大型軌道式采茶的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及大型軌道式采茶機(jī)。目的是提供的采茶機(jī)能適應(yīng)大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有采摘效率高、操作簡單的特點。技術(shù)方案是：大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于：所述采茶機(jī)包括平行布置的兩條導(dǎo)軌、通過行走機(jī)構(gòu)定位在兩條導(dǎo)軌上的機(jī)架、驅(qū)使機(jī)架沿導(dǎo)軌行進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架前側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架后側(cè)安裝有至少一個茶葉箱。
【專利說明】大型軌道式采茶機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于采收茶葉的大型軌道式采茶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]采茶機(jī)是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農(nóng)業(yè)機(jī)械；由于地形、種植規(guī)模、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)等諸多因素的限制，目前國內(nèi)的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機(jī)多為小型機(jī)械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業(yè)，進(jìn)行茶葉的半自動采摘工作，此類采茶機(jī)的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但勞動強(qiáng)度很大(采摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進(jìn)行一次采摘)，操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。
[0003]目前國外發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平已經(jīng)達(dá)到較高程度；隨著經(jīng)濟(jì)以及種植技術(shù)的發(fā)展，茶葉種植的農(nóng)場化、規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化也已成為一種趨勢，逐漸成為提高經(jīng)濟(jì)效益的重要方式。為合理利用土地資源，在大規(guī)模種植的茶場中均會對土地進(jìn)行平整，單條茶隴寬度可達(dá)3-5米，現(xiàn)有的小型采茶機(jī)已無法滿足規(guī)?；N植的茶葉采摘工作，尚需設(shè)計新的采茶機(jī)，來滿足日益增長的需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種大型軌道式采茶機(jī)，該采茶機(jī)能適應(yīng)大規(guī)模茶葉種植的需求，而且具有采摘效率高、操作簡單的特點。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于:所述采茶機(jī)包括平行布置的兩條導(dǎo)軌、通過行走機(jī)構(gòu)定位在兩條導(dǎo)軌上的機(jī)架、驅(qū)使機(jī)架沿導(dǎo)軌行進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架前側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架后側(cè)安裝有至少一個茶葉箱。
[0007]所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述行走機(jī)構(gòu)，每個行走機(jī)構(gòu)包括至少一個行走輪、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)。
[0008]所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一擺臂以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機(jī)架的端部，另一端安裝有一由主電機(jī)驅(qū)動且與所述導(dǎo)軌匹配的驅(qū)動輪；所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板以及一壓簧，調(diào)節(jié)板上開設(shè)有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)螺栓穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機(jī)架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導(dǎo)向件；所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上。
