本實用新型涉及具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時撥入豎立谷桿的撥入滾筒的收割裝置。

背景技術(shù)：

作為上述收割裝置，例如，已知有專利文獻1所記載的實用新型。在該收割裝置具有繞沿橫向?qū)挾确较虻臐L筒軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的撥入滾筒。另外，該收割裝置包括左右一對側(cè)板(旋轉(zhuǎn)支承體)、滾筒軸(滾筒支軸)、輔助滾筒板(尖齒姿態(tài)保持用旋轉(zhuǎn)支承體)，該滾筒軸以沿滾筒軸心的狀態(tài)與左右一對側(cè)板的中心彼此連結(jié)并驅(qū)動左右一對側(cè)板，該輔助滾筒板設(shè)于右側(cè)側(cè)板的外側(cè)。該左右一對側(cè)板具有中央部(輪轂部)、五個臂部(輻條部)、凹入部，該中央部在徑向上位于滾筒軸心側(cè)，該五個臂部以在周向上隔開間隔的狀態(tài)從中央部放射狀延伸，該凹入部形成于相鄰臂部的前端部之間，并從左右一對側(cè)板的外周側(cè)朝中央部側(cè)凹入。而且，中央部和臂部一體形成。另外，輔助滾筒板形成為與側(cè)板相同的形狀。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-90569號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在上述收割裝置中，由于中央部和臂部一體形成，因而當(dāng)從地面等對撥入滾筒施加反作用力時，應(yīng)力容易集中在側(cè)板及輔助滾筒板的中央部中凹入部的最深部附近。因此，為了避免該部位破損，需要利用較厚的板材形成側(cè)板及輔助滾筒板，或者由強度較高的原材料形成側(cè)板及輔助滾筒板。其結(jié)果是，容易提高部件成本。另外，容易增大撥入滾筒重量。

本實用新型的目的在于提供一種能夠避免應(yīng)力集中在側(cè)板及輔助滾筒板的中央部的收割裝置。

本實用新型的特征在于，包括撥入滾筒，該撥入滾筒在繞沿橫向?qū)挾确较虻臐L筒軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，撥入豎立谷桿，

所述撥入滾筒包括：左右一對側(cè)板；滾筒軸，以沿著所述滾筒軸心的狀態(tài)與所述左右一對側(cè)板的中心彼此連結(jié)并驅(qū)動所述左右一對側(cè)板；多個尖齒支承桿，以在所述滾筒軸的周向上隔開間隔的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支承于所述左右一對側(cè)板；多個尖齒，以在所述滾筒軸心方向上隔開間隔的狀態(tài)被支承于所述尖齒支承桿；尖齒姿態(tài)維持裝置，在所述左右一對側(cè)板旋轉(zhuǎn)時，維持所述多個尖齒的方向朝下；

在所述尖齒姿態(tài)維持裝置設(shè)置有輔助滾筒板，該輔助滾筒板設(shè)于所述左右一對側(cè)板中的一方側(cè)板的橫向外側(cè)，且連結(jié)有所述多個尖齒支承桿的一端，跟隨所述左右一對側(cè)板的旋轉(zhuǎn)相對于所述滾筒軸心偏心旋轉(zhuǎn)，使所述多個尖齒支承桿旋轉(zhuǎn)，

在所述左右一對側(cè)板及所述輔助滾筒板設(shè)置有：中央部，在徑向上位于所述滾筒軸心側(cè)；多個臂部，以在周向上隔開間隔的狀態(tài)從所述中央部放射狀延伸；凹入部，形成在相鄰的所述臂部的前端部之間，從所述左右一對側(cè)板及所述輔助滾筒板的外周側(cè)朝所述中央部側(cè)凹入；

