一種植保旋翼無人機(jī)的藥箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種植保旋翼無人機(jī)的藥箱，更具體的說，尤其涉及一種設(shè)置有進(jìn)藥口、出藥口并且底面上設(shè)置有凹槽的植保旋翼無人機(jī)的藥箱。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機(jī)是農(nóng)業(yè)、林業(yè)植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通過對農(nóng)作物、樹木噴灑農(nóng)藥達(dá)到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動強(qiáng)度低和噴灑均勻的優(yōu)點，其應(yīng)用越來越廣泛。十八旋植保無人機(jī)具有18個旋轉(zhuǎn)葉片，工作穩(wěn)定、載重量大，是一種成熟的植保無人機(jī)機(jī)型。
[0003]藥箱作為植保無人機(jī)上存儲藥物的器具，在抽液泵的作用下將藥箱中的藥物抽至噴灑頭中，實現(xiàn)藥物噴灑作用。現(xiàn)有藥箱為一半圓形結(jié)構(gòu)，僅在半圓形藥箱的側(cè)壁上開口，用于向藥箱中注入藥物或者將殘留的藥物倒出?，F(xiàn)有植保無人機(jī)上的藥箱存在諸多不足之處，(I)由于僅設(shè)置有一個開口，藥物的注入和倒出十分不方便，有時需要將整個植保無人機(jī)傾斜才可能完成。(2)現(xiàn)有藥箱與無人機(jī)一般采用連接方式固定，十分不方便，而且不能保證固定的牢固性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種植保旋翼無人機(jī)的藥箱。
[0005]本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，植保旋翼無人機(jī)包括固定盤、底座、蓄電池以及多個主桿和多個Y形支架，所述多個主桿均勻固定于固定盤上，Y形支架與主桿相固定，底座固定于固定盤的下方，所述底座的下方還固定有用于存儲藥物的藥箱；其特別之處在于:所述藥箱由內(nèi)部為空腔的圓形箱體構(gòu)成，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有用于向藥箱內(nèi)注入藥物的進(jìn)藥口，箱體的底面為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體底面的中央開設(shè)有出藥口，進(jìn)藥口和出藥口上均設(shè)置有密封蓋；所述箱體的底面上開設(shè)有用于將其固定于固定盤上的橫向凹槽和縱向凹槽。
[0006]本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，所述箱體的頂面為與固定盤相接觸的平面形狀；出藥口的開口的高度不低于箱體內(nèi)空腔的高度。。
[0007]本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，所述橫向凹槽和縱向凹槽內(nèi)均設(shè)置有固定扎帶，固定扎帶的兩端與固定盤或底座固定連接。
[0008]本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，所述橫向凹槽和縱向凹槽的數(shù)量均為2個。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，通過將其設(shè)置為圓形的箱體，可牢固地將其固定在無人機(jī)的固定盤或底座上，實現(xiàn)了藥箱的穩(wěn)固固定。通過在箱體的側(cè)面和底面的中央分別開設(shè)進(jìn)藥口和出藥口，不僅可方便地向藥箱中注入藥物，而且還十分方便將藥箱中殘留的藥物倒出，同時還便于藥箱的清洗。通過在箱體的底面上設(shè)置橫向凹槽和縱向凹槽，將固定扎帶嵌在橫向凹槽和縱向凹槽中，即可實現(xiàn)藥箱與固定盤和底座的穩(wěn)固連接。
[0010]同時，通過將藥箱的上表面設(shè)置為與固定盤相配合的平面狀，進(jìn)一步保證了旋翼無人機(jī)在運行的過程中藥箱的穩(wěn)固性。通過將箱體的底面設(shè)置為“四周高、中間低”的形狀，既有利于抽液泵完全將藥物抽出，又有利于殘留藥物通過出藥口流出。
【附圖說明】
[0011]圖1為植保旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0013]圖3為本實用新型的藥箱的主視圖；
[0014]圖4為本實用新型的藥箱的后視圖；
[0015]圖5為本實用新型的藥箱的左視圖；
[0016]圖6為本實用新型的箱體固定時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1固定盤，2主桿，3底座，4 Y形支架，5驅(qū)動電機(jī)，6旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，7蓄電池，8噴頭，9電調(diào)座，10藥箱，11箱體，12進(jìn)藥口，13密封蓋，14橫向凹槽，15縱向凹槽，16出藥口，17固定扎帶，18輸出軸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，給出了本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括固定盤1、主桿2、底座3、Y形支架4、驅(qū)動電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6、蓄電池7、噴頭8 ;所示的固定盤I起固定和支撐作用，固定盤I為兩層結(jié)構(gòu)，主桿2固定于上下兩固定盤I之間，主桿2的數(shù)量為6個，并在固定盤I上均勻分布。固定盤I的下方設(shè)置有與其相固定的底座3，底座3起固定和支撐作用；蓄電池7懸掛于底座3上，用于給整個植保無人機(jī)的運行和噴灑農(nóng)藥提供電能。
