1.一種割草機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器體(1)和永磁體車(chē)輪(5)，所述機(jī)器體(1)的上表面固定安裝有伺服電機(jī)(3)，且在伺服電機(jī)(3)的前端還連接有諧波減速器(2)，所述伺服電機(jī)(3)的左端還固定安裝有導(dǎo)向滾輪(9)，所述導(dǎo)向滾輪(9)的上表面通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(8)與連接桿(18)相連接，所述連接桿(18)的上端還固定安裝有機(jī)械臂(10)，在機(jī)械臂(10)的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓與伸縮桿(11)相連接，所述伸縮桿(11)的頂端還固定安裝有組合刀片(13)，在組合刀片(13)的外表面還固定安裝有橡膠護(hù)套(12)，所述永磁體車(chē)輪(5)通過(guò)安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定安裝在機(jī)器體(1)的下表面，在永磁體車(chē)輪(5)的內(nèi)部還設(shè)置有組合線圈(6)，所述組合線圈(6)的輸入端與磁鐵(7)相連接，且在機(jī)器體(1)的上表面還固定安裝有轉(zhuǎn)向氣缸(14)，所述轉(zhuǎn)向氣缸(14)的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)與紅外傳感器(16)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)器人，其特征在于：所述永磁體車(chē)輪(5)的右端還固定安裝有導(dǎo)向凸輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器體(1)的四周還固定安裝有多個(gè)吸盤(pán)(17)，且多個(gè)吸盤(pán)(17)均對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)器體(1)的內(nèi)表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)器人，其特征在于：所述永磁體車(chē)輪(5)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)永磁體車(chē)輪(5)分別固定安裝在機(jī)器體(1)的下表面上。