專利名稱：秧盤精量播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種播種機(jī)，尤其是一種自動(dòng)化的秧盤播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
缽盤育秧是一項(xiàng)正在我國大力推廣的水稻栽培新技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)的重要環(huán)節(jié)之一是要求在每個(gè)穴位中播定量(雜交稻種1～2粒，其它品種2～4粒)的種子。我國實(shí)現(xiàn)秧盤播種的現(xiàn)有機(jī)械一般是采用外槽輪式或窩眼式排種器進(jìn)行機(jī)械排種，這種播種機(jī)主要由輸送機(jī)構(gòu)、鋪土裝置、灑水裝置、播種裝置、覆土裝置等組成，可以實(shí)現(xiàn)秧盤播種自動(dòng)化作業(yè)，但是機(jī)械式播種易傷種、均勻性差，小播量播種空穴率高，無法滿足雜交稻每穴播種1～2粒的要求。
本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有秧盤播種機(jī)存在的不足，提出一種可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)一次性整盤對靶播種的秧盤精量播種機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的秧盤精量播種機(jī)主要由供盤裝置、輸送機(jī)構(gòu)、鋪土裝置、播種裝置、覆土裝置、灑水裝置組成。輸送機(jī)構(gòu)將供盤裝置、鋪土裝置、播種裝置、覆土裝置、灑水裝置按序串接起來，構(gòu)成有機(jī)的整體。其中播種裝置包括供種部件、正反向驅(qū)動(dòng)部件、支架、滑座、傳動(dòng)軟索、導(dǎo)軸、扭簧部件、齒條軸、齒輪、吸盤、定位塊，以及滾輪組。供種部件固定在輸送機(jī)構(gòu)通過播種裝置部位旁側(cè)，正反向驅(qū)動(dòng)部件的殼體及導(dǎo)軸與支架固定，各滾輪均鉸支在支架上，滑座套裝在導(dǎo)軸上，可沿導(dǎo)軸平移，定位塊固定在導(dǎo)軸上，齒輪鉸支在滑座上，齒條軸與吸盤固連，垂直插套在滑座上，并與齒輪嚙合，傳動(dòng)軟索由正反向驅(qū)動(dòng)部件的帶輪經(jīng)滾輪轉(zhuǎn)向，纏繞在齒輪軸上，再經(jīng)其它滾輪轉(zhuǎn)向，形成回環(huán)，齒輪軸裝有扭簧部件，吸盤經(jīng)閥門接負(fù)壓氣源。
當(dāng)秧盤精量播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軟索向供種部件方向拉拽滑座，此時(shí)吸盤隨滑座同步平移。當(dāng)滑座抵達(dá)供種部件上方的定位塊后，停止移動(dòng)，軟索的拉拽力將克服齒輪軸上扭簧部件的彈簧力，使滑座移動(dòng)時(shí)相對靜止的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來，結(jié)果齒輪驅(qū)動(dòng)齒條軸向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盤的下降吸種動(dòng)作；接著，驅(qū)動(dòng)部件開始反轉(zhuǎn)，吸盤在齒輪軸上扭簧部件的復(fù)位作用下向上提升，并隨滑座一起反向平移。當(dāng)滑座抵達(dá)秧盤一方、吸盤對準(zhǔn)由供盤裝置供給并經(jīng)鋪土的秧盤后，關(guān)閉氣閥，使吸盤吸起的種子在自重作用下落在秧盤的穴位中，隨后秧盤在輸送機(jī)構(gòu)的作用下移至后續(xù)的覆土、灑水位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化一次性整盤播種。
由上述技術(shù)方案不難看出，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高。由于在播種時(shí)，吸盤的吸種小孔與缽盤的穴位相對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了對靶播種，因此可以精密控制每穴的播量，能夠做到每穴播種1～2粒。實(shí)踐證明，該機(jī)性能穩(wěn)定，播種均勻，空穴率低，非常適合水稻等作物的缽盤育秧。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是
圖1中播種裝置的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是圖2中正反向驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)簡圖。
圖1中的秧盤精量播種機(jī)主要由供盤裝置1、輸送機(jī)構(gòu)2、鋪土裝置3、播種裝置4、覆土裝置5、灑水裝置6組成。輸送機(jī)構(gòu)2將供盤裝置1、鋪土裝置3、播種裝置4、覆土裝置5、灑水裝置6按序串接起來，構(gòu)成有機(jī)的整體。
