窄行距水稻秧苗插植裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種窄行距水稻秧苗插植裝置及方法。該裝置由左半箱體、右半箱體構(gòu)成傳動(dòng)箱體，安全彈簧座、安全彈簧、安全壓盤、安全離合盤、牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪、離合盤、離合彈簧、離合彈簧座依次安裝在主動(dòng)軸上，構(gòu)成動(dòng)力傳遞與安全保護(hù)、動(dòng)力中斷與接合的集成結(jié)構(gòu)，有效地保護(hù)了插植機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的安全性；主動(dòng)軸橫向安裝在傳動(dòng)箱體的前部，從動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)箱體后部，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)鏈傳動(dòng)傳遞動(dòng)力，這樣的總體結(jié)構(gòu)緊湊，極大地降低了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，同時(shí)優(yōu)化插植臂的結(jié)構(gòu)，實(shí)了兩插植臂間距符合水稻插植農(nóng)藝要求。
【專利說(shuō)明】
窄行距水稻秧苗插植裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水稻插秧機(jī)的窄行距分插機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種水稻窄行距機(jī)械化插秧的窄行距插植裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的核心部件，基結(jié)構(gòu)不僅影響機(jī)器的使用性能，同時(shí)也涉入其與種植農(nóng)藝的相融性。分插機(jī)構(gòu)的主要有曲柄連桿、行星輪系式兩種，動(dòng)力由傳動(dòng)變速箱傳遞至兩側(cè)的分插機(jī)構(gòu)，兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)之間的距離即為插植行距。目前，簡(jiǎn)易的插植裝置未設(shè)安全-離合裝置，嚴(yán)重影響插植系統(tǒng)的安全工作;現(xiàn)有的設(shè)有安全、離合裝置的插植系統(tǒng)，安全裝置獨(dú)立設(shè)于主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間縱向傳動(dòng)軸上，這樣的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使傳動(dòng)箱體結(jié)構(gòu)尺寸增加，從而增加了插植臂的間距，現(xiàn)有插植臂的間距均大于24cm，同時(shí)安全裝置一般設(shè)于插植臂內(nèi)，也使插植的間距進(jìn)一步增加，與多數(shù)水稻種植18cm?20cm行距的農(nóng)藝要求嚴(yán)重不相符。插植行距的增加，使單位面積插植的株數(shù)少于農(nóng)藝要求的株數(shù)，不利于水稻產(chǎn)量的提高，同時(shí)也造成田地、水肥、農(nóng)藥的浪費(fèi)。在插植機(jī)構(gòu)離合方面，多組分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入與中斷全部統(tǒng)一由設(shè)置在傳動(dòng)箱體前部的動(dòng)力輸入端一個(gè)離合器控制輸入，不能適應(yīng)水稻種植如雜交水稻制種一次插植4行、6行、8行、10行等多種插植要求，也不能應(yīng)用常規(guī)種植中一次插植行數(shù)變化的要求。因此，水稻插秧機(jī)急需一種對(duì)各分插機(jī)構(gòu)單一控制插植工作，插植行距與水稻種植農(nóng)藝相符的插植裝置，以滿足水稻種植農(nóng)藝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有插秧機(jī)所有分插機(jī)構(gòu)統(tǒng)一控制動(dòng)力輸入與中斷、無(wú)安全裝置嚴(yán)重影響作業(yè)行距等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種窄行距水稻秧苗插植裝置及方法。