[0009]所述切割機(jī)構(gòu)包括至少一對切割刀、驅(qū)使前述切割刀作往復(fù)直線運動的曲柄機(jī)構(gòu)以及為曲柄機(jī)構(gòu)提供動力的切割電機(jī)。[0010]所述一對切割刀中，定刀和動刀的切割齒均朝著機(jī)架前方伸出，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度。
[0011]所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、沿著機(jī)架長度伸展方向延伸的導(dǎo)風(fēng)管以及布置在風(fēng)管下方的若干吹風(fēng)管，所述吹風(fēng)管下端的出風(fēng)口向著機(jī)架后側(cè)彎曲，且出風(fēng)口位于切割機(jī)構(gòu)的上前方。
[0012]所述切割機(jī)構(gòu)和茶葉箱之間設(shè)有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機(jī)架底部的底板、固定在機(jī)架頂部的頂板、固定在機(jī)架兩端的擋板圍攏而成。
[0013]所述導(dǎo)向件為驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸，或者是單獨安裝在擺臂上的導(dǎo)向軸。
[0014]所述動刀的切割齒間距等于定刀的切割齒間距的兩倍。
[0015]所述機(jī)架的寬度至少3米。
[0016]本實用新型的工作原理是:工作時，兩條導(dǎo)軌分別布設(shè)在茶隴兩側(cè)，主機(jī)體(包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)以及茶葉箱)由吊裝設(shè)備吊至導(dǎo)軌上方再放下，行走機(jī)構(gòu)的前行走輪和后行走輪與導(dǎo)軌配合，將主機(jī)體定位在兩導(dǎo)軌之間；通過行走機(jī)構(gòu)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動機(jī)架整體上升或者下降，使得切割機(jī)構(gòu)適應(yīng)茶隴的高度，同時對調(diào)節(jié)支架在機(jī)架上的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，使得驅(qū)動輪在壓簧的作用下始終與導(dǎo)軌良好接觸；
[0017]啟動主電機(jī)、切割電機(jī)和風(fēng)機(jī)，主電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使得機(jī)架沿著導(dǎo)軌向前行進(jìn)，行進(jìn)過程中切割刀將茶葉割斷，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流經(jīng)過吹風(fēng)管吹出，將茶葉向后吹入茶葉箱中收集。
[0018]本實用新型具有的有益效果是:本實用新型采用自動行走的方式進(jìn)行采茶，操作人員可以坐在機(jī)架上控制采茶機(jī)的行走和采摘工作，工作效率高，勞動強(qiáng)度較低，可以適應(yīng)大規(guī)模的茶葉種植；而且機(jī)架的高度可以隨著茶隴的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同高度的茶隴；另外本實用新型的切割機(jī)構(gòu)中，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度，使得茶葉可以先進(jìn)入到長切割齒之間初定位再進(jìn)行切割，避免由于動刀和定刀的切割齒等長而造成茶枝不易定位導(dǎo)致碎茶葉較多問題，有效提升了采摘質(zhì)量，動刀的切割齒間距與定刀的切割齒間距不等，動刀往復(fù)運動一次可以進(jìn)行兩個剪切動作，采摘效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1中A部的放大示意圖。
[0021]圖3是圖2中B部的放大示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖5中C部的放大示意圖。
[0025]圖7、圖8是本實用新型中切割機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖7中D部的放大示意圖。
[0027]圖10是圖7中E部的放大示意圖。
[0028]圖11是圖8中F部的放大示意圖。
[0029]圖12是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13是圖12中G部的放大示意圖。[0031]圖14是圖12中H部的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0033]如圖1-圖14所示，大型軌道式采茶機(jī)，由兩條分別布置在茶隴24兩側(cè)且相互平行布置的導(dǎo)軌9、通過行走機(jī)構(gòu)定位在兩條導(dǎo)軌上的機(jī)架1、驅(qū)使機(jī)架沿導(dǎo)軌行進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架前側(cè)的切割機(jī)構(gòu)以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架后側(cè)的一組茶葉箱14，切割機(jī)構(gòu)和茶葉箱之間設(shè)有茶葉通道，機(jī)架的頂面設(shè)有操作臺6 (操作人員可以在操作臺操作)。所述機(jī)架的寬度至少3米(機(jī)架的寬度與茶隴的寬度相適應(yīng)，通常寬度至少3米)。
[0034]所述茶葉通道由固定在機(jī)架底部的底板27、固定在機(jī)架頂部的頂板、固定在機(jī)架兩端的擋板圍攏而成，茶葉通道的后端與茶葉箱連通，茶葉由切割機(jī)構(gòu)剪下后，被吹風(fēng)機(jī)構(gòu)從茶業(yè)通道吹入茶葉箱。