所述中央部及所述臂部由單個板材形成，

所述凹入部的最深部形成為圓弧形，該圓弧形以位于所述臂部的前端部的旋轉(zhuǎn)軌跡的徑向外側(cè)的點作為中心。

根據(jù)本實用新型，由于由單個板材形成，故而能夠采用作為成本較低的制造工藝的沖壓加工來形成側(cè)板及輔助滾筒板。而且，在本實用新型中，凹入部的最深部形成為以位于臂部的前端部的旋轉(zhuǎn)軌跡的徑向外側(cè)的點作為中心的圓弧形。一般來說，在將從凹入部的最深部到側(cè)板及輔助滾筒板的中心的寬度確保為一定大小的情況下，凹入部的最深部中的曲率半徑越大，施加到凹入部的最深部附近的應(yīng)力越容易分散。由此，根據(jù)本實用新型，與圓弧形的中心位于臂部的前端部的旋轉(zhuǎn)軌跡的徑向內(nèi)側(cè)的情況相比，施加在側(cè)板及輔助滾筒板的中央部中凹入部的最深部附近的應(yīng)力容易分散。因此，即使由單個板材形成，也能夠避免應(yīng)力在中央部集中。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

整個所述凹入部形成為所述圓弧形。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，臂部及凹入部的形狀較簡單，因而能夠容易進行制造。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

在所述臂部中的沿所述凹入部的部分設(shè)置有在所述臂部的厚度方向上立起的側(cè)部壁。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，凹入部通過側(cè)部壁得到加強。因此，在從地面等對撥入滾筒施加反作用力時，臂部及凹入部的最深部難以破損。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

在所述臂部中的前端側(cè)部分設(shè)置有：臂鼓出部，朝所述臂部的厚度方向鼓出；第一凸緣部及第二凸緣部，隔著所述臂鼓出部在所述臂鼓出部中的周向兩端部連續(xù)形成，并且分別沿周向延伸；

所述臂鼓出部的周向?qū)挾葹樗龅谝煌咕壊康闹芟驅(qū)挾群退龅诙咕壊康闹芟驅(qū)挾戎汀?/p>

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，臂部通過臂鼓出部得到加強。而且，臂鼓出部的周向?qū)挾葹榈谝煌咕壊康闹芟驅(qū)挾群偷诙咕壊康闹芟驅(qū)挾戎?。因此，在與臂部延伸的方向垂直的截面中，截面平衡良好，故而容易確保臂部的強度，并且，能夠容易進行制造。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

在所述臂部的前端側(cè)部分經(jīng)由焊接部連結(jié)有安裝所述尖齒支承桿的支承部件，

所述臂部的前端側(cè)部分的周向?qū)挾缺人鲋С胁考闹芟驅(qū)挾却蟆?/p>

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將支承部件和臂部的前端部重疊，并對臂部的前端部露出的部分進行焊接，由此，能夠與支承部件連結(jié)。因此，與支承部件及臂部的前端部的周向?qū)挾认嗤?，將兩者重疊而從側(cè)方進行焊接的情況相比，能夠牢固地連結(jié)支承部件。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

在所述中央部的中心部分形成有開口，

在所述中央部中的沿所述開口的部分設(shè)置有在所述中央部的厚度方向上立起的中央壁。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，中央部通過中央壁得到加強。因此，在從地面等對撥入滾筒施加反作用力時，中央部難以破損。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

在所述左右一對側(cè)板設(shè)置有沿著所述開口的外周在所述中央部的厚度方向上鼓出的開口鼓出部，

所述中央壁為所述開口鼓出部的內(nèi)周側(cè)的壁，

設(shè)置有將所述左右一對側(cè)板與所述滾筒軸連結(jié)的板狀的連結(jié)板，

所述連結(jié)板以堵住凹部的狀態(tài)與所述開口鼓出部連結(jié)，該凹部形成于所述中央部中的所述開口鼓出部的背面。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過形成于開口鼓出部背面的凹部和連結(jié)板形成管狀結(jié)構(gòu)。中央部通過該管狀結(jié)構(gòu)得到加強，因而在從地面等對撥入滾筒施加反作用力時，中央部難以破損。

