一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械領(lǐng)域，涉及室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖的一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著集約化養(yǎng)魚技術(shù)，特別是高密度工廠化養(yǎng)殖等技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，要求投飼系統(tǒng)，能夠一次完成一個(gè)車間，多達(dá)幾十個(gè)魚池，或其中任意魚池的定時(shí)、定量精確投飼，自動(dòng)檢測，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)記錄。在這樣的應(yīng)用背景下，投飼機(jī)省時(shí)省力、投飼效率高、減少水質(zhì)污染、節(jié)省成本，應(yīng)用逐步擴(kuò)大，但是，傳統(tǒng)的池塘養(yǎng)殖、深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖用自動(dòng)投飼系統(tǒng)，已不能滿足工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖的使用要求。而工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動(dòng)投飼，投飼面積大，負(fù)載重，要求投飼機(jī)在移動(dòng)中，定時(shí)、定量精確投飼，同時(shí)能夠完成自動(dòng)檢測。這就對投飼機(jī)的行走裝置，提出了很高的要求。行走裝置決定了自動(dòng)投飼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率，不僅要求能夠負(fù)載大重量的飼料，而且要求能夠配合控制系統(tǒng)，定時(shí)、定量精確投飼。也就是要求行走系統(tǒng)響應(yīng)快、負(fù)載大，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制。
[0003]目前，我國水廠養(yǎng)殖用機(jī)械類型比較多，但工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)的相關(guān)研宄不夠深入，尤其是行走機(jī)構(gòu)等基礎(chǔ)設(shè)施的研宄，特別薄弱?，F(xiàn)有的移動(dòng)投飼系統(tǒng)，基本采用移動(dòng)小車車載傳統(tǒng)投飼機(jī)進(jìn)行投飼，只是減輕了飼料搬用中的勞動(dòng)強(qiáng)度，投飼環(huán)節(jié)不能實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量、精確投飼，因此，研宄開發(fā)適應(yīng)我國需求的，操作相對簡便，且經(jīng)濟(jì)性較高的，且能夠和水廠養(yǎng)殖自動(dòng)化、管理信息化配套使用的，投飼機(jī)行走裝置和技術(shù)，已成為當(dāng)務(wù)之急。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，該行走裝置操作簡便，經(jīng)濟(jì)性高的，投飼面積大，負(fù)載重，能減輕投飼過程的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪1、從動(dòng)輪I1、從動(dòng)輪II1、夾緊輪、主從輪固定板、夾緊輪固定板和方形鋼軌道，所述的主動(dòng)輪，中間與主從輪固定板連接，前端與方形鋼軌道接觸，后部與變速齒輪箱連接，變速齒輪箱的下方，與電機(jī)連接，電機(jī)通過螺栓與主從輪固定板連接；從動(dòng)輪1、從動(dòng)輪I1、從動(dòng)輪III，中間與主從輪固定板連接，前端與方形鋼軌道接觸；夾緊輪，上部與方形鋼軌道接觸，兩端與夾緊輪固定板連接；夾緊輪固定板，通過螺栓與主從輪固定板連接，方形鋼軌道，通過軌道固定支架，固定在廠房天花板。
[0006]所述的主動(dòng)輪，由主動(dòng)輪連接軸、主動(dòng)輪軸肩、主動(dòng)輪滾輪組成，主動(dòng)輪連接軸，中間與主動(dòng)輪軸肩連接，前端與主動(dòng)輪滾輪連接，后部通過鍵連接與變速齒輪箱的動(dòng)力輸出端連接，變速齒輪箱的動(dòng)力輸入端，通過鍵與電機(jī)連接。
[0007]所述的從動(dòng)輪II由從動(dòng)輪連接軸、從動(dòng)輪軸肩、從動(dòng)輪滾輪組成，從動(dòng)輪連接軸，中間與從動(dòng)輪軸肩連接，前端與從動(dòng)輪滾輪連接，后部通過螺栓，固定在主從輪固定板上；所述從動(dòng)輪1、從動(dòng)輪III，結(jié)構(gòu)與從動(dòng)輪II類似；
所述夾緊輪，由夾緊輪軸、夾緊輪滾輪組成，夾緊輪軸，中間通過軸承與夾緊輪滾輪連接，兩端通過螺紋與夾緊輪固定板連接。
[0008]所述主動(dòng)輪，安裝在該自動(dòng)投飼機(jī)行走裝置的上部左前方，從動(dòng)輪I安裝在該裝置上部的左后方，從動(dòng)輪II安裝在該裝置上部的右前方，從動(dòng)輪III，安裝在該裝置上部的右后方，夾緊輪，安裝在該裝置下部的正中間。
