專利名稱：一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機。
背景技術(shù)：
葡萄是我國主要的水果之一，葡萄種植集中在新疆、山東、河北、京津、遼寧、山西、 吉林和河南等地，葡萄可鮮食、釀酒、制干等。近年來，葡萄產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，為滿足人們對高質(zhì)量生活的追求、促進農(nóng)業(yè)增產(chǎn)和農(nóng)民增收做出了巨大的貢獻。
我國葡萄分布區(qū)域廣泛，地形復(fù)雜，有丘陵和平原，加之葡萄品種多樣，造成種植模式繁雜。不同的種植方式，葡萄結(jié)果位置不同，果實接收光照的時間和長短也不一樣，品質(zhì)也不同。葡萄生產(chǎn)中主要有籬架式、棚架式和柱式架三類。籬架式的架面與地面垂直或傾斜，葡萄枝葉分布在架面上，主要類型有單籬架、雙籬架和寬頂籬架。
目前葡萄的噴藥作業(yè)多采用人工作業(yè)的背負式，噴灑不均勻，且用藥量大，勞動效率低，且病蟲害防治不及時。
隨著農(nóng)業(yè)勞動力的快速轉(zhuǎn)移，果園勞動力的急劇短缺，造成生產(chǎn)成本逐年提高，嚴重制約了葡萄產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。因此，葡萄生產(chǎn)的機械化問題迫在眉睫。
本發(fā)明人前期的實用新型專利“一種環(huán)抱式葡萄噴藥機”(專利號ZL 201220034237. 8)是前懸掛、對一行葡萄進行作業(yè)的。
本發(fā)明采用在拖拉機三點懸掛，根據(jù)垂直單籬架式的葡萄栽培方式，可根據(jù)葡萄不同的生長期調(diào)整噴藥的寬度，減少藥液的使用量，降低成本，提高作業(yè)效率，減少對環(huán)境的污染。
通過對國內(nèi)外專利文獻、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(如互聯(lián)網(wǎng))進行檢索， 本發(fā)明在國內(nèi)外未見報道，我們也未公開發(fā)表涉及本發(fā)明內(nèi)容的文章，本發(fā)明在國內(nèi)外公眾未知。發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，能夠?qū)ζ咸堰M行噴藥作業(yè)，同時方便運輸，可以根據(jù)葡萄的不同生長狀況，調(diào)節(jié)噴藥機構(gòu)的參數(shù)，節(jié)約藥液，降低作業(yè)成本，減少對環(huán)境的污染。
(二)技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其包括與拖拉機的掛接部分、行距調(diào)節(jié)部分、噴桿折疊部分、噴桿調(diào)節(jié)部分和藥箱部分；
所述與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置(2)固定在拖拉機(I)的后端。三點懸掛裝置焊接在機架(3)上面；
所述行距調(diào)節(jié)部分由于作業(yè)機左右機構(gòu)對稱，原理相同，故只介紹左側(cè)部分。左側(cè)內(nèi)伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)上面，行距液壓缸(9)左端過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現(xiàn)左側(cè)內(nèi)伸縮臂(6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)作業(yè)行距的功能。
所述噴桿折疊部分左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)插在左側(cè)內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉(zhuǎn)臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5)通過左端與左旋轉(zhuǎn)臂鉸接(21)，右端與左側(cè)伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現(xiàn)左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)在左內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)折疊噴桿的功能。
所述噴桿調(diào)節(jié)部分左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)套在左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼(23)里面，電機(11)固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯(lián)軸器(15)相連,螺桿(13)右端與聯(lián)軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器(12)將轉(zhuǎn)矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉(zhuǎn)動，推動螺帽(14)左右移動，使左側(cè)外伸縮臂方鋼(14)外表面沿著左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼(23)內(nèi)表面滑動。折疊液壓缸(5)與行距液壓缸(9)與拖拉機(I)上的液壓部分連接，控制手柄設(shè)在拖拉機駕駛室內(nèi)，與其他農(nóng)業(yè)機具相似，不再敘述；