進一步地，在本實用新型中，優(yōu)選地，

所述輔助滾筒板中的所述開口為圓形，并且所述中央壁以圓環(huán)狀連續(xù)，

在所述尖齒姿態(tài)維持裝置設(shè)置有多個輥，所述多個輥在所述開口的內(nèi)周側(cè)繞所述輔助滾筒板的旋轉(zhuǎn)軸心隔開間隔配置，

所述多個輥通過所述左右一對側(cè)板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而沿著所述中央壁的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動，由此所述輔助滾筒板旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不設(shè)其他部件就能夠利用中央壁的內(nèi)表面形成輥的轉(zhuǎn)動面。由此，與利用其他部件來形成輥的轉(zhuǎn)動面的情況相比，能夠削減部件數(shù)量。

附圖說明

圖1是表示普通型聯(lián)合收割機整體的側(cè)視圖。

圖2是撥入滾筒的主視圖。

圖3是圖2的III－III剖視圖。

圖4是側(cè)板的外側(cè)視圖(軸端側(cè)的側(cè)視圖)。

圖5是圖4的V－V剖視圖。

圖6是輔助滾筒板的外側(cè)視圖(軸端側(cè)的側(cè)視圖)

圖7是圖6的VII－VII剖視圖。

圖8是側(cè)板及輔助滾筒板的臂部中的前端側(cè)部分的外側(cè)視圖(軸端側(cè)的側(cè)視圖)。

圖9是側(cè)板及輔助滾筒板的臂部中的前端側(cè)部分的內(nèi)側(cè)視圖(軸中央側(cè)的側(cè)視圖)。

圖10是圖9的X－X剖視圖。

圖11是表示連桿部周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖12是表示刮板周邊結(jié)構(gòu)的外側(cè)視圖(軸端側(cè)的側(cè)視圖)。

圖13是表示刮板的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖14是表示第一其他實施方式中的連結(jié)板及加強板的周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖15是表示第二其他實施方式中的輔助滾筒板的開口周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖16是表示第三其他實施方式中的輔助滾筒板的開口周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

10 撥入滾筒

14 側(cè)板

14S、20S 支承部件

15 滾筒軸

17 尖齒支承桿

18 尖齒

19 尖齒姿態(tài)維持裝置

20、1020、2020 輔助滾筒板

21 輥

24 連結(jié)板

141、201、1201、2201 中央板

142、202 臂部

142a、202a 前端部

142b、202b 臂鼓出部

142c、202c 第一凸緣部

142d、202d 第二凸緣部

142e、202e 側(cè)部壁

142f、202f、171a、172a 焊接部

143、203 凹入部

143a、203a 最深部

144、204、1204、2204 開口

145、205、1205 開口鼓出部

145a、205a、1205a、2205a 中央壁

145b、205b 凹部

L1、L2 旋轉(zhuǎn)軌跡

T1、T2 點

P 滾筒軸心

具體實施方式

基于附圖，對本實用新型的實施方式進行說明。

〔普通型聯(lián)合收割機的整體結(jié)構(gòu)〕

如圖1所示，普通型聯(lián)合收割機能夠利用設(shè)置在機體框架1下部的左右一對履帶式行駛裝置2自行。在該普通型聯(lián)合收割機的機體前部設(shè)置有收割稻、麥等農(nóng)田中的豎立谷桿的收割部3(相當(dāng)于本實用新型的“收割裝置”)。

在收割部3的后方設(shè)置有送料裝置4及駕駛部5。駕駛部5包括駕駛座6。另外，在駕駛部5的后方設(shè)置有谷粒箱7。用收割部3收割的谷桿通過送料裝置4向脫粒裝置(未圖示)輸送。在脫粒裝置中，對谷桿實施脫粒處理。通過脫粒處理得到的谷粒被儲存在谷粒箱7。儲存在谷粒箱7中的谷粒根據(jù)需要被谷粒排出裝置8向機外排出。另外，在駕駛部5的下側(cè)設(shè)置有發(fā)動機9。

