Rfid 收發(fā)器、基于rfid 收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)和報警方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種RFID收發(fā)器、基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)和報警方法解決小型散養(yǎng)場景下的扎堆報警問題。本發(fā)明涉及RFID收發(fā)器，特別是應(yīng)用于小型畜禽扎堆報警的RFID收發(fā)器。本發(fā)明中的RFID收發(fā)器其發(fā)射線圈安裝于第一金屬筒內(nèi)，第一金屬筒的一端封閉；其接收器安裝于第二金屬筒內(nèi)；第二金屬筒內(nèi)壁附有吸波材料。通過上述改進(jìn)，可增強RFID收發(fā)器對密集的信標(biāo)攜帶體的位置檢測，從而能有效的檢測到信標(biāo)攜帶體的扎堆情況。
【專利說明】
RF ID收發(fā)器、基于RF ID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)和報警方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及RFID收發(fā)器，特別是應(yīng)用于小型畜禽扎堆報警的RFID收發(fā)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在小型散養(yǎng)場景下，畜禽的扎堆是貫穿整個養(yǎng)殖周期都會出現(xiàn)的現(xiàn)象。常見原因一是短時間應(yīng)激因素，畜禽受驚造成扎堆;二是舍內(nèi)氧氣不足的情況下出現(xiàn)扎堆;三是發(fā)生疾病時，出現(xiàn)扎堆現(xiàn)象；四是溫度過高或者過低，都易出現(xiàn)扎堆現(xiàn)象，溫度偏高時向溫度偏低的地方扎堆。由于缺乏適當(dāng)?shù)念A(yù)警措施，養(yǎng)殖戶往往只有出現(xiàn)大量扎堆死亡后，才意識到扎堆現(xiàn)象的發(fā)生。如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的扎堆報警，不僅將極大挽回養(yǎng)殖戶的相應(yīng)損失，也可為養(yǎng)殖條件的自動化調(diào)整奠定基礎(chǔ)。
[0003]RFID技術(shù)因其無源、重量輕、可編程、可重復(fù)擦寫、成本低的特點已在農(nóng)業(yè)行業(yè)追溯領(lǐng)域應(yīng)用多年，為保證感應(yīng)數(shù)量，常見的RFID系統(tǒng)電磁波是大角度發(fā)射的。利用定向RFID技術(shù)實現(xiàn)收發(fā)器周圍信標(biāo)分布的技術(shù)未見報道。利用RFID技術(shù)進(jìn)行小型散養(yǎng)場景下的扎堆報警未見報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]以下給出對一個或更多個方面的簡化概述以力圖提供對此類方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或更多個方面的一些概念以作為稍后給出的更加具體的說明之序。
[0005]本發(fā)明提供一種RFID收發(fā)器、基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)和報警方法解決小型散養(yǎng)場景下的扎堆報警問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種RFID收發(fā)器，其發(fā)射線圈安裝于第一金屬筒內(nèi)，第一金屬筒的一端封閉；其接收器安裝于第二金屬筒內(nèi)；第二金屬筒內(nèi)壁附有吸波材料。
[0007]進(jìn)一步，還包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動第二金屬筒或驅(qū)動RFID收發(fā)器本體在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，還包括功率變換器，功率變換器與RFID收發(fā)器的電流輸入端連接，用于控制RFID收發(fā)器的收發(fā)距離進(jìn)行均勻的連續(xù)的變化。
[0009]發(fā)明人還提供了一種基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述RFID收發(fā)器，以及微處理器；
[0010]RFID收發(fā)器用于接收RFID信標(biāo)信號；
[0011]微處理器用于根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度；以及用于當(dāng)信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值時，觸發(fā)扎堆報警。