通過(guò)將動(dòng)力傳遞的安全裝置、離合裝置集中設(shè)置在動(dòng)力輸入軸上，并橫向布置，通過(guò)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞至插植臂，有效降低插植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，滿足水稻種植18cm?20cm行距的農(nóng)藝要求;且每組兩只插植臂由一個(gè)離合裝置控制是否工作，實(shí)現(xiàn)了分組獨(dú)立控制，滿足不同種植行距的要求；同一裝置同時(shí)具有安全保護(hù)與離合工能，秧苗、田地中有石塊等堅(jiān)硬物體時(shí)保護(hù)分插機(jī)構(gòu)不受損壞，安全性高。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]窄行距水稻秧苗插植裝置，包括主動(dòng)軸、左半箱體、安全彈簧座、安全彈簧、安全壓盤、安全離合盤、牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪、離合盤、離合彈簧、離合彈簧座、銷彈簧、離合銷、端蓋、右半箱體、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸、右插植臂和左插植臂。
[0006]左半箱體與右半箱體固定在一起構(gòu)成傳動(dòng)箱體，主動(dòng)軸兩端分別通過(guò)左端軸承和右端軸承安裝在傳動(dòng)箱體的前部，左端軸承和右端軸承之間的主動(dòng)軸上自左向右依次安裝安全彈簧座、安全彈簧、安全壓盤、安全離合盤、牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪、離合盤、離合彈簧和離合彈簧座；
[0007]安全彈簧座套裝在主動(dòng)軸上，安全彈簧座外側(cè)與左端軸承的內(nèi)圈接觸;安全壓盤內(nèi)部為花鍵套，主動(dòng)軸與安全壓盤配合部分為花鍵齒，安全壓盤的花鍵套與主動(dòng)軸上的花鍵齒構(gòu)成軸向移動(dòng)副;安全彈簧套裝在安全壓盤上，安全彈簧一端壓在安全彈簧座內(nèi)側(cè)，安全彈簧另一端壓在安全壓盤端部的凸臺(tái)上；
[0008]安全離合盤套裝在主動(dòng)軸上，安全離合盤一側(cè)與安全壓盤接觸，安全離合盤另一側(cè)壓在主動(dòng)軸的軸肩上，
[0009]牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪和離合盤套裝在主動(dòng)軸上，牙嵌盤固定在主動(dòng)鏈輪的一側(cè)，離合盤固定在主動(dòng)鏈輪的另一側(cè)，牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪和離合盤的中心連線與主動(dòng)軸中心重合，牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪和離合盤構(gòu)成離合輪；
[0010]離合彈簧一端壓在離合盤外側(cè)，離合彈簧另一端壓在離合彈簧座內(nèi)側(cè)，離合彈簧座的外側(cè)與右端軸承的內(nèi)圈接觸；
[0011]從動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)箱體的后部，從動(dòng)鏈輪固定在從動(dòng)軸上，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈連接并構(gòu)成鏈傳動(dòng)，左插植臂、右插植臂分別安裝在從動(dòng)軸的左、右兩端；
[0012]右半箱體的前部設(shè)有銷孔，離合銷安裝在右半箱體的銷孔內(nèi)并與銷孔構(gòu)成移動(dòng)副，銷彈簧套裝在離合銷上，銷彈簧一端壓在右半箱體銷孔內(nèi)的臺(tái)階上，銷彈簧另一端壓在離合銷上部的凸肩上;端蓋固定在傳動(dòng)箱體的前端。
[0013]以下進(jìn)一步為幾種優(yōu)選方式:所述的安全壓盤端部凸臺(tái)的外側(cè)為沿圓周為螺旋結(jié)構(gòu)，安全離合盤一側(cè)沿圓周也為螺旋結(jié)構(gòu)，安全壓盤與安全離合盤的螺旋結(jié)構(gòu)配合構(gòu)成完整的圓筒體;安全離合盤另一側(cè)沿圓周設(shè)有凹槽，牙嵌盤外側(cè)設(shè)有牙齒，牙嵌盤的牙齒與安全離合盤的凹槽構(gòu)成牙嵌式離合器。所述的離合盤外緣設(shè)有螺旋離合斜面，右半箱體前部銷孔的側(cè)壁與離合盤螺旋面最底部?jī)?nèi)側(cè)面重合。所述的左半箱體與右半箱體通過(guò)螺栓固定，所述的端蓋通過(guò)螺栓固定在傳動(dòng)箱體的前端。所述的安全壓盤與安全離合盤的結(jié)合部為齒形或波浪形配合結(jié)構(gòu)。所述的安全離合盤與牙嵌盤的結(jié)合部為齒形或波浪形配合結(jié)構(gòu)。
