一種套袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種袋栽物料的裝袋設(shè)備，特別是一種套袋裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，袋栽食用菌培養(yǎng)料的自動(dòng)套袋方法主要有以下兩種:一種為專利號(hào)200610135294.4所述套袋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由取袋、開(kāi)袋、套袋和夾袋機(jī)構(gòu)組成，取袋和開(kāi)袋機(jī)構(gòu)完成將菌袋自袋箱中取出并使菌袋口張開(kāi)，接著由錐尖向下呈爪形的張口頭伸入菌袋并張開(kāi)菌袋，由于張口頭的爪位于設(shè)有通槽且通槽數(shù)與張口頭爪數(shù)一樣的圓管形套袋頭處，當(dāng)張口頭回縮時(shí)就將菌袋套接于套袋頭上，最后由一對(duì)半圓形的夾袋夾將菌袋夾在套袋頭上，至此完成套袋作業(yè)。另一種為專利號(hào)200620059733.3所述套袋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)也由取袋、開(kāi)袋、套袋和夾袋機(jī)構(gòu)組成，取袋和開(kāi)袋機(jī)構(gòu)完成包裝袋的取出并使袋口張開(kāi)，接著套袋機(jī)械手上的圓錐形的活動(dòng)爪子或活動(dòng)葉片伸入袋口后張開(kāi)，并套在由多條縱向平行的弧形套條組成的袋套上，而后由袋套夾環(huán)將包裝袋夾在袋套上。目前的套袋方式由于結(jié)構(gòu)原因，即由于在套袋頭上開(kāi)有通槽或是由多條弧形套條組成袋套，易造成培養(yǎng)料自通槽處或接口處漏出，致使菌袋口處沾染培養(yǎng)料甚至出現(xiàn)側(cè)漏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種無(wú)側(cè)漏的套袋裝置。
[0005]一種套袋裝置，包括有袋倉(cāng)、取袋器、負(fù)壓吸袋頭，吸袋頭驅(qū)動(dòng)裝置，夾袋器，接袋管、出料套管、撐袋器，其中的袋倉(cāng)置于取袋器下方或附近，取袋器從袋倉(cāng)獲取菌袋并置于負(fù)壓吸袋頭上，所述的夾袋器、接袋管、出料套管為同軸設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)的背板上，在背板上開(kāi)設(shè)有供接袋管、出料套管穿過(guò)的通孔，出料套管、接袋管，夾袋器由內(nèi)而外同軸設(shè)置，夾袋器包括有夾爪，夾爪呈圓周狀的分布于接袋管的外周，夾爪在菌袋袋口撐開(kāi)后，夾于套入到接袋管上的那一部分菌袋外側(cè)，接袋管、出料套管分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述的撐袋器與接袋管、出料套管同軸，撐袋軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連可沿著接袋管的軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的套袋裝置，在工作時(shí)，由取袋器自袋倉(cāng)中將食用菌袋取出并置于活動(dòng)負(fù)壓吸袋頭上，隨后，由取袋器轉(zhuǎn)移至接袋管位置處，由負(fù)壓吸袋頭在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下將菌袋的袋口張開(kāi)，接著由驅(qū)動(dòng)裝置控制撐袋器呈合攏狀態(tài)伸入到菌袋的袋口后，再將撐袋器張開(kāi)使菌袋撐開(kāi)，再控制接袋管伸入到袋口后，利用夾袋器的夾爪將套入到接袋管上的那一部分菌袋夾住，該部分菌袋位于夾爪與接袋管之間，而后控制撐袋器收縮退出菌袋，而后再控制出料套管伸入到菌袋中實(shí)現(xiàn)套袋動(dòng)作，套袋完畢，背板轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)到另一工位進(jìn)行裝料工作。
[0007]所述的夾爪或?yàn)橛蓛砂牖蚨喟雽?duì)抱設(shè)置的環(huán)狀體構(gòu)成，或?yàn)殚g隔分布的多個(gè)爪子構(gòu)成。
[0008]所述的夾袋器的每一個(gè)爪子為杠桿式的沿接袋管的軸線方向的方式鉸接在接袋管上，杠桿式爪子的靠近袋口的那一端與接袋管處于常開(kāi)狀態(tài)，杠桿式爪子鉸接點(diǎn)的另一端與背板接觸，兩者的接觸面為由高到低排列，靠近袋口端的接觸面高，所述的杠桿式爪子跟隨接袋管運(yùn)動(dòng)。
[0009]這種結(jié)構(gòu)的杠桿式夾爪將隨著接袋管做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接袋管往前運(yùn)動(dòng)伸入到菌袋時(shí)，此時(shí)的杠桿式夾爪將跟隨向前運(yùn)動(dòng)，由于杠桿式夾爪與背板的接觸面是隨著運(yùn)動(dòng)方向由低到高，因此將使得鉸接點(diǎn)另一端也就是靠近菌袋口那一端的杠桿下壓，從而實(shí)現(xiàn)夾緊菌袋，當(dāng)接袋管做回縮運(yùn)動(dòng)，杠桿式夾爪就會(huì)松開(kāi)菌袋，這種結(jié)構(gòu)的杠桿式夾爪，無(wú)需另外設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠。
[0010]所述的杠桿式爪子與背板接觸的接觸面或?yàn)樵诒嘲迳显O(shè)置有通孔，杠桿式爪子位于該端的結(jié)構(gòu)為弧形的結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的杠桿式爪子鉸接點(diǎn)與背板接觸的接觸面或?yàn)樵诒嘲迳显O(shè)置楔形面。
[0012]所述的撐袋器為多瓣式的錐狀結(jié)構(gòu)，同時(shí)錐狀的多瓣結(jié)構(gòu)還可做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。該可張合的多瓣式錐狀的撐袋器處于與接袋管同軸的位置，且其可伸入到接袋管內(nèi)，撐袋器與驅(qū)動(dòng)裝置相連可沿著接袋管的軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述的驅(qū)動(dòng)裝置或?yàn)闄C(jī)械驅(qū)動(dòng),或?yàn)闅鈩?dòng)驅(qū)動(dòng),或?yàn)殡婒?qū)動(dòng)。