[0012]進(jìn)一步，微處理器還用于設(shè)置信標(biāo)攜帶體的個體直徑，微處理器用于當(dāng)兩個信標(biāo)距離操作個體直徑的1/2時，觸發(fā)報警。
[0013]發(fā)明人還提供基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警方法，包括步驟:
[0014]RFID收發(fā)器接收RFID信標(biāo)信號；
[0015]根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離；
[0016]根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度；
[0017]若信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值，觸發(fā)扎堆報警；
[0018]RFID收發(fā)器為權(quán)利要求1-3所述任一 RFID收發(fā)器。
[0019]進(jìn)一步，在步驟“根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度”之前，還包括步驟，設(shè)置信標(biāo)攜帶體的個體直徑；
[0020]步驟“若信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值，觸發(fā)扎堆報警”為當(dāng)兩個信標(biāo)距離操作個體直徑的1/2時，觸發(fā)報警。
[0021]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過一端封閉的第一金屬筒，通過金屬筒的反射，增強RFID收發(fā)器的在指定方向的電磁波能力；第二金屬筒的兩端可以是開放的，其有利于在旋轉(zhuǎn)第二金屬筒時，保持收發(fā)器的平衡;第二金屬筒也可以是一端是開放，另一端是封閉的。金屬筒優(yōu)選的為鐵、銅、鋁材質(zhì)。第一金屬筒和第二金屬筒的形狀可以是方形也可以是圓形的。
[0022]第二金屬筒內(nèi)壁附著吸波材料，吸波材料為能吸收投射到它表面的電磁波能量的一類材料。吸波材料可以是吸波貼片，也可以是尖晶石鐵氧體涂層。第二金屬筒內(nèi)壁附著吸波材料用于吸收側(cè)向發(fā)射進(jìn)入第二金屬筒的信標(biāo)信號，減少其對第二金屬筒開口正對方向上的信標(biāo)的響應(yīng)信號的干擾，從而增強信標(biāo)的識別。吸波材料的用于解決金屬筒內(nèi)高頻信號反射干擾問題或可能性的感生渦流噪音干擾問題特別是在信標(biāo)攜帶體密集時，RFID信標(biāo)的反饋信號易受生物體密集程度等影響，現(xiàn)有的簡單依靠信標(biāo)反饋信息誤差極大，定位精度常常在1.5m-2m，無法滿足使用需求。而通過上述改進(jìn)，可增強RFID收發(fā)器對密集的信標(biāo)攜帶體的位置檢測，從而能有效的檢測到信標(biāo)攜帶體的扎堆情況。
[0023]以及上述RFID收發(fā)器收發(fā)距離可從lm-40m，加裝功率變換器可實現(xiàn)lm-40m的連續(xù)變化，進(jìn)而以感應(yīng)半徑的變化為依據(jù)進(jìn)一步修正距離計算結(jié)果，這是距離計算結(jié)果的有益補充。小型畜禽散養(yǎng)條件下可以在5000平方米范圍內(nèi)實現(xiàn)掃描，滿足了大多數(shù)養(yǎng)殖環(huán)境要求。在本系統(tǒng)內(nèi)部可支持同時定位6000個信標(biāo)，完全滿足農(nóng)場實際可能出現(xiàn)的畜禽密集程度，結(jié)果計算小于0.I秒，加裝無線模塊可實現(xiàn)與手機(jī)等客戶端的實時通訊，并可作為必要的扎堆傳感器構(gòu)建多種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0024]為能達(dá)成前述及相關(guān)目的，這一個或更多個方面包括在下文中充分描述并在所附權(quán)利要求中特別指出的特征。以下描述和附圖詳細(xì)闡述了這一個或更多個方面的某些說明性特征。但是，這些特征僅僅是指示了可采用各種方面的原理的各種方式中的若干種，并且本描述旨在涵蓋所有此類方面及其等效方面。
【附圖說明】
[0025]以下將結(jié)合附圖來描述所公開的方面，提供附圖是為了說明而非限定所公開的方面，附圖中相似的標(biāo)號標(biāo)示相似要素，并且在其中:
[0026]圖1為【具體實施方式】所述的RFID收發(fā)器示意圖；
[0027]圖2為【具體實施方式】所述具有防塵罩的RFID收發(fā)器示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]10、RFID 收發(fā)器；
[0030]101、第一金屬筒；
[0031]102、發(fā)射線圈；