[0035]所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)4、沿著機(jī)架長度伸展方向延伸的導(dǎo)風(fēng)管26以及布置在風(fēng)管下方的若干吹風(fēng)管2，所述吹風(fēng)管下端的出風(fēng)口向著機(jī)架后側(cè)彎曲，且出風(fēng)口位于切割機(jī)構(gòu)的上前方。
[0036]所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述行走機(jī)構(gòu)(圖中設(shè)有4個行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架的左端和右端各2個)，每個行走機(jī)構(gòu)包括豎直固定在機(jī)架上的外套管12、套裝在外套管內(nèi)部并可滑動的內(nèi)套管13、通過輪架10安裝在內(nèi)套管底端的至少一個行走輪8、固定在外套管頂端的升降電機(jī)7，行走輪的周向開設(shè)有并與所述導(dǎo)軌匹配凹槽，導(dǎo)軌卡入凹槽內(nèi)。升降電機(jī)的電機(jī)軸向下布置，電機(jī)軸通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)套管連接。電機(jī)軸與絲桿11連接，螺母安裝在內(nèi)套管頂端，電機(jī)的位置固定，內(nèi)套管被行走輪限位不能旋轉(zhuǎn)且內(nèi)套管無法朝下運動，因此當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，螺母會對絲桿施加作用力使得絲桿上升，帶動外套管以及機(jī)架整體抬升。內(nèi)套管和外套管的作用是在升降式進(jìn)行導(dǎo)向，也可采用其它導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(如直線導(dǎo)軌)。如圖3所示，內(nèi)套管的頂端制有內(nèi)螺紋，其作用相當(dāng)于螺母。也可以根據(jù)需要，由升降電機(jī)驅(qū)動螺母，帶動絲桿升降，或者采用其它常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)(如蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu))，具體根據(jù)需要確定。
[0037]如圖4、圖14所示，所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中機(jī)架左端和右端各I個驅(qū)動機(jī)構(gòu))，每個驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一擺臂19以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機(jī)架的端部，另一端安裝有一由主電機(jī)驅(qū)動且與所述導(dǎo)軌匹配的驅(qū)動輪18 ;所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板15以及一壓簧17。調(diào)節(jié)板上開設(shè)有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽(弧形調(diào)節(jié)槽處于豎直平面內(nèi)；弧形調(diào)節(jié)槽的上下兩端均為封閉端)，另有一調(diào)節(jié)螺栓16穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機(jī)架端部(調(diào)節(jié)時先松開調(diào)節(jié)螺栓，將調(diào)節(jié)板上移或下移后再緊固調(diào)節(jié)螺栓，即可使驅(qū)動輪的上下位置得到調(diào)節(jié))，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導(dǎo)向件(導(dǎo)向件與調(diào)節(jié)板垂直)。所述導(dǎo)向件可以直接利用驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸10-1，或者是單獨安裝在擺臂上的導(dǎo)向軸?；⌒握{(diào)節(jié)槽的作用相當(dāng)于導(dǎo)向件的導(dǎo)軌，在擺臂擺動時導(dǎo)向。調(diào)節(jié)板上固定有一個橫向伸出的壓板15-2,擺臂上安裝有一彈簧底座15-3,所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板的壓板上，下端抵靠在擺臂的彈簧底座上。
[0038]所述機(jī)架兩端的兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，兩個驅(qū)動輪由同一主電機(jī)3通過傳動軸3-1、鏈輪以及鏈帶25驅(qū)動，或者由不同的主電機(jī)分開進(jìn)行驅(qū)動，需要確保機(jī)架兩端的轉(zhuǎn)動輪速度相同。
[0039]所述切割機(jī)構(gòu)包括至少一對切割刀，每對切割刀包括固定在機(jī)架前側(cè)的定刀20以及通過滑動機(jī)構(gòu)安裝在定刀頂面的動刀21 ;定刀和動刀均呈鋸齒形且切割齒朝著機(jī)架前方伸出(動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度)，動刀的一端與曲柄機(jī)構(gòu)連接。所述動刀的切割齒間距大于定刀的切割齒間距，推薦將動刀切割齒間距設(shè)為定刀的切割齒間距的兩倍。
