1.一種可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于包括主架、左折疊支架、右折疊支架、左折疊支架升降油缸、左折疊支架油缸、左萬向連接頭、右萬向連接頭、右折疊支架升降油缸、右折疊支架油缸和噴藥組件；主架的左側(cè)安裝左折疊支架，主架的左側(cè)上端與左折疊支架上端通過左折疊支架升降油缸連接，左折疊支架升降油缸的缸體與主架通過萬向節(jié)連接，左折疊支架升降油缸的活塞桿與左折疊支架通過鉸接連接；主架左側(cè)下端與左折疊支架下端通過左萬向連接頭連接，主架左側(cè)下端前部固定安裝有水平的左折疊支架油缸，左折疊支架油缸的缸體與主架通過鉸接連接，左折疊支架油缸的活塞桿與左萬向連接頭通過左連桿鉸接連接；在主架的右側(cè)安裝有與左折疊支架呈對稱分布的右折疊支架，主架的右側(cè)安裝右折疊支架，主架的右側(cè)上端與右折疊支架上端通過右折疊支架升降油缸連接，右折疊支架升降油缸的缸體與主架通過萬向節(jié)連接，右折疊支架升降油缸的活塞桿與右折疊支架通過鉸接連接；主架右側(cè)下端與右折疊支架下端通過右萬向連接頭連接，主架右側(cè)下端前部固定安裝有水平的右折疊支架油缸，右折疊支架油缸的缸體與主架通過鉸接連接，右折疊支架油缸的活塞桿與右萬向連接頭通過右連桿鉸接連接；主架、左折疊支架和右折疊支架下端固定安裝有噴藥組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于左萬向連接頭為左右兩端分別設(shè)有相互垂直鉸接卡槽的接頭，包括鉸接卡槽為豎直的左鉸接接頭部和鉸接卡槽為水平的右鉸接接頭部，左鉸接接頭部上設(shè)有鉸接孔，左折疊支架右部下端通過支架連接軸鉸接安裝在左鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部中部設(shè)有鉸接孔，主架左部下端通過主架連接軸鉸接安裝在右鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部前端中部設(shè)有鉸接孔，左連桿左端通過油缸連接軸鉸接安裝在右鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；左連桿右端與左折疊支架油缸的活塞桿通過鉸接連接，左折疊支架油缸的缸體與主架通過鉸接連接；右萬向連接頭與左萬向連接頭結(jié)構(gòu)相同方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于左折疊支架包括左折疊支架一段、左折疊支架二段和左折疊支架一段油缸；左折疊支架二段與左折疊支架一段通過鉸接固定安裝，在左折疊支架二段和左折疊支架一段的后端下部鉸接安裝有左折疊支架一段油缸，左折疊支架一段油缸的缸體通過鉸接安裝在左折疊支架二段上，左折疊支架一段油缸的活塞桿通過鉸接安裝在左折疊支架一段上；右折疊支架與左折疊支架結(jié)構(gòu)相同方向相反；右折疊支架包括右折疊支架一段、右折疊支架二段和右折疊支架一段油缸；右折疊支架二段與右折疊支架一段通過鉸接固定安裝，在右折疊支架二段和右折疊支架一段的后端下部鉸接安裝有右折疊支架一段油缸，右折疊支架一段油缸的缸體通過鉸接安裝在右折疊支架二段上，右折疊支架一段油缸的活塞桿通過鉸接安裝在右折疊支架一段上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于主架包括固定架、移動架、導(dǎo)軌、滑套和升降油缸；固定架前端左右兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過滑套連接有能沿上下移動的移動架，在移動架與固定架之間鉸接安裝有能驅(qū)動移動架上下移動的升降油缸，升降油缸的缸體與固定架下端通過鉸接連接，升降油缸的活塞桿與固定架上端通過鉸接連接；左折疊支架和右折疊支架分別連接在移動架的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于主架包括固定架、移動架、導(dǎo)軌、滑套和升降油缸；固定架前端左右兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過滑套連接有能沿上下移動的移動架，在移動架與固定架之間鉸接安裝有能驅(qū)動移動架上下移動的升降油缸，升降油缸的缸體與固定架下端通過鉸接連接，升降油缸的活塞桿與固定架上端通過鉸接連接；左折疊支架和右折疊支架分別連接在移動架的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于噴藥組件包括噴頭、藥液輸送管和噴管固定架；藥液輸送管通過噴管固定架固定安裝在主架、左折疊支架和右折疊支架的下端；藥液輸送管下端固定安裝有噴頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于噴藥組件包括噴頭、藥液輸送管和噴管固定架；藥液輸送管通過噴管固定架固定安裝在主架、左折疊支架和右折疊支架的下端；藥液輸送管下端固定安裝有噴頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機，其特征在于噴藥組件包括噴頭、藥液輸送管和噴管固定架；藥液輸送管通過噴管固定架固定安裝在主架、左折疊支架和右折疊支架的下端；藥液輸送管下端固定安裝有噴頭。