐寬度相匹配，輸送部件也可用鏈條式輸送帶或皮帶式輸送帶來實現(xiàn)果筐等的輸送。在果園進行修剪或采摘等作業(yè)時，通過平臺升降液壓缸18和升降架31可根據(jù)果樹高度升降操作平臺6，作業(yè)時利用左擴液壓缸19和右擴液壓缸20將擴展平臺62向主體平臺61兩側延伸，增大人員操作空間，方便作業(yè)；同時利用帶有滾輪23的軌道22可輕松拖動果筐。
[0036]所述第一貨叉10和第二貨叉15上設有輸送部件，輸送部件可優(yōu)先選用均布設置的滾輪，也可用鏈條式輸送帶或皮帶式輸送帶來實現(xiàn)果筐等的輸送，第一貨叉15和第二貨叉23處于低位時末端均低于連接端，且在第一貨叉10和第二貨叉15末端均設有限位機構;所述滾輪23套裝在滾輪軸上、且兩兩相鄰的滾輪23交錯設置在貨叉內(nèi)槽，可保證果筐在滾輪23上方平穩(wěn)滑動;第一貨叉10和第二貨叉15升至高位時與操作平臺6上兩軌道22兩兩相銜接;所述第一貨叉10末端的限位機構為鉸接在其末端的第二擋板24，保證果筐穩(wěn)妥放置在前升降架4上;第二貨叉15末端的限位機構為鉸接在其末端的翹板25，翹板25與第二貨叉15方向一致，所述翹板25—端設置在第二貨叉15內(nèi)槽、且在其端部設有滾輪23，翹板25另一端置于第二貨叉15末端外部，翹板25末端與地面接觸時可使其端部滾輪23中心線與第二貨叉15內(nèi)槽內(nèi)滾輪23中心線均在一平面上。翹板25可使裝滿果實的果筐在下降過程中不會滑脫，在翹板25接觸地面后，翹板25旋轉至使其上平面與第二貨叉15上平面保持一致，果筐順利卸載。
[0037]為了方便人員上下操作平臺6，在機架I前端設有踏梯28，同時在操作平臺6四周設有護欄29、且前后護欄29的水平部為可打開的分體式，方便人員上下及果筐轉運，控制左擴液壓缸19的按鈕30設置在左側護欄29前端，方便操作的同時也保證了操作人員人身安全；為了提高工作效率，在第一貨叉10內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝兩個滾輪23，第二貨叉15內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝一個滾輪23，因為往往在第一貨叉10上放置空果筐，第一貨叉10內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝兩個滾輪23可加快果筐運送速度，而在第二貨叉15上放置裝滿果實的果筐，重量比較大，果筐滑移速度不宜過大，第二貨叉15內(nèi)槽每個滾輪軸上套裝一個滾輪23可使其平穩(wěn)上下。
[0038]所述操控系統(tǒng)包括行走部分26與工作部分27，行走部分26與工作部分27均通過發(fā)動機2驅動其具體的驅動部件的啟閉，分別承擔整車進退及工作平臺的運動等工作。圖10中雙線箭頭加實線，代表工作時液壓油的去向；實心箭頭加實線，代表液壓油的回流方向；空心扁箭頭加實線，代表發(fā)動機對行走栗及工作齒輪栗的驅動;空心高箭頭加實線，代表控制部件對具轉向器與電磁閥組的非液壓控制。
[0039]行走部分26包括液控手柄、行走栗、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達組，與油箱出油口相連的行走栗出油口分別與擺線馬達組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，擺線馬達組的卸油口與油箱的進油口連接。行走部分26采用單栗、雙馬達的靜液壓驅動閉式回路，其工作效率高，工作時穩(wěn)定性好。其中，行走栗與發(fā)動機連接，通過發(fā)動機控制行走栗的啟閉。行走栗的控制接口與液控手柄連接通過油路連接，通過操控液控手柄，行走栗中的補油栗將液壓油傳送到行走栗中的排量控制機構，行走栗中集成有溢流閥，能夠實現(xiàn)過載保護。同時，行走栗的進油口與油箱的出油口連接，油箱中的液壓油也不斷流入行走栗中，保證其工作的連續(xù)性。油箱的出油口處設有球閥開關，能夠根據(jù)需要控制油箱的出油流量，提高工作效率。
[0040]行走栗的出油口分別與擺線馬達組及串并聯(lián)切換閥的進油口連接，擺線馬達組包括兩個擺線馬達。液壓油同時為串并聯(lián)切換閥及擺線馬達組提供動力。其中，液壓油的流量也能夠通過影響擺動馬達的轉速來影響整車行進速度。因此，通過控制液控手柄的開合度來控制液壓油流量，能夠達到控制底盤的行走速度的目的。串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，通過調控串并聯(lián)切換閥，來控制兩個擺線馬達的串并聯(lián)狀態(tài)，實現(xiàn)高低速檔位的切換，具體而言，當兩個擺線馬達為并聯(lián)狀態(tài)時，整車低速前進，當兩個擺線馬達為串聯(lián)狀態(tài)時，整車高速前進。