[0014]一種利用所述窄行距水稻秧苗插植裝置的安全保護(hù)與離合方法，步驟如下:正常工作時(shí)，在安全彈簧的作用下，安全壓盤與安全離合盤的螺旋結(jié)構(gòu)配合，在離合彈簧的作用下，牙嵌盤與安全離合盤側(cè)面的凹槽接合，動(dòng)力由主動(dòng)軸輸入，安全壓盤隨主動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力通過(guò)安全壓盤與安全離合盤的螺旋結(jié)構(gòu)同步傳輸至安全離合盤，然后通過(guò)牙嵌盤的牙齒與安全離合盤側(cè)面的凹槽接合將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)鏈輪，由主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪構(gòu)成的鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳至從動(dòng)軸，帶動(dòng)左插植臂、右插植臂工作；
[0015]當(dāng)左插植臂或右插植臂遇到障礙物時(shí)，阻力急劇增加，并將阻力依次通過(guò)從動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、牙嵌盤傳遞至安全離合盤，進(jìn)而傳遞至安全壓盤與安全離合盤的螺旋配合面；由于安全離合盤所需的扭矩急劇增加，安全壓盤壓縮安全彈簧并沿主動(dòng)軸軸線向左軸向移動(dòng)，安全壓盤與安全離合盤的螺旋面的配合關(guān)系破壞，安全壓盤發(fā)生滑轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸的動(dòng)力不能通過(guò)安全壓盤傳遞給安全離合盤，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力中斷，從而保護(hù)左插植臂和右插植臂；
[0016]當(dāng)不需要左插植臂與右插植臂工作時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)將離合銷壓下，隨著離合盤的旋轉(zhuǎn)，離合銷伸入離合盤外緣的螺旋斜面最底處，離合盤再旋轉(zhuǎn)時(shí)離合銷推動(dòng)離合盤沿主動(dòng)軸軸線向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)牙嵌盤和主動(dòng)鏈輪向外運(yùn)動(dòng)，使牙嵌盤與安全離合盤分離，牙嵌盤處的動(dòng)力中斷，由牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪和離合盤構(gòu)成的離合輪不能旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分離；需要恢復(fù)工作時(shí)，操作機(jī)構(gòu)不再壓緊離合銷，離合銷在銷彈簧的作用下收縮離開離合盤，在離合彈簧的作用下由牙嵌盤、主動(dòng)鏈輪和離合盤構(gòu)成的離合輪向左移動(dòng)，牙嵌盤與安全離合盤重新接合，動(dòng)力正常傳遞，左插植臂與右插植臂重新開始工作。
[0017]本發(fā)明具有的有益效果是:將插秧機(jī)插植系統(tǒng)的安全裝置、離合裝置集成在主動(dòng)軸上，安全離合盤即是安全裝置的從動(dòng)件，又是離合裝置的主動(dòng)件，構(gòu)成安全離合一體式結(jié)構(gòu)，有效地降低安全離合裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；同時(shí)安全離合系統(tǒng)橫向設(shè)于傳動(dòng)箱體的前部，動(dòng)力輸入與輸出采用鏈傳動(dòng)，大幅度降低了兩插植臂之間傳動(dòng)箱體的寬度，使插植行距降低至18cm?20cm，遠(yuǎn)低于現(xiàn)有插插植裝置25cm行距，結(jié)構(gòu)緊湊，很好地滿足了水稻種植的農(nóng)藝要求;每組插植裝置均具有安全裝置和離合裝置，不僅對(duì)不同插植行數(shù)和種植方式具有良好的適應(yīng)性，也有效地保護(hù)了插植機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的安全性。