在收割部3的前部設(shè)置有撥入滾筒10及分禾器11。在分禾器11的后方設(shè)置有推子形狀的收割裝置12。伴隨著機體行駛，分禾器11將豎立谷桿劃分為作為收割對象的豎立谷桿與不作為收割對象的豎立谷桿。撥入滾筒10在繞沿機體橫向?qū)挾确较虻臐L筒軸心P旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，撥入作為收割對象的豎立谷桿。收割裝置12切斷作為收割對象的豎立谷桿的株根側(cè)。被切斷的谷桿通過橫向輸送絞龍聚集到機體左右方向上的中央側(cè)的規(guī)定部位，之后朝著送料裝置4送出。此外，在下面的表述中，僅記載成“周向”的情況表示“撥入滾筒10的周向”。同樣地，僅記載成“徑向”的情況表示“撥入滾筒10的徑向”。

〔撥入滾筒的整體結(jié)構(gòu)〕

如圖2所示，撥入滾筒10包括左右一對側(cè)板14、14、以沿滾筒軸心P的狀態(tài)設(shè)置的滾筒軸15。滾筒軸15被左右一對滾筒支承架16、16支承。在滾筒軸15中的機體右側(cè)的端部連結(jié)有帶輪23。發(fā)動機9的動力被傳遞到帶輪23。另外，在滾筒軸15通過焊接連結(jié)有左右一對連結(jié)板24、24及左右一對加強板25、25。連結(jié)板24和加強板25也通過焊接相互直接連結(jié)。左右一對連結(jié)板24、24通過焊接與左右一對側(cè)板14、14連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，滾筒軸15以沿滾筒軸心P的狀態(tài)與左右一對側(cè)板14、14的中心彼此連結(jié)。此外，如圖2所示，左右一對加強板25、25設(shè)置在比左右一對連結(jié)板24、24更靠外側(cè)(滾筒軸15的端部側(cè))的位置。

在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)發(fā)動機9的動力傳遞到帶輪23時，帶輪23、滾筒軸15、左右一對連結(jié)板24、24、左右一對加強板25、25、左右一對側(cè)板14、14一體旋轉(zhuǎn)。也就是說，帶輪23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到滾筒軸15。并且，左右一對側(cè)板14、14被滾筒軸15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。即，左右一對側(cè)板14、14被滾筒軸15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

在左右一對側(cè)板14、14以沿滾筒軸15的周向隔開間隔的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支承有多個尖齒支承桿17。在尖齒支承桿17以沿滾筒軸心P方向隔開間隔的狀態(tài)支承有多個尖齒18。

如圖2及圖3所示，撥入滾筒10具有尖齒姿態(tài)維持裝置19，在左右一對側(cè)板14、14旋轉(zhuǎn)時，尖齒姿態(tài)維持裝置19維持多個尖齒18的方向朝下。在尖齒姿態(tài)維持裝置19設(shè)置有輔助滾筒板20。輔助滾筒板20設(shè)于左右一對側(cè)板14、14中的設(shè)置在機體右側(cè)的側(cè)板14的橫向外側(cè)(滾筒軸15的端部側(cè))。另外，如圖1及圖3所示，在撥入滾筒10設(shè)有沿周向包圍左右一對側(cè)板14、14的加強桿14U、沿周向包圍輔助滾筒板20的加強桿20U。

〔側(cè)板及輔助滾筒板的結(jié)構(gòu)〕

左右一對側(cè)板14、14形成相同的形狀。如圖4所示，側(cè)板14包括中央部141和多個臂部142，中央部141在徑向上位于滾筒軸心P側(cè)，多個臂部142以沿周向隔開間隔的狀態(tài)從中央部141放射狀延伸。中央部141及臂部142通過對單個板材實施沖壓加工而形成。另外，側(cè)板14包括在相鄰的臂部142的前端部142a之間形成的凹入部143。凹入部143為從側(cè)板14的外周側(cè)向中央部141側(cè)凹入的形狀。包含凹入部143的最深部143a在內(nèi)，大致整個凹入部143形成圓弧形(在圖4中用虛線表示)，該圓弧形以位于臂部142的前端部142a的旋轉(zhuǎn)軌跡L1的徑向外側(cè)的點T1作為中心。

