本發(fā)明屬于園藝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能草坪藝術(shù)修整機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著草坪在城市綠化中的作用日益凸顯，草坪修整機(jī)在草坪管理中成為了最重要的設(shè)備之一；而人們審美要求的不斷提高，使得草坪的藝術(shù)修整應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常規(guī)的藝術(shù)修整方式都是純?nèi)斯せ蛘呤褂萌斯た刂频臋C(jī)械，對(duì)于草坪管理人員來(lái)說(shuō)比較辛苦，同時(shí)也達(dá)不到十分精確的效果，而且需要相關(guān)人員擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，條件也比較苛刻。針對(duì)上面這些情況，我們研究一種智能草坪藝術(shù)修整機(jī)，通過(guò)智能算法和組合定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)修整機(jī)的路徑規(guī)劃和精確修整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是降低草坪藝術(shù)修整的難度，提高藝術(shù)修整的自動(dòng)化程度。為此，本發(fā)明提供了一種智能草坪藝術(shù)修整機(jī)，包括修整機(jī)，還包括定位通訊主控板、超聲波發(fā)射器、超聲波接收柱、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、姿態(tài)采集傳感器、光電編碼器、多級(jí)刀具、觸摸屏、SD卡插口、路徑規(guī)劃處理器和充電裝置；其特征在于：修整機(jī)的前端裝有一個(gè)超聲波發(fā)射器，修整機(jī)的尾端攜帶有四個(gè)超聲波接收柱，修整機(jī)上裝有定位通訊主控板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、姿態(tài)采集傳感器、光電編碼器、多級(jí)刀具、觸摸屏、SD卡插口、路徑規(guī)劃處理器和充電裝置；所述的超聲波接收柱在使用時(shí)設(shè)置在草坪打印區(qū)域周?chē)?，與定位通訊主控板通過(guò)無(wú)線通訊線路連接，超聲波發(fā)射器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、姿態(tài)采集傳感器、光電編碼器、多級(jí)刀具與定位通訊主控板連接，SD卡插口、路徑規(guī)劃處理器與觸摸屏連接；所述觸摸屏和SD卡插口都裝在修整機(jī)機(jī)身上，將裝有圖案或文字的SD卡插入到SD卡插口中，在觸摸屏上將圖案或文字輸入到路徑規(guī)劃處理器；所述的定位通訊主控板2、超聲波發(fā)射器3、超聲波接收柱4組成超聲波測(cè)距系統(tǒng)。所述的觸摸屏可以依據(jù)用戶輸入的圖形進(jìn)行輪廓的選取和路徑的規(guī)劃，并通過(guò)算法轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)值，從路徑規(guī)劃處理器發(fā)送給定位通訊主控板。所述的定位通訊主控板根據(jù)接收到的坐標(biāo)值，控制修整機(jī)的行進(jìn)路線，由姿態(tài)采集傳感器和光電編碼器組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，輔助超聲波測(cè)距系統(tǒng)完成修整機(jī)的精確定位。所述的多級(jí)刀具可以根據(jù)預(yù)設(shè)圖案或文字的不同，調(diào)節(jié)刀具的高度。所述的修整機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式為電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)充電裝置進(jìn)行充電。一種智能草坪藝術(shù)修整機(jī)，包括如下操作步驟：a、觸摸屏和SD卡插口都裝在修整機(jī)上，將裝有圖片的SD卡插入到SD卡插口中，在觸摸屏上將圖片輸入到路徑規(guī)劃處理器，根據(jù)轉(zhuǎn)換算法將圖案和文字的圖形轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的坐標(biāo)值，發(fā)送給定位通訊主控板；b、當(dāng)修整機(jī)行進(jìn)到相應(yīng)坐標(biāo)后，定位通訊主控板返回結(jié)束標(biāo)志，路徑規(guī)劃處理器繼續(xù)向定位通訊主控板發(fā)送下一個(gè)坐標(biāo)值；c、多級(jí)刀具的上下高度調(diào)整是單獨(dú)分離的，齒條上安裝刀具，小電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了多級(jí)刀具的高度調(diào)整，草坪圖案的凹凸也就得到了體現(xiàn)；d、多級(jí)刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)與修整機(jī)所在狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)修整機(jī)處于定位調(diào)整狀態(tài)時(shí)，多級(jí)刀具不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)修整機(jī)開(kāi)始按照規(guī)定的割草路徑行走時(shí)，多級(jí)刀具開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，完成割草動(dòng)作；e、驅(qū)動(dòng)多級(jí)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)...