[0018]針對(duì)每一組分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，將安全裝置、離合裝置的零件集成在同一主動(dòng)軸上，從動(dòng)壓盤兩側(cè)分別是安全裝置的螺旋接合面、離合裝置的牙齒，離合鏈輪一側(cè)為外凸的牙齒和內(nèi)凹的斜面，通過(guò)主動(dòng)壓盤和從動(dòng)壓盤螺旋接合面的推力變化實(shí)現(xiàn)二者同步旋轉(zhuǎn)或滑轉(zhuǎn)，通過(guò)離合銷伸入或移出離合鏈輪的內(nèi)凹斜面實(shí)現(xiàn)離合鏈輪與從動(dòng)壓盤的分離或接合，從動(dòng)壓盤、離合鏈輪兼具了安全保護(hù)和動(dòng)力傳遞的多重功能，實(shí)現(xiàn)了安全裝置與離合裝置的集成，極大地減少了動(dòng)力傳遞系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)，滿足了每組插植機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制要求，同時(shí)，每組插植機(jī)構(gòu)均外設(shè)安全裝置，有效地保護(hù)了插植機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的安全性，提高了整機(jī)工作的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是窄行距水稻秧苗插植裝置的主剖視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中安全壓盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中安全離合盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明中離合輪的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:主動(dòng)軸1、左半箱體2、安全彈簧座3、安全彈簧4、安全壓盤5、安全離合盤6、牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9、離合彈簧10、離合彈簧座11、銷彈簧12、離合銷13、端蓋14、右半箱體15、從動(dòng)鏈輪16、從動(dòng)軸17、右插植臂18和左插植臂19。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明中各個(gè)實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒(méi)有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括主動(dòng)軸1、左半箱體2、安全彈簧座3、安全彈簧4、安全壓盤5、安全離合盤6、牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9、離合彈簧1、離合彈簧座11、銷彈簧12、離合銷13、端蓋14、右半箱體15、從動(dòng)鏈輪16、從動(dòng)軸17、右插植臂18和左插植臂19。
[0026]左半箱體2與右半箱體15通過(guò)螺栓固定在一起構(gòu)成傳動(dòng)箱體，主動(dòng)軸I通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)箱體的前部，在安裝主動(dòng)軸I的左右軸承之間的主動(dòng)軸I上自左向右依次安裝了安全彈簧座3、安全彈簧4、安全壓盤5、安全離合盤6、牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9、離合彈簧
10、離合彈簧座11。
[0027]安全彈簧座3套裝在主動(dòng)軸上，安全彈簧座3外側(cè)與安裝主動(dòng)軸I左端軸承的內(nèi)圈接觸;安全壓盤5內(nèi)部為花鍵套，主動(dòng)軸I與安全壓盤5配合部分為花鍵齒，安全壓盤5的花鍵套與主動(dòng)軸I上的花鍵齒構(gòu)成軸向移動(dòng)副；安全彈簧4套裝在安全壓盤5上，安全彈簧4 一端壓在安全彈簧座3內(nèi)側(cè)，安全彈簧4另一端壓在安全壓盤5端部的凸臺(tái)上。
[0028]安全離合盤6套裝在主動(dòng)軸I上，安全離合盤6—側(cè)與安全壓盤5接觸，安全離合盤6另一側(cè)壓半在主動(dòng)軸I的軸肩上。
[0029]牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9也套裝在主動(dòng)軸I上，牙嵌盤7固定在主動(dòng)鏈輪7的一側(cè)，離合盤8固定在主動(dòng)鏈輪7的另一側(cè)，牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9的中心連線與主動(dòng)軸中心重合，牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9構(gòu)成離合輪。
[0030]離合彈簧10—端壓在離合盤9外側(cè)，離合彈簧10另一端壓在離合彈簧座11內(nèi)側(cè)，離合彈簧座11的外側(cè)與安裝主動(dòng)軸右端軸承的內(nèi)圈接觸；