[0020]如圖2所示，給出了圖1中A區(qū)域的局部放大圖，Y形支架4通過可拆卸插接件固定于主桿2的端部，Y形支架4的三個臂上均固定設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)5，驅(qū)動電機(jī)5設(shè)置于電機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6固定于驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上,這樣就形成了旋轉(zhuǎn)機(jī)翼6朝上的18旋植保無人機(jī)。底座3兩側(cè)的Y形支架4上設(shè)置有噴頭8，噴頭8用于噴灑藥物。
[0021]如圖3、圖4和圖5所示，分別給出了本實用新型的植保旋翼無人機(jī)藥箱的主視圖、后視圖和左視圖，所示藥箱為內(nèi)部為空腔的圓形箱體11，箱體11的內(nèi)部空腔用于存儲待噴灑的藥物。所示箱體11的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)藥口 12，通過進(jìn)藥口 12可以向箱體11的內(nèi)部空腔中注入噴灑藥物；箱體的底面的中央開設(shè)有出藥口 16，通過出藥口 16可以將藥箱10中殘留的藥物排出。同時，如果需要對藥箱10進(jìn)行沖洗，通過進(jìn)藥口 12注入清水，對藥箱10浸泡后通過出藥口 16排出即可。在藥物注入和殘留藥物排出的過程中，整個旋翼機(jī)無需傾斜，便于注藥、排藥的實施。
[0022]所示箱體11的底面為“四周高、中間低”的曲面形狀，有利于將箱體11中殘留的藥物經(jīng)出藥口 16全部排出。進(jìn)藥口 12和出藥口 16上均設(shè)置有密封蓋13，以實現(xiàn)對進(jìn)藥口12和出藥口 16的封堵。箱體11的底面上開設(shè)有兩天縱向凹槽15和兩條橫向凹槽14，以方便地將藥箱10固定于固定盤I或者底座3上。
[0023]如圖6所示，給出了箱體11固定時的結(jié)構(gòu)示意圖，所示的4條固定扎帶17分別嵌在橫向凹槽14和縱向凹槽15中，然后固定扎帶17的兩端固定在固定盤I或者底座3上，即可將整個藥箱10牢固地固定在植保旋翼無人機(jī)上。
【主權(quán)項】
1.一種植保旋翼無人機(jī)的藥箱，植保旋翼無人機(jī)包括固定盤(I)、底座(3)、蓄電池(7)以及多個主桿(2)和多個Y形支架(4)，所述多個主桿均勻固定于固定盤上，Y形支架與主桿相固定，底座固定于固定盤的下方，所述底座的下方還固定有用于存儲藥物的藥箱(10)；其特征在于:所述藥箱由內(nèi)部為空腔的圓形箱體(11)構(gòu)成，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有用于向藥箱內(nèi)注入藥物的進(jìn)藥口(12)，箱體的底面為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體底面的中央開設(shè)有出藥口(16)，進(jìn)藥口和出藥口上均設(shè)置有密封蓋(13);所述箱體的底面上開設(shè)有用于將其固定于固定盤(I)上的橫向凹槽(14)和縱向凹槽(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，其特征在于:所述箱體(11)的頂面為與固定盤(I)相接觸的平面形狀；出藥口(12)的開口的高度不低于箱體(11)內(nèi)空腔的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，其特征在于:所述橫向凹槽(14)和縱向凹槽(15)內(nèi)均設(shè)置有固定扎帶(17)，固定扎帶的兩端與固定盤(I)或底座(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，其特征在于:所述橫向凹槽(14)和縱向凹槽(15)的數(shù)量均為2個。
【專利摘要】本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，植保旋翼無人機(jī)包括固定盤、底座、蓄電池以及多個主桿和多個Y形支架，所述底座的下方還固定有用于存儲藥物的藥箱；特征在于：所述藥箱由內(nèi)部為空腔的圓形箱體構(gòu)成，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有用于向藥箱內(nèi)注入藥物的進(jìn)藥口，箱體的底面為四周高、中間低的曲面形狀，所述箱體底面的中央開設(shè)有出藥口；所述箱體的底面上開設(shè)有橫向凹槽和縱向凹槽。本實用新型的植保旋翼無人機(jī)的藥箱，通過設(shè)置進(jìn)藥口和出藥口，不僅可方便地向藥箱中注入藥物，而且還十分方便將藥箱中殘留的藥物倒出，同時還便于藥箱的清洗。通過在箱體的底面上設(shè)置橫向凹槽和縱向凹槽，可實現(xiàn)藥箱與固定盤和底座的穩(wěn)固連接。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN204335627
【申請?zhí)枴緾N201420822344
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月23日