[0014]綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的套袋裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，不會(huì)實(shí)現(xiàn)側(cè)漏的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的A處放大圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說(shuō)明1袋倉(cāng)2取袋器3負(fù)壓吸袋頭4吸袋頭驅(qū)動(dòng)裝置5夾袋器51夾爪6接袋管7出料套管8撐袋器9背板10菌袋。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0020]實(shí)施例1
一種套袋裝置，包括有袋倉(cāng)1、取袋器2、負(fù)壓吸袋頭3，吸袋頭驅(qū)動(dòng)裝置4，夾袋器5，接袋管6、出料套管7、撐袋器8，其中的袋倉(cāng)置于取袋器下方或附近，取袋器從袋倉(cāng)獲取菌袋10并置于負(fù)壓吸袋頭上，所述的夾袋器、接袋管、出料套管為同軸設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)的背板上，在背板上開(kāi)設(shè)有供接袋管、出料套管穿過(guò)的通孔，出料套管、接袋管，夾袋器由內(nèi)而外同軸設(shè)置，夾袋器包括有夾爪，夾爪呈圓周狀的分布于接袋管的外周，夾爪在菌袋袋口撐開(kāi)后，夾于套入到接袋管上的那一部分菌袋外側(cè)，接袋管、出料套管分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述的撐袋器與接袋管、出料套管同軸，撐袋軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連可沿著接袋管的軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述的夾爪為間隔分布的多個(gè)爪子構(gòu)成。所述的夾袋器的每一個(gè)爪子為杠桿式的沿接袋管的軸線方向的方式鉸接在接袋管上，杠桿式爪子的靠近袋口的那一端與接袋管處于常開(kāi)狀態(tài)，杠桿式爪子鉸接點(diǎn)的另一端與背板接觸，兩者的接觸面為由高到低排列，靠近袋口端的接觸面高，所述的杠桿式爪子跟隨接袋管運(yùn)動(dòng)。:所述的杠桿式爪子與背板接觸的接觸面或?yàn)樵诒嘲?上設(shè)置有通孔，杠桿式爪子位于該端的結(jié)構(gòu)為弧形的結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套袋裝置，其特征在于:包括有袋倉(cāng)、取袋器、負(fù)壓吸袋頭，吸袋頭驅(qū)動(dòng)裝置，夾袋器，接袋管、出料套管、撐袋器，其中的袋倉(cāng)置于取袋器下方或附近，取袋器從袋倉(cāng)獲取菌袋并置于負(fù)壓吸袋頭上，所述的夾袋器、接袋管、出料套管為同軸設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)的背板上，在背板上開(kāi)設(shè)有供接袋管、出料套管穿過(guò)的通孔，出料套管、接袋管，夾袋器由內(nèi)而外同軸設(shè)置，夾袋器包括有夾爪，夾爪呈圓周狀的分布于接袋管的外周，夾爪在菌袋袋口撐開(kāi)后，夾于套入到接袋管上的那一部分菌袋外側(cè)，接袋管、出料套管分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述的撐袋器與接袋管、出料套管同軸，撐袋軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連可沿著接袋管的軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋裝置，其特征在于:所述的夾爪或?yàn)橛蓛砂牖蚨喟雽?duì)抱設(shè)置的環(huán)狀體構(gòu)成，或?yàn)殚g隔分布的多個(gè)爪子構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套袋裝置，其特征在于:所述的夾袋器的每一個(gè)爪子為杠桿式的沿接袋管的軸線方向的方式鉸接在接袋管上，杠桿式爪子的靠近袋口的那一端與接袋管處于常開(kāi)狀態(tài)，杠桿式爪子鉸接點(diǎn)的另一端與背板接觸，兩者的接觸面為由高到低排列，靠近袋口端的接觸面高，所述的杠桿式爪子跟隨接袋管運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋裝置，其特征在于:所述的杠桿式爪子與背板接觸的接觸面或?yàn)樵诒嘲迳显O(shè)置有通孔，杠桿式爪子位于該端的結(jié)構(gòu)為弧形的結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套袋裝置，其特征在于:所述的杠桿式爪子鉸接點(diǎn)與背板接觸的接觸面或?yàn)樵诒嘲迳显O(shè)置楔形面。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種套袋裝置，其中的袋倉(cāng)置于取袋器下方或附近，取袋器從袋倉(cāng)獲取菌袋并置于負(fù)壓吸袋頭上，所述的夾袋器、接袋管、出料套管為同軸設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)或可擺動(dòng)的背板上，在背板上開(kāi)設(shè)有供接袋管、出料套管穿過(guò)的通孔，出料套管、接袋管，夾袋器由內(nèi)而外同軸設(shè)置，夾袋器包括有夾爪，夾爪呈圓周狀的分布于接袋管的外周，夾爪在菌袋袋口撐開(kāi)后，夾于套入到接袋管上的那一部分菌袋外側(cè)，接袋管、出料套管分別與驅(qū)動(dòng)裝置相連在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述的撐袋器與接袋管、出料套管同軸，撐袋軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連可沿著接袋管的軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的套袋裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，不會(huì)實(shí)現(xiàn)側(cè)漏的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105359822
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510003104
【發(fā)明人】陳聲佩
【申請(qǐng)人】福建省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日