[0032]103、射頻信號發(fā)射方向；
[0033]104、第一金屬筒底部；
[0034]105、信標(biāo)信號接收方向；
[0035]106、信標(biāo)信號接收方向；
[0036]107、第二金屬筒；
[0037]108、接收器；
[0038]201、防塵罩；
[0039]202、底座。
【具體實施方式】
[0040]為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。在以下描述中，出于解釋目的闡述了眾多的具體細(xì)節(jié)以提供對一個或更多個方面的透徹理解。但是顯而易見的是，沒有這些具體細(xì)節(jié)也可實踐此類方面。
[0041]參見圖1，RFID收發(fā)器10，其發(fā)射線圈102安裝于第一金屬筒101內(nèi)，第一金屬筒的一端封閉，如圖1中104為第一金屬筒的底部;其接收器108安裝于第二金屬筒107內(nèi)；第二金屬筒107內(nèi)壁附有吸波材料。
[0042]所述第二金屬筒可擺動運動或可沿一軸線轉(zhuǎn)動，例如其可以是沿著圖中A方向勻速旋轉(zhuǎn)優(yōu)選的第一金屬筒隨著第二金屬筒轉(zhuǎn)動，或整個RFID發(fā)射器做勻速轉(zhuǎn)動，參見圖2，其可以是RFID收發(fā)器本體10位于一底座202上，底座202由一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。第一金屬筒和第二金屬筒的開口寬度和深度為分別根據(jù)發(fā)射線圈的發(fā)射強度和天線的接收能力以及農(nóng)舍大小確定。金屬筒的長度越長，側(cè)向干擾越少，反之長度越短，側(cè)向干擾越大。
[0043]通過一端封閉的第一金屬筒的反射作用，增強RFID收發(fā)器的在指定方向的電磁波強度;優(yōu)選第一金屬筒的開口方向與第二金屬筒的開口方向相同。第二金屬筒的兩端可以是開放的，其有利于在旋轉(zhuǎn)第二金屬筒時，保持收發(fā)器的平衡;第二金屬筒也可以是一端是開放，另一端是封閉的。金屬筒優(yōu)選的為鐵、銅、鋁材質(zhì)。第一金屬筒和第二金屬筒的形狀可以是方向也可以是圓形的。
[0044]第二金屬筒內(nèi)壁附著吸波材料，吸波材料為能吸收投射到它表面的電磁波能量的一類材料。吸波材料可以是吸波貼片，也可以是尖晶石鐵氧體涂層。第二金屬筒內(nèi)壁附著吸波材料用于吸收側(cè)向發(fā)射進(jìn)入第二金屬筒的信標(biāo)信號，減少其對第二金屬筒開口方向上的信標(biāo)的響應(yīng)信號的干擾，從而增強信標(biāo)信號的識別。特別是在信標(biāo)攜帶體密集時，RFID信標(biāo)的反饋信號易受生物體密集程度等影響，現(xiàn)有的簡單依靠信標(biāo)反饋信息誤差極大，定位精度常常在1.5m-2m，無法滿足使用需求。而通過上述改進(jìn)，可增強RFID收發(fā)器對密集的信標(biāo)攜帶體的位置檢測，從而能有效的檢測到信標(biāo)攜帶體的扎堆情況。
[0045]利用上述RFID收發(fā)器設(shè)計基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)，其包括上述RFID收發(fā)器，還包括處理器，微處理器可以是嵌入式處理器可以是通用處理器;RFID收發(fā)器用于接收RFID信標(biāo)信號;并將信標(biāo)的信號強度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，將該數(shù)字信號發(fā)送到微處理器。微處理器根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度；以及用于當(dāng)信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值時，觸發(fā)扎堆報警。
[0046]單個RFID收發(fā)器可用于檢測特定方向的范圍內(nèi)是否出現(xiàn)信標(biāo)分布密度過高的情況，例如可以是RFID收發(fā)器的第二金屬筒指向某方向時，在某一信號強度范圍內(nèi)的信標(biāo)信號超過指定數(shù)目，即認(rèn)定為信標(biāo)分布密度過高，應(yīng)觸發(fā)報警?？梢岳斫獾氖瞧湟部梢允峭ㄟ^三個或以上的RFID收發(fā)器，從而更加精確的確定信標(biāo)攜帶體的位置，從而更加精確的計算出信標(biāo)分布密度;例如通過三個RFID收發(fā)器檢測到單位面積內(nèi)的信標(biāo)信號超過3個即觸發(fā)報警。