[0040]所述滑動機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架長度伸展方向排列成一字的一組導(dǎo)向柱20-1，以及開設(shè)在動刀上且沿機(jī)架長度伸展方向排列成一字的一組導(dǎo)向孔21-1 (呈腰圓形)，各導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔一一對應(yīng)并豎直向上伸入導(dǎo)向孔中。
[0041]所述曲柄機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)架上的曲柄，曲柄由切割電機(jī)5驅(qū)動并通過一連桿23與所述動刀鉸接。所述曲柄由齒輪22構(gòu)成，所述連桿的兩端分別與在齒輪和動刀鉸接。當(dāng)切割刀為一對時，齒輪由切割電機(jī)直接驅(qū)動；當(dāng)切割刀為兩對時，兩對切割刀的齒輪之間相互嚙合；切割刀為三對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另一對切割刀由切割電機(jī)單獨驅(qū)動；切割刀為四對時，其中兩對相鄰的切割刀的齒輪相互嚙合，另外兩對切割刀的齒輪也相互嚙合，可以根據(jù)茶隴的寬度以此類推。
[0042]上述一對切割刀中，動刀可以安裝在定刀的頂面或底面，或者兩把切割刀均為可活動的動刀，具體根據(jù)需要確定。
【權(quán)利要求】
1.大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于:所述采茶機(jī)包括平行布置的兩條導(dǎo)軌(9)、通過行走機(jī)構(gòu)定位在兩條導(dǎo)軌上的機(jī)架(I)、驅(qū)使機(jī)架沿導(dǎo)軌行進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架前側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架后側(cè)安裝有至少一個茶葉箱(14)； 所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述行走機(jī)構(gòu)，每個行走機(jī)構(gòu)包括至少一個行走輪(8)、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)(X)； 所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有至少一個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一擺臂(19)以及一調(diào)節(jié)支架；擺臂的一端通過銷軸鉸接在機(jī)架的端部，另一端安裝有一由主電機(jī)(3)驅(qū)動且與所述導(dǎo)軌匹配的驅(qū)動輪(18);所述調(diào)節(jié)支架包括一調(diào)節(jié)板(15)以及一壓簧(17)，調(diào)節(jié)板上開設(shè)有以所述銷軸為圓心的弧形調(diào)節(jié)槽(15-1)，調(diào)節(jié)螺栓(16)穿過弧形調(diào)節(jié)槽并將調(diào)節(jié)板固定在機(jī)架端部，所述擺臂上安裝有一插入所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)的導(dǎo)向件；所述壓簧的上端抵靠在調(diào)節(jié)板上，下端抵靠在擺臂上； 所述切割機(jī)構(gòu)包括至少一對切割刀、驅(qū)使前述切割刀作往復(fù)直線運動的曲柄機(jī)構(gòu)以及為曲柄機(jī)構(gòu)提供動力的切割電機(jī)(5)； 所述一對切割刀中，定刀(20)和動刀(21)的切割齒均朝著機(jī)架前方伸出，動刀的切割齒長度小于定刀的切割齒長度； 所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)(4)、沿著機(jī)架長度伸展方向延伸的導(dǎo)風(fēng)管(26)以及布置在風(fēng)管下方的若干吹風(fēng)管(2)，所述吹風(fēng)管下端的出風(fēng)口向著機(jī)架后側(cè)彎曲，且出風(fēng)口位于切割機(jī)構(gòu)的上前方； 所述切割機(jī)構(gòu)和茶葉箱之間設(shè)有茶葉通道，該茶葉通道由固定在機(jī)架底部的底板(27)、固定在機(jī)架頂部的頂板、固定在機(jī)架兩端的擋板圍攏而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向件為驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸(10-1)，或者是單獨安裝在擺臂上的導(dǎo)向軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于:所述動刀的切割齒間距等于定刀的切割齒間距的兩倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型軌道式采茶機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的寬度至少3米。
【文檔編號】A01D46/04GK203748267SQ201420037511
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】鄭金良 申請人:杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司