[0031]從動(dòng)軸17通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)箱體的后部，從動(dòng)鏈輪16固定在從動(dòng)軸17上，從動(dòng)鏈輪16與主動(dòng)鏈輪8通過(guò)鏈連接并構(gòu)成鏈傳動(dòng)，左插植臂19、右插植臂18分別安裝在從動(dòng)軸17的左、右兩端。
[0032]右半箱體15的前部設(shè)有銷孔，離合銷13安裝在右半箱體的銷孔內(nèi)并與銷孔構(gòu)成移動(dòng)副，銷彈簧12套裝在離合銷13上，銷彈簧12—端壓在右半箱體15銷孔內(nèi)的臺(tái)階上，銷彈簧12另一端壓在離合銷13上部的凸肩上；
[0033]端蓋14通過(guò)螺栓固定在傳動(dòng)箱體的前端。
[0034]安全壓盤5端部凸臺(tái)的外側(cè)為沿圓周為螺旋結(jié)構(gòu)，安全離合盤6—側(cè)沿圓周也為螺旋結(jié)構(gòu)，安全壓盤5與安全離合盤6的螺旋結(jié)構(gòu)配合構(gòu)成完整的圓筒體，安全壓盤5、與安全離合盤6的結(jié)合部也可以是齒形、波浪形配合結(jié)構(gòu)；安全離合盤6另一側(cè)沿圓周設(shè)有凹槽，牙嵌盤7外側(cè)設(shè)有牙齒，牙嵌盤7的牙齒與安全離合盤6的凹槽構(gòu)成牙嵌式離合器，安全離合盤6與牙嵌盤7的結(jié)合部也可是齒形、波浪形配合結(jié)構(gòu)。
[0035]離合盤8外緣設(shè)有螺旋離合斜面，右半箱體15前部銷孔的側(cè)壁與離合盤8螺旋面最底部?jī)?nèi)側(cè)面重合。
[0036]本發(fā)明安全保護(hù)與離合方法是:正常工作時(shí)，在安全彈簧4的作用下，安全壓盤5與安全離合盤6的螺旋結(jié)構(gòu)配合，在離合彈簧10的作用下，牙嵌盤7與安全離合盤6側(cè)面的凹槽接合，動(dòng)力由主動(dòng)軸I輸入，安全壓盤5隨主動(dòng)軸I同步旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力通過(guò)安全壓盤5與安全離合盤6的螺旋結(jié)構(gòu)同步傳輸至安全離合盤6，然后通過(guò)牙嵌盤7的牙齒與安全離合盤6側(cè)面的凹槽接合將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)鏈輪8，由主動(dòng)鏈輪8與從動(dòng)鏈輪16構(gòu)成的鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳至從動(dòng)軸17，帶動(dòng)左插植臂19、右插植臂18工作。
[0037]當(dāng)左插植臂19或右插植臂18遇到障礙物時(shí)，阻力急劇增加，并將阻力依次通過(guò)從動(dòng)軸17、從動(dòng)鏈輪16、主動(dòng)鏈輪8、牙嵌盤7傳遞至安全離合盤6，進(jìn)而傳遞至安全壓盤5與安全離合盤6的螺旋配合面；由于安全離合盤6所需的扭矩急劇增加，安全壓盤5壓縮安全彈簧4并沿主動(dòng)軸I軸線向左軸向移動(dòng)，破壞安全壓盤5與安全離合盤6的螺旋面的配合關(guān)系，安全壓盤5發(fā)生滑轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸I的動(dòng)力不能通過(guò)安全壓盤5傳遞給安全離合盤6，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力中斷，從而保護(hù)了左插植臂19、右插植臂18。
[0038]當(dāng)不需要左插植臂19與右插植臂18工作時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)將離合銷13壓下，隨著離合盤9的旋轉(zhuǎn)，離合銷13伸入離合盤9外緣的螺旋斜面最底處，離合盤9再旋轉(zhuǎn)時(shí)離合銷13推動(dòng)離合盤9沿主動(dòng)軸I軸線向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8向外運(yùn)動(dòng)，使牙嵌盤7與安全離合盤6分離，牙嵌盤7處的動(dòng)力中斷，由牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9構(gòu)成的離合輪不能旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力分離；需要恢復(fù)工作時(shí)，操作機(jī)構(gòu)不再壓緊離合銷13，離合銷13在銷彈簧12的作用下收縮離開離合盤9，在離合彈簧10的作用下由牙嵌盤7、主動(dòng)鏈輪8、離合盤9構(gòu)成的離合輪向左移動(dòng)，牙嵌盤7與安全離合盤6重新接合，動(dòng)力正常傳遞，左插植臂19與右插植臂18重新開始工作。
