一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，包括機座、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴霧裝置，機座上設有升降裝置，升降裝置連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面設有噴霧裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括外轉(zhuǎn)子電機、外傳轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)子筒，外轉(zhuǎn)子電機的下端設有外傳轉(zhuǎn)軸，外傳轉(zhuǎn)軸連接有外轉(zhuǎn)子座，外轉(zhuǎn)子座連接外轉(zhuǎn)子筒，外轉(zhuǎn)子筒的側(cè)面設有連接懸臂，連接懸臂的端部設有噴霧裝置。該機器結(jié)構(gòu)簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了茶果園管理機的植保噴霧問題。旋轉(zhuǎn)裝置由外轉(zhuǎn)子電機帶動外轉(zhuǎn)子筒運動，不但可以實現(xiàn)外轉(zhuǎn)子筒360°旋轉(zhuǎn)，而且噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。
【專利說明】
一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動力價格的不斷提高，茶園依賴人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等勞動力成本在茶葉生產(chǎn)成本中所占比例越來越大。由于茶樹有一定高度而且行間距較小，茶園管理難以真正實現(xiàn)機械化?，F(xiàn)有植保、采茶機械往往以人工背負進行半機械化操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率較低。茶園管理機的植保作業(yè)，主要是對茶園中茶葉植物進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。目前農(nóng)用配套農(nóng)藥噴灑裝置，一般都是通過農(nóng)用拖拉機或動力底盤將動力傳遞到液壓栗上，然后通過液壓栗和噴嘴，對植物進行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。
[0003]目前茶園農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)，一般采用機具兩側(cè)水平伸出延長臂，在延長臂上布置送水管和噴嘴，然后對植物由上而下進行農(nóng)藥噴灑。此種類型的噴灑方式，僅局限于作業(yè)面與植物噴灑面平行的理想作業(yè)區(qū)域，而對于茶園植物卻不實用。傳統(tǒng)的噴霧機不但無法實現(xiàn)理想的噴灑作業(yè)，造成噴灑不均勻的現(xiàn)象，而且噴灌效率低，嚴重影響茶園產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，該機器結(jié)構(gòu)簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了茶果園管理機的植保噴霧問題。旋轉(zhuǎn)裝置上通過外轉(zhuǎn)子電機、外傳轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)子筒，由外轉(zhuǎn)子電機帶動外轉(zhuǎn)子筒運動，不但可以實現(xiàn)外轉(zhuǎn)子筒360°旋轉(zhuǎn)，增加噴霧裝置的噴射范圍，而且噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，包括機座、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴霧裝置，機座上設有升降裝置，升降裝置連接旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面設有噴霧裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括外轉(zhuǎn)子電機、外傳轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)子筒，外轉(zhuǎn)子電機的下端設有外傳轉(zhuǎn)軸，夕卜傳轉(zhuǎn)軸連接有外轉(zhuǎn)子座，外轉(zhuǎn)子座連接外轉(zhuǎn)子筒，外轉(zhuǎn)子筒的側(cè)面設有連接懸臂，連接懸臂的端部設有噴霧裝置，連接懸臂的下端設有俯仰裝置，俯仰裝置連接噴霧裝置。通過升降裝置，可以調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子筒的高度，使噴霧裝置可以噴射更遠的距離;通過旋轉(zhuǎn)裝置，噴霧裝置可以進行360°旋轉(zhuǎn)，通過俯仰裝置，可以在噴霧箱旋轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)噴霧裝置與連接懸臂之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過在噴霧箱的頭部設置均勻分布的離心噴霧器，再根據(jù)流體力學的設計原理，通過風扇電機帶動風扇葉片轉(zhuǎn)動，由風扇葉片將送出的軸向風經(jīng)過離心噴霧器，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片的送風系統(tǒng)與噴霧裝置的噴藥系統(tǒng)互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0007]進一步，外轉(zhuǎn)子電機包括機殼、內(nèi)定子結(jié)構(gòu)和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，內(nèi)定子結(jié)構(gòu)設置于機殼的中部，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設置于機殼的內(nèi)壁上，內(nèi)定子結(jié)構(gòu)和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)之間形成有氣隙。
