本實(shí)用新型屬于果樹機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于果園采摘平臺的車架傾斜機(jī)構(gòu)

(二)

背景技術(shù)：

一般果樹是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大和效率低等問題。隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，我國果園規(guī)?；?jīng)營的要求越來越迫切，果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化果園生產(chǎn)的需要。而果園采摘平臺的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對于機(jī)器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，并在國外大型果園中得到了廣泛的應(yīng)用。

而果園采摘平臺的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實(shí)的損失率，節(jié)省人工成本，大大提高果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統(tǒng)落后狀態(tài)，使我國得果樹種植邁向機(jī)械化，現(xiàn)代化。因此發(fā)展果園機(jī)械化收獲技術(shù)對于果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于果園采摘平臺的車架傾斜機(jī)構(gòu)，可以有效解決丘陵地帶地面不平問題，通過調(diào)整車架的角度，從而保證作業(yè)平臺的水平，大大提高作業(yè)的安全性，提高采摘效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于果園采摘平臺的車架傾斜機(jī)構(gòu)，包括車架、前橋連接架、后橋連接架、前橋、后橋和傾斜液壓缸；所述前橋連接架鉸接在車架前部橫梁中間；所述后橋連接架鉸接在車架后部橫梁中間；前橋連接架、后橋連接架均設(shè)置在車架下部；所述前橋安裝在前橋連接架上；所述后橋安裝在后橋連接架上；前橋和后橋用于安裝車輪。

所述的后橋連接架設(shè)有液壓缸鉸接板，用于鉸接液壓缸的耳環(huán)；液壓缸的底座鉸接在車架側(cè)面，當(dāng)車架與地面保持水平時(shí)，液壓缸與地面垂直。液壓缸、后車橋連接架以及車架后部橫梁組成三角形，通過控制液壓缸的伸縮，從而改變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車架與后橋之間角度的變化，從而實(shí)現(xiàn)車架的左右傾斜。

將本實(shí)用新型安裝在現(xiàn)有果園采摘平臺下方作為行走機(jī)構(gòu)，通過控制安裝在一側(cè)的液壓缸的伸縮，能實(shí)現(xiàn)車架(底盤)的左右傾斜。

(四)附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型主視圖；

圖3是本實(shí)用新型下視圖；

圖4是本實(shí)用新型右視圖；

圖中：1.車架、2.前橋連接架、3.后橋連接架、3.1液壓缸鉸接板、4.前橋、5后橋、6.液壓缸

(五)具體的實(shí)施方式

作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，用于果園采摘平臺的車架傾斜機(jī)構(gòu)，包括車架1、前橋連接架2、后橋連接架3、前橋4、后橋5、液壓缸6，其特征在于，所述前橋連接架2鉸接在車架1前部橫梁中間；所述后橋連接架3鉸接在車架1后部橫梁中間；前橋連接架2、后橋連接架3均設(shè)置在車架1下部；所述前橋4安裝在前橋連2接架下；所述后橋5安裝在后橋連接架3下；前橋4、后橋5兩端安裝車輪。

所述的后橋連接架3一側(cè)設(shè)有液壓缸鉸接板3.1，用于鉸接液壓缸6耳環(huán)；液壓缸6底座鉸接在車架1側(cè)面，當(dāng)車架1水平時(shí)，液壓缸6處于豎直位置。液壓缸6、后車橋連接架3以及車架1后部橫梁組成三角形，通過控制液壓缸6的伸縮，從而改變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車架1與后橋5之間角度的變化，從而實(shí)現(xiàn)車架1的左右傾斜。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所提供的一種用于果園采摘平臺的車架傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳盡描述，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其核心思想而不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。