本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

打藥機(jī)主要用于農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治，是重要的農(nóng)業(yè)施藥機(jī)械之一，目前現(xiàn)有的打藥機(jī)的噴藥支架基本為固定式安裝，噴藥高度和方向不具備調(diào)節(jié)性，以至于無(wú)法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行有效噴藥作業(yè)，導(dǎo)致作業(yè)效率低，作業(yè)面積小，無(wú)法達(dá)到全面防治病蟲(chóng)害的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能通過(guò)調(diào)節(jié)油缸有效解決作業(yè)效率低，作業(yè)面積小，無(wú)法達(dá)到全面防治病蟲(chóng)害的問(wèn)題。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機(jī)，包括主架、左折疊支架、右折疊支架、左折疊支架升降油缸、左折疊支架油缸、左萬(wàn)向連接頭、右萬(wàn)向連接頭、右折疊支架升降油缸、右折疊支架油缸和噴藥組件；主架的左側(cè)安裝左折疊支架，主架的左側(cè)上端與左折疊支架上端通過(guò)左折疊支架升降油缸連接，左折疊支架升降油缸的缸體與主架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，左折疊支架升降油缸的活塞桿與左折疊支架通過(guò)鉸接連接；主架左側(cè)下端與左折疊支架下端通過(guò)左萬(wàn)向連接頭連接，主架左側(cè)下端前部固定安裝有水平的左折疊支架油缸，左折疊支架油缸的缸體與主架通過(guò)鉸接連接，左折疊支架油缸的活塞桿與左萬(wàn)向連接頭通過(guò)左連桿鉸接連接；在主架的右側(cè)安裝有與左折疊支架呈對(duì)稱(chēng)分布的右折疊支架，主架的右側(cè)安裝右折疊支架，主架的右側(cè)上端與右折疊支架上端通過(guò)右折疊支架升降油缸連接，右折疊支架升降油缸的缸體與主架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，右折疊支架升降油缸的活塞桿與右折疊支架通過(guò)鉸接連接；主架右側(cè)下端與右折疊支架下端通過(guò)右萬(wàn)向連接頭連接，主架右側(cè)下端前部固定安裝有水平的右折疊支架油缸，右折疊支架油缸的缸體與主架通過(guò)鉸接連接，右折疊支架油缸的活塞桿與右萬(wàn)向連接頭通過(guò)右連桿鉸接連接；主架、左折疊支架和右折疊支架下端固定安裝有噴藥組件。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述左萬(wàn)向連接頭為左右兩端分別設(shè)有相互垂直鉸接卡槽的接頭，包括鉸接卡槽為豎直的左鉸接接頭部和鉸接卡槽為水平的右鉸接接頭部，左鉸接接頭部上設(shè)有鉸接孔，左折疊支架右部下端通過(guò)支架連接軸鉸接安裝在左鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部中部設(shè)有鉸接孔，主架左部下端通過(guò)主架連接軸鉸接安裝在右鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部前端中部設(shè)有鉸接孔，左連桿左端通過(guò)油缸連接軸鉸接安裝在右鉸接接頭部的鉸接卡槽內(nèi)；左連桿右端與左折疊支架油缸的活塞桿通過(guò)鉸接連接，左折疊支架油缸的缸體與主架通過(guò)鉸接連接；右萬(wàn)向連接頭與左萬(wàn)向連接頭結(jié)構(gòu)相同方向相反。

上述左折疊支架包括左折疊支架一段、左折疊支架二段和左折疊支架一段油缸；左折疊支架二段與左折疊支架一段通過(guò)鉸接固定安裝，在左折疊支架二段和左折疊支架一段的后端下部鉸接安裝有左折疊支架一段油缸，左折疊支架一段油缸的缸體通過(guò)鉸接安裝在左折疊支架二段上，左折疊支架一段油缸的活塞桿通過(guò)鉸接安裝在左折疊支架一段上；右折疊支架與左折疊支架結(jié)構(gòu)相同方向相反；右折疊支架包括右折疊支架一段、右折疊支架二段和右折疊支架一段油缸；右折疊支架二段與右折疊支架一段通過(guò)鉸接固定安裝，在右折疊支架二段和右折疊支架一段的后端下部鉸接安裝有右折疊支架一段油缸，右折疊支架一段油缸的缸體通過(guò)鉸接安裝在右折疊支架二段上，右折疊支架一段油缸的活塞桿通過(guò)鉸接安裝在右折疊支架一段上。

上述主架包括固定架、移動(dòng)架、導(dǎo)軌、滑套和升降油缸；固定架前端左右兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過(guò)滑套連接有能沿上下移動(dòng)的移動(dòng)架，在移動(dòng)架與固定架之間鉸接安裝有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架上下移動(dòng)的升降油缸，升降油缸的缸體與固定架下端通過(guò)鉸接連接，升降油缸的活塞桿與固定架上端通過(guò)鉸接連接；左折疊支架和右折疊支架分別連接在移動(dòng)架的兩側(cè)。