[0008]進一步，內(nèi)定子結(jié)構(gòu)包括內(nèi)定子機架和內(nèi)定子鐵芯，內(nèi)定子機架的中部設有機架中心孔，內(nèi)定子機架的外圓周上設有內(nèi)定子鐵芯，內(nèi)定子鐵芯上設有鐵芯槽，鐵芯槽均勻分布于內(nèi)定子鐵芯的外圓周上，鐵芯槽之間設有線圈繞組。內(nèi)定子鐵芯由沖制的硅鋼片疊成，在鐵芯槽之間設置線圈繞組，形成內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，配合永磁體磁極，使整個外轉(zhuǎn)子電機有效地運轉(zhuǎn)，工作效率高、能耗小。
[0009]進一步，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括永磁體磁極，永磁體磁極均勾安裝于機殼的內(nèi)壁上。
[0010]進一步，噴霧裝置包括噴霧箱、風扇和離心噴霧器，噴霧箱安裝于連接懸臂的端部，風扇和離心噴霧器均安裝于噴霧箱內(nèi)。
[0011]進一步，風扇包括風扇電機、風扇軸和風扇葉片，風扇電機固定安裝于噴霧箱的內(nèi)殼上，風扇電機連接風扇軸，風扇軸上設有風扇葉片。
[0012]進一步，俯仰裝置包括俯仰電機、俯仰軸和伸縮軸，俯仰電機設置于連接懸臂的下端，俯仰電機連接俯仰軸，俯仰軸連接伸縮軸，伸縮軸連接噴霧箱。
[0013]進一步，連接懸臂上設有固定座，固定座固定俯仰電機。通過固定座，很好地將俯仰電機固定于連接懸臂上，使俯仰電機可以平穩(wěn)地工作。
[0014]進一步，噴霧箱上設有連接鉸鏈，連接鉸鏈連接伸縮軸。通過設置連接鉸鏈，使伸縮軸可以更好地帶動噴霧箱運動，由此實現(xiàn)噴霧裝置的俯仰調(diào)節(jié)。
[0015]進一步，升降裝置包括升降氣缸和升降活塞桿，升降氣缸安裝于機座內(nèi)，升降氣缸連接升降活塞桿，升降活塞桿上設有升降座，升降座連接外轉(zhuǎn)子筒。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0017]本實用新型為一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，該機器結(jié)構(gòu)簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了茶果園管理機的植保噴霧問題。旋轉(zhuǎn)裝置上通過外轉(zhuǎn)子電機、外傳轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)子筒，由外轉(zhuǎn)子電機帶動外轉(zhuǎn)子筒運動，不但可以實現(xiàn)外轉(zhuǎn)子筒360°旋轉(zhuǎn)，增加噴霧裝置的噴射范圍，而且噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。
[0018]通過升降裝置，可以調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子筒的高度，使噴霧裝置可以噴射更遠的距離;通過旋轉(zhuǎn)裝置，噴霧裝置可以進行360°旋轉(zhuǎn)，通過俯仰裝置，可以在噴霧箱旋轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)噴霧裝置與連接懸臂之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過在噴霧箱的頭部設置均勻分布的離心噴霧器，再根據(jù)流體力學的設計原理，通過風扇電機帶動風扇葉片轉(zhuǎn)動，由風扇葉片將送出的軸向風經(jīng)過離心噴霧器，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片的送風系統(tǒng)與噴霧裝置的噴藥系統(tǒng)互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0019]內(nèi)定子鐵芯由沖制的硅鋼片疊成，在鐵芯槽之間設置線圈繞組，形成內(nèi)定子結(jié)構(gòu)，配合永磁體磁極，使整個外轉(zhuǎn)子電機有效地運轉(zhuǎn)，工作效率高、能耗小。
[0020]通過固定座，很好地將俯仰電機固定于連接懸臂上，使俯仰電機可以平穩(wěn)地工作。
[0021]通過設置連接鉸鏈，使伸縮軸可以更好地帶動噴霧箱運動，由此實現(xiàn)噴霧裝置的俯仰調(diào)節(jié)。
【附圖說明】