如圖4及圖5所示，在側(cè)板14上，在中央部141的中心部分形成有開口144。開口144為圓形。另外，在側(cè)板14設(shè)置有沿著開口144的外周在中央部141的厚度方向上鼓出的開口鼓出部145。并且，在中央部141中的沿開口144的部分設(shè)置有沿中央部141的厚度方向立起的中央壁145a。中央壁145a是開口鼓出部145的內(nèi)周側(cè)的壁，以圓環(huán)狀連續(xù)。此外，開口鼓出部145中的中央部141的厚度方向的寬度W2比側(cè)板14的厚度方向的寬度W1小。另外，在開口鼓出部145的背面形成有凹部145b。在其相反側(cè)即開口鼓出部145的表面通過焊接連結(jié)有連結(jié)板24。

輔助滾筒板20形成與側(cè)板14相同的形狀。即，如圖6及圖7所示，與側(cè)板14相同地，輔助滾筒板20包括中央部201、臂部202、臂部的前端部202a、凹入部203、凹入部的最深部203a、圓形的開口204、開口鼓出部205、以圓環(huán)狀連續(xù)的中央壁205a、凹部205b。并且，包含凹入部203的最深部203a在內(nèi)，大致整個凹入部203形成圓弧形，該圓弧形以位于臂部202的前端部202a的旋轉(zhuǎn)軌跡L2的徑向外側(cè)的點T2作為中心。此外，在本實施方式中，左右一對側(cè)板14、14中的臂部142及輔助滾筒板20中的臂部202的個數(shù)分別為五個，左右一對側(cè)板14、14及輔助滾筒板20的形狀從側(cè)面觀察時均為五邊形。另外，尖齒支承桿17的個數(shù)為五個。

圖8至圖10是表示側(cè)板14及輔助滾筒板20的臂部142(202)的前端側(cè)部分的結(jié)構(gòu)圖。圖8～圖10所示部分的結(jié)構(gòu)，在側(cè)板14和輔助滾筒板20中相同。因此，基于圖8～圖10，同時說明側(cè)板14的臂部142的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)和輔助滾筒板20的臂部202的前端側(cè)部分的結(jié)構(gòu)。此外，作為對各部位的附圖標(biāo)記，在側(cè)板14的部位的附圖標(biāo)記后面通過加括號標(biāo)注輔助滾筒板20的部位的附圖標(biāo)記。

如圖8～圖10所示，在側(cè)板14及輔助滾筒板20的臂部142(202)中的前端側(cè)部分設(shè)置有臂鼓出部142b(202b)、第一凸緣部142c(202c)、第二凸緣部142d(202d)。臂鼓出部142b(202b)是在臂部142(202)的厚度方向上鼓出的形狀。第一凸緣部142c(202c)及第二凸緣部142d(202d)隔著臂鼓出部142b(202b)在臂鼓出部142b(202b)的周向兩端部連續(xù)形成，分別沿周向延伸。另外，臂鼓出部142b(202b)的周向?qū)挾萕b等于第一凸緣部142c(202c)的周向?qū)挾萕c和第二凸緣部142d(202d)的周向?qū)挾萕d之和。此外，該“等于”不僅包括臂鼓出部142b(202b)的周向?qū)挾萕b與第一凸緣部142c(202c)的周向?qū)挾萕c和第二凸緣部142d(202d)的周向?qū)挾萕d之和嚴格一致的狀態(tài)，還包括大致相等的狀態(tài)。另外，在臂部142(202)中的沿凹入部143(203)的部分設(shè)置有沿臂部142(202)的厚度方向立起的側(cè)部壁142e(202e)。

另外，在側(cè)板14及輔助滾筒板20中的臂部142(202)的前端側(cè)部分經(jīng)由焊接部142f(202f)連結(jié)有安裝尖齒支承桿17的支承部件14S(20S)。臂部142(202)的前端側(cè)部分的周向?qū)挾萖比支承部件14S(20S)的周向?qū)挾萗大。