所述藥箱部分藥箱(4)安放在機架(3)上面，藥箱⑷下側(cè)是液泵(10)，液泵(10)由拖拉機輸出(I)的后輸出PTO來驅(qū)動，液壓泵(10)輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭(27)，實現(xiàn)噴藥作業(yè)。
雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機作業(yè)時，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業(yè)。
(三)有益效果
本發(fā)明的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，具有以下有益效果(1)采用懸掛折疊機構(gòu)， 不進行作業(yè)時旋轉(zhuǎn)臂向前旋轉(zhuǎn)90度折疊，降低機具運輸及存貯狀態(tài)下的體積，方便運輸；(2)可以根據(jù)葡萄不同的生長情況，采用液壓油缸調(diào)節(jié)噴藥的間距，節(jié)約藥液，降低作業(yè)成本，同時避免造成環(huán)境污染。(3)本機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業(yè)，提高機器利用率。


附圖I本發(fā)明的主視圖
附圖2本發(fā)明的俯視圖
附圖3本發(fā)明的局部視圖
圖中1—拖拉機 2—三點懸掛裝置 3—機架 4—藥箱 5—折疊液壓缸 6—左側(cè)內(nèi)伸縮臂 7—左轉(zhuǎn)動臂 8—左側(cè)外伸縮臂9一行距液壓缸 10-液泵 11—電機 12—聯(lián)軸器 13—螺桿14—螺帽 15—電機固定座 16—軟管 17—機架圓管軌道 18-左內(nèi)伸縮臂圓管 19-左旋轉(zhuǎn)臂圓管 20-圓管軌道 21-鉸接22—軸肩擋板 23—左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼 24—左側(cè)外伸縮臂方鋼25—左側(cè)內(nèi)側(cè)噴桿 26-左側(cè)外側(cè)噴桿27-噴頭28-葡萄行具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明基于如下一種構(gòu)思(I)作業(yè)機采用三點懸掛裝置懸掛在拖拉機后面，利用拖拉機PTO輸出動力提供給液泵進行噴藥作業(yè)(2)采用折疊機構(gòu)，實現(xiàn)不進行作業(yè)時旋轉(zhuǎn)臂向前旋轉(zhuǎn)90度折疊，降低機具運輸及存貯狀態(tài)下的體積，方便運輸存儲；(3)可以根據(jù)葡萄不同的生長情況，采用液壓油缸調(diào)節(jié)噴藥的間距，節(jié)約藥液，降低作業(yè)成本，同時避免造成環(huán)境污染。(4)本機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業(yè)，提高機器利用率。
本機構(gòu)包括五個部分與拖拉機的掛接部分、行距調(diào)節(jié)部分、噴桿折疊部分、噴桿調(diào)節(jié)部分和藥箱部分；
與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置2固定在拖拉機I的后端。三點懸掛裝置焊接在機架3上面，從而實現(xiàn)三點懸掛；
行距調(diào)節(jié)部分由于作業(yè)機左右機構(gòu)對稱，原理相同，故只介紹左側(cè)部分。左側(cè)內(nèi)伸縮臂6的兩個圓管軌道20套在機架圓管軌道17上面，行距液壓缸9左端與左伸縮臂通過鉸接21連接，右端與機架通過鉸接21連接，行距液壓缸9伸縮可以實現(xiàn)左側(cè)內(nèi)伸縮臂6 沿機架圓管軌道17左右伸縮，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)作業(yè)行距的功能。噴桿折疊部分左轉(zhuǎn)動臂圓管19插在左側(cè)內(nèi)伸縮臂圓管18里面，并由左旋轉(zhuǎn)臂圓管的軸肩擋板22限位，折疊液壓缸5通過左端與左旋轉(zhuǎn)臂鉸接21，右端與左側(cè)伸縮臂的圓管軌道20鉸接21，折疊液壓缸6伸縮實現(xiàn)左轉(zhuǎn)動臂圓管19在左內(nèi)伸縮臂圓管18里面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)折疊噴桿的功能。
噴桿調(diào)節(jié)部分左側(cè)外伸縮臂方鋼24套在左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼23里面，電機11固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的電機固定座15上面，電機輸出軸與聯(lián)軸器15相連,螺桿13右端與聯(lián)軸器 12相連，螺桿13左端與左側(cè)外伸縮臂方鋼24右端焊接的螺母14螺紋配合。電機11轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器12將轉(zhuǎn)矩傳遞給螺桿13，螺桿13在螺帽14里面轉(zhuǎn)動，推動螺帽14左右移動， 使左側(cè)外伸縮臂方鋼14外表面沿著左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼23內(nèi)表面滑動。折疊液壓缸5與行距液壓缸9與拖拉機I上的液壓部分連接,控制手柄設(shè)在拖拉機駕駛室內(nèi)，與其他農(nóng)業(yè)機具相似，不再敘述；