[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023]圖1為本實用新型中一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型中外轉(zhuǎn)子電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型中內(nèi)定子結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型中俯仰裝置和噴霧裝置安裝于連接懸臂上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1-機座;2-升降裝置;3-旋轉(zhuǎn)裝置;4-連接懸臂;5-噴霧裝置;6_俯仰裝置;7_升降氣缸;8-升降活塞桿;9-升降座；10-外轉(zhuǎn)子電機；11-外傳轉(zhuǎn)軸；12-外轉(zhuǎn)子筒；13-外轉(zhuǎn)子座；14-機殼；15-內(nèi)定子結(jié)構(gòu)；16-永磁體磁極；17-氣隙；18-內(nèi)定子機架;19-內(nèi)定子鐵芯；20-機架中心孔;21-鐵芯槽;22-噴霧箱;23-離心噴霧器;24-風扇電機;25-風扇軸;26-風扇葉片;27-俯仰電機;28-俯仰軸;29-伸縮軸;30-固定座;31-連接鉸鏈。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖4所示，一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，包括機座1、升降裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3和噴霧裝置5，機座I上設有升降裝置2，升降裝置2連接旋轉(zhuǎn)裝置3，旋轉(zhuǎn)裝置3的側(cè)面設有噴霧裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置3包括外轉(zhuǎn)子電機10、外傳轉(zhuǎn)軸11和外轉(zhuǎn)子筒12，外轉(zhuǎn)子電機10的下端設有外傳轉(zhuǎn)軸11，外傳轉(zhuǎn)軸11連接有外轉(zhuǎn)子座13，外轉(zhuǎn)子座13連接外轉(zhuǎn)子筒12，外轉(zhuǎn)子筒12的側(cè)面設有連接懸臂4，連接懸臂4的端部設有噴霧裝置5，連接懸臂4的下端設有俯仰裝置6，俯仰裝置6連接噴霧裝置5。通過升降裝置2，可以調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子筒12的高度，使噴霧裝置5可以噴射更遠的距離;通過旋轉(zhuǎn)裝置3，噴霧裝置5可以進行360°旋轉(zhuǎn)，通過俯仰裝置6，可以在噴霧箱22旋轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)噴霧裝置5與連接懸臂4之間的角度，不但可以增加噴霧裝置5的噴射范圍，而且使噴霧裝置5的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置5通過在噴霧箱22的頭部設置均勻分布的離心噴霧器23，再根據(jù)流體力學的設計原理，通過風扇電機24帶動風扇葉片26轉(zhuǎn)動，由風扇葉片26將送出的軸向風經(jīng)過離心噴霧器23，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片26的送風系統(tǒng)與噴霧裝置5的噴藥系統(tǒng)互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農(nóng)藥噴灑、消毒殺菌作業(yè)。
[0029]外轉(zhuǎn)子電機10包括機殼14、內(nèi)定子結(jié)構(gòu)15和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，內(nèi)定子結(jié)構(gòu)15設置于機殼14的中部，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設置于機殼14的內(nèi)壁上，內(nèi)定子結(jié)構(gòu)15和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)之間形成有氣隙17。內(nèi)定子結(jié)構(gòu)15包括內(nèi)定子機架18和內(nèi)定子鐵芯19，內(nèi)定子機架18的中部設有機架中心孔20，內(nèi)定子機架18的外圓周上設有內(nèi)定子鐵芯19，內(nèi)定子鐵芯19上設有鐵芯槽21，鐵芯槽21均勻分布于內(nèi)定子鐵芯19的外圓周上，鐵芯槽21之間設有線圈繞組(圖中未畫出)。內(nèi)定子鐵芯19由沖制的硅鋼片疊成，在鐵芯槽21之間設置線圈繞組，形成內(nèi)定子結(jié)構(gòu)15，配合永磁體磁極，使整個外轉(zhuǎn)子電機10有效地運轉(zhuǎn)，工作效率高、能耗小。外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括永磁體磁極，永磁體磁極均勻安裝于機殼14的內(nèi)壁上。
[0030]噴霧裝置5包括噴霧箱22、風扇和離心噴霧器23，噴霧箱22安裝于連接懸臂4的端部，風扇和離心噴霧器23均安裝于噴霧箱22內(nèi)。風扇包括風扇電機24、風扇軸25和風扇葉片26，風扇電機24固定安裝于噴霧箱22的內(nèi)殼上，風扇電機24連接風扇軸25，風扇軸25上設有風扇葉片26。
[0031]俯仰裝置6包括俯仰電機27、俯仰軸28和伸縮軸29，俯仰電機27設置于連接懸臂4的下端，俯仰電機27連接俯仰軸28，俯仰軸28連接伸縮軸29，伸縮軸29連接噴霧箱22。連接懸臂4上設有固定座30，固定座30固定俯仰電機27。通過固定座30，很好地將俯仰電機27固定于連接懸臂4上，使俯仰電機27可以平穩(wěn)地工作。噴霧箱22上設有連接鉸鏈31，連接鉸鏈31連接伸縮軸29。通過設置連接鉸鏈31，使伸縮軸29可以更好地帶動噴霧箱22運動，由此實現(xiàn)噴霧裝置5的俯仰調(diào)節(jié)。