如圖6及圖7所示，在輔助滾筒板20的開口204通過焊接安裝有環(huán)狀部件即環(huán)板22。在環(huán)板22的開口邊緣部設(shè)有沿環(huán)板22的厚度方向立起的環(huán)狀壁22s。環(huán)狀壁22s以圓環(huán)狀連續(xù)。另外，環(huán)狀壁22s嵌合在開口204。此外，環(huán)狀壁22s通過對環(huán)板22實施翻邊加工而形成。

如圖11所示，在與側(cè)板14連結(jié)的支承部件14S中的徑向端部通過螺栓14B支承有軸保持部件14T。另外，在與輔助滾筒板20連結(jié)的支承部件20S中的徑向端部通過螺栓20B支承有軸保持部件20T。此外，利用螺栓14B將加強桿14U、軸保持部件14T、支承部件14S一起緊固。與此相同地，利用螺栓20B將加強桿20U、軸保持部件20T、支承部件20S一起緊固。另外，在輔助滾筒板20的厚度方向上，從支承部件20S的外側(cè)端面到螺栓20B的軸心的距離Z1大于從支承部件20S的內(nèi)側(cè)端面到螺栓20B的軸心的距離Z2。

〔維持尖齒方向朝下的機構(gòu)〕

如圖11所示，多個尖齒支承桿17具有尖齒支承主軸171、尖齒支承副軸172、連桿部173。尖齒支承主軸171和連桿部173通過焊接部171a連結(jié)。另外，尖齒支承副軸172和連桿部173通過焊接部172a連結(jié)。尖齒支承主軸171以沿軸心S的狀態(tài)設(shè)置。如圖2所示，多個尖齒18被支承在尖齒支承主軸171。另外，如圖11所示，尖齒支承副軸172以沿軸心R的狀態(tài)設(shè)置。軸心R與軸心S平行。尖齒支承副軸172設(shè)于尖齒支承桿17中的輔助滾筒板20側(cè)的端部。

尖齒支承主軸171經(jīng)由軸保持部件14T及支承部件14S以能夠繞軸心S旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與側(cè)板14連結(jié)。另外，尖齒支承副軸172經(jīng)由軸保持部件20T及支承部件20S以能夠繞軸心R旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與輔助滾筒板20連結(jié)。即，在輔助滾筒板20連結(jié)有多個尖齒支承桿17的一端。

如圖3所示，輔助滾筒板20以偏心軸心Q為中心轉(zhuǎn)動自如地被支承，偏心軸心Q相對于滾筒軸心P向后方偏移了規(guī)定距離D。另外，設(shè)置在尖齒姿態(tài)維持裝置19的多個輥21以與環(huán)狀壁22s的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)，繞輔助滾筒板20的旋轉(zhuǎn)軸心即偏心軸心Q隔開間隔配置。另外，尖齒支承主桿171及尖齒支承副桿172被設(shè)置成軸心S及軸心R的位置關(guān)系與滾筒軸心P及偏心軸心Q的位置關(guān)系相同。即，尖齒支承主軸171及尖齒支承副軸172被設(shè)置成軸心R的位置在相對于軸心S向后方偏移了規(guī)定距離D的位置。其結(jié)果是，由滾筒軸心P、偏心軸心Q、軸心R、軸心S形成平行四連桿。

在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左右一對側(cè)板14、14繞滾筒軸心P被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由連桿部173被傳遞到輔助滾筒板20。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力作用于使輔助滾筒板20繞偏心軸心Q旋轉(zhuǎn)的方向上。由此，多個輥21沿著環(huán)狀壁22s的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動。通過多個輥21轉(zhuǎn)動，輔助滾筒板20繞偏心軸心Q旋轉(zhuǎn)。因此，輔助滾筒板20跟隨左右一對側(cè)板14、14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此，尖齒支承主軸171在繞滾筒軸心P公轉(zhuǎn)的同時，繞軸心S反向地同步自轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，尖齒支承主軸171及多個尖齒18的旋轉(zhuǎn)相位維持恒定，多個尖齒18經(jīng)過圖3所示的軌跡L3。