[0041]在擺線馬達組之中，每個擺線馬達的卸油口均與油箱連接，能夠有效降低系統(tǒng)壓力沖擊對擺線馬達軸封的損壞，延長擺線馬達的使用壽命。
[0042]行走部分為閉式回路，相對開式回路，工作效率高，動作更加平穩(wěn)。
[0043]工作部分27包括工作齒輪栗、轉向器、電磁閥組、平臺升降液壓缸、左擴液壓缸和右擴液壓缸、前液壓缸和后液壓缸，工作齒輪栗與發(fā)動機連接，通過發(fā)動機控制工作齒輪栗的啟閉。
[0044]油箱的出油口與工作齒輪栗的進油口連接，當工作齒輪栗被發(fā)動機啟動后，液壓油被抽送至工作齒輪栗中。工作齒輪栗的出油口與優(yōu)先閥的進油口連接，優(yōu)先閥的出油口分別與轉向器及電磁閥組的進油口連接，抽送出的液壓油流向優(yōu)先閥，優(yōu)先閥向轉向器提供流量的同時，分流一部分液壓油到電磁閥。
[0045]根據(jù)實際使用需求及整車的基本結構進行考量，轉向器與電磁閥組的工作狀態(tài)分別由不同的控制系統(tǒng)進行控制。轉向器的控制接口與方向盤機構連接，通過車體轉向的機械控制結構就能夠對轉向器進行控制，轉向器的出油口與轉向油缸的進油口連接，當轉向器不工作時，液壓油通過優(yōu)先閥全部流向電磁閥組。
[0046]電磁閥組的控制接口與控制器電連接，為電磁連接的控制方式，由于電磁閥組分別與平臺升降液壓缸18、后液壓缸、左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8連接，相當于要用一個部件控制多個工作部分，電磁閥組的集成度好，工作響應快，能夠更好的適應本實用新型的液壓系統(tǒng)，使其結構更加簡單，操控效率更高。平臺升降液壓缸18控制作業(yè)操作平臺6主體平臺61的升降，后液壓缸及前液壓缸8分別控制后升降架5及前升降架4的升降，左擴液壓缸19、右擴液壓缸20分別控制擴展平臺62的左右擴展動作。
[0047]電磁閥組的出油口分別與平臺升降液壓缸18、后液壓缸、左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8的進油口連接，平臺升降液壓缸18、后液壓缸、左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱的進油口連接，形成了完整的液壓油循環(huán)回路。電磁閥組中包含若干個與平臺升降液壓缸18、后液壓缸、左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8對應的單獨的電磁換向閥，能夠通過控制器的指令對單獨的工作油缸進行控制，從而根據(jù)需要完成舉升或擴展等動作，其操作簡單，運行平穩(wěn)，且響應快，能夠極大的提升操作平臺的收獲效率和降低勞動強度。在實際使用過程中，前叉升降油缸承載空框，平臺舉升油缸及后叉升降油缸承載滿載或半滿載情況下的框，因此，承重量較大的平臺舉升油缸及后叉升降油缸均分別設有兩個，承重量較小的左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8分別設有一個，這種設置就能滿足一般的果園收獲需求。
[0048]鑒于操作平臺6及后升降架5的第二貨叉15承載較大，所述平臺升降液壓缸18和后液壓缸均為兩個，平臺升降液壓缸18及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設有平衡閥，平衡閥的設置不影響液壓油在工作部件中的循環(huán)，液壓油通過平衡閥的進口進入油缸，通過平衡閥的出口流向油箱，且能夠對大承重量的前叉升降油缸進行過載保護，可避免在下落過程中由于自重的影響失速，前液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設有溢流閥，對前液壓缸起到安全保護作用。
[0049]電磁閥組為并聯(lián)式電磁閥組，包括若干并聯(lián)的電磁換向閥，此并聯(lián)路線末端還并聯(lián)有溢流閥及電磁切斷閥。溢流閥對整個電磁閥組進行過載保護，有效的延長了設備的使用壽命及提高運行的平穩(wěn)性。電磁切斷閥能夠建立起液壓油的回路，在任何情況下都能夠保證液壓油正?；亓鳌Ｅe例來說，當按下左擴油缸的擴展按鈕時，左擴油缸的電磁換向閥及電磁切斷閥同時得電，此時，液壓油流入，左擴油缸能夠正常進行擴展；當不按任何按鈕時，液壓油在整體系統(tǒng)中運行時勢必要經(jīng)過電磁閥組，此時，電磁切斷閥構成無觸發(fā)狀態(tài)下的電磁閥組的液壓油回路，液壓油經(jīng)過電磁閥組的回油出口，全部順暢的流入油箱，不進行任何舉升或擴展的動作，并且使電磁閥組能夠保持正常的負載，不會發(fā)生過熱的情況，有效地保障了電磁閥組的安全運行。根據(jù)本實用新型的使用情況，電磁換向閥設有五個，溢流閥及電磁切斷閥分別設有一個，即五個電磁換向閥、一個溢流閥及一個電磁切斷閥形成了具有七個支路的并聯(lián)結構。
