無人機播種施肥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及無人機播種施肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進，農(nóng)業(yè)機械化程度越來越高，無人機的使用率也越來越高，一般的無人機都能實現(xiàn)噴灑農(nóng)藥的功能，但是大部分的無人機都不能進行播種或者施固體月巴，只能采用人工或者地面機械的方式進行施肥，相對于空中播種施肥，地面的機械效率則相對要低得多，而且施肥的均勻性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情況下，一些大型機械難以工作，人工的方式效率低，如果實現(xiàn)空中播種將會大大提高播種的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決無人機無法實現(xiàn)空中播種施肥、人工作業(yè)效率低，費時費力的問題，提供一種能安裝在無人機上的無人機播種施肥裝置，效率高，播撒均勻，適應(yīng)性好。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)，無人機播種施肥裝置，包括無人機的藥箱和橫桿式起落架，所述藥箱設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤，接料漏斗內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動其轉(zhuǎn)動的電機。
[0005]優(yōu)選的，所述播撒部與橫跨起落架的固定板轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)托盤位于固定板的上方且中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，固定板的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸傳動連接的電機。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)托盤內(nèi)沿徑向設(shè)有若干肋板，相鄰的肋板與接料漏斗最下方的空腔連通，所述漏料孔不規(guī)則設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述電機與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有齒輪減速機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述電機和齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護罩。
[0009]本發(fā)明的有益之處在于，能夠?qū)⒆魑锏姆N子或者固體肥料放置在藥箱內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動將籽?；蚍柿蠏仦⒊鋈ィ鳂I(yè)效率高，解決了現(xiàn)有的無人機只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機械多用性提高；環(huán)境適應(yīng)能力強，脫離了地形的束縛，適合各種環(huán)境作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，能夠方便的進行功能轉(zhuǎn)換，降低成本。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.電機，2.小齒輪，3.固定板，4.旋轉(zhuǎn)托盤，41.肋板，42.隔板，43.接料漏斗，5.藥箱，6.保護罩，7.大齒輪，8.轉(zhuǎn)軸，9.起落架。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，
如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的無人機播種施肥裝置，是一種能夠安裝在植保無人機或者其他類型無人機上的多用途施肥播種裝置，它包括位于無人機下方的藥箱5，藥箱5的下方設(shè)有圓柱形的出料口，出料口的下方為可旋轉(zhuǎn)的播撒部，該播撒部的結(jié)構(gòu)包括套裝在出料口外側(cè)的接料漏斗43，接料漏斗43的內(nèi)部固定安裝有若干層垂直設(shè)置的隔板42，隔板42上均設(shè)有若干個漏料孔，漏料孔為不規(guī)則排列。
[0013]接料漏斗43的下方連接旋轉(zhuǎn)托盤4，該旋轉(zhuǎn)托盤4為中間凹陷的結(jié)構(gòu)，中間的凹陷部與接料漏斗43的最下層空腔相連通，從上方落下的籽?；蛘叻柿项w粒落入旋轉(zhuǎn)托盤4的中心位置。實現(xiàn)播撒部旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括連接無人機橫桿式起落架中部的固定板3，旋轉(zhuǎn)托盤4位于固定板3的上方且通過轉(zhuǎn)軸8與固定板3轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸8位于固定板3下側(cè)的部分連接大齒輪7，固定板3的下方還設(shè)置有電機1，電機1上設(shè)有小齒輪2，小齒輪2與大齒輪7嚙合形成減速傳動機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明工作時，藥箱5內(nèi)預(yù)先裝好的肥料或是籽粒會從出料口流出至接料漏斗43內(nèi)，在接料漏斗43內(nèi)的多層隔板42的作用下均勻的落到旋轉(zhuǎn)托盤4的中心，電機1轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)托盤4和接料漏斗43 —起轉(zhuǎn)動，在離心力的作用下，籽?；蛘叻柿蠒粧仦⒊鋈ィ瑢崿F(xiàn)播撒的效果。接料漏斗43內(nèi)可以設(shè)置不同層數(shù)的隔板42或者不同大小的漏料孔實現(xiàn)對播撒密度的控制。
[0015]此外，為了增強播撒效果，提高均勻程度，旋轉(zhuǎn)托盤4位于中心沿著徑向設(shè)置有若干條肋板41，相鄰的肋板41之間形成空隙與接料漏斗43的最下方空隙相連通，這樣從上方落下的籽粒分離到不同的空隙內(nèi)，在肋板41的作用下更加容易拋出播撒。
[0016]電機1和齒輪傳動結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護罩，整個固定板3與起落架9活動連接，可以使得整個結(jié)構(gòu)可拆卸式設(shè)計，與其他的作業(yè)設(shè)備一起，實現(xiàn)可以靈活的選擇作業(yè)的部件。
[0017]本發(fā)明的播撒密度可控，作業(yè)效率高、作業(yè)范圍廣，適合特殊要求下進行播撒的情況，與其他作業(yè)模塊配套使用減少了成本，提高無人機的多用性。
【主權(quán)項】
1.無人機播種施肥裝置，包括無人機的藥箱(5)和橫桿式起落架(9)，其特征在于，所述藥箱(5)設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗(43)，所述接料漏斗(43)下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤(4)，接料漏斗(43)內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板(42)，接料漏斗(43)的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤(4)的底部連通；所述播撒部連接帶動其轉(zhuǎn)動的電機(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機播種施肥裝置，其特征在于，所述播撒部與橫跨起落架的固定板(3)轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)托盤(4)位于固定板(3)的上方且中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8)，固定板(3 )的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(8 )傳動連接的電機(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機播種施肥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托盤(4)內(nèi)沿徑向設(shè)有若干肋板(41)，相鄰的肋板(41)與接料漏斗(43)最下方的空腔連通，所述漏料孔不規(guī)則設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機播種施肥裝置，其特征在于，所述電機(1)與轉(zhuǎn)軸(8)之間設(shè)有齒輪減速機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機播種施肥裝置，其特征在于，所述電機(1)和齒輪減速機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護罩(6 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，提供一種無人機播種施肥裝置，包括無人機的藥箱和橫桿式起落架，藥箱設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤，接料漏斗內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動其轉(zhuǎn)動的電機。本發(fā)明能夠?qū)⒆魑锏姆N子或者固體肥料放置在藥箱內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動將籽?；蚍柿蠏仦⒊鋈?，作業(yè)效率高，解決了現(xiàn)有的無人機只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機械多用性提高；環(huán)境適應(yīng)能力強，脫離了地形的束縛，適合各種環(huán)境作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，能夠方便的進行功能轉(zhuǎn)換，降低成本。
【IPC分類】A01C7/06
【公開號】CN105359680
【申請?zhí)枴緾N201511014147
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月31日