一種手扶自走式雙行采茶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采茶設(shè)備，尤其是一種手扶自走式雙行采茶機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有采茶機(jī)按作業(yè)方式分，有單人采茶機(jī)、雙人抬采茶機(jī)、自走式采茶機(jī)，雖然這些現(xiàn)有采茶機(jī)分別在不同程度是實(shí)現(xiàn)了茶葉的機(jī)械化采摘，但卻存在以下問(wèn)題:單人或雙人采茶機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作隨意性較大，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后，采摘高度很不穩(wěn)定，采茶質(zhì)量較差；大型自走式采茶機(jī)雖操作方便，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，卻采茶高度需人工調(diào)節(jié)，容易出現(xiàn)漏采或過(guò)采的現(xiàn)象，造成采茶質(zhì)量不穩(wěn)定；尤其是，無(wú)論何種作業(yè)方式，都不適合高低起伏的丘陵山區(qū)茶園茶葉的高效采收。
[0003]檢索可知201310057808.9號(hào)中國(guó)發(fā)明專利公開了一種采茶機(jī)構(gòu)，具有一對(duì)呈“八”字形分布的滾切式切割器，適于實(shí)現(xiàn)雙斜坡茶葉采摘。然而，該機(jī)構(gòu)并不能有效解決上述丘陵山區(qū)茶園茶葉采收的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種采收高度調(diào)控便捷，從而適合丘陵山區(qū)茶園茶葉高效采收的手扶自走式雙行采茶機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明手扶自走式雙行采茶機(jī)的基本技術(shù)方案為:包括控制電路和分別支撐在行走底盤(1)前側(cè)中部和后側(cè)中部的立管(2)和立柱(3)，所述立管的上端與內(nèi)柱(4)構(gòu)成螺紋副，所述內(nèi)柱上端通過(guò)可松釋鎖扣(5)與支撐框架(6)的前側(cè)固連，所述支撐框架后側(cè)與立柱的上部構(gòu)成垂向移動(dòng)副，所述支撐框架左右兩側(cè)分別裝有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸向約束螺母(7)，所述螺母與垂向絲桿(8)構(gòu)成螺旋副，所述垂向絲桿的下端與安裝切割器(9)的升降架(10)固連，所述切割器的后下側(cè)裝有收集袋，所述支撐框架的前方安置茶蓬高度傳感器，所述傳感器通過(guò)控制電路接升降電機(jī)的受控端。
[0006]使用前，先根據(jù)需要松釋鎖扣，旋擰螺紋副的內(nèi)柱，實(shí)現(xiàn)切割器的粗調(diào)，之后借助立柱后側(cè)的扶手把控該機(jī)行進(jìn)方向，使切割器在前行過(guò)程中切割茶蓬上部，同時(shí)傳感器不斷感知前側(cè)待切割的茶蓬高度，使升降電機(jī)通過(guò)螺旋副帶動(dòng)升降架精調(diào)切割器的切割高度，從而靈活適應(yīng)茶蓬高度的變化，切實(shí)滿足丘陵山區(qū)茶園茶葉高效采收的需要。本發(fā)明由于將粗調(diào)與其基礎(chǔ)上的精調(diào)合理結(jié)合，因此不僅結(jié)構(gòu)合理、隨動(dòng)性好，而且適用范圍廣。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述切割器的前上方裝有朝向收集袋的出風(fēng)口，所述行走底盤裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口通過(guò)軟管接所述出風(fēng)口。這樣，可以借助風(fēng)力將切割下的茶葉吹到收集袋，從而進(jìn)一步提高茶葉采收質(zhì)量和效率。
[0008]本發(fā)明再進(jìn)一步的完善是，所述支撐框架由位于立管與立柱之間的主梁、與主梁垂直的前后橫梁以及與主梁平行的左右邊梁構(gòu)成。所述后橫梁中部固連扶手。
[0009]本發(fā)明又進(jìn)一步的完善是，所述螺母外面下半部裝有位于固定軸承座內(nèi)的軸承，上半部分固連升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的平面投影視圖。
[0012]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例一
本實(shí)施例的手扶自走式雙行采茶機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖1、2、3、4所示，行走底盤1的基板1-1前側(cè)中部和后側(cè)中部分別固定立管2和立柱3。立管2的上端內(nèi)螺紋與內(nèi)柱4外螺紋構(gòu)成螺紋副。內(nèi)柱4上端的縮徑臺(tái)階套有通過(guò)螺栓可鎖緊或松釋的C形鎖扣5，該鎖扣5與支撐框架6的前側(cè)固連。支撐框架6由位于立管2與立柱3之間的主梁6-1、與主梁垂直的前后橫梁6-2以及與主梁平行的左右邊梁6-2構(gòu)成。后橫梁6-2中部固連扶手6-5。支撐框架6的后側(cè)通過(guò)滑板6-4與立柱3上部的滑軌3-1構(gòu)成垂向移動(dòng)副。松開鎖扣后旋擰內(nèi)柱，可以通過(guò)螺紋副使支撐框架整體升降，實(shí)現(xiàn)采摘高度的粗調(diào)整。
[0015]支撐框架6左右兩側(cè)分別裝有升降步進(jìn)電機(jī)7-1驅(qū)動(dòng)的軸向約束螺母7，螺母與垂向絲桿8構(gòu)成螺旋副。具體而言，本實(shí)施例采用了螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲桿。工作時(shí)絲桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，其下端與升降架10固接，上端自由伸出。螺母7外面下半部裝有位于固定軸承座內(nèi)的軸承，上半部分固連升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪7-1。因此，在同步帶輪的帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿8按需上、下位移實(shí)現(xiàn)高度精確調(diào)節(jié)。該機(jī)構(gòu)合理解決了絲杠旋轉(zhuǎn)型機(jī)構(gòu)中絲杠與茶蓬干涉的問(wèn)題一一即升降架上升時(shí)，絲杠下端會(huì)與茶蓬干涉。垂向絲桿8的下端與安裝切割器9的升降架10固連。升降架10用于承載采摘和收集裝置，可垂向升降運(yùn)動(dòng)。