[0050]另外，油箱的進油口處設有回油過濾器，用于過濾經(jīng)過各個工作部件的液壓油，保證在下一個循環(huán)中液壓油的純凈度，減少了設備的磨損，延長了使用壽命。
[0051]操作系統(tǒng)工作過程如下:液控手柄控制行走栗的排量機構，進而控制擺線馬達組，驅動整車行進，過程中可通過調節(jié)串并聯(lián)切換閥來控制整車高低檔速的切換。行進過程中或行進進到目的地停止后，工作齒輪栗輸送液壓油到優(yōu)先閥，優(yōu)先閥輸送液壓油到轉向器和電磁閥組。通過方向把盤機構控制轉向器，進而控制轉向油缸;通過控制器控制電磁閥組，進而根據(jù)實際采摘情況控制平臺升降液壓缸18、后液壓缸、左擴液壓缸19、右擴液壓缸20及前液壓缸8。
[0052]采用閉式靜液壓傳動，傳遞效率高，啟動特性好，電液一體化控制，操作簡便、靈活，液壓傳動，整車行走性能靈活可靠，進而使得系統(tǒng)結構簡單，易于布置，比功率大，調速范圍寬，滿載工況下啟動平穩(wěn)，可實現(xiàn)無級變速，低速穩(wěn)定性好，駕駛員操作方便，使得整車動力性能和控制性能得到明顯改善，收獲效率顯著提高。
[0053]具體操作過程如下，通過控制臺12控制行走裝置3驅動機架I沿著果樹間的行距移動，在操作過程中控制臺12通過操作系統(tǒng)控制整車行駛、轉向及各液壓缸的動作，進而根據(jù)實際情況實現(xiàn)操作平臺6、前升降架4、后升降架5的升降及擴展平臺62的伸縮，借助前升降架4的貨叉10將孔果筐運至高位與操作平臺6平齊，在滾輪9作用下可輕松將空果筐拉至操作平臺6上，果筐置于軌道22的滾輪23上可輕松拖動其上下操作平臺6，果筐裝滿果實后將推至后端后升降架5的貨叉15上，通過后液壓缸驅動鏈條式升降機12將其平穩(wěn)將落到地面上，輕松實現(xiàn)果樹修剪或采摘作業(yè)。
[0054]綜上所述，本實用新型具有結構緊湊、操作方便、整車行走性能靈活可靠的優(yōu)點，具有物資運輸和升降功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺和動力，采用機電液一體化技術，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動特性好的特點，在操作過程中自帶裝卸功能，無需人員手工上下搬運，利用本實用新型提高了工作效率，降低了勞動強度，尤其適用于大規(guī)模果園種植管理工作。
[0055]顯然，以上所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種多功能作業(yè)機，其特征在于:包括機架(I)、位于機架(I)中下部的發(fā)動機(2)、通過操控系統(tǒng)與發(fā)動機(2)連接的行走裝置(3)、位于機架(I)前后的前升降架(4)和/或后升降架(5)，通過操控系統(tǒng)控制前升降架(4)和/或后升降架(5)動作，機架(I)上方設有升降式操作平臺(6)，升降式操作平臺(6)上設有控制臺(7)，操控系統(tǒng)通過控制臺(7)控制。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述前升降架(4)通過升降機構與機架(I)相連，升降機構包括前液壓缸(8)和兩個曲臂(9)，所述前液壓缸(8)和兩個曲臂(9)兩端分別鉸接在前升降架(4)和機架(I)上;所述前升降架(4)為兩個平行的第一貨叉(10)，兩個第一貨叉(10)通過橫梁(11)連接，前液壓缸(8)和曲臂(9)前端分別與橫梁(11)鉸接;前液壓缸(8)與控制臺(7)相連，兩個曲臂(9)與前升降架(4)鉸接處設有殼體(41)，可使前升降架(4)上升至最高位與操作平臺(6)平齊。3.根據(jù)權利要求2所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述后升降架(5)通過升降裝置與機架(I)相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機(12)和兩個導向槽(13)，鏈條式升降機(12)設置在護罩(14)內(nèi)、且由后液壓缸驅動，導向槽(13)及護罩(14)均設置在機架(I)后端兩側、且導向槽(13)下端向機架(I)方向傾斜;后升降架(5)包括兩個平行的第二貨叉(15)，第二貨叉(15)后端通過橫梁(11)連接在一起，兩第二貨叉(15)外側與鏈條式升降機(12)相連;兩第二貨叉(15)外側可沿兩側導向槽(13)滑動，第二貨叉(15)外側設有第一擋板(16)。4.