[0047]信標(biāo)攜帶體為攜帶有RFID信標(biāo)的牲畜或設(shè)備，在檢測牲畜扎堆時，RFID信標(biāo)可以是安裝在牲畜的身體上。而扎堆情況則還根據(jù)牲畜的個體大小進(jìn)一步判斷，在牲畜個體不斷的成長過程中，不斷的根據(jù)牲畜的個體大小設(shè)置觸發(fā)報警的密度條件，以正確檢測和判斷扎堆情況的出現(xiàn)。設(shè)置觸發(fā)報警的密度條件可以是設(shè)置單位面積內(nèi)觸發(fā)報警的信標(biāo)個數(shù)，或設(shè)置轉(zhuǎn)過單位角度、不同信號強度范圍段的觸發(fā)報警的信標(biāo)個數(shù)，或是設(shè)置兩個信標(biāo)之間的最小距離，最小距離可以是信標(biāo)攜帶體的的個體最小直徑的1/2。
[0048]在某一具體實施例中，當(dāng)某一RFID信標(biāo)在某RFID收發(fā)器發(fā)射出的電磁場中獲得能量，在信標(biāo)內(nèi)部產(chǎn)生振蕩進(jìn)而啟動信標(biāo)內(nèi)的發(fā)射電路產(chǎn)生包含特定信息(包含啟動發(fā)射器ID、本信標(biāo)ID及接收到的信號強度信息)的電磁波，被該RFID收發(fā)器所接收，進(jìn)而根據(jù)接收到的信號強度信息計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離。在計算信標(biāo)距離及RFID收發(fā)器的第二金屬筒的轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上，即可獲得周圍信標(biāo)分布，進(jìn)而根據(jù)信標(biāo)密集程度依據(jù)判斷條件進(jìn)行扎堆報警。扎堆判斷條件是:首先確定養(yǎng)殖對象的個體大小及信標(biāo)佩戴方式，在此基礎(chǔ)上當(dāng)出現(xiàn)3個及以上信標(biāo)分布距離小于1/2個體直徑時，觸發(fā)報警。也可根據(jù)養(yǎng)殖實際情況進(jìn)一步修正上述判斷條件。
[0049]上述技術(shù)方案中，上述RFID收發(fā)器收發(fā)距離可從lm_40m，加裝功率變換器可實現(xiàn)lm-40m的連續(xù)變化，進(jìn)而以感應(yīng)半徑的變化為依據(jù)進(jìn)一步修正距離計算結(jié)果，這是距離計算結(jié)果的有益補充。小型畜禽散養(yǎng)條件下可以在5000平方米范圍內(nèi)實現(xiàn)掃描，滿足了大多數(shù)養(yǎng)殖環(huán)境要求。在本系統(tǒng)內(nèi)部可支持同時定位6000個信標(biāo)，完全滿足農(nóng)場實際可能出現(xiàn)的畜禽密集程度，結(jié)果計算小于0.1秒，加裝無線模塊可實現(xiàn)與手機(jī)等客戶端的實時通訊，并可作為必要的扎堆傳感器構(gòu)建多種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0050]參見圖1、圖2，上述RFID收發(fā)器10的旋轉(zhuǎn)可以通過與步進(jìn)電機(jī)連接，RFID收發(fā)器整體被安裝在防塵罩201內(nèi)，防塵罩可以用塑料等不影響RFID信號傳播的材料制造。底座202內(nèi)除安裝步進(jìn)電機(jī)外，還可安裝單片機(jī)CPU、通訊模塊、能源模塊等，或進(jìn)一步與手機(jī)客戶端連接，并可基于此開發(fā)一系列物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。本系統(tǒng)體積很小，在養(yǎng)殖舍內(nèi)可以擺放在地面或略高于地面的位置，略微修改RFID收發(fā)器的運動方式并相應(yīng)修改CPU內(nèi)的掃描算法，即可應(yīng)用于不同種類的牲畜的養(yǎng)殖場所。
[0051]上述基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)的報警方法包括步驟:
[0052]RFID收發(fā)器接收RFID信標(biāo)信號；
[0053]根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離；
[0054]根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度；
[0055]若信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值，觸發(fā)扎堆報警。
[0056]優(yōu)選的，在步驟“根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度”之前，還包括步驟，設(shè)置信標(biāo)攜帶體的個體直徑。
[0057]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此夕卜，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。