[0009]所述主從輪固定板、夾緊輪固定板，均為U型鋼架結(jié)構(gòu)。
[0010]軌道直段、軌道彎段組成，均為方形鋼架結(jié)構(gòu)，長度根據(jù)魚池尺寸而定，整體構(gòu)成封閉狀方形鋼軌道，便于連續(xù)投飼。
[0011]軌道固定支架，為方形鋼架結(jié)構(gòu)，下端與方形鋼軌道焊縫連接，上部通過螺栓，和廠房天花板連接；根據(jù)軌道長度，軌道固定支架有多個(gè)。
[0012]本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置能夠適應(yīng)我國需求，操作簡便，經(jīng)濟(jì)性高，且能夠和水廠養(yǎng)殖自動(dòng)化、管理信息化配套使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)行走裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)行走裝置的右視圖；
圖3為本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)行走裝置的左視圖。
[0014]下面結(jié)合附圖對所述的一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1、圖2、圖3分別從主視圖、右視圖、左視圖的角度給出了本發(fā)明一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，包括主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪I 21、從動(dòng)輪II 22、從動(dòng)輪III23、夾緊輪3、主從輪固定板41、夾緊輪固定板42和方形鋼軌道43，所述的主動(dòng)輪1，中間與主從輪固定板41連接，前端與方形鋼軌道43接觸，后部與變速齒輪箱7連接；從動(dòng)輪I 21、從動(dòng)輪II 22、從動(dòng)輪III23，中間與主從輪固定板41連接，前端與方形鋼軌道43接觸；夾緊輪3，上部與方形鋼軌道43接觸，兩端與夾緊輪固定板42連接；夾緊輪固定板42，通過螺絲與主從輪固定板42連接，方形鋼軌道43，通過軌道固定支架5，固定在廠房天花板。
[0016]主動(dòng)輪I由主動(dòng)輪連接軸11、主動(dòng)輪軸肩12、主動(dòng)輪滾輪13組成，主動(dòng)輪連接軸11，中間與主動(dòng)輪軸肩12連接，前端與主動(dòng)輪滾輪13連接，后部通過鍵連接與變速齒輪箱7的動(dòng)力輸出端連接，變速齒輪箱7的動(dòng)力輸入端，通過鍵與電機(jī)6連接。
[0017]所述的從動(dòng)輪II 22由從動(dòng)輪連接軸221、從動(dòng)輪軸肩222、從動(dòng)輪滾輪223組成，從動(dòng)輪連接軸221，中間與從動(dòng)輪軸肩222連接，前端與從動(dòng)輪滾輪223連接，后部通過螺栓，固定在主從輪固定板41上；所述從動(dòng)輪I 21、從動(dòng)輪III 23，結(jié)構(gòu)與從動(dòng)輪II 22類似；
夾緊輪3，由夾緊輪軸31、夾緊輪滾輪32組成，夾緊輪軸31，中間通過軸承與夾緊輪滾輪32連接，兩端通過螺紋與夾緊輪固定板42連接。
[0018]主動(dòng)輪1，安裝在該自動(dòng)投飼機(jī)行走裝置的上部左前方，從動(dòng)輪I 21，安裝在該裝置上部的左后方，從動(dòng)輪II 22，安裝在該裝置上部的右前方，從動(dòng)輪III 23，安裝在該裝置上部的右后方，夾緊輪3，安裝在該裝置下部的正中間。
[0019]主從輪固定板41、夾緊輪固定板42，均為U型鋼架結(jié)構(gòu)。
[0020]軌道直段431、軌道彎段432，均為方形鋼架結(jié)構(gòu)，長度根據(jù)魚池尺寸而定，整體構(gòu)成封閉狀方形鋼軌道43，便于連續(xù)投飼。
[0021]軌道固定支架5，為方形鋼架結(jié)構(gòu)，下端與方形鋼軌道43焊縫連接，上部通過螺栓，和廠房天花板連接；根據(jù)軌道長度，軌道固定支架5有多個(gè)。
[0022]自動(dòng)投飼機(jī)工作時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過變速齒輪箱7，帶動(dòng)主動(dòng)輪I勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪I 21、從動(dòng)輪II 22、從動(dòng)輪III 23與夾緊輪3，一起沿著方形鋼軌道43滾動(dòng)。
[0023]本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，在拋灑飼料過程中，可帶動(dòng)投飼機(jī)及其料倉，從水域面積上部勻速通過，飼料拋灑均勻，節(jié)省飼料的使用量，可對飼料用量大的魚池，多次、少量拋灑飼料，實(shí)現(xiàn)節(jié)約飼料，減少水質(zhì)污染、節(jié)省成本的目的。從而在工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖的大面積、重載投飼中，能定時(shí)、定量精確投飼，同時(shí)本發(fā)明的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，能夠安裝各種傳感器，實(shí)現(xiàn)投飼過程的自動(dòng)檢測，進(jìn)而和水廠養(yǎng)殖自動(dòng)化、管理信息化配套使用，使投飼過程，省時(shí)、省力、效率高，操作簡便，經(jīng)濟(jì)性高。