上述噴藥組件包括噴頭、藥液輸送管和噴管固定架；藥液輸送管通過(guò)噴管固定架固定安裝在主架、左折疊支架和右折疊支架的下端；藥液輸送管下端固定安裝有噴頭。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；通過(guò)驅(qū)動(dòng)左折疊支架油缸和右折疊支架油缸，使左折疊支架和右折疊支架能夠展開(kāi)或折疊，展開(kāi)后具有作業(yè)面積大，作業(yè)效率高，能夠達(dá)到全面防治病蟲(chóng)害的效果；在使用本打藥機(jī)打藥時(shí)，受左折疊支架升降油缸和右折疊支架升降油缸驅(qū)動(dòng)，折疊支架能夠帶動(dòng)兩側(cè)的噴藥組件進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴藥高度及作業(yè)面積大小的調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)用新型最佳實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A向剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中B處俯視剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1左折疊支架一段 、2左折疊支架一段油缸 、3左折疊支架二段、4左折疊支架油缸、5升降油缸、6分藥器、7分藥器接頭、8固定架、9移動(dòng)架、10左折疊支架升降油缸、11導(dǎo)軌、12滑套、13藥液輸送管、14噴管固定架、15噴頭、16藥箱、17拖拉機(jī)、18左萬(wàn)向連接頭、18-1左鉸接接頭部、18-2右鉸接接頭部、18-3主架連接軸、18-4油缸連接軸、18-5支架連接軸、19右折疊支架一段、20右折疊支架一段油缸、21右折疊支架二段、22右萬(wàn)向連接頭、23右折疊支架升降油缸、24右折疊支架油缸、25左連桿、26右連桿。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系描述，如：上、下、左、右、前、后等位置關(guān)系，均根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖中圖1的布圖方向來(lái)確定。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機(jī)，包括主架、左折疊支架、右折疊支架、左折疊支架升降油缸10、左折疊支架油缸4、左萬(wàn)向連接頭18、右萬(wàn)向連接頭22、右折疊支架升降油缸23、右折疊支架油缸24和噴藥組件；主架的左側(cè)安裝左折疊支架，主架的左側(cè)上端與左折疊支架上端通過(guò)左折疊支架升降油缸10連接，左折疊支架升降油缸10的缸體與主架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，左折疊支架升降油缸10的活塞桿與左折疊支架通過(guò)鉸接連接；主架左側(cè)下端與左折疊支架下端通過(guò)左萬(wàn)向連接頭18連接，主架左側(cè)下端前部固定安裝有水平的左折疊支架油缸4，左折疊支架油缸4的缸體與主架通過(guò)鉸接連接，左折疊支架油缸4的活塞桿與左萬(wàn)向連接頭18通過(guò)左連桿25鉸接連接；在主架的右側(cè)安裝有與左折疊支架呈對(duì)稱(chēng)分布的右折疊支架，主架的右側(cè)安裝右折疊支架，主架的右側(cè)上端與右折疊支架上端通過(guò)右折疊支架升降油缸23連接，右折疊支架升降油缸23的缸體與主架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，右折疊支架升降油缸23的活塞桿與右折疊支架通過(guò)鉸接連接；主架右側(cè)下端與右折疊支架下端通過(guò)右萬(wàn)向連接頭22連接，主架右側(cè)下端前部固定安裝有水平的右折疊支架油缸24，右折疊支架油缸24的缸體與主架通過(guò)鉸接連接，右折疊支架油缸24的活塞桿與右萬(wàn)向連接頭22通過(guò)右連桿26鉸接連接；主架、左折疊支架和右折疊支架下端固定安裝有噴藥組件。

使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)左折疊支架油缸4和右折疊支架油缸24，使活塞桿分別帶動(dòng)左連桿25和右連桿26進(jìn)行向左和向右移動(dòng)，并以左萬(wàn)向連接頭18和右萬(wàn)向連接頭22與主架左右兩側(cè)下端連接點(diǎn)為支點(diǎn)，使左折疊支架和右折疊支架能夠展開(kāi)或折疊，展開(kāi)后的本打藥機(jī)作業(yè)面積大，作業(yè)效率高，能夠達(dá)到全面防治病蟲(chóng)害的效果；在使用本打藥機(jī)打藥時(shí)，受左折疊支架升降油缸10和右折疊支架升降油缸23驅(qū)動(dòng)，折疊支架能夠帶動(dòng)兩側(cè)的噴藥組件進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴藥高度及作業(yè)面積大小的調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)。