圖2和圖3中的播種裝置4包括種子沸騰臺4-12、正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1、支架4-2、滑座4-3、鋼絲繩4-4、導(dǎo)軸4-5、扭簧部件4-6、齒條軸4-7、齒輪4-8、吸盤4-9、定位塊4-10，以及滾輪A、B、D組成。從圖2可以看出，種子沸騰臺4-12固定在輸送機(jī)構(gòu)2通過播種裝置4的一側(cè)，工作時(shí)，種子沸騰臺上的種子被氣吹或振動(dòng)而處于沸騰狀態(tài)，從而更易于被吸盤吸起。從圖3可以看出，正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1的殼體及導(dǎo)軸4-5與支架4-2固定，各滾輪均鉸支在支架4-2上，其中滾輪B上連有氣閥控制和拔銷機(jī)構(gòu)4-11，負(fù)壓氣源F經(jīng)氣閥接吸盤4-9，滑座4-3套裝在導(dǎo)軸4-5上，可沿導(dǎo)軸4-5平移，定位塊4-10套裝在導(dǎo)軸4-5上，可沿導(dǎo)軸4-5滑移調(diào)整固定，齒輪4-8鉸支在滑座4-3上，齒條軸4-7與吸盤4-9固連，垂直插套在滑座4-3上，并與齒輪4-8嚙合，鋼絲4-4共有兩根，其中一根的一端正繞在正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1的帶輪上，另一端經(jīng)滾輪B轉(zhuǎn)向，反時(shí)針繞在齒輪軸上；另一根鋼絲繩的一端反繞在正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1的帶輪上，其另一端經(jīng)滾輪D90°轉(zhuǎn)向，再經(jīng)滾輪A180°轉(zhuǎn)向，順時(shí)針繞在齒輪軸上，形成回環(huán)。齒輪軸及滾輪B軸上均裝有類似搖臂鉆把手復(fù)位的扭簧部件4-6。這樣，正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1輸出逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲4-4向種子沸騰臺4-12方向拉拽滑座4-3。當(dāng)滑座4-3抵達(dá)該種子沸騰臺上方的定位塊4-10后，停止移動(dòng)，鋼絲4-4的拉拽力將克服扭簧部件4-6的彈簧力，使滑座4-3移動(dòng)時(shí)相對靜止的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來，結(jié)果齒輪4-8驅(qū)動(dòng)齒條軸4-7向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盤4-9的下降吸種動(dòng)作。接著，正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1開始反向作順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤4-9在扭簧部件4-6的復(fù)位作用下向上提升，然后隨滑座4-3一起反向平移。當(dāng)滑座4-3抵達(dá)供盤方向的定位塊4-10、吸盤4-9對準(zhǔn)秧盤后，又停止移動(dòng)，此時(shí)滾輪B在鋼絲4-4的拉拽作用下將克服其轉(zhuǎn)軸B′上扭簧部件4-6的彈簧力，向下運(yùn)動(dòng)，結(jié)果通過氣閥控制和拔銷機(jī)構(gòu)4-11，先關(guān)閉氣閥，使吸盤吸起的種子在自重作用下落在供盤裝置1供給、并經(jīng)鋪土裝置3鋪土的秧盤的穴位中，接著拔下秧盤定位銷，使其在輸送機(jī)構(gòu)的作用下移至后續(xù)的覆土位置。
正反向驅(qū)動(dòng)部件4-1的結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由傘齒輪副4-1-1、4-1-2，曲柄4-1-3、連桿4-1-4、搖桿4-1-5，齒輪副4-1-6和4-1-7以及帶輪4-1-8構(gòu)成。其中傘齒輪副中的從動(dòng)傘齒輪4-1-2與曲柄4-1-3的支軸同軸，齒輪副中的大齒輪4-1-6與搖桿4-1-5的支軸同軸，小齒輪4-1-7與帶輪4-1-8同軸。傘齒輪副4-1-1和4-1-2將輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給曲柄4-1-3，該曲柄通過連桿4-1-4將轉(zhuǎn)動(dòng)變成搖桿4-1-5的擺動(dòng)，直齒輪副4-1-6和4-1-7將擺動(dòng)的轉(zhuǎn)角放大，由帶輪4-1-8輸出時(shí)而正轉(zhuǎn)時(shí)而反轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。由于合理利用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，因此該驅(qū)動(dòng)裝置可以保證帶輪4-1-8換向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)無沖擊，從而保證被吸盤吸起的種子不會(huì)因沖擊振動(dòng)而掉落。
