本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)避障裝置，特別涉及一種綠籬機(jī)刀具避障裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)綜合國(guó)力的提升，國(guó)家對(duì)交通運(yùn)輸業(yè)的投入力度加大。在高速公路的建設(shè)中，其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分，起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。由于高速公路鋪設(shè)范圍較大，其中央隔離帶和邊坡的綠化修剪工作非常繁重。避障系統(tǒng)在車載式綠籬機(jī)進(jìn)行工作時(shí)對(duì)刀具的保護(hù)起著重要的作用。因此，設(shè)計(jì)一種綠籬機(jī)刀具避障裝置十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種綠籬機(jī)刀具避障裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種綠籬機(jī)刀具避障裝置，包括用于安裝臂架結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在車體上，臂架結(jié)構(gòu)一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上端，臂架結(jié)構(gòu)另一端固定安裝有刀具，刀具一側(cè)固定有底座，底座上通過(guò)螺桿連接有緩沖板，緩沖板上安裝有壓力傳感器，底座和緩沖板之間的螺桿上套有減震彈簧，還包括用于回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制以及與壓力傳感器連接的控制模塊。

進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，臂架結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，底座上鉚接或者通過(guò)螺栓固定在刀具上。

進(jìn)一步的，其緩沖板為聚乙烯材質(zhì)的緩沖板。

進(jìn)一步的，臂架結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定立柱鉸接連接。

進(jìn)一步的，其中臂架結(jié)構(gòu)包括一端與固定立柱鉸接連接的二連桿機(jī)構(gòu)，二連桿機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)滑塊裝置與刀具連接，其中二連桿機(jī)構(gòu)上的第一連桿與固定立柱之間連接有第一液壓缸，第一連桿與第二連桿之間連接有第二液壓缸，第二連桿與滑塊裝置之間連接有第三液壓缸，其中第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸均通過(guò)控制器進(jìn)行控制，其中滑塊裝置包括設(shè)置于刀具上端滑槽內(nèi)的滑塊，滑塊上端分別與第二連桿和第三液壓缸一端鉸接，通過(guò)第三液壓缸控制滑塊相對(duì)于第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有配重塊，控制模塊為PLC控制模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型一種綠籬機(jī)刀具避障裝置，包括用于安裝臂架結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在車體上，臂架結(jié)構(gòu)一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上端，臂架結(jié)構(gòu)另一端固定安裝有刀具，刀具一側(cè)固定有底座，底座上通過(guò)螺桿連接有緩沖板，緩沖板上安裝有壓力傳感器，底座和緩沖板之間的螺桿上套有減震彈簧，還包括用于回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制以及與壓力傳感器連接的控制模塊，在綠籬機(jī)刀具上裝有壓力傳感器和緩沖裝置，在遇到障礙物時(shí)，緩沖板產(chǎn)生彈性變形產(chǎn)生壓力信號(hào)，并通過(guò)減震彈簧來(lái)減震，從而防止設(shè)備受損，在此過(guò)程中緩沖板上的壓力傳感器模塊接收信號(hào)，PLC控制模塊通過(guò)處理壓力傳感器模塊所收集的信號(hào)，控制液壓缸做伸縮動(dòng)作從而抬起整個(gè)臂架結(jié)構(gòu)，本裝置能夠在遇到障礙物時(shí)不會(huì)因?yàn)槎惚懿患岸鴵p壞工作刀具，本綠籬機(jī)不僅能達(dá)到傳統(tǒng)的綠籬修剪機(jī)的目的，還能自動(dòng)避開(kāi)障礙物，高效、智能的完成修剪作業(yè)，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效達(dá)到修剪綠化帶同時(shí)保護(hù)刀具的目的。

進(jìn)一步的，緩沖板為聚乙烯材質(zhì)，能有效減小障礙物帶給刀具的沖擊力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型正視圖。

圖3為本實(shí)用新型臂架結(jié)構(gòu)與刀具連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型刀具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1至圖4所示，一種綠籬機(jī)刀具避障裝置，包括用于安裝臂架結(jié)構(gòu)2的回轉(zhuǎn)臺(tái)1，回轉(zhuǎn)臺(tái)1固定安裝在車體上，回轉(zhuǎn)臺(tái)1通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)或者通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，臂架結(jié)構(gòu)2一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)1上端，臂架結(jié)構(gòu)2能夠相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)1在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，臂架結(jié)構(gòu)2另一端固定安裝有刀具3，刀具3一側(cè)固定有底座4，底座4上鉚接或者通過(guò)螺栓固定在刀具3上，底座4上通過(guò)螺桿連接有緩沖板6，緩沖板6上安裝有壓力傳感器7，底座4和緩沖板6之間的螺桿上套有減震彈簧5，回轉(zhuǎn)臺(tái)1上設(shè)有配重塊11，還包括用于回轉(zhuǎn)臺(tái)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制以及與壓力傳感器7連接的控制模塊8，控制模塊8為PLC控制模塊；

其緩沖板6為聚乙烯材質(zhì)的緩沖板；

臂架結(jié)構(gòu)2與回轉(zhuǎn)臺(tái)1上的固定立柱鉸接連接，其中臂架結(jié)構(gòu)2包括一端與固定立柱鉸接連接的二連桿機(jī)構(gòu)，二連桿機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)滑塊裝置與刀具3連接，其中二連桿機(jī)構(gòu)上的第一連桿與固定立柱之間連接有第一液壓缸8，第一連桿與第二連桿之間連接有第二液壓缸9，第二連桿與滑塊裝置之間連接有第三液壓缸10，其中第一液壓缸8、第二液壓缸9和第三液壓缸10均通過(guò)控制器進(jìn)行控制，其中滑塊裝置包括設(shè)置于刀具3上端滑槽內(nèi)的滑塊，滑塊上端分別與第二連桿和第三液壓缸一端鉸接，通過(guò)第三液壓缸控制滑塊相對(duì)于第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在工作過(guò)程中，可通過(guò)人工控制液壓缸從而實(shí)現(xiàn)刀具3的位置移動(dòng)，當(dāng)遇到硬物時(shí)，人工無(wú)法第一時(shí)間觀察到時(shí)，緩沖板6產(chǎn)生彈性變形產(chǎn)生壓力 信號(hào)，并通過(guò)減震彈簧5來(lái)減震，從而防止設(shè)備受損，在此過(guò)程中緩沖板上的壓力傳感器模塊7接收信號(hào)，PLC控制模塊通過(guò)處理壓力傳感器模塊7所收集的信號(hào)，控制液壓缸做伸縮動(dòng)作從而抬起整個(gè)臂架結(jié)構(gòu)，避開(kāi)障礙物。在綠籬機(jī)刀具上裝有壓力傳感器和緩沖裝置，遇到障礙物時(shí)不會(huì)因?yàn)槎惚懿患岸鴵p壞工作刀具。緩沖板為聚乙烯材質(zhì)，能有效減小障礙物帶給刀具的沖擊力。本綠籬機(jī)不僅能達(dá)到傳統(tǒng)的綠籬修剪機(jī)的目的，還能自動(dòng)避開(kāi)障礙物，高效、智能的完成修剪作業(yè)，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效達(dá)到修剪綠化帶同時(shí)保護(hù)刀具的目的。