[0024]采用本發(fā)明上述實(shí)施例相同的相似的結(jié)構(gòu)，所得到的室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0025]本發(fā)明中的實(shí)施例僅用于對本發(fā)明進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上的等同的替代，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，包括主動(dòng)輪(I)、從動(dòng)輪I (21)、從動(dòng)輪II (22)、從動(dòng)輪III (23)、夾緊輪(3)、主從輪固定板(41)、夾緊輪固定板(42)和方形鋼軌道(43)，其特征在于:所述的主動(dòng)輪(I)中間與主從輪固定板(41)連接，前端與方形鋼軌道(43)接觸，后部與變速齒輪箱(7)連接，所述變速齒輪箱(7)下方與電機(jī)(6)連接；所述從動(dòng)輪I (21)、從動(dòng)輪II (22)、從動(dòng)輪111(23)，中間與主從輪固定板(41)連接，前端與方形鋼軌道(43)接觸；所述夾緊輪(3 )上部與方形鋼軌道(43 )接觸，兩端與夾緊輪固定板(42 )連接；所述夾緊輪固定板(42)通過螺栓與主從輪固定板(41)連接，所述方形鋼軌道(43)通過軌道固定支架(5)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述的主動(dòng)輪(I)由主動(dòng)輪連接軸(11 )、主動(dòng)輪軸肩(12)、主動(dòng)輪滾輪(13)組成，所述的主動(dòng)輪連接軸(11 )，中間與主動(dòng)輪軸肩(12)連接，前端與主動(dòng)輪滾輪(13)連接，后部通過鍵與變速齒輪箱(7)的動(dòng)力輸出端連接，所述變速齒輪箱(7 )的動(dòng)力輸入端，通過鍵與電機(jī)(6 )連接，所述電機(jī)(6 )，通過螺栓與主從輪固定板(41)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述的從動(dòng)輪II(22)由從動(dòng)輪連接軸(221)、從動(dòng)輪軸肩(222)、從動(dòng)輪滾輪(223)組成，所述的從動(dòng)輪連接軸(221)，中間與從動(dòng)輪軸肩(222)連接，前端與從動(dòng)輪滾輪(223)連接，后部通過螺栓固定在主從輪固定板(41)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述的夾緊輪軸(31)中間通過軸承與夾緊輪滾輪(32)連接，兩端通過螺紋與夾緊輪固定板(42)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪(I)安裝在該裝置上部的左前方，所述從動(dòng)輪I (21)安裝在該裝置上部的左后方，所述從動(dòng)輪II (22)安裝在該裝置上部的右前方，所述從動(dòng)輪III(23)安裝在該裝置上部的右后方，所述夾緊輪(3)安裝在該裝置下部的正中間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述主從輪固定板(41)、夾緊輪固定板(42)，均為U型鋼架結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述軌道直段(431)、軌道彎段(432)均為方形鋼架結(jié)構(gòu)整體構(gòu)成封閉狀方形鋼軌道(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，其特征在于，所述軌道固定支架(5)為方形鋼架結(jié)構(gòu)，下端與方形鋼軌道(43)焊縫連接，上部通過螺栓和軌道固定支架(5)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)投飼機(jī)的行走裝置，該裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪Ⅰ、從動(dòng)輪Ⅱ、從動(dòng)輪Ⅲ和夾緊輪，所述主動(dòng)輪，由主動(dòng)輪連接軸、主動(dòng)輪軸肩、主動(dòng)輪滾輪組成，中間與主從輪固定板連接，前端與方形鋼軌道接觸，后部通過鍵與變速齒輪箱的動(dòng)力輸出端連接，變速齒輪箱的動(dòng)力輸入端，通過鍵與電機(jī)連接，電機(jī)通過螺栓與主從輪固定板連接；從動(dòng)輪Ⅰ、從動(dòng)輪Ⅱ、從動(dòng)輪Ⅲ，由從動(dòng)輪連接軸、從動(dòng)輪軸肩、從動(dòng)輪滾輪組成，中間與主從輪固定板連接，前端與方形鋼軌道接觸；夾緊輪由夾緊輪軸、夾緊輪滾輪組成，上部與方形鋼軌道接觸，兩端與夾緊輪固定板連接；夾緊輪固定板通過螺栓與主從輪固定板連接，方形鋼軌道通過軌道固定支架，固定在廠房天花板。
【IPC分類】A01K61-02
【公開號】CN104719227
【申請?zhí)枴緾N201510172647
【發(fā)明人】史穎剛, 王君宇, 劉利, 景新, 樊樹凱, 趙娜, 劉超, 李世奇
【申請人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月14日