技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種割草機(jī)器人，包括機(jī)器體和永磁體車輪，所述機(jī)器體的上表面固定安裝有伺服電機(jī)，且在伺服電機(jī)的前端還連接有諧波減速器，所述伺服電機(jī)的左端還固定安裝有導(dǎo)向滾輪，所述機(jī)械臂的頂端通過轉(zhuǎn)動螺栓與伸縮桿相連接，所述伸縮桿的頂端還固定安裝有組合刀片，所述永磁體車輪通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動軸固定安裝在機(jī)器體的下表面，在永磁體車輪的內(nèi)部還設(shè)置有組合線圈，所述組合線圈的輸入端與磁鐵相連接，且在機(jī)器體的上表面還固定安裝有轉(zhuǎn)向氣缸，通過組合線圈與轉(zhuǎn)向氣缸之間產(chǎn)生的交變電流控制機(jī)器人的運(yùn)行方向，使得邊界位置的草坪也可以得到修剪，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧林意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄧林意
文檔號碼：201720160830
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.11.10