[0016]左右兩側(cè)的切割器9分別由偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)上、下剃齒狀切刀9-1構(gòu)成，其典型結(jié)構(gòu)參見申請(qǐng)?zhí)枮?01320083128.X的中國(guó)專利。切割器9的后下側(cè)裝有收集袋，支撐框架6的前方延伸出的傳感器支架6-6兩側(cè)分別安置茶蓬高度超聲波傳感器11、中間安置具有控制電路的控制器12，超聲波傳感器11的信號(hào)輸出端通過(guò)控制電路接升降電機(jī)7-1的受控端，兩個(gè)超聲波傳感器分別檢測(cè)兩側(cè)茶蓬高度起伏情況，反饋給控制器，由控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降架運(yùn)動(dòng)，使切割器處于適合采摘的高度，實(shí)現(xiàn)采摘高度的精確調(diào)整。
[0017]切割器9的前上方裝有朝向收集袋的一排出風(fēng)口 13-1，行走底盤1的基板1-1上裝有電機(jī)帶動(dòng)的風(fēng)機(jī)13，該風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口通過(guò)軟管13-2接出風(fēng)口 13-1。工作時(shí)可以借助風(fēng)力將切割下的茶葉吹到收集袋內(nèi)，完成茶葉收集?？刂齐娐方梃b申請(qǐng)?zhí)枮?01420262948.X的中國(guó)專利，不另贅述。
[0018]此外，基板1-1上安置兩個(gè)蓄電池14分別給行走和采摘、升降電機(jī)供電。行走底盤1包括左右鏈條履帶、橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、張緊結(jié)構(gòu)、行走電機(jī)等。行走電機(jī)接受兩個(gè)信號(hào)控制:一是控制啟停、調(diào)速等的手動(dòng)控制信號(hào)；另一是來(lái)自控制器的控制指令，當(dāng)切割器調(diào)整高度超過(guò)閾值時(shí)，為減小斜面采摘面積(機(jī)器前進(jìn)同時(shí)調(diào)整切割器高度的采摘面積)控制器發(fā)出指令使行走電機(jī)停止工作，待高度調(diào)節(jié)完畢后再啟動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例底盤窄、重心低、重量輕，輕簡(jiǎn)手扶雙行作業(yè)操作方便，效率高。具有采茶高度識(shí)別與控制功能，且粗調(diào)與精調(diào)相得益彰，在擴(kuò)大適用范圍更廣的同時(shí)進(jìn)一步提高了作業(yè)效率，十分適合在丘陵山區(qū)的茶園使用，實(shí)現(xiàn)山區(qū)茶園的機(jī)械化采茶。
[0020]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手扶自走式雙行采茶機(jī)，包括控制電路和分別支撐在行走底盤(1)前側(cè)中部和后側(cè)中部的立管(2)和立柱(3)，其特征在于:所述立管的上端與內(nèi)柱(4)構(gòu)成螺紋副，所述內(nèi)柱上端通過(guò)可松釋鎖扣(5)與支撐框架(6)的前側(cè)固連，所述支撐框架后側(cè)與立柱的上部構(gòu)成垂向移動(dòng)副，所述支撐框架左右兩側(cè)分別裝有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸向約束螺母(7)，所述螺母與垂向絲桿(8)構(gòu)成螺旋副，所述垂向絲桿的下端與安裝切割器(9)的升降架(10)固連，所述切割器的后下側(cè)裝有收集袋，所述支撐框架的前方安置茶蓬高度傳感器，所述傳感器通過(guò)所述控制電路接升降電機(jī)的受控端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶自走式雙行采茶機(jī)，其特征在于:所述切割器的前上方裝有朝向收集袋的出風(fēng)口，所述行走底盤裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口通過(guò)軟管接所述出風(fēng)口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手扶自走式雙行采茶機(jī)，其特征在于:所述支撐框架由位于立管與立柱之間的主梁、與主梁垂直的前后橫梁以及與主梁平行的左右邊梁構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手扶自走式雙行采茶機(jī)，其特征在于:所述后橫梁中部固連扶手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手扶自走式雙行采茶機(jī)，其特征在于:所述螺母外面下半部裝有位于固定軸承座內(nèi)的軸承，上半部分固連升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手扶自走式雙行采茶機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)包括分別支撐在行走底盤（1）前側(cè)中部和后側(cè)中部的立管（2）和立柱（3），立管的上端與內(nèi)柱（4）構(gòu)成螺紋副，內(nèi)柱上端通過(guò)可松釋鎖扣（5）與支撐框架（6）的前側(cè)固連，支撐框架后側(cè)與立柱的上部構(gòu)成垂向移動(dòng)副，支撐框架左右兩側(cè)分別裝有升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸向約束螺母（7），螺母與垂向絲桿（8）構(gòu)成螺旋副，垂向絲桿的下端與安裝切割器（9）的升降架（10）固連，切割器的后下側(cè)裝有收集袋，支撐框架的前方安置茶蓬高度傳感器，傳感器通過(guò)控制電路接升降電機(jī)的受控端。本發(fā)明由于將粗調(diào)與其基礎(chǔ)上的精調(diào)合理結(jié)合，因此不僅結(jié)構(gòu)合理、隨動(dòng)性好，而且適用范圍廣。
【IPC分類】A01D46/04
【公開號(hào)】CN105359714
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510863486
【發(fā)明人】肖宏儒, 韓余, 宋志禹, 丁文芹
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日