倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于林果收獲技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]采收是林果生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，具有采摘作業(yè)比較復(fù)雜、季節(jié)性強(qiáng)、勞動強(qiáng)度較大、用工量多等特點。目前我國林果收獲主要還是依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助如云梯和采果刀等；比較先進(jìn)的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，主要由采果刀、吊環(huán)、采果袋、拉線、手把、手桿等組成，由人工操作，站在樹下可采收掛果高度2?5m、果徑5?10cm范圍內(nèi)的梨、蘋果、桃等。這種依靠人工用手和借助簡單輔助工具的收獲方式勞動強(qiáng)度大、效率低，傳統(tǒng)收獲方式已滿足不了林果產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化的發(fā)展要求。
[0003]專利申請?zhí)?00920140307.6公布了一種振動式果樹采收機(jī)，該實用新型三點懸掛于拖拉機(jī)后，包括機(jī)架、果樹振搖裝置和液壓控制系統(tǒng)；其工作原理是鉗式振動頭夾持樹干，由拖拉機(jī)動力傳動軸傳遞動力給鉗式振動頭，驅(qū)動振動頭內(nèi)置的偏心輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推搖果樹，使果實振落。雖然該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，采果效率較高、易于操作，但該機(jī)不具備接果和收集功能，振落的果實還需人工進(jìn)行撿拾，僅適宜于在小型果園進(jìn)行收獲作業(yè)。
[0004]專利申請?zhí)?01310311934.2公布了一種牽引式林果振動采收裝置，該發(fā)明設(shè)置有牽引架和行走輪的采摘底盤以及液壓控制系統(tǒng)，在采摘底盤的前端安裝著動力傳動裝置，在動力傳動裝置后方的采摘底盤上安裝著輸送機(jī)，在輸送機(jī)的側(cè)上部設(shè)置著在機(jī)動卷軸上設(shè)置接果布的接果機(jī)構(gòu)，接果機(jī)構(gòu)的卷軸與輸送機(jī)相平行，在采摘底盤上通過固接的立柱其上部鉸接著橫向支臂，在立柱的頂端固接著與橫向支臂相垂直的懸臂，在立柱與橫向支臂之間鉸接著升降液壓缸，在懸臂與橫向支臂之間鉸接著轉(zhuǎn)向液壓缸，在橫向支臂的前端連接著夾持振動裝置。雖然該發(fā)明具有接果和收集的功能，可以實現(xiàn)機(jī)械化收獲林果實，但不適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園果實的采收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)，具有振動采收和果實接收的功能，適用于種植密度大、樹形較小且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)包括牽引底盤、動力傳動裝置、液壓控制系統(tǒng)、收獲固定架、振動箱、振動夾持懸臂、接果架和接果機(jī)構(gòu)；所述動力傳動裝置與所述液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在所述牽引底盤的前端，所述收獲固定架設(shè)置在所述液壓控制系統(tǒng)后方，所述收獲固定架的橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂，所述振動夾持懸臂的尾部設(shè)置振動箱，所述振動夾持懸臂的前端設(shè)置夾持裝置；所述振動箱上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動輸出軸上的偏心塊，所述接果架通過滑動固定架滑動套裝在所述收獲固定架的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架與收獲固定架固定連接，所述接果架位于所述振動夾持懸臂的上方并與其平行，所述接果機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接果架端部上方，所述接果機(jī)構(gòu)為倒置傘形接果機(jī)構(gòu)，所述倒置傘形接果機(jī)構(gòu)活動連接在所述開合機(jī)構(gòu)上，所述開合機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述接果架端部，所述倒置傘形接果機(jī)構(gòu)的展開與收攏由開合機(jī)構(gòu)控制，所述倒置傘形接果機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有卸果口。
[0007]為了便于根據(jù)果樹的高低遠(yuǎn)近調(diào)整所述接果架的位置，所述接果架的水平與垂直方向的移動分別由水平液壓桿與垂直液壓桿控制，所述水平液壓桿水平鉸接在所述接果架與所述收獲固定架橫梁之間，所述垂直液壓桿鉸接在所述收獲固定架立柱內(nèi)部。
[0008]為了便于展開與收攏倒置傘形接果機(jī)構(gòu)，所述倒置傘形接果機(jī)構(gòu)由若干扇形接果海綿板組成，所述扇形接果海綿板全部展開后為完整的倒置傘形，所述扇形接果海綿板切斷面為“Z”字形，相鄰兩塊扇形接果海綿板通過“Z”字形邊呈首尾扣合，當(dāng)所述開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一塊扇形接果海綿板打開或關(guān)閉時，第一塊扇形接果海綿板會帶動后續(xù)扇形接果海綿板依次打開或關(guān)閉；當(dāng)然，所述倒置傘形接果機(jī)構(gòu)也可以是其它的可展開與收攏的結(jié)構(gòu)，比如由傘骨和帆布組成的可以水平展開與收攏的結(jié)構(gòu)。
[0009]為了滿足不同長度所述振動夾持懸臂的工況要求，所述振動夾持懸臂為可伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0010]為了保證工作時所述夾持裝置與果樹的抱緊，所述夾持裝置為C型夾鉗。
[0011]為了便于所述動力傳動裝置的選型，所述動力傳動裝置由拖拉機(jī)或電動機(jī)或汽油機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動。
[0012]工作時，拖拉機(jī)將倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)牽引到合適位置，通過調(diào)節(jié)所述振動夾持懸臂的長度和夾持裝置開口的大小與果樹夾緊，通過水平液壓桿與垂直液壓桿將接果架水平和垂直調(diào)節(jié)到合適位置，通過開合機(jī)構(gòu)將倒置傘形接果機(jī)構(gòu)展開，開合機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)或卷揚(yáng)裝置，啟動振動箱，對果樹施加振動激勵使果實脫落，打開倒置傘形接果機(jī)構(gòu)底部的卸果口將果實收集起來或裝入果箱，完成林果采收。
[0013]本發(fā)明將振動采收和果實接收一體化，可實現(xiàn)單人操作，大大降低收獲成本，減輕勞動強(qiáng)度。并且收獲機(jī)體積小，適用于種植密度大、且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3為本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)主視圖；
圖4是本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖5為本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)的振動夾持懸臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)中扇形接果海綿板切斷面示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明
1、牽引底盤；2、液壓控制系統(tǒng)；3、動力傳動裝置；4、倒置傘形接果機(jī)構(gòu)；5、卸果口 ；6、滑動固定架；7 ;接果架；8、水平液壓桿；9、振動夾持懸臂；10、收獲固定架；11、振動箱；12、液壓馬達(dá)；13、開合機(jī)構(gòu)；14、夾持裝置；15、液壓油缸；16、垂直液壓桿；17、液壓油缸；18、扇形接果海綿板；19、行走輪；20、傘骨；21、帆布。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實施例1
如圖1、圖2所示，倒置傘形式林果振動采收機(jī)構(gòu)包括牽引底盤1，行走輪19，動力傳動裝置3，液壓控制系統(tǒng)2，收獲固定