一種植保旋翼無人機的電調座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種植保旋翼無人機的電調座，更具體的說，尤其涉及一種固定牢固、重量強、散熱好的植保旋翼無人機的電調座。
【背景技術】
[0002]植保無人機是農(nóng)業(yè)、林業(yè)植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過對農(nóng)作物、樹木噴灑農(nóng)藥達到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動強度低和噴灑均勻的優(yōu)點，其應用越來越廣泛。十八旋植保無人機具有18個旋轉葉片，工作穩(wěn)定、載重量大，是一種成熟的植保無人機機型。
[0003]每一個旋轉葉片由一個直流電機驅動，直流電機能否安全、穩(wěn)定工作，影響著整個植保旋翼無人機的安全運行。電子調速器作為控制直流電機運行的關鍵器件，通過由電調座進行固定?，F(xiàn)有的電調座一般采用旋翼無人機主桿或者Y形支架主體的一部分，將電子調速器固定在其空腔內即可，這種固定形式既不利于電子調速器的通風、散熱，也不便于對直流驅動電機進行固定，影響著旋翼無人機的安全運行。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種植保旋翼無人機的電調座。
[0005]本實用新型的植保旋翼無人機的電調座，所述旋翼無人機由固定盤、多個主桿、底座、驅動電機、多個Y形支架以及固定于Y形支架上的電調座組成，所述多個主桿均勻固定于固定盤的四周，Y形支架固定于主桿的末端，驅動電機固定于電調座上；其特別之處在于:所述電調座由內部為柱形腔且兩端開口的圓柱筒組成，柱形腔用于存放電子調速器，圓柱筒上均勻開設有多個鏤空槽；所述驅動電機通過電機座固定于電調座上，電機座上開設有與電調座相配合的固定孔，固定孔的邊緣開設有定位槽；電調座的圓柱筒上開設有與定位槽相配合的定位塊。
[0006]本實用新型的植保旋翼無人機的電調座，所述底座固定于固定盤的下方，底座上固定有蓄電池；驅動電機的輸出軸上固定有旋轉機翼。
[0007]本實用新型的植保旋翼無人機的電調座，所述相對兩側的Y形支架上固定有噴頭。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的植保旋翼無人機的電調座，通過將電調座設計為內部為柱形腔且兩端開口的圓柱筒結構，圓柱筒的體壁上均勻開設有多個鏤空槽，使得電子調速器放置在柱形腔中后具有良好的通風散熱效果，且有效地減輕了整個電調座的重量。通過在電機座上的定位槽周圍開設定位槽，并在電器調速器上設置于定位槽相配合的定位塊，通過定位塊卡入在定位槽中，實現(xiàn)了電調座對電機座的牢固固定。
[0009]本實用新型的電調座，結構簡單合理，既實現(xiàn)了對電子調速器的固定，保證其具有良好的通風、散熱效果，還可對電機座進行穩(wěn)固固定，有益效果顯著，更加適于應用。
【附圖說明】
[0010]圖1為植保旋翼無人機的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0012]圖3為本實用新型的電調座的主視圖；
[0013]圖4為本實用新型的電調座的俯視圖；
[0014]圖5為本實用新型的電機座的左視圖；
[0015]圖6為圖4中B-B截面的結構示意圖；
[0016]圖7為本實用新型中電機座的結構示意圖；
[0017]圖8為本實用新型的電調座與電機座相配合后的結構示意圖。
[0018]圖中:1固定盤，2主桿，3底座，4 Y形支架，5驅動電機，6旋轉機翼，7蓄電池，8噴頭，9電調座，10鏤空槽，11定位塊，12柱形腔，13電機座，14固定孔，15輸出軸，16定位槽。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1所示，給出了本實用新型的植保旋翼無人機的電調座的結構示意圖，其包括固定盤1、主桿2、底座3、Y形支架4、驅動電機5、旋轉機翼6、蓄電池7、噴頭8 ;所示的固定盤I起固定和支撐作用，固定盤I為兩層結構，主桿2固定于上下兩固定盤I之間，主桿2的數(shù)量為6個，并在固定盤I上均勻分布。固定盤I的下方設置有與其相固定的底座3，底座3起固定和支撐作用；蓄電池7懸掛于底座3上，用于給整個植保無人機的運行和噴灑農(nóng)藥提供電能。