根據(jù)權利要求3所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述操作平臺(6)設置在底板(17)上，底板(17)與機架(I)之間設有平臺升降液壓缸(18)和升降架(31);所述操作平臺(6)為分體式，包括主體平臺(61)及設置在主體平臺(61)左右兩側下方的擴展平臺(62)，主體平臺(61)下方中部與底板(17)之間設有驅動兩側擴展平臺(62)向左右擴展的左擴液壓缸(19)和右擴液壓缸(20)，底板(17)四角上方設有導輪(21)、兩側擴展平臺(62)前后端可沿導輪(21)向左右擴展;所述主體平臺(61)上方并列設有兩個軌道(22)，能夠將待運送物品從主體平臺(61)前端運送至后端。5.根據(jù)權利要求3所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述第一貨叉(10)和第二貨叉(15)上設有輸送部件，第一貨叉(15)和第二貨叉(23)處于低位時末端均低于連接端，且在第一貨叉(10)和第二貨叉(15)末端均設有限位機構。6.根據(jù)權利要求5所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述第一貨叉(10)末端的限位機構為鉸接在其末端的第二擋板(24);第二貨叉(15)末端的限位機構為鉸接在其末端的翹板(25)，翹板(25)與第二貨叉(15)方向一致，所述翹板(25)—端設置在第二貨叉(15)內(nèi)槽、且在其端部設有滾輪(23)，翹板(25)另一端置于第二貨叉(15)末端外部。7.根據(jù)權利要求4所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述操控系統(tǒng)包括行走部分(26)與工作部分(27)，發(fā)動機(2)驅動行走部分(26)與工作部分(27)，行走部分(26)包括液控手柄、行走栗、串并聯(lián)切換閥和擺線馬達組，與油箱出油口相連的行走栗出油口分別與擺線馬達組及串并聯(lián)切換閥連接，串并聯(lián)切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，擺線馬達組的卸油口與油箱的進油口連接;工作部分包括工作齒輪栗、轉向器、電磁閥組、平臺升降液壓缸(18)、左擴液壓缸(19)和右擴液壓缸(20)、前液壓缸(8)和后液壓缸，與油箱的出油口相連的工作齒輪栗出油口與優(yōu)先閥進油口連接，優(yōu)先閥出油口分別與轉向器及電磁閥組連接;轉向器的控制接口與方向盤機構連接，轉向器出油口與轉向油缸進油口連接，轉向油缸出油口與轉向器回油接口連接，轉向器回油出口與油箱進油口連接；電磁閥組的控制接口與控制器電連接，其出油口分別與平臺升降液壓缸(18)、后液壓缸、左擴液壓缸(19)、右擴液壓缸(20)及前液壓缸(8)的進油口連接，平臺升降液壓缸(18)、后液壓缸、左擴液壓缸(19)、右擴液壓缸(20)及前液壓缸(8)的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱進油口連接;行走栗及工作齒輪栗均與發(fā)動機(2)連接。8.根據(jù)權利要求7所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:電磁閥組內(nèi)并聯(lián)設有電磁換向閥、電磁切斷閥及溢流閥，電磁換向閥為五個并聯(lián)設置，五個并聯(lián)的電磁換向閥分別與平臺升降液壓缸(18)、后液壓缸、左擴液壓缸(19)、右擴液壓缸(20)及前液壓缸(8)相連。9.根據(jù)權利要求7所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:所述平臺升降液壓缸(18)和后液壓缸均為兩個，平臺升降液壓缸(18)及后液壓缸分別和與之相連的電磁換向閥之間均設有平衡閥，后液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設有溢流閥；所述擺線馬達組包括兩個擺線馬達。10.根據(jù)權利要求4所述的多功能作業(yè)機，其特征在于:(10)優(yōu)選的，所述機架(I)前端設有踏梯(28)，操作平臺(6)四周設有護欄(29)、且前后護欄(29)的水平部為可打開的分體式，控制左擴液壓缸(19 )的按鈕(30 )設置在左側護欄(29 )前端。
【文檔編號】A01D46/20GK205454652SQ201620235918
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】孫建光, 楊勝南, 候天宇, 張立波, 徐志杰, 張國彬, 張光輝, 陳秋生
【申請人】河北中農(nóng)博遠農(nóng)業(yè)裝備有限公司