根據(jù)以上說明的機構(gòu)，設(shè)置在尖齒姿態(tài)維持裝置19的輔助滾筒板20跟隨左右一對側(cè)板14、14的旋轉(zhuǎn)而相對于滾筒軸心P進行偏心旋轉(zhuǎn)，從而使多個尖齒支承桿17旋轉(zhuǎn)。而且，通過該尖齒支承桿17的旋轉(zhuǎn)，多個尖齒18的方向維持朝下。

〔刮板的結(jié)構(gòu)〕

如圖2所示，在左右一對側(cè)板14、14中設(shè)置在機體左側(cè)的側(cè)板14上安裝有刮板146。如圖2及圖12所示，刮板146構(gòu)成為與側(cè)板14一起旋轉(zhuǎn)，將夾在位于撥入滾筒10的下部側(cè)方的收割框架26與撥入滾筒10之間的桿屑等刮出。

如圖4所示，在側(cè)板14中的多個臂部142分別設(shè)有沿徑向排列的一對安裝孔147、147。如圖12所示，利用螺栓146e將刮板146安裝到一對安裝孔147、147。另外，刮板146安裝在側(cè)板14的多個臂部142中的不相鄰的兩個臂部142。此外，在左右一對側(cè)板14、14，一對安裝孔147、147均相同地設(shè)置。另外，如圖6所示，在輔助滾筒板20也設(shè)有與一對安裝孔147、147相同的孔，即一對安裝孔207、207。

如圖13所示，刮板146由刮板主體146a、安裝用撐桿146b、蓋板146c、螺栓146d構(gòu)成。刮板主體146a由橡膠制成。另外，安裝用撐桿146b、蓋板146c、螺栓146d由金屬制成。刮板主體146a被夾置在安裝用撐桿146b及蓋板146c之間。另外，利用螺栓146d將蓋板146c、刮板主體146a、安裝用撐桿146b一起緊固。然后，如圖12所示，利用螺栓146e將安裝用撐桿146b安裝到側(cè)板14中的一對安裝孔147、147，由此刮板146被安裝到側(cè)板14。此外，如圖13所示，螺栓146d插入設(shè)于刮板主體146a的螺栓孔146f。螺栓孔146f為長孔形，因而能夠調(diào)節(jié)刮板主體146a相對于安裝用撐桿146b的位置。

〔第一其他實施方式〕

在上述實施方式中，左右一對加強板25、25設(shè)置在比左右一對連結(jié)板24、24更靠外側(cè)的位置。另外，在側(cè)板14中的開口鼓出部145的背面形成有凹部145b，在其相反側(cè)即開口鼓出部145的表面通過焊接連結(jié)有連結(jié)板24。然而，本實用新型不限于此。圖14是表示第一其他實施方式中的連結(jié)板24及加強板25周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。如該圖14所示，連結(jié)板24與加強板25的位置關(guān)系與前述實施方式中的位置關(guān)系相反。即，在第一其他實施方式中，左右一對加強板25、25設(shè)置在比左右一對連結(jié)板24、24更靠內(nèi)側(cè)的位置。另外，如圖14所示，連結(jié)板24也可以從開口鼓出部145的背面?zhèn)扰c側(cè)板14連結(jié)。第一其他實施方式中的連結(jié)板24以堵住凹部145b的狀態(tài)與開口鼓出部145連結(jié)，其中，該凹部145b形成于側(cè)板14的中央部141中的開口鼓出部145的背面。