[0039]以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發(fā)明。有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:包括主動(dòng)軸(I)、左半箱體(2)、安全彈簧座(3)、安全彈簧(4)、安全壓盤(5)、安全離合盤(6)、牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)、離合盤(9)、離合彈簧(10)、離合彈簧座(11)、銷彈簧(12)、離合銷(13)、端蓋(14)、右半箱體(15)、從動(dòng)鏈輪(16)、從動(dòng)軸(17)、右插植臂(18)和左插植臂(19); 左半箱體(2)與右半箱體(15)固定在一起構(gòu)成傳動(dòng)箱體，主動(dòng)軸(I)兩端分別通過(guò)左端軸承和右端軸承安裝在傳動(dòng)箱體的前部，左端軸承和右端軸承之間的主動(dòng)軸(I)上自左向右依次安裝安全彈簧座(3)、安全彈簧(4)、安全壓盤(5)、安全離合盤(6)、牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)、離合盤(9)、離合彈簧(10)和離合彈簧座(11); 安全彈簧座(3)套裝在主動(dòng)軸(I)上，安全彈簧座(3)外側(cè)與左端軸承的內(nèi)圈接觸;安全壓盤(5)內(nèi)部為花鍵套，主動(dòng)軸(I)與安全壓盤(5)配合部分為花鍵齒，安全壓盤(5)的花鍵套與主動(dòng)軸(I)上的花鍵齒構(gòu)成軸向移動(dòng)副;安全彈簧(4)套裝在安全壓盤(5)上，安全彈簧(4)一端壓在安全彈簧座(3)內(nèi)側(cè)，安全彈簧(4)另一端壓在安全壓盤(5)端部的凸臺(tái)上； 安全離合盤(6)套裝在主動(dòng)軸(I)上，安全離合盤(6) —側(cè)與安全壓盤(5)接觸，安全離合盤(6)另一側(cè)壓在主動(dòng)軸(I)的軸肩上， 牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)和離合盤(9)套裝在主動(dòng)軸(I)上，牙嵌盤(7)固定在主動(dòng)鏈輪(7)的一側(cè)，離合盤(8)固定在主動(dòng)鏈輪(7)的另一側(cè)，牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)和離合盤(9)的中心連線與主動(dòng)軸(I)中心重合，牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)和離合盤(9)構(gòu)成離合輪； 離合彈簧(10)—端壓在離合盤(9)外側(cè)，離合彈簧(10)另一端壓在離合彈簧座(11)內(nèi)側(cè)，離合彈簧座(11)的外側(cè)與右端軸承的內(nèi)圈接觸； 從動(dòng)軸(17)通過(guò)軸承安裝在傳動(dòng)箱體的后部，從動(dòng)鏈輪(16)固定在從動(dòng)軸(17)上，從動(dòng)鏈輪(16)與主動(dòng)鏈輪(8)通過(guò)鏈連接并構(gòu)成鏈傳動(dòng)，左插植臂(19)、右插植臂(18)分別安裝在從動(dòng)軸(17)的左、右兩端； 右半箱體(15)的前部設(shè)有銷孔，離合銷(13)安裝在右半箱體的銷孔內(nèi)并與銷孔構(gòu)成移動(dòng)副，銷彈簧(12)套裝在離合銷(13)上，銷彈簧(12)—端壓在右半箱體(15)銷孔內(nèi)的臺(tái)階上，銷彈簧(12)另一端壓在離合銷(13)上部的凸肩上;端蓋(14)固定在傳動(dòng)箱體的前端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:所述的安全壓盤(5)端部凸臺(tái)的外側(cè)為沿圓周為螺旋結(jié)構(gòu)，安全離合盤(6)—側(cè)沿圓周也為螺旋結(jié)構(gòu)，安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的螺旋結(jié)構(gòu)配合構(gòu)成完整的圓筒體;安全離合盤(6)另一側(cè)沿圓周設(shè)有凹槽，牙嵌盤(7)外側(cè)設(shè)有牙齒，牙嵌盤(7)的牙齒與安全離合盤(6)的凹槽構(gòu)成牙嵌式離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:所述的離合盤(8)夕卜緣設(shè)有螺旋離合斜面，右半箱體(15)前部銷孔的側(cè)壁與離合盤(8)螺旋面最底部?jī)?nèi)側(cè)面重入口 ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:所述的左半箱體(2)與右半箱體(15)通過(guò)螺栓固定，所述的端蓋(14)通過(guò)螺栓固定在傳動(dòng)箱體的前端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:所述的安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的結(jié)合部為齒形或波浪形配合結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄行距水稻秧苗插植裝置，其特征在于:所述的安全離合盤(6)與牙嵌盤(7)的結(jié)合部為齒形或波浪形配合結(jié)構(gòu)。