可根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)上述可調(diào)節(jié)折疊支架打藥機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如圖1、3、4所示，左萬(wàn)向連接頭18為左右兩端分別設(shè)有相互垂直鉸接卡槽的接頭，包括鉸接卡槽為豎直的左鉸接接頭部18-1和鉸接卡槽為水平的右鉸接接頭部18-2，左鉸接接頭部18-1上設(shè)有鉸接孔，左折疊支架右部下端通過(guò)支架連接軸18-5鉸接安裝在左鉸接接頭部18-1的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部18-2中部設(shè)有鉸接孔，主架左部下端通過(guò)主架連接軸18-3鉸接安裝在右鉸接接頭部18-2的鉸接卡槽內(nèi)；右鉸接接頭部18-2前端中部設(shè)有鉸接孔，左連桿25左端通過(guò)油缸連接軸18-4鉸接安裝在右鉸接接頭部18-2的鉸接卡槽內(nèi)；左連桿25右端與左折疊支架油缸4的活塞桿通過(guò)鉸接連接，左折疊支架油缸4的缸體與主架通過(guò)鉸接連接；右萬(wàn)向連接頭22與左萬(wàn)向連接頭18結(jié)構(gòu)相同方向相反。使用時(shí)，以主架連接軸18-3為支點(diǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)左折疊支架油缸4和右折疊支架油缸24，使活塞桿分別帶動(dòng)左連桿25和右連桿26進(jìn)行向左和向右移動(dòng)，帶動(dòng)右鉸接接頭部18-2進(jìn)行前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左折疊支架和右折疊支架向兩側(cè)橫向展開(kāi)或向后折疊于主架兩側(cè)。

如圖1、3所示，左折疊支架包括左折疊支架一段1、左折疊支架二段3和左折疊支架一段油缸2；左折疊支架二段3與左折疊支架一段1通過(guò)鉸接固定安裝，在左折疊支架二段3和左折疊支架一段1的后端下部鉸接安裝有左折疊支架一段油缸2，左折疊支架一段油缸2的缸體通過(guò)鉸接安裝在左折疊支架二段3上，左折疊支架一段油缸2的活塞桿通過(guò)鉸接安裝在左折疊支架一段1上；右折疊支架與左折疊支架結(jié)構(gòu)相同方向相反；右折疊支架包括右折疊支架一段19、右折疊支架二段21和右折疊支架一段油缸20；右折疊支架二段21與右折疊支架一段19通過(guò)鉸接固定安裝，在右折疊支架二段21和右折疊支架一段19的后端下部鉸接安裝有右折疊支架一段油缸20，右折疊支架一段油缸20的缸體通過(guò)鉸接安裝在右折疊支架二段21上，右折疊支架一段油缸20的活塞桿通過(guò)鉸接安裝在右折疊支架一段19上。

使用時(shí)驅(qū)動(dòng)左折疊支架一段油缸2使活塞桿伸出，帶動(dòng)左折疊支架一段1向左展開(kāi)，具有擴(kuò)大噴藥范圍，提高工作效率的效果，需要收起時(shí)，驅(qū)動(dòng)折疊支架一段油缸2使活塞桿回縮，帶動(dòng)左折疊支架一段1向右折疊于左折疊支架二段3后方，具有節(jié)約空間，操作簡(jiǎn)便和節(jié)約省力的效果，右折疊支架與左折疊支架工作原理相同方向相反。

如圖1、2所示，主架包括固定架8、移動(dòng)架9、導(dǎo)軌11、滑套12和升降油缸5；固定架8前端左右兩側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11通過(guò)滑套12連接有能沿上下移動(dòng)的移動(dòng)架9，在移動(dòng)架9與固定架8之間鉸接安裝有能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架9上下移動(dòng)的升降油缸5，升降油缸5的缸體與固定架8下端通過(guò)鉸接連接，升降油缸5的活塞桿與固定架8上端通過(guò)鉸接連接；左折疊支架和右折疊支架分別連接在移動(dòng)架9的兩側(cè)。使用時(shí)將固定架8固定安裝在拖拉機(jī)17上，驅(qū)動(dòng)升降油缸5使移動(dòng)架9和滑套12沿導(dǎo)軌11上下移動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)架體的整體高度升降，其中導(dǎo)軌11具有導(dǎo)向和固定移動(dòng)架9的作用。

如圖1、2所示，噴藥組件包括噴頭15、藥液輸送管13和噴管固定架14；藥液輸送管13通過(guò)噴管固定架14固定安裝在主架、左折疊支架和右折疊支架的下端；藥液輸送管13下端固定安裝有噴頭15。使用時(shí)藥液從藥箱16中輸出，依次經(jīng)過(guò)輸藥泵、輸藥管、分藥器6、分藥器接頭7和藥液輸送管13輸送至噴頭15，實(shí)現(xiàn)了向農(nóng)作物噴藥的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噴灑均勻的效果。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需求增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。