[0058]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機(jī)設(shè)備，包括但不限于:個人計算機(jī)、服務(wù)器、通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等;所述的存儲介質(zhì)，包括但不限于:RAM、R0M、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。
[0059]上述各實施例是參照根據(jù)實施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到計算機(jī)設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0060]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)設(shè)備可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)設(shè)備可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0061]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)設(shè)備上，使得在計算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0062]盡管已經(jīng)對上述各實施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.RFID收發(fā)器，其特征在于，其發(fā)射線圈安裝于第一金屬筒內(nèi)，第一金屬筒的一端封閉；其接收器安裝于第二金屬筒內(nèi)；第二金屬筒內(nèi)壁附有吸波材料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID收發(fā)器，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動第二金屬筒或驅(qū)動RFID收發(fā)器本體在水平方向上旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID收發(fā)器，其特征在于，還包括功率變換器，功率變換器與RFID收發(fā)器的電流輸入端連接，用于控制RFID收發(fā)器的收發(fā)距離進(jìn)行均勻的連續(xù)的變化。4.基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3所述任一RFID收發(fā)器，以及微處理器； RFID收發(fā)器用于接收RFID信標(biāo)信號； 微處理器用于根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離，根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度；以及用于當(dāng)信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值時，觸發(fā)扎堆報警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警系統(tǒng)，其特征在于，微處理器還用于設(shè)置信標(biāo)攜帶體的個體直徑，為處理器用于當(dāng)兩個信標(biāo)距離操作個體直徑的I/2時，觸發(fā)報警。6.基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警方法，其特征在于，包括步驟: RFID收發(fā)器接收RFID信標(biāo)信號； 根據(jù)接收的RFID信標(biāo)信號計算RFID收發(fā)器與信標(biāo)之間的距離； 根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度； 若信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值，觸發(fā)扎堆報警； RFID收發(fā)器為權(quán)利要求1-3所述任一 RFID收發(fā)器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于RFID收發(fā)器的小型畜禽扎堆報警方法，其特征在于，在步驟“根據(jù)距離以及第二金屬筒的角度計算信標(biāo)分布密度”之前，還包括步驟，設(shè)置信標(biāo)攜帶體的個體直徑； “若信標(biāo)分布密度超過設(shè)定值，觸發(fā)扎堆報警”為當(dāng)兩個信標(biāo)距離操作個體直徑的1/2時，觸發(fā)報警。
【文檔編號】A01K45/00GK105875431SQ201610242901
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】陳德暉, 丹陽
【申請人】福州市佳璞電子商務(wù)有限公司