[0021]如圖2所示，給出了圖1中A區(qū)域的局部放大圖，Y形支架4通過可拆卸插接件固定于主桿2的端部，Y形支架4的三個臂上均固定設置有驅動電機5，驅動電機5設置于電機座上，旋轉機翼6固定于驅動電機5的輸出軸上,這樣就形成了旋轉機翼6朝上的18旋植保無人機。底座3兩側的Y形支架4上設置有噴頭8，噴頭8用于噴灑藥物。
[0022]如圖3、圖4和圖5所示，分別給出了本實用新型的電調座的主視圖、俯視圖和左視圖，圖6給出了圖4中B-B截面的剖視圖，所示的電調座9為兩端開口、內部為柱形腔12的圓柱筒，且圓柱筒的周圍均勻開設有若干鏤空槽10，電調座9的柱形腔12用于放置電子調速器。由于電調座9上開設有鏤空槽10，不僅減輕了電調座9的重量，而且還使得放入其中的電子調速器具有良好的通風、散熱效果，有利于保證電子調速器的穩(wěn)定工作。
[0023]如圖7所示，給出了本實用新型中電機座13的結構示意圖，電機座13用于固定驅動電機5，電機座13上開設有與電調座9相配合的固定孔14，電機座13的頂端設置有輸出軸15,驅動電機5通過輸出軸帶動旋轉機翼6進行轉動。所示固定孔14的邊緣開設有定位槽16,電調座9的圓柱筒的外圍固定有與定位槽16相配合的定位塊11，通過定位槽16與定位塊11的配合，可有效保證電機座13固定在電調座9上的穩(wěn)定性。
[0024]如圖8所示，給出了本實用新型的電調座9與電機座13相配合的結構示意圖，在固定的過程中，首先將電子調速器放置在電調座9的柱形腔12中，并將電子調速器的輸出端與驅動電機5相連接，然后將電調座9伸入至電機座13上的固定孔14中，并將定位塊11卡在定位槽16中，即實現(xiàn)了電調座9與電機座13的固定連接。
[0025]本實用新型的電調座，結構簡單合理，既實現(xiàn)了對電子調速器的固定，保證其具有良好的通風、散熱效果，還可對電機座進行穩(wěn)固固定，有益效果顯著，更加適于應用。
【主權項】
1.一種植保旋翼無人機的電調座，所述旋翼無人機由固定盤(I)、多個主桿(2)、底座(3)、驅動電機(5)、多個Y形支架(4)以及固定于Y形支架上的電調座(9)組成，所述多個主桿均勻固定于固定盤的四周，Y形支架固定于主桿的末端，驅動電機固定于電調座上；其特征在于:所述電調座由內部為柱形腔(12)且兩端開口的圓柱筒組成，柱形腔用于存放電子調速器，圓柱筒上均勻開設有多個鏤空槽(10);所述驅動電機通過電機座(13)固定于電調座上，電機座上開設有與電調座相配合的固定孔(14)，固定孔的邊緣開設有定位槽(16);電調座的圓柱筒上開設有與定位槽相配合的定位塊(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的植保旋翼無人機的電調座，其特征在于:所述底座(3)固定于固定盤(I)的下方，底座上固定有蓄電池(7 );驅動電機(5 )的輸出軸(15 )上固定有旋轉機翼(6)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的植保旋翼無人機的電調座，其特征在于:所述相對兩側的Y形支架(4)上固定有噴頭(8)。
【專利摘要】本實用新型的植保旋翼無人機的電調座，所述旋翼無人機由固定盤、多個主桿、底座、驅動電機、多個Y形支架以及固定于Y形支架上的電調座組成，特征在于：所述電調座由內部為柱形腔且兩端開口的圓柱筒組成，柱形腔用于存放電子調速器，圓柱筒上均勻開設有多個鏤空槽；所述驅動電機通過電機座固定于電調座上，電機座上開設有與電調座相配合的固定孔，固定孔的邊緣開設有定位槽；電調座的圓柱筒上開設有與定位槽相配合的定位塊。本實用新型的電調座，結構簡單合理，既實現(xiàn)了對電子調速器的固定，保證其具有良好的通風、散熱效果，還可對電機座進行穩(wěn)固固定，有益效果顯著，更加適于應用。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN204335628
【申請?zhí)枴緾N201420822355
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月23日