7.—種利用權(quán)利要求1所述窄行距水稻秧苗插植裝置的安全保護(hù)與離合方法，其特征在于步驟如下:正常工作時(shí)，在安全彈簧(4)的作用下，安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的螺旋結(jié)構(gòu)配合，在離合彈簧(10)的作用下，牙嵌盤(7)與安全離合盤(6)側(cè)面的凹槽接合，動(dòng)力由主動(dòng)軸(I)輸入，安全壓盤(5)隨主動(dòng)軸(I)同步旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力通過(guò)安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的螺旋結(jié)構(gòu)同步傳輸至安全離合盤(6)，然后通過(guò)牙嵌盤(7)的牙齒與安全離合盤(6)側(cè)面的凹槽接合將動(dòng)力傳遞至主動(dòng)鏈輪(8)，由主動(dòng)鏈輪(8)與從動(dòng)鏈輪(16)構(gòu)成的鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳至從動(dòng)軸(17)，帶動(dòng)左插植臂(19)、右插植臂(18)工作；當(dāng)左插植臂(19)或右插植臂(18)遇到障礙物時(shí)，阻力急劇增加，并將阻力依次通過(guò)從動(dòng)軸(17)、從動(dòng)鏈輪(16)、主動(dòng)鏈輪(8)、牙嵌盤(7)傳遞至安全離合盤(6)，進(jìn)而傳遞至安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的螺旋配合面；由于安全離合盤(6)所需的扭矩急劇增加，安全壓盤(5)壓縮安全彈簧(4)并沿主動(dòng)軸(I)軸線向左軸向移動(dòng)，安全壓盤(5)與安全離合盤(6)的螺旋面的配合關(guān)系破壞，安全壓盤(5)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸(I)的動(dòng)力不能通過(guò)安全壓盤(5)傳遞給安全離合盤(6)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力中斷，從而保護(hù)左插植臂(19)和右插植臂(18); 當(dāng)不需要左插植臂(19)與右插植臂(18)工作時(shí)，操縱機(jī)構(gòu)將離合銷(13)壓下，隨著離合盤(9)的旋轉(zhuǎn)，離合銷(13)伸入離合盤(9)外緣的螺旋斜面最底處，離合盤(9)再旋轉(zhuǎn)時(shí)離合銷(13)推動(dòng)離合盤(9)沿主動(dòng)軸(I)軸線向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)牙嵌盤(7)和主動(dòng)鏈輪(8)向外運(yùn)動(dòng)，使牙嵌盤(7)與安全離合盤(6)分離，牙嵌盤(7)處的動(dòng)力中斷，由牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)和離合盤(9)構(gòu)成的離合輪不能旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分離;需要恢復(fù)工作時(shí)，操作機(jī)構(gòu)不再壓緊離合銷(13)，離合銷(13)在銷彈簧(12)的作用下收縮離開離合盤(9)，在離合彈簧(10)的作用下由牙嵌盤(7)、主動(dòng)鏈輪(8)和離合盤(9)構(gòu)成的離合輪向左移動(dòng)，牙嵌盤(7)與安全離合盤(6)重新接合，動(dòng)力正常傳遞，左插植臂(19)與右插植臂(18)重新開始工作。
【文檔編號(hào)】A01C11/00GK105993324SQ201610329964
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】徐岳平, 顧錦波, 徐志偉, 李星晨, 李佳奇, 鄭峰君
【申請(qǐng)人】浙江小精農(nóng)機(jī)制造有限公司