此外，該秧盤精量播種機(jī)(參見
圖1)的供盤裝置1和鋪土裝置3、播種裝置4及其后的覆土裝置5和灑水裝置6分別采用三組皮帶輸送，其中播種裝置4的皮帶輸送速度高于其它二組的速度，從而使秧盤在播種位置有足夠的停留時(shí)間，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，對靶播種，而在其它工位仍為連續(xù)作業(yè)，簡化了播種流水線的結(jié)構(gòu)。
該秧盤精量播種機(jī)不僅保持了縱向供盤、鋪土、播種、覆土、噴水自動(dòng)化功能，而且在橫向上實(shí)現(xiàn)了種子沸騰、吸種、整盤播種的全自動(dòng)化，并且動(dòng)作平穩(wěn)、性能可靠。
權(quán)利要求1．一種秧盤精量播種機(jī)，主要由供盤裝置(1)、輸送機(jī)構(gòu)(2)、鋪土裝置(3)、播種裝置(4)、覆土裝置(5)、灑水裝置(6)組成，所述輸送機(jī)構(gòu)(3)將供盤裝置(1)、鋪土裝置(3)、播種裝置(4)、覆土裝置(5)、灑水裝置(6)按序串接起來，構(gòu)成有機(jī)的整體，其特征在于所述播種裝置(4)包括供種部件(4-12)、正反向驅(qū)動(dòng)部件(4-1)、支架(4-2)、滑座(4-3)、傳動(dòng)軟索(4-4)、導(dǎo)軸(4-5)、扭簧部件(4-6)、齒條軸(4-7)、齒輪(4-8)、吸盤(4-9)、定位塊(4-10)，以及滾輪組(A、B、D)，所述供種部件(4-12)固定在輸送機(jī)構(gòu)(2)通過播種裝置(4)的旁側(cè)，所述正反向驅(qū)動(dòng)部件(4-1)的殼體及導(dǎo)軸(4-5)與支架(4-2)固定，各滾輪(A、B、D)均鉸支在支架(4-2)上，滑座(4-3)套裝在導(dǎo)軸(4-5)上，可沿導(dǎo)軸(4-5)平移，定位塊(4-6)固定裝在導(dǎo)軸(4-5)上，齒輪(4-8)鉸支在滑座(4-3)上，齒條軸(4-7)與吸盤(4-9)固連，垂直插套在滑座(4-3)上，并與齒輪(4-8)嚙合，傳動(dòng)軟索(4-4)由正反向驅(qū)動(dòng)部件(4-1)的帶輪經(jīng)滾輪(B)轉(zhuǎn)向，纏繞在齒輪軸上，再經(jīng)其它滾輪(A、D)轉(zhuǎn)向，形成回環(huán)，齒輪軸裝有扭簧部件(4-6)，吸盤(4-9)經(jīng)閥門接負(fù)壓氣源。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧盤精量播種機(jī)，其特征在于所述正反向驅(qū)動(dòng)部件(4-1)主要由傘齒輪副(4-1-1、4-1-2)、曲柄(4-1-3)、連桿(4-1-4)、搖桿(4-1-5)、齒輪副(4-1-6、4-1-7)以及帶輪(4-1-8)構(gòu)成，所述傘齒輪副中的從動(dòng)傘齒輪(4-1-2)與曲柄(4-1-3)的支軸同軸，齒輪副中的大齒輪(4-1-6)與搖桿(4-1-5)的支軸同軸，小齒輪(4-1-7)與帶輪(4-1-8)同軸。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧盤精量播種機(jī)，其特征在于所述供種部件為種子沸騰臺(4-12)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧盤精量播種機(jī)，其特征在于所述滾輪之一(B)上連有氣閥控制機(jī)構(gòu)(4-11)，其轉(zhuǎn)軸(B′)上裝有扭簧裝置(4-6)。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧盤精量播種機(jī)，其特征在于所述供盤裝置(1)和鋪土裝置(3)、播種裝置(4)及其后的覆土裝置(5)和灑水裝置(6)分別采用三組皮帶輸送，其中播種裝置(4)的皮帶輸送速度高于其它二組的速度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種秧盤精量播種機(jī),主要由供盤裝置、輸送機(jī)構(gòu)、鋪土裝置、播種裝置、覆土裝置、灑水裝置組成。其中播種裝置包括供種部件、吸盤、滑座、齒條軸、齒輪、正反向驅(qū)動(dòng)部件、傳動(dòng)軟索、滾輪等。吸盤經(jīng)閥門接負(fù)壓源,工作時(shí)在供種部件處吸種,然后移動(dòng)到秧盤上播種。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)巧妙,結(jié)構(gòu)緊湊,工作效率高,性能穩(wěn)定,播種均勻,空穴率低,可以精密控制每穴的播量,能夠做到每穴播種1—2粒,非常適合水稻等作物的缽盤育秧。
文檔編號A01C7/00GK2343760SQ9822758
公開日1999年10月20日 申請日期1998年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月14日
發(fā)明者張瑞林, 陳巧敏, 李耀明, 徐金山 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所, 江蘇理工大學(xué)