技術(shù)編號(hào)：12891021
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種割草機(jī)器人。背景技術(shù)自動(dòng)割草機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于家庭庭院草坪的維護(hù)、大型草地的修剪。自動(dòng)割草機(jī)器人的平臺(tái)融合了運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合、路徑規(guī)劃等技術(shù)，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷推進(jìn)，農(nóng)業(yè)智能化和自動(dòng)化也得到了飛速的發(fā)展，這期間涌現(xiàn)了各類智能作業(yè)機(jī)器人。割草機(jī)器人屬于新型的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)的研究和實(shí)際應(yīng)用還比較少，且在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，使得機(jī)器人不能很好的移動(dòng)，從而在割草過程中會(huì)出現(xiàn)割草不均的現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種割...
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