1.一種氣動式自動插棒機(jī)，其特征在于：包括第一插棒氣缸（13）、插棒毛刷框（14）、插棒導(dǎo)位簧（15）、插棒機(jī)架（17）、插棒導(dǎo)桿（18）、第二插棒氣缸（19）、固定架（20）、上棒機(jī)（21）、第一活連接（23）和第二活連接（24）；所述插棒機(jī)架（17）上部設(shè)有第一插棒氣缸（13）和第二插棒氣缸（19），所述插棒氣缸（13）下方設(shè)有插棒毛刷框（14）、插棒導(dǎo)位簧（15）和插棒導(dǎo)桿（18），插棒導(dǎo)桿（18）另一端連接上棒機(jī)（21），插棒機(jī)架（17）下部設(shè)有第一活連接（23）和第二活連接（24），插棒導(dǎo)桿（18）通過固定架（20）固定在插棒機(jī)架（17）上。