〔第二其他實施方式〕

在上述實施方式中，在輔助滾筒板20的開口204安裝有環(huán)板22。并且，多個輥以沿設(shè)于環(huán)板22的環(huán)狀壁22s的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動的方式進行設(shè)置。然而，本實用新型不限于此。圖15是表示第二其他實施方式中的輔助滾筒板1020的開口1204的周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。在第二實施方式中，不設(shè)置相當(dāng)于上述實施方式中的環(huán)板22的部件。在輔助滾筒板1020的中央部1021設(shè)有開口鼓出部1205及中央壁1205a。并且，多個輥21以沿輔助滾筒板1020的中央壁1205a的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。即，多個輥21因左右一對側(cè)板14、14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而沿中央壁1205a的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動，由此，輔助滾筒板1020旋轉(zhuǎn)。此外，在第二其他實施方式中，開口鼓出部1205在中央部1201的厚度方向上的寬度與輔助滾筒板1020的厚度方向上的寬度相同，大于上述實施方式的情況。

〔第三其他實施方式〕

在第二其他實施方式中，與上述實施方式相同地，輔助滾筒板1020的中央壁1205a是開口鼓出部1205的內(nèi)周側(cè)的壁。然而，本實用新型不限于此。圖16是表示第三其他實施方式中的輔助滾筒板2020的開口2204的周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖。在第三其他實施方式的輔助滾筒板2020沒有形成相當(dāng)于上述實施方式中的開口鼓出部205的部位。并且，在開口2204的邊緣部設(shè)有沿輔助滾筒板2020的中央部2201的厚度方向立起的中央壁2205a。并且，多個輥21以沿輔助滾筒板2020的中央壁2205a的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置。即，多個輥21因左右一對側(cè)板14、14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而沿著中央壁2205a的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動，由此，輔助滾筒板2020旋轉(zhuǎn)。此外，在第三其他實施方式中，中央壁2205a在中央部2201的厚度方向上的寬度與輔助滾筒板2020的厚度方向上的寬度相同，大于上述實施方式的情況。

〔其他的實施方式〕

(1)在上述實施方式中，左右一對側(cè)板14、14的開口144為圓形。然而，本實用新型不限于此。例如，開口144也可以是三角形或四邊形。另外，開口144還可以是橢圓形。

(2)在上述實施方式中，左右一對側(cè)板14、14的中央壁145a以圓環(huán)狀連續(xù)。然而，本實用新型不限于此。中央壁145a也可以僅設(shè)置在中央部141中的沿開口144的部分中的一部分。

(3)在上述實施方式中，動力從發(fā)動機9傳遞到帶輪23。然而，本實用新型不限于此。例如，也可以具備馬達作為除發(fā)動機外的另一個動力源，動力從該馬達傳遞到帶輪23。

(4)在上述實施方式中，左右一對側(cè)板14、14的臂部142和輔助滾筒板20的臂部202分別設(shè)置有五個。另外，尖齒支承桿17的個數(shù)也隨之為五個。并且，左右一對側(cè)板14、14及輔助滾筒板20的形狀從側(cè)面觀察時均為五邊形。然而，本實用新型不限于此。例如，臂部142、臂部202、尖齒支承桿17的個數(shù)也可以分別為六個以上，左右一對側(cè)板14、14及輔助滾筒板20的形狀從側(cè)面觀察時也可以均為六邊形以上的多邊形。另外，臂部142、臂部202、尖齒支承桿17的個數(shù)還可以分別為四個以下，左右一對側(cè)板14、14及輔助滾筒板20的形狀從側(cè)面觀察時還可以均為四邊形以下的多邊形。

(5)在上述實施方式中，輔助滾筒板20設(shè)于左右一對側(cè)板14、14中的設(shè)置在機體右側(cè)的側(cè)板14的橫向外側(cè)(滾筒軸14的端部側(cè))。然而，本實用新型不限于此。輔助滾筒板20也可以設(shè)于左右一對側(cè)板14、14中的設(shè)置在機體左側(cè)的側(cè)板14的橫向外側(cè)(滾筒軸15的端部側(cè))。

(6)在上述實施方式中，帶輪23與滾筒軸15中的機體右側(cè)的端部連結(jié)。然而，本實用新型不限于此。帶輪23也可以與滾筒軸15中的機體左側(cè)的端部連結(jié)。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

除了普通型聯(lián)合收割機以外，本實用新型也可利用于半喂入聯(lián)合收割機、步行式作業(yè)機。