[0032]升降裝置2包括升降氣缸7和升降活塞桿8，升降氣缸7安裝于機座I內(nèi)，升降氣缸7連接升降活塞桿8，升降活塞桿8上設有升降座9，升降座9連接外轉(zhuǎn)子筒12。
[0033]本實用新型一種具有外轉(zhuǎn)子電機10的茶果園多功能智能管理機的工作原理:當開始進行植保噴灌作業(yè)時，噴霧裝置5處于最低位置，啟動外轉(zhuǎn)子電機10開始工作，帶動噴霧裝置5開始進行旋轉(zhuǎn)運動。與此同時，開啟風扇電機24和離心噴霧器23，噴霧裝置5開始噴灌作業(yè)，當旋轉(zhuǎn)裝置3帶動噴霧裝置5旋轉(zhuǎn)一周后，俯仰裝置6開始工作，由俯仰電機27帶動俯仰軸28運動，在伸縮軸29的作用下，伸縮軸29帶動噴霧裝置5向上旋轉(zhuǎn)一定的角度，噴霧裝置5仍舊進行噴灌作業(yè)，當噴霧箱22處于最高角度時，通過俯仰電機27，將噴霧箱22調(diào)節(jié)到原來最低的位置;與此同時，通過升降裝置2，將旋轉(zhuǎn)裝置3的整體高度上升一段距離。重復上述的植保噴灌作業(yè)，直至旋轉(zhuǎn)裝置3上升到最大的高度，這樣旋轉(zhuǎn)裝置3、俯仰裝置6和升降裝置2配合噴霧裝置5共同完成噴灌作業(yè)。
[0034]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:包括機座、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和噴霧裝置，所述機座上設有所述升降裝置，所述升降裝置連接所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面設有所述噴霧裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括外轉(zhuǎn)子電機、外傳轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)子筒，所述外轉(zhuǎn)子電機的下端設有所述外傳轉(zhuǎn)軸，所述外傳轉(zhuǎn)軸連接有外轉(zhuǎn)子座，所述外轉(zhuǎn)子座連接所述外轉(zhuǎn)子筒，所述外轉(zhuǎn)子筒的側(cè)面設有連接懸臂，所述連接懸臂的端部設有所述噴霧裝置，所述連接懸臂的下端設有俯仰裝置，所述俯仰裝置連接所述噴霧裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子電機包括機殼、內(nèi)定子結(jié)構(gòu)和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)定子結(jié)構(gòu)設置于所述機殼的中部，所述外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設置于所述機殼的內(nèi)壁上，所述內(nèi)定子結(jié)構(gòu)和所述外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)之間形成有氣隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述內(nèi)定子結(jié)構(gòu)包括內(nèi)定子機架和內(nèi)定子鐵芯，所述內(nèi)定子機架的中部設有機架中心孔，所述內(nèi)定子機架的外圓周上設有所述內(nèi)定子鐵芯，所述內(nèi)定子鐵芯上設有鐵芯槽，所述鐵芯槽均勻分布于所述內(nèi)定子鐵芯的外圓周上，所述鐵芯槽之間設有線圈繞組。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括永磁體磁極，所述永磁體磁極均勾安裝于所述機殼的內(nèi)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述噴霧裝置包括噴霧箱、風扇和離心噴霧器，所述噴霧箱安裝于所述連接懸臂的端部，所述風扇和所述離心噴霧器均安裝于所述噴霧箱內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述風扇包括風扇電機、風扇軸和風扇葉片，所述風扇電機固定安裝于所述噴霧箱的內(nèi)殼上，所述風扇電機連接所述風扇軸，所述風扇軸上設有所述風扇葉片。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述俯仰裝置包括俯仰電機、俯仰軸和伸縮軸，所述俯仰電機設置于所述連接懸臂的下端，所述俯仰電機連接所述俯仰軸，所述俯仰軸連接所述伸縮軸，所述伸縮軸連接所述噴霧箱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述連接懸臂上設有固定座，所述固定座固定所述俯仰電機。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述噴霧箱上設有連接鉸鏈，所述連接鉸鏈連接所述伸縮軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有外轉(zhuǎn)子電機的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述升降裝置包括升降氣缸和升降活塞桿，所述升降氣缸安裝于所述機座內(nèi)，所述升降氣缸連接所述升降活塞桿，所述升降活塞桿上設有升降座，所述升降座連接所述外轉(zhuǎn)子筒。
【文檔編號】H02K21/22GK205695230SQ201620624549
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】潘旭光, 呂剛
【申請人】新昌縣三新空調(diào)風機有限公司