藥箱部分藥箱4安放在機架3上面，藥箱4下側(cè)是液泵10，液泵10由拖拉機輸出I的后輸出PTO來驅(qū)動，液壓泵10輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭27，實現(xiàn)噴藥作業(yè)。
雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機作業(yè)時，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業(yè)。
本發(fā)明整體的工作過程如下選用合適的拖拉機，將該作業(yè)機三點懸掛裝置2懸掛在拖拉機I后面，拖拉機I開到葡萄地頭，操作液壓手柄，驅(qū)動折疊液壓缸5，使兩側(cè)旋轉(zhuǎn)臂7向外張開，最終都與拖拉機前進方向成垂直關(guān)系，然后控制液壓手柄驅(qū)動后液壓缸9伸縮，將兩側(cè)伸縮臂伸到合適的位置，同時控制電機驅(qū)動左右外伸縮臂8，保證兩側(cè)噴桿噴頭 27與葡萄行保持合適的距離。啟動拖拉機的輸出軸，帶動液泵10，拖拉機I進地開始噴藥作業(yè)。當需要進行運輸和存放時，操作液壓手柄，驅(qū)動折疊液壓缸5，使兩側(cè)旋轉(zhuǎn)臂向前合攏，向前旋轉(zhuǎn)90度，再驅(qū)動液壓缸9，將兩側(cè)伸縮臂縮回到行程最小位置處。
本發(fā)明也可以進行葡萄園的噴藥噴水或噴葉面肥作業(yè)，提高機器的通用性和利用率。
以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，包括與拖拉機的掛接部分、行距調(diào)節(jié)部分、噴桿折疊部分、噴桿調(diào)節(jié)部分和藥箱部分；與拖拉機的掛接部分包括采用標準三點懸掛裝置(2)固定在拖拉機(I)的后端，三點懸掛裝置焊接在機架(3)上面；行距調(diào)節(jié)部分由于作業(yè)機左右機構(gòu)對稱，原理相同，故只介紹左側(cè)部分。左側(cè)內(nèi)伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)上面，行距液壓缸(9)左端與左伸縮臂通過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現(xiàn)左側(cè)內(nèi)伸縮臂(6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)作業(yè)行距的功能。噴桿折疊部分左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)插在左側(cè)內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉(zhuǎn)臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5)通過左端與左旋轉(zhuǎn)臂鉸接(21)，右端與左側(cè)伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現(xiàn)左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)在左內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)折疊噴桿的功能。噴桿調(diào)節(jié)部分左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)套在左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼(23)里面，電機(11)固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯(lián)軸器(15)相連,螺桿(13)右端與聯(lián)軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器(12)將轉(zhuǎn)矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉(zhuǎn)動，推動螺帽(14)左右移動，使左側(cè)外伸縮臂方鋼(14)外表面沿著左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼(23)內(nèi)表面滑動。折疊液壓缸(5)與行距液壓缸(9)與拖拉機(I)上的液壓部分連接，控制手柄設(shè)在拖拉機駕駛室內(nèi)，與其他農(nóng)業(yè)機具相似，不再敘述；藥箱部分藥箱⑷安放在機架⑶上面，藥箱⑷下側(cè)是液泵(10)，液泵(10)由拖拉機輸出(I)的后輸出PTO來驅(qū)動，液壓泵(10)輸出的藥液通過軟管輸送到各各噴頭(27)， 實現(xiàn)噴藥作業(yè)。
2.如權(quán)利要求I所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，所述機架(3)由方鋼為骨架，上面可承載藥液箱(4)，下面安放液泵(10)、前側(cè)標準三點懸掛機構(gòu)(2)和機架圓管軌道(17)。
3.如權(quán)利要求I所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，左右噴藥調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對稱，同時兩側(cè)可以相互獨立控制。
4.如權(quán)利要求I所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，左側(cè)內(nèi)伸縮臂(6)的兩個圓管軌道(20)套在機架圓管軌道(17)里面，行距液壓缸(9)左端與左伸縮臂通過鉸接(21)連接，右端與機架通過鉸接(21)連接，行距液壓缸(9)伸縮可以實現(xiàn)左側(cè)內(nèi)伸縮臂 (6)沿機架圓管軌道(17)左右伸縮，實現(xiàn)兩側(cè)的行距調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求I所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)插在左側(cè)內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面，并由左旋轉(zhuǎn)臂圓管的軸肩擋板(22)限位，折疊液壓缸(5) 通過左端與左旋轉(zhuǎn)臂鉸接(21)，右端與左側(cè)伸縮臂的圓管軌道(20)鉸接(21)，折疊液壓缸(6)伸縮實現(xiàn)左轉(zhuǎn)動臂圓管(19)在左內(nèi)伸縮臂圓管(18)里面轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)運輸和存儲時的折疊。
6.如權(quán)利要求I所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，其特征在于，左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)套在左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼里面，電機(11)固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的電機固定座(15)上面，電機輸出軸與聯(lián)軸器(15)相連，螺桿(13)右端與聯(lián)軸器(12)相連，螺桿(13)左端與左側(cè)外伸縮臂方鋼(24)右端焊接的螺母(14)螺紋配合。電機(11)轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器(12)將轉(zhuǎn)矩傳遞給螺桿(13)，螺桿(13)在螺帽(14)里面轉(zhuǎn)動，推動螺帽(14)左右移動，使左側(cè)外伸縮臂方鋼(14)沿著左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼(23)內(nèi)表面滑動，從而實現(xiàn)兩側(cè)的噴桿距離調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求I至7所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，機器若不加藥液，可以進行噴水或噴葉面肥作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明設(shè)計了一種雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機，涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，包括與拖拉機的掛接部分、行距調(diào)節(jié)部分、噴桿折疊部分、噴桿調(diào)節(jié)部分和藥箱部分。懸掛部分采用標準三點懸掛裝置；作業(yè)機左右機構(gòu)及原理對稱。行距調(diào)節(jié)部分，左側(cè)內(nèi)伸縮臂的兩個圓管軌道套在機架圓管軌道上面，行距液壓缸伸縮實現(xiàn)行距調(diào)節(jié)。噴桿折疊部分，左轉(zhuǎn)動臂圓管插在左側(cè)內(nèi)伸縮臂圓管里面，折疊液壓缸伸縮實現(xiàn)噴桿折疊。噴桿調(diào)節(jié)部分，左側(cè)外伸縮臂方鋼套在左側(cè)轉(zhuǎn)動臂方鋼里面，固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)臂的電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)噴桿調(diào)節(jié)。藥箱部分藥箱安置在機架上部，藥箱下方是由拖拉機輸出PTO來驅(qū)動的液泵。本發(fā)明實施所述的雙行雙調(diào)節(jié)式葡萄噴藥機主要針對噴藥噴水或噴葉面肥作業(yè)。
文檔編號A01M7/00GK102934629SQ201210442320
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者徐麗明, 薛飛, 李